Sunteți pe pagina 1din 4

Laboratorio de Física General

_________________________________________________________________________________________________________________________

Cinemática del Movimiento Bidimensional


Ramírez, Maidely1; Suarez, José Gregorio1; Hernández, Génesis2
 
1
Escuela de Ingeniería de Sistemas, Facultad de Ingeniería Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela
2
Escuela de Ingeniería Química, Facultad de Ingeniería Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela

Resumen: En el presente trabajo experimental se estudió el movimiento bidimensional que muestra una esfera al ser
lanzada horizontalmente a través de una rampa acanala, y se determino la velocidad de la misma al inicio de dicho
movimiento. Para ello, se procedió al montaje de un sistema conformado por una rampa y una tabla de madera
recubierta de papel carbón y papel blanco, con la finalidad de registrar la trayectoria de la esfera ser lanzada, variando
para esto la distancia de la tabla en eje X. Tomando en cuenta que se trata de un movimiento bidimensional, la
velocidad determinada de la esfera al salir de la rampa, a través de un gráfico de la velocidad del movimiento en el
eje X con respecto a eje Y, fue de (53,9 ± 0,6) cm/s. Considerando que se trata de un movimiento de un cuerpo sobre
una rampa acanalada, mediante un balance de energía mecánica, la velocidad calcula al salir de dicha rampa fue de
(149,9 ±1,3 )cm/s. Sabiendo que se trata de una esfera y tomando en cuenta su movimiento de inercia y su velocidad
angular, a través de un balance de energía mecánica, la velocidad calcula fue de (126,6 ±1,1)cm/s. Finalmente,
haciendo una corrección del radio utilizado en la condición de rodadura, que toma en cuenta los dos puntos de contacto
de las esfera sobre la canal, la velocidad calcula fue de (69,68 ±1,25 )cm/s, se observó, además , una diferencia entre
las velocidades calculas y las velocidad determinada por medio de los datos obtenidos, lo que permite concluir que
para obtener de forma analítica el valor de la velocidad de la esfera al salir de la rampa es necesario tomar en cuenta,
variables como el momento de inercia de la esfera, la velocidad angular y el radio correcto en la condición de
rodadura.

Palabras clave: cinemática, movimiento bidimensional, rampa acanalada y velocidad inicial

1 1. INTRODUCCIÓN Donde 𝑉0𝑥 es la velocidad que posee el cuerpo al iniciar el


movimiento, es decir, al salir de la rampa.
La cinemática es la rama de la física que se encarga del
movimiento de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que Ahora bien, considerando el movimiento de un cuerpo sobre
originan dicho movimiento, se encarga, entonces, de estudiar la rampa acanalada y suponiendo que dicho sistema es
la posición y los cambios de posición en el tiempo. conservativo, la energía mecánica se conserva en todo el
trayecto, por lo que, sabiendo que la velocidad inicial es igual
Un objeto está en movimiento respecto al otro cuando su a cero porque parte del reposo, es posible calcular la velocidad
posición, medida en relación con el segundo cuerpo, esta del mismo al salir de la rampa a través de un balance de energía
cambiando con el tiempo. Por lo tanto, para describir dicho mecánica, mediante la “Ecuación 2.
movimiento, es necesario fijar un sistema de referencia en
relación con el cual se analiza el movimiento.
VB = √2g(Ya − Yb ) (2)
Los movimientos pueden clasificarse en diferentes maneras,
según con la trayectoria que sigue o de acuerdo a la variación Ya que no podemos considerar la esfera como una partícula
de velocidad que estos presentan. sino más bien, como un cuerpo rígido, entonces; la ecuación
de conservación de energía mecánica es:
En el siguiente trabajo experimental, se estudiará el
movimiento bidimensional seguido por una esfera al ser 1 1
mg(YA − YB ) = mVB2 + IwB2 (3)
lanzada horizontalmente a través de una rampa acanalada, y se 2 2
calculará la velocidad de dicho cuerpo al iniciar el
movimiento. Donde I es el momento de inercia de la esfera alrededor de un
eje que pasa por su centro de masa y W su velocidad angular
El lanzamiento horizontal de un cuerpo corresponde a un de rotación. La condición de rodadura es W = V/R
movimiento bidimensional en el cual la única fuerza que actúa
es la gravitacional, su trayectoria queda descrita por la Luego, la velocidad en el punto B viene dado por la “Ecuación
“Ecuación 1” 4”
10
𝑔 𝑉𝐵2 = √ 𝑔(𝑌𝑎 − 𝑌𝑏 ) (4)
𝑦(𝑥 2 ) = − 2 𝑥2 (1) 7
2𝑉𝑜𝑥

