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Ingeniería Mecánica Automotriz

Maquinaria Pesada
Nombre de la empresa a la que se realizó la investigación de campo:

HORMIX HORMIGONERA es una empresa ubicada en la ciudad del Puyo con su


propietario Ing. German Ledesma que se dedica a la venta de Hormigón, así como de material
pétreo, además de eso alquiler de equipos y cambios de suelo.

Modelo de la máquina Investigada:

La Excavadora Caterpillar 330C

1. Utilidad de la maquinaria.

La excavadora Caterpillar 330 se lo utiliza principalmente en la explotación de los materiales


pétreos existentes en los depósitos aluviales del río Pastaza.

Fotografia1. Extracción de material pétreo con la CAT 330


2. Partes y funcionamiento de la CAT 330C

Fotografia2. CAT 330

1. Punto de unión entre el brazo y la pluma.


2. Cilindro hidráulico del cucharon.
3. Brazo.
4. Eslabón de articulación.
5. Cucharon.
6. Trenes de rodaje.
7. Chasis o bastidor.
8. Compartimiento del motor.
9. Cabina del operador.
10. Cilindros hidráulicos de la pluma o aguilón.
11. Pluma o aguilón.
12. Cilindro hidráulico del brazo.
2.1.Brazo y Pluma

Fotografia3. Brazo y pluma de la CAT 330

Imagen 1. Partes del brazo y pluma


1. Brazo
1.2 Anclaje para el cáncamo del cilindro del cucharón..
1.3 Anclaje para el cáncamo del vástago del cilindro hidráulico del brazo.
1.4 Cáncamo para el anclaje de la pluma.
1.5 Cáncamo para el anclaje del cucharón.
1.6 Cáncamo para el tirante mecánico.
2. Pluma o Aguilon
2.2 Anclaje para el cáncamo del brazo
2.3 Anclaje para el cáncamo del cilindro hidráulico del brazo
2.4 Cáncamo del vástago del cilindro hidráulico de la pluma
2.5 Cáncamo para el anclaje de la plataforma
3. Eslabon
3.2 Camcamo para le anclaje del cucharón.
3.3 Camara para el tirante mecánico y el cáncamo del vástago del cilindro hidráulico del
cuacharon

Imagen 2. Eslabón
2.2.Cucharon
Los denominados cucharones constituyen las herramientas con las que normalmente trabajan
las excavadoras y su función es cargar el material pétreo hacia los volquetes.

Fotografia3. Cucharón de la CAT 330

2.3.Estructuras
Las estructuras garantizan una duración y una vida útil para los componentes importantes

2.3.1. Bastidor Inferior

El bastidor inferior de sección en caja en forma de x ofrece una excelente resistencia a la


flexión torcional.

2.3.2. Plataforma

La plataforma es de componente en el cual van fijados la cabina, el aguilón, los motores


diesel y todos los componentes para el funcionamiento de la maquina y además lleva un
contrapeso en la parte posterior para mejorar la estabilidad de la maquina.
Fotografia4. Estructura de la CAT 330

Imagen 3. Estructura

2.4.Cabina de operación
La cabina de la excavadora cuenta con visivilidad panoramica, todos los controles se
encuentran situados de manera aerodinamica y el nivel de ruido interior es muy bajo en la
cabina.
Fotografía 5. Cabina de la CAT 330

2.5.Tren de rodajes

Fotografía 6. Tren de rodaje de la CAT 330

El tren de rodaje es el conjunto que permite el desplazamiento de la máquina de orugas y que


está conformada de:

Mandos finales más su esproket, rueda guía, rodillos inferiores y superiores, conjunto de la
oruga o cadena, y bastidor en el cual se montan estos componentes.
La oruga o cadena es conformada por:
 Zapatas de (de 3 garras o nervaduras).
 Eslabones.
 Pin o pasador.
 Buje o bocina.
Imagen 4. Bujes y eslabones

3. Datos técnicos del motor de la caterpillar 330C


Modelo del Motor CAT C9
Potencia al volante 184 kw 247 hp
Potencia Neta ISO 9249 184 kw 247 hp
Potencia Neta SAE J1349 182 KW 244hp
Potencia Neta ECC 80/1269 184 KW 247hp
Diametro 112mm
Carrera 149mm
Cilindrada 8.8 l
Tabla 1. Datos técnicos del motor

