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1.

Tema:

ESFUERZOS COMBINADOS Y MEDICIÓN DE ESFUERZOS CILINDRO DE


PARED DELGADA SOMETIDO A PRESIÓN INTERNA Y TORSIÓN

2. Objetivo:
Comparar los esfuerzos teóricos con los obtenidos utilizando la ley de
Hooke del estado plano de esfuerzos
3. Marco Teórico:
Material: Aleación de aluminio

E=11.31*106 psi, u= 0.33

Espesor t=0.125 plg.

Diámetro exterior = 4.0 plg.

METODO PARA DETERMINAR LA COMBINACIÓN DE ESFUERZOS

1.- Se dibuja el elemento estructural o de maquina a analizar con las fuerzas


externas

2.- se selecciona la sección transversal interna donde se va a realizar el análisis


de esfuerzos

3.- Se ubican las fuerzas y momentos internos en la sección con respecto a los
ejes principales, indicando el correspondiente valor, dirección y sentido de los
mismos.

4.- Se selecciona el punto de la sección, donde se desea obtener el estado de


esfuerzos

5.- Se calculan los esfuerzos individuales que producen cada una de las fuerzas y
momentos internos en el punto seleccionado para lo cual se utilizan las formulas
estudiadas anteriormente

𝑃 𝑀𝑦 𝑇𝜌 𝑉𝑄
𝜎= 𝜎= 𝜏= 𝜏=
𝐴 𝐼 𝐽 𝐼𝑏

Cilindro de pared delgada


𝑡
< 0.1
𝑟𝑖

1
Esfuerzo longitudinal

𝑃𝑖 ∗ 𝑟𝑖
𝜎𝐿 =
2𝑡
Esfuerzo tangencial
𝑃𝑖 ∗ 𝑟𝑖
𝜎𝑇 =
𝑡
Esfuerzo cortante debido a la torsión
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
O cualquier otra que permita determinar los esfuerzos normales o cortantes en un
elemento estructural
6.- Calculados los esfuerzos individuales se suman o restan los esfuerzos normales 𝜎
que tengan la misma dirección, también se pueden sumar o restar entre sí,
dependiendo del sentido, los esfuerzos cortantes 𝜏 que tengan la misma dirección (los
mismos subíndices)
7.- Se combinan los esfuerzos totales obtenidos a través del estado de esfuerzo
MEDICIÓN DE ESFUERZOS
Con la ayuda de la roseta de deformación θ

SISTEMA DE ECUACIONES
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝑥1 = 𝜀𝑎 = +( ) ∙ cos(2𝜃𝑎 ) + ∙ sin(2𝜃𝑎 )
2 2 2
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝑥1 = 𝜀𝑏 = +( ) ∙ cos(2𝜃𝑏 ) + ∙ sin(2𝜃𝑏 )
2 2 2
𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 𝜀𝑥 − 𝜀𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜀𝑥1 = 𝜀𝑐 = +( ) ∙ cos(2𝜃𝑐 ) + ∙ sin(2𝜃𝑐 )
2 2 2
Resuelto el sistema se obtiene los valores de 𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , 𝛾𝑥𝑦 con lo que se aplicar la Ley de
Hooke del estado plano de esfuerzos, para determinar los esfuerzos prácticos
𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 :
𝐸
𝜎𝑥 = ∙ (𝜀𝑥 + 𝜇 ∙ 𝜀𝑦 )
1 − 𝜇2
𝐸
𝜎𝑦 = ∙ (𝜀𝑦 + 𝜇 ∙ 𝜀𝑥 )
1 − 𝜇2

𝜏𝑥𝑦 = 𝐺 ∙ 𝛾𝑥𝑦

EQUIPO:

1. Strain gages y medidor de deformaciones unitarias


2. Cilindro de pared delgada con accionamiento hidráulico

2
PROCEDIMIENTO:

1. Medir la distancia entre centros de los cilindros-pistón


2. Medir el diámetro del pistón
3. Medir los ángulos 𝜃𝑎 , 𝜃𝑏 , 𝜃𝑐 que forman los strain gages de la roseta de
deformación
4. Aplicar una presión interna Pi, midiendo cada una de las deformaciones unitarias
𝜀𝑎 , 𝜀𝑏 , 𝜀𝑐
5. Hacer firmar las hojas de registro

PREGUNTAS PARA EL INFORME

1.- Dibujar teóricamente el estado de esfuerzos en el centro de gravedad de la roseta


de deformaciones.

𝑃 = 150 𝑝𝑠𝑖

𝜙𝑒 = 4´´

𝜙𝑖 = 3.75´´

𝐿1 = 𝐿2 = 4.05´´

𝜃𝑎 = 0° 𝜃𝑏 = 90° 𝜃𝑐 = 225°

𝜋 2
𝐴= (𝜙 − 𝜙𝑖2 ) = 1.5217 𝑖𝑛2
4 𝑒
𝜋
𝐼= (𝜙 4 − 𝜙𝑖4 ) = 2.85915 𝑖𝑛4
64 𝑒
𝜋
𝐽= (𝜙 4 − 𝜙𝑖4 ) = 5.7183 𝑖𝑛4
32 𝑒
𝑃1 = 𝑃 ∗ 𝐴1