Maidelyramirez@gmail.com

Semestre B 2018 - Sección 05


Ramírez Maidely; Suarez José G; Hernandez Genesis
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Esta ecuación es válida si la esfera tiene un solo punto RESULTADOS Y ANÁLISIS


de contacto con la canal, pero en el experimento la esfera se
mueve teniendo dos puntos de contacto con la canal, por lo Iniciamos la practica en el laboratorio marcando la posición
tanto, se hace una corrección al radio usado en la condición de Y= 0 y X = 0, en el papel bond que estaba pegado a la tabla y
rodadura, “Ecuación 5” tomando medidas.

1/2 Ancho de banda


𝑎2
𝑟 = 𝑅 (1 − ) (5)
4𝑅 2 (1,8± 0,01) cm
(1,7± 0,01) cm
Por lo tanto, la expresión de la velocidad en el punto B vendrá
(1,8± 0,01) cm
dada por la “Ecuación 6”
1
( )
a2 2 5,3𝑐𝑚
10
VB = √ g(Ya − Yb ) |
1−
4R2
| (6) 𝑎̅ = = 1,77cm
7 5a2 3
1−
28R2
Tomamos 3 medidas diferentes del ancho de banda, y de estas
En el informe se puede observar las medidas tomadas por el medidas sacamos el promedio para tener una sola medida
lanzamiento de la esfera sobre la rampa acanala y así mismo
un gráfico de la posición Y en función de la posición X, para Ancho de banda 𝑎̅ = (1,80 ± 0,01 )𝑐𝑚
ver el comportamiento de la esfera, luego relacionando las
formula antes nombradas se determinó la velocidad en los Diámetro de la esfera 𝐷 = (1,910 ± 0,005 )𝑐𝑚
diferentes casos posibles.
Para hallar el radio de la esfera, hacemos una sencilla división
OBJETIVOS
General D 1,910cm
Radio de la espera de metal 𝑟= = = 0,955 cm
 Estudiar y analizar los conceptos básicos de 2 2

cinemática del movimiento bidimensional.


𝑟 = ( 0,955 ± 0,005 ) 𝑐𝑚
Específicos
 Determinar la trayectoria que sigue un cuerpo al ser Alturas de la rampa 𝑌𝑎 = ( 15,5 ± 0,1 ) 𝑐𝑚
disparado horizontalmente.
 Analizar la velocidad inicial al lanzar un cuerpo. 𝑌𝑏 = ( 4,0 ± 0,1 )𝑐𝑚

METODOLOGÍA En la tabla 1 podemos observar los valores obtenidos al lanzar


tres veces la esfera de metal por la rampa acanalada en una
Equipo utilizado. misma posición del eje X, desde similar altura hasta que
hiciera los tres impactos en el papel bond, es decir, en el eje Y
 Rampa acanalada. Tabla 1. Medidas de lanzar la esfera tres veces por cada posición
 Esfera de acero. 𝑿 𝒀𝟏 𝒀𝟐 𝒀𝟑 ̅
𝒀 𝑿𝟐
 Tabla y mesa. (𝒄𝒎) (𝒄𝒎) (𝒄𝒎) (𝒄𝒎) (𝒄𝒎) (cm)
 Prensas para sujetar. 4 2,3 2,6 2,7 2,5 16
 Cinta métrica. 6 5,8 6,2 6,4 6,1 36
Rango: 0,1 cm - 300,0 cm 9 11,4 11,8 11,9 11,7 81
Apreciación: 0,1 cm 12 20,8 21 21,3 21,0 144
 Papel bond y papel carbón. 16 42,5 43 43,8 43,1 256
 Vernier 19 61,1 62,5 63 62,2 361
Rango; 0,005 cm --- 14,215 cm 21 72,5 72,9 73,4 72,9 441
Apreciación; 0,005 cm 22 77,8 78,9 81 79,2 484
El sistema usado en el laboratorio consiste de una rampa X = 0,1 cm
acanalada orientada perpendicularmente a la mesa de soporte,
X2 = 0,01 cm
y una tabla que actúa como pared donde se registrarán los
impactos de la esfera de acero.
Para estudiar la dependencia física de la ecuación de la
trayectoria de una partícula graficaremos Y vs X2 en los
Para estudiar la variación de las distancias Y y X, la tabla,
papeles respectivos para obtener una tendencia lineal de
previamente cubierta con papel blanco y sobre este papel
puntos experimentales.
carbón, se ubica a diferentes distancias del punto de salida y
medidas sobre una línea trazada en el piso.
Para ello definimos lo siguiente:
Para cada posición X de la tabla se deben realizar 3 disparos, 𝑌 ∝ 𝑋2
teniendo cuidado de soltar la esfera desde la misma altura
(mídala) y de mantener estrictamente vertical la tabla.