3.1.Sistema Hidrostático de la excavadora Partes y funcionamiento


La válvula de control de la bomba hidrostática, que contiene la válvula de control direccional
y la válvula de control piloto proporcional, está instalada en la bomba hidrostática.
La válvula del eje está instalada en el eje de tracción.
Esta válvula contiene el regulador del suministro de carga, la válvula anti retorno de
derivación del circuito, la válvula reductora de presión de suministro piloto, la válvula de
lanzadera del circuito, el suministro de aceite de refrigeración y la válvula de retardo
hidráulica. El flujo de suministro piloto es enviado desde la válvula del eje hasta la válvula
de control de la bomba a través de una manguera hidráulica.
El Módulo de Control de Transmisión (TCM) es un pequeño ordenador que ofrece una mayor
flexibilidad en las estrategias de control de la transmisión.
El TCM lleva instalada una EPROM flash. Esta EPROM está programada con información
para un mejor funcionamiento de la transmisión con arreglo
a la velocidad del motor, la posición del pedal del acelerador, la temperatura del aceite y otras
condiciones. El módulo de control realiza las siguientes funciones:
 Optimiza las estrategias de control para cada modo de funcionamiento.
 Proporciona un comportamiento estable con distintas temperaturas de
funcionamiento.

3.1.1. Bomba hidrostática

La bomba de transmisión hidrostática es una bomba de pistones axiales de desplazamiento


variable con una placa oscilante. Los motores del eje de tracción son motores de pistones
radiales de desplazamiento fijo. El control de la velocidad y la dirección de la carretilla es el
flujo de salida de la bomba de transmisión hidrostática.

3.1.2. Eje de tracción

El eje de la transmisión hidrostática contiene dos motores hidráulicos. Cada motor contiene
un bloque de cilindros con los pistones radiales y con un distribuidor que envía el fluido hacia
los pistones y desde los pistones. Una leva fija trabaja con el conjunto del pistón para
convertir la energía hidráulica en energía mecánica, que hace girar las ruedas de tracción.
Cada bloque de cilindros está conectado a las estrías de un semieje. Los extremos exteriores
de los semiejes están conectados a los cubos de las ruedas de tracción. Las ruedas de tracción
giran cuando se bombea aceite a través de cada uno de los motores.
3.1.3. Módulo de control de transmisión (TCM)
El TCM es un sistema de gestión de control que recibe las peticiones de control del operario
de la carretilla, vigila las condiciones de funcionamiento del sistema de tracción, controla la
presión piloto de la bomba para regular el funcionamiento de la bomba hidrostática y advierte
al operario si se produce algún error de funcionamiento del sistema. Si el sistema sufre algún
daño, el control reducirá la salida de la transmisión o interrumpirá el funcionamiento de la
carretilla para proteger la transmisión

3.2.Transmisión de la Excavadora CAT 330C

3.2.1. Datos Técnicos De La Impulsión

Velocidad máxima de desplazamiento 5.5 km/h 3.4 mph


Fuerza máxima de la barra de tiro 196 KN 44,040 Lb
Tabla 2. Datos técnicos del Impulsión

3.2.2. Mecanismo de Giro

Velocidad de giro 11.5 rpm


Par de giro 61,8 N.m 45,611 lb-pie
Tabla 3. Datos técnicos del Mecanismo de giro

Imagen 5. Mecanismo de funcionamiento


Esquema 1. Funcionamiento hidrostático

3.3.Componentes del tren de fuerza hidrostático


3.3.1. Bomba Hidráulica
Es el mecanismo mediante el cual la potencia mecánica es convertida en energía hidráulica.
La potencia mecánica se la transmite el motor diésel, la cual por medio de pistones axiales
crean un vacío para succionar AHD del tanque, lo presuriza y lo envían al bloque de válvulas

3.3.2. Motor

Es el mecanismo mediante el cual la energía hidráulica es transformada en energía mecánica. Este


movimiento es transmitido a los mandos finales o reductores a los cuales va montado una rueda
motriz que se encarga de arrastrar una oruga para permitir el desplazamiento de la máquina.

