GUIA RÁPIDO TBS

TBC – CALIBRAÇÃO DO LOCAL

TBC – CALIBRAÇÃO DO LOCAL

IMPORTANTE	3
1. PROCEDIMENTOS DE CAMPO	4
2. CRIANDO UM NOVO TRABALHO E IMPORTANDO O LEVANTAMENTO RTK	5
3. INSERINDO OS PONTOS DA REDE DE REFERÊNCIA	9
4. REALIZANDO A CALIBRAÇÃO DO LOCAL	15

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IMPORTANTE

Este guia tem como objetivo orientar o usuário do software Trimble Business Center (TBC) a realizar uma calibração do local a partir de um levantamento GNSS de maneira rápida e objetiva, sem qualquer menção a metodologia de trabalho adotada por cada profissional. Para instruções ou procedimentos das demais funções do software, consulte o manual de instruções e/ou tutoriais específicos. Entre em contato com o setor de suporte técnico da Santiago & Cintra para mais informações. Dúvidas, sugestões ou correções podem ser enviadas para suporte_gps@santiagoecintra.com.br +55 16 3965-8220

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1. Procedimentos de campo

Para realizar a calibração de um local, primeiramente é necessário que exista uma rede de referência implantada, com coordenadas conhecidas e geometria confiável. Em seguida, deve ser realizado um levantamento RTK dos pontos dessa rede de referência com observações do tipo ponto de controle observado, com no mínimo 3 (três) minutos de rastreio. Para o exemplo deste guia foram utilizados receptores Trimble R6 GPS System com coletora de dados Trimble TSC2 e software de campo Trimble Survey Controller v.12.4x. Foi utilizado ainda o software Trimble Business Center v2.99, entretanto para as versões anteriores os procedimentos são idênticos. O sistema de coordenadas adotado foi o WGS1984, com projeção UTM (zona 23

Sul).

O arquivo JOB contendo o levantamento GNSS, bem como o arquivo CSV com as coordenadas dos pontos da rede de referência acompanham o guia para que o usuário possa realizar os procedimentos na prática e aperfeiçoar seu aprendizado.

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2. Criando um novo trabalho e importando o levantamento RTK

São apresentados nesta seção os procedimentos para criar um novo trabalho e importar os dados do levantamento RTK realizado.

A. Abra o TBC e crie um novo trabalho. Clique em Iniciar um novo projeto.

A

B. Selecione <Modelo em branco> e clique em OK.

B

5

DICA:

Para

criar

um

novo

projeto

utilizando

o

projeto	padrão,	clique	no	ícone	“Novo	projeto
padrão”.

C.

Importe para o trabalho criado os dados do levantamento RTK realizado. Importar.

Obs.:

CALIBRACAO.job

os

dados

do

levantamento

RTK

utilizado

no

guia

são

encontrados

Clique em

no

arquivo

C

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D. Na janela “Importar”, na opção “Pasta Importação” entre com o caminho onde está salvo o arquivo que deseja importar. No campo “Selecionar arquivos” selecione o arquivo e clique em Importar.

D

7

Os pontos coletados no levantamento RTK são carregados no projeto, bem como o ponto BASE e as linhas de base.

E. Salve o projeto clicando em Arquivo > Salvar.

E

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3. Inserindo os pontos da rede de referência

São apresentados nesta seção os procedimentos para inserir os pontos da rede de referência, cujas coordenadas são conhecidas e entrarão como pontos de controle para a calibração do local.

Os pontos da rede de referência com coordenadas conhecidas podem ser inseridos de duas maneiras distintas: manualmente ou por meio de uma lista de coordenadas. Primeiramente, vamos inserir um ponto manualmente. Os demais serão importados de uma lista de coordenadas.

A. Selecione a aba “Levantamento” e clique em Criar ponto.

A

B. Na janela “Criar ponto”, entre com as informações do ponto que deseja adicionar e clique em Adicionar.

9

Certifique-se que em Tipo coordenada, esteja selecionada a opção Grid.

Em ID do ponto, entre com o nome do ponto a ser inserido.

B

Em

Estado,

Ativado.

escolha

a

opção

Entre com as coordenadas E=328958,994, N=7387006,005

e h=792,256. Certifique-se que elas estejam com Qualidade

de controle.

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Observe que o ponto foi adicionado ao projeto.

Ponto M01 adicionado

manualmente ao projeto.

Em seguida, serão importados os demais pontos de uma lista de coordenadas.

C.

Entre com o caminho onde está salvo o arquivo que deseja importar, selecione o arquivo e clique em Importar.

Obs.: as coordenadas dos pontos da rede de referência utilizadas no guia são encontradas no arquivo RedeReferencia.csv

11

Escolha

importado.

o

arquivo

a

ser

Clique para indicar o caminho onde está salvo o arquivo.

C

12

D. Clique em Importar para finalizar a importação dos pontos.

D

13

Os pontos da rede de referência são carregados no projeto.

Observe na imagem abaixo (na a indicação das setas) os pontos inseridos.

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4. Realizando uma calibração do local

São apresentados nesta seção os procedimentos para realizar a calibração do local. Para isso, é preciso relacionar os pontos de controle da rede de referência com os pontos do levantamento RTK. Entretanto, inicialmente é preciso desativar a coordenada de quadrícula do ponto Base.

A.

Selecione o ponto BASE, clique com o botão direito do mouse e escolha a opção Propriedades.

A

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E. Na janela “Propriedades”, clique no ícone assinalado para abrir a lista suspensa de dados conectados. Em seguida, escolha a opção que represente a coordenada de quadrícula. Nesse exemplo essa opção é assinalada na imagem abaixo.

Escolha a opção que representa

as coordenadas de quadrícula

do ponto.

Clique neste ícone para abrir a

Lista

suspensa

de

dados

conectados.

16

F. Em “Estado”, escolha a opção Desativado.

F

17

G. Para atualizar as novas configurações de coordenadas do ponto BASE, clique em Computar projeto ou pressione a tecla F4.

G

H. Em seguida, para iniciar a calibração clique em Calibração do local.

H

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I. Na janela “Calibração do local”, clique na aba “Lista de pontos”.

Em Ponto GNSS, clique no ponto 01 na representação gráfica (ou escreva 01). Em Ponto da quadrícula, clique no ponto M01 na representação gráfica (ou escreva M01). Em Tipo, escolha a opção Horizontal e vertical. Repita esse procedimento para os demais pontos a serem usados na calibração.

Campo para entrada do Ponto GNSS.

Aba Lista de pontos.

Ponto para entrada do Ponto da quadrícula.

Escolha a opção Horizontal e vertical.

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J. Depois de carregados todos os pontos GNSS e de quadrícula, clique em Calcular.

J

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O software realiza os cálculos de calibração e apresenta uma nova aba “Resultados” na janela “Calibração do local”. Entre os resultados são apresentados os parâmetros da calibração (fator de escala, rotação horizontal, declive máximo e deslocamento vertical na origem) e os residuais para cada ponto usado na calibração.

Parâmetros da calibração do local.

Aba Resultados.

Residuais de cada ponto.

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K. Existe a possibilidade de Salvar como local a calibração realizada. Clicando nesse botão, o sistema calibrado é salvo com um sistema de coordenadas local no Current.csd. Esse novo sistema local pode ser exportado para a coletora de dados e utilizado em campo para futuros levantamentos no interior da região delimitada pelos pontos considerados na calibração.

K

Clique em Salvar como local para salvar o sistema de coordenadas calibrado da região delimitada no interior dos pontos considerados.

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Contato

suporte_gps@santiagoecintra.com.br

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