Semestre B 2018 - Sección 05


Laboratorio de Física General
_________________________________________________________________________________________________________________________

Con los valores de la Tabla 1 graficamos Para la propagación de los errores debemos hallar la
100.0
desviación estándar 𝑆𝑦 de Y respecto a la línea recta obtenida.

80.0 A partir de la “Ecuación 10” podemos hallar d, estos valores


están plasmados en las Tabla 3
60.0
)

𝑑 = 𝑌𝐼− − 𝑚𝑋𝐼 − 𝑏
Posición Y (cm

(10)
40.0

∑ 𝑑2
20.0 𝑆𝑦 = √ 𝑛−2 (11)

0.0
-100 0 100 200 300 400 500 600 𝑆𝑦 = 1,8
-20.0
Posición X^2 (cm)
Tabla 3. Valores calculados para hallar Sy (desviación estándar)
Figura 1. Grafica de 𝑌 𝑣𝑠 𝑋 2 de los puntos experimentales 𝑿 (𝒄𝒎) 𝒀(𝒄𝒎) 𝒅 (𝒄𝒎) 𝒅𝟐 (𝒄𝒎)𝟐
16 2,5 0,63 0,40
Si analizamos la gráfica de la Figura 1 podemos notar que 36 6,1 0,83 0,69
obtuvimos una tendencia lineal, ahora podemos determinar la 81 11,7 -1,22 1,49
velocidad inicial de la esfera, linealizando la “Ecuación 1” y al 144 21 -2,63 6,92
comparar dicha expresión con una ecuación lineal tenemos 256 43,1 0,43 0,18
que: 361 62,2 1,68 2,82
441 72,9 -1,22 1,49
𝑔 484 79,2 -2,23 4,97
𝑦(𝑥 2 ) = − 2𝑉 2 𝑥 2 ; 𝑦(𝑥) = 𝑚𝑥 18,96
𝑜𝑥

g Ahora bien, para el margen de error de la pendiente y para el


Donde m(𝑥 2 ) = − 𝑥2 (7)
2V2
ox punto de corte b, usaremos las “Ecuaciones 11 y 12”,
sustituyendo los valores de la Tabla 2 y el resultado de la
El signo negativo de la “Ecuación 7” se puede omitir porque “Ecuación 5”.
las mediciones del sistema coordenado usado estaban 1
n 2
invertidas para el eje x. ∆m = ( ) SY (12)
n ∑(X)2 − (∑ X)2

Por medio del método de mínimos cuadrado podemos hallar la 1


pendiente y el punto de corte de la gráfica Figura 1. ∑(X)2 2
∆b = ( ) SY (13)
n ∑(X)2 − (∑ X)2
Tabla 2. Datos experimentales para aplicar mínimos cuadrados
𝒏 𝑿 (𝒄𝒎) 𝒀 (𝒄𝒎) 𝑿𝟐 (𝒄𝒎)𝟐 𝑿𝒀(𝒄𝒎)𝟑 De esta manera, llegamos a estos resultados
1 16 2,5 256 40
Pendiente 𝑚 = (0,168 ± 0,004 )𝑐𝑚−1
2 36 6,1 1296 219,6
3 81 11,7 6561 947,7
Error relativo Em = 0,02
4 144 21 20736 3024
5 256 43,1 65536 11033,6 Error porcentual E% = 2%
6 361 62,2 130321 22454,2
7 441 72,9 194481 32148,9 Punto de corte 𝑏 = −(0,85 ± 1,03 )𝑐𝑚
8 484 79,2 234256 38332,8
1819 298,7 653443 108200,8 Ahora sí, podemos comparar las expresiones de la “Ecuación
1”, queda expresada de la siguiente manera:
Para determinar la pendiente usaremos la “Ecuación 8” y para
el punto de corte b la “Ecuación 9” con los datos que están en 𝑔
la Tabla 2 𝑉0𝑥 = √2𝑚 (14)

n ∑ XY− ∑ Y ∑ X
m= (8) Así hallaremos la velocidad inicial mediante el método grafico
n ∑ X2 −(∑ X)2
1
m = 0,168
cm
977𝑐𝑚/𝑠 2 𝑐𝑚
𝑉0𝑥 = √ = 53,92
2(0,168𝑐𝑚−1 ) 𝑠
∑ X2 ∑ Y − ∑ X ∑ XY
b= (9)
n ∑ X2 − (∑ X)2
b = −0,85 cm Para el error absoluto de la velocidad inicial aplicamos la
“Ecuación 15”