3.3.3. Banco de válvulas

Mecanismo el cual mediante accionamiento electrohidráulico permite que se cierre o se abra


el paso del aceite HD a un circuito elegido mediante movimiento de palancas o pedales.
3.4.Mandos finales

Imagen 6. Mandos finales

3.4.1. Engranajes planetarios del mando final


Los engranajes planetarios proporcionan la última reducción de velocidad y aumento de par
en el tren de mando. Los componentes principales son el engranaje solar, la corona y el juego
de engranajes planetarios. Los engranajes planetarios del mando final transmiten potencia
desde los embragues de dirección para impulsar las cadenas
3.4.2. Engranaje solar
El engranaje solar está ubicado en el extremo externo del semieje. El engranaje solar
transfiere potencia desde los embragues de dirección y los ejes hasta los engranajes
planetarios.
3.4.3. Corona
La corona está fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia de la
mayoría de los engranajes. La corona tiene dientes internos. La corona engrana con los
engranajes planetarios y permite que estos, que son impulsados por el engranaje solar, de
vueltas alrededor de la corona.
3.4.4. Juego de engranajes planetarios
El juego de engranajes planetarios consta de tres o más engranajes planetarios montados en
un portador. El portador esta fija a la maza de la rueda motriz. Los engranajes planetarios son
impulsados por el engranaje solar y gira alrededor del interior de la corona para transmitir
potencia a través del portador a la maza de la rueda motriz
3.4.5. Mando final de contraje (engranaje principal)
El mando final del engranaje principal proporciona la última reducción de velocidad y
aumento de par en el tren de mando. Consta de un piñón diferencial y de un engranaje
principal.
3.4.6. Piñón diferencial
l piñón diferencial engrana con el engranaje principal. El piñón diferencial recibe potencia
de los embragues de dirección a través del semieje exterior. El piñón diferencial hace girar
el engranaje principal, el cual es mucho mayor, y provoca una reducción de velocidad y
aumento par.
3.4.7. Engranaje principal
Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del piñón diferencial. El piñón hace
girar el engranaje principal y este transmite potencia, a través del semieje, a la rueda motriz
que impulsa a la cadena.
3.5.Sistema Hidráulico de la CAT 330 C

Sistema principal del implemento Flujo máximo 250 L/min 54.2 gal/min
Presión máx. Implementos 34300 kPa
Presión máx. Desplazamiento 34300 kPa
Presión máx. Giro 25000kPa
Sistema Piloto Flujo máximo 41L/min
Sistema Piloto Presión Máxima 4120 kPa
Cilindros, calibre y carrera Pluma (2) 120 mm 5pulg
Cilindros, calibre y carrera Brazo (1) 1260mm 52 pulg
Cilindros, calibre y carrera Cucharones Familia C 1430 mm 56 pulg

Tabla 4. Presiones del sistema hidráulico


3.5.1. Capacidad de llenado

Capacidad del tanque de combustible 400L 106 Gal


Sistema de enfriamiento 30L 7.9 Gal
Aceite de motor 25L
Mando de giro 8L
Mando final cada uno 10L

Tabla 5. Capacidad de llenado del sistema hidráulico

3.5.2. Componentes del sistema hidráulico

Imagen 7. Sistema hidráulico

3.5.3. Funcionamiento del sistema hidráulico


La esencia de su funcionamiento son una bomba hidráulica de gran potencia y la válvula de
control principal o MCV que se encarga de distribuir el aceite a presión a las diferentes partes
que lo necesitan (cucharón, brazo, oruga) para generar el movimiento de dichas partes. Desde
los diferentes mandos de la cabina el operario manda el fluido a las partes deseadas para
producir el movimiento y, dependiendo de la cantidad de movimiento que se desee, se enviará
más o menos fluido a ese punto lo que hace que tenga movimientos precisos.
3.5.4. Partes del sistema hidráulico
3.5.4.1.Bomba Hidráulica
La base del funcionamiento de estas bombas se basa en la hidrostática, en donde una
variación del volumen genera una variación de la presión.
Las bombas hidráulicas constan de cilindros que aspiran liquido mediante unas aspas que al
girar generan una corriente de succión. Luego unos pistones empujan el fluido,
comprimiéndolo y dándole el empuje necesario para alcanzar la presión para realizar
determinado trabajo.
3.5.4.2.Motores Hidráulicos
Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio
del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a
velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
3.5.4.3.Banco de válvulas.
Son las que controlan la presión del fluido para ser suministrado después a los actuadores
según sea su estado de trabajo.
3.5.4.4.Actuadores.
Los actuadores hidráulicos hacen parte del grupo de componentes más utilizados en la
industria hidráulica de potencia haciendo que la carga a compresión aplicada sea uno de los
factores más importantes sobre el cual se basa su diseño. Esta carga sobre el actuador provoca
efectos combinados de compresión y flexión, debido a su interacción con la máquina o
mecanismo a la cual queremos transmitir energía.