3
(99.60)2
𝐴1 = 𝜋 ∗ = 0.7791 𝑖𝑛2
4
𝑃1 = 150 ∗ 0.7791

𝑃1 = 116.865𝑙𝑏

Σ𝑀𝑥 = 0

4.05 ∗ 116.865 + 4.05 ∗ 116.865 − 𝑇 = 0

𝑇𝑥 = 946.6065 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

Σ𝑀𝑦 = 0

𝑙 𝑙
∗ 116.865 − ∗ 116.865 + 𝑀𝑦 = 0
2 2
𝑀𝑦 = 0

DCL

Esfuerzo Cortante por Torsión

𝑇𝜌 946.6065 ∗ 2 𝑙𝑏
𝜏𝑥𝑦 (𝑇) = 𝜏𝑥𝑦 = = = 331.07 2 ↓
𝐽 5.7183 𝑖𝑛

4
Esfuerzo Normal Longitudinal

𝑃 ∗ 𝑟𝑖 150 ∗ 1.875 𝑙𝑏
𝜎𝐿 = 𝜎𝑥(𝑃1) = 𝜎𝑥 = = = 1125 2
2∗𝑡 2 ∗ 0.125 𝑖𝑛
Esfuerzo Normal Tangencial

𝑃 ∗ 𝑟𝑖 150 ∗ 1.875 𝑙𝑏
𝜎𝑇 = 𝜎𝑦(𝑃1) = 𝜎𝑦 = = = 2250 2
𝑡 0.125 𝑖𝑛

2.- Medir en forma practica el estado de esfuerzos en el centro de gravedad de la


roseta de deformaciones

∅𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 25.4 𝑚𝑚
P= 150 psi
𝜀𝑎 = 40 × 10−6 ; 𝜃 = 0
𝜀𝑏 = 150 × 10−6 ; 𝜃 = 90
𝜀𝑐 = 122 × 10−6 ; 𝜃 = 225
1 + cos(2𝜃𝑎 ) 1 − cos(2𝜃𝑎 )
𝜀𝑎 = 𝜀𝑥 ( ) + 𝜀𝑦 ( ) + 𝛾𝑥𝑦 ∙ sin(2𝜃𝑎 )
2 2
1 + cos(2𝜃𝑏 ) 1 − cos(2𝜃𝑏 )
𝜀𝑏 = 𝜀𝑥 ( ) + 𝜀𝑦 ( ) + 𝛾𝑥𝑦 ∙ sin(2𝜃𝑏 )
2 2
1 + cos(2𝜃𝑐 ) 1 − cos(2𝜃𝑐 )
𝜀𝑐 = 𝜀𝑥 ( ) + 𝜀𝑦 ( ) + 𝛾𝑥𝑦 ∙ sin(2𝜃𝑐 )
2 2
Remplazando datos
1 + cos(0) 1 − cos(0)
40 × 10−6 = 𝜀𝑥 ( ) + 𝜀𝑦 ( ) + 𝛾𝑥𝑦 ∙ sin(0)
2 2
1 + cos(180) 1 − cos(180)
150 × 10−6 = 𝜀𝑥 ( ) + 𝜀𝑦 ( ) + 𝛾𝑥𝑦 ∙ sin(180)
2 2
1 + cos(450) 1 − cos(450)
122 × 10−6 = 𝜀𝑥 ( ) + 𝜀𝑦 ( ) + 𝛾𝑥𝑦 ∙ sin(450)
2 2
Resolviendo el sistema
40 × 10−6 = 𝜀𝑥 (1) + 𝜀𝑦 (0) + 𝛾𝑥𝑦 ∙ (0)
150 × 10−6 = 𝜀𝑥 (0) + 𝜀𝑦 (1) + 𝛾𝑥𝑦 ∙ (0)
1 1
122 × 10−6 = 𝜀𝑥 ( ) + 𝜀𝑦 ( ) + 𝛾𝑥𝑦 ∙ 1
2 2
𝜀𝑥 = 40 × 10−6
𝜀𝑦 = 150 × 10−6

5
𝛾𝑥𝑦 = 27 × 10−6

𝐸 11.31 ∗ 106
𝜎𝑥 = (𝜀 + 𝑢 ∗ 𝜀 ) = (40 ∗ 10−6 + 0.33 ∗ 150 ∗ 10−6 )
1 − 𝑢2 𝑥 𝑦
1 − 0.332
= 1138.96 𝑝𝑠𝑖

𝐸 11.31 ∗ 106
𝜎𝑦 = (𝜀 + 𝑢 ∗ 𝜀 ) = (150 ∗ 10−6 + 0.33 ∗ 40 ∗ 10−6 )
1 − 𝑢2 𝑦 𝑥
1 − 0.332
= 2076.85 𝑝𝑠𝑖

𝜏𝑥𝑦 = 𝛾𝑥𝑦 ∗ 𝐺 = 27 ∗ 10−6 ∗ 4251879.7 = 114.80 𝑝𝑠𝑖

3.- Determinar el error porcentual entre los esfuerzos teóricos y prácticos

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜


%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

Valor teórico Valor medido Error porcentual

𝜎𝑥 = 1125 𝜎𝑥 = 1138.96 1.24 %

𝜎𝑦 = 2250 𝜎𝑦 = 2076.85 7.69 %

𝜏𝑥𝑦 = 331.07 𝜏𝑥𝑦 = 114.80 65.32%

4.- Conclusiones

 Cuando aplicamos una palanca en el cilindro se presentan esfuerzos de torsión,


cortante y flexión
 Los esfuerzos combinados son de interés para el análisis de un cilindro de pared
delgada dado que la presión interna genera esfuerzos longitudinales y
tangenciales en sentido transversal a la generatriz
 Los errores de 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 teórico y práctico son mínimos, pero en el caso del 𝜏𝑥𝑦 se
nota un error grande

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