Semestre B 2018 - Sección 05


Ramírez Maidely; Suarez José G; Hernandez Genesis
_______________________________________________________________________________________________________________________________

𝜕𝑉0𝑋
∆𝑉0𝑥 = | | |∆𝑚| (15)
𝜕𝑚 VB2 = (126,6 ± 1,1 )cm/s

∆𝑉0𝑥 =
1 𝑔
√2𝑚3 ∆m = = 0,64
𝑐𝑚 Error relativo EB2 = 8,7𝑥10−3
2 𝑠

Error porcentual E% = 0,8%


De esta manera, tenemos que la velocidad inicial equivale a:
Finalmente, haciendo una corrección del radio utilizado en la
cm condición de rodadura, que toma en cuenta los dos puntos de
V0 = ( 53,9 ± 0,6)
s contacto de las esferas sobre la canal, la velocidad inicial se
determina por la “Ecuación 6”
Error relativo Em = 0,01
VB3 = 69,68cm/s
Error porcentual E% = 1%
Para el error absoluto, se aplicó el método de derivadas
Para terminar, vamos a comparar el valor obtenido parciales a la “Ecuación 6”
gráficamente de la velocidad inicial con el valor de la
velocidad en el punto B, el cual hallamos usando el principio ∆VB3 = 1,25cm/s
de conservación de la energía, para el movimiento de la esfera
en la rampa en tres casos. Cabe destacar que los datos para esta VB3 = (69,68 ± 1,25 )cm/s
parte están anotados en el inicio del informe Usando la
“Ecuación 2”: Error relativo EB3 = 0,017

Sustituyendo los valores que medimos de la altura de la rampa, Error porcentual E% = 1,8%
obtuvimos la velocidad inicial en el punto B del primer caso,
considerando que el cuerpo parte del reposo . CONCLUSIONES

VB1 = √2 ∗ 977 ( 15,5 − 4,0 ) =149,9cm/s Según los cálculos y los resultados hallados, obtuvimos la
velocidad inicial para cada uno de los casos como se puede ver
Para el error absoluto del primer caso, usamos el método de VB1 = (149,9 ± 1,3 )cm/s
derivadas parciales, como en la “Ecuación 9” VB2 = (126,6 ± 1,1 )cm/s
VB3 = (69,68 ± 1,25 )cm/s
∂VB1 ∂VB1
∆VB1 = | | |∆Ya | + | | |∆Yb |
∂Ya ∂Yb Respectivamente con una precisión de 0,8%, 0,8% y 1,8%.

∆VB1 = 1,3cm/s Al compararlos con el resultado obtenido de la velocidad


cm
inicial mediante el método grafico 𝑉𝑜𝑥 = ( 53,9 ± 0,6) ,
s
Valor de la velocidad inicial en el punto B (Reposo) observamos que este último valor es similar de VB3 .
VB1 = (149,9 ± 1,3 )cm/s Esto es debido, ya que para esta última velocidad se toman más
consideraciones como el ancho de la rampa y el radio de la
Error relativo EB1 = 8,7𝑥10−3 esfera, en cambio en las otras expresiones solo que toma en
cuenta la gravedad y las alturas de la rampa acanalada de esta
Error porcentual E% = 0,8% manera se asemeja más a un valor real.
Para el segundo caso, sabiendo que se trata de una esfera y REFERENCIAS
tomando en cuenta su movimiento de inercia y su velocidad
angular, a través de un balance de energía mecánica, la Chourio, M. Rueda, F. & Sagredo, V. (1996). Guia para
velocidad inicial viene dado por la “Ecuación 4” Laboratorio de Fisica 11. Facultad de Ciencias, Universidad
de Los Andes, Merida, Venezuela.
10
VB2 = √ ∗ 977(15,5 − 4,0)
7 Serway, R., y Jewett, J. (2009). Física para Ciencias e
Ingeniería con Física Moderna – (Volumen 2, 7ed) México,
VB2 = 126,6cm/s D.F.

De igual manera que en el caso anterior, para el calcular el


error absoluto, empleamos la “Ecuación 15”.

∆VB2 = 1,1cm/s

Valor de la velocidad en el punto B (Rampa)

Semestre B 2018 - Sección 05

S-ar putea să vă placă și