Imagen 8. Sistema hidráulico


3.5.4.5.Tanque Aceite

Es el deposito donde se almacena el aceite hidráulico necesario para el funcionamiento del


sistema.

4. Costo de la maquinaria

Precio de la excavadora nueva CAT 330 C es $130,000


Precio investigado de la excavadora CAT 330C ES $124,000

5. Valor comercial de la máquina de la entrevista

El valor comercial del maquina es $100,000

6. Valor de salvamento (del 10 al 20 % de una maquina nueva)

El valor de salvamento es 19,35% y el valor es de $24,000

7. Cuál es la vida útil de la máquina, en años.

Es una máquina que todavía tienen vida útil ya que fue adquirida en el año 2017 y tiene dos
años de vida útil todavía está produciendo en su máxima producción.

Y de 1 a 3 años las ganancias son al 100% con un máximo de 6500 horas de trabajo y de 5 a
8 años disminuye al 50 % y ya cuando ha cumplido de 14 mil a 16mil horas es un 30%.

8. Como sabe o cuando considera que deja de ser útil o productiva la máquina.

Bueno se sabe que la maquina ya no es productiva cuando empieza a dar muchos fallos y
necesita reparación a cada cierta hora de trabajo muy cortas, en la cual se presenta en horas
laborables donde la empresa empieza a perder ganancias y a pesar de los diferentes
mantenimientos realizados no trabaja en forma óptima.
9. Cuantas horas al día, a la semana y al mes trabaja la máquina.

La excavadora CAT 330 C trabaja:


Al día 8 horas, a la semana 44 horas a la semana y 176 horas al mes.

10. Tasa de interés anual Banco Central a mayo de 2019

Tabla 6. Tasa de Interés a mayo 2019

Productivo PYMS 10.54%


11. Si tiene préstamo al banco/ monto / plazo / tiempo / interés

No tiene préstamo para la adquisición de la Excavadora CAT 330C porque para realizar la
nueva inversión se ha vendido otra maquinaria que ha cumplido su vida útil alrededor de
10000 horas de trabajo y más las ganancias de la empresa se ha logrado reunir para comprar
la nueva excavadora.

12. En qué consiste el mantenimiento preventivo que se le da a la máquina.

Consiste en hacer un mantenimiento al final del día de trabajo como revisar:

 los niveles de aceite


 el nivel de refrigerante
 liquido de freno
 además, revisar las mangueras de presión.

13. Cuáles son las averías más frecuentes que ha tenido la máquina.

Averías Mano de obra Costo total


Inyectores c/inyector*6 $300 $5400
Bomba Eléctrica $300 $1500
Mangueras de presión 500PSI $40 $90
Tren de rodaje un lado $800 $6500
Detección de fallas con escáner $300 $300
Tabla 7. Averías frecuentes

14. Que piezas son de desgaste rápido, cual es el costo y la duración en horas.

Desgaste rápido Horas Costo c/u Costo total


Cuchillas 300 $1500
Garras 500 $60 $300
Esquineros 500 $130 $260
Tabla 8. Piezas de desgaste rápido
15. Indique la ubicación de los talleres de maquinaria pesada.

Croquis 1. Ubicación de los talleres

16. Indique la ubicación de los proveedores de repuestos de maquinaria pesada y de


lubricantes.

Croquis 2. Ubicación de los proveedores

17. Cuáles son las condiciones de trabajo de la máquina para el mantenimiento

Tipo de maquina Excavadora de cucharón de almeja


Horas totales de Uso 2200
Años de vida útil 2
Temperatura 24 °C
Condiciones de trabajo Promedio
Mantenimiento Promedio

Tipo de servicio De mina de explotación pequeña


Operador Excepcional
Experiencia Excelente
Calidad de Equipo Superior
Presión de trabajo Exigente
Tabla 9. Condiciones de trabajo

18. Tren de rodaje

Características Del Tren De Rodaje de la CAT 330C

Cadena estándar con 790 mm 31”


tren de rodaje estándar
Optativo para el tren de 600mm 24”
rodaje estándar.
Cantidad de zapatas 49
(cada lado.)
Cantidad de rodillos 8
inferiores (cada lado)
Cantidad de rodillos de 2
soporte (en cada lado)
Costo del tren de rodaje $6500
Proveedor IIASA CAT
Tabla 10. Características del Tren de rodaje

Cálculo de la duración del tren de rodaje de cadenas

Impacto: Es bajo porque la excavadora se encuentra en una superficie estable y sin


profundidades realizando el trabajo.

Abrasión: Es baja porque se encuentra en un suelo seco con una proporción de arena.

Factor “Z”: Este factor es moderado por todos los datos obtenidos según la temperatura de
trabajo, la operación, mantenimiento y condiciones del terreno.

Factor básico del tren de rodaje


Modelo Factor básico
330C 4.4
Tabla 11. Factor del tren de rodaje
Multiplicadores De Condiciones
Impacto Abrasión Factor Z
Bajo=0.1 Bajo:0.1 Moderado:0.5
Tabla 12. Multiplicadores de condiciones

$2,64
Costo horario del tren de rodaje= 4,4 ∗ (0.1 + 0.1 + 0.4) = ℎ𝑜𝑟𝑎

19. Aceite de motor

EL aceite se lo cambia cada 250 horas de trabajo


La capacidad del Carter de la CAT 330C es de 25 L o 6,6 gal.
La marca de aceite es CAT DEO
Tipo de aceite es 15W40
Empresa que lo provee IIASA CAT
Costo por cada 5 galones es $ 90
Tabla 13. Características del aceite del motor

Y si resulta comprar el tanque de 55 galones porque el costo se reduce además de eso se


utiliza mucho en las excavadoras y demás maquinarias pesadas. Teniendo un costo de $900
el tanque de 55 galones de aceite CAT DEO 15W40

20. Grasa

La grasa se lo utiliza en los gatos hidráulicos, pines y mandos finales y se lo da mantenimiento


cada 8 horas de trabajo.
Marca de grasa : Chevron
Tipo de grasa : Black Pearl Grease EP
Cantidad de grasa utilizada: Aproximadamente 6 a 8 lb
Tanque de grasa 186 kg cuesta $440
Tabla 14. Características de la grasa

21. Fluido hidráulico

Cada 2000 horas de trabajo se cambia el fluido hidráulico


Capacidad del tanque 147 L o 38.8 galones
Marca del aceite CAT TDTO
Tipo de aceite SAE 30 y 50
Empresa que lo provee IISA CAT
Rango ISO 68
Costo de 5 galones $55
Tabla 15. Características del fluido hidráulico
Y si el costo del tanque es de $590 y si se obtiene un beneficio económico mucho mejor y
más rentabilidad para la empresa.

22. Combustible

Capacidad del tanque de combustible : 474 L o 125,2 galones


Costo del galón es $1,037
Consumo normal de 6.5 a 12.5 litros por hora
Consumo alto de 18.5 a 24.5 litros por hora
Tabla 16. Características del combustible

23. Cuál es el costo de operación de la maquina

Costo de operación de la maquina diario

Operador : $30
Combustible: $ 30 a $60 diarios
Otros mantenimientos: $20 grasas y aceites
Tabla 17. Costo de la maquina

24. Cuál es el costo del alquiler de la maquina

Costo de servicio $45 por hora


Incluye Operador
Incluye servicio de transporte
Incluye servicio de combustible
Condiciones para el servicio de arriendo
Contrato de trabajo $7500 mensual
no incluye combustible
Tabla 18. Costo de alquiler

Este valor se ha fijado del salario del operador dividendo para las horas de trabajo al mes e
incluyéndole una ganancia de la excavadora por hora y además de eso se incluye el consumo
de combustible por hora.

25. Como se fija la ganancia de la empresa por cada hora de uso de la máquina.

La ganancia de empresa se fina como la ganancia como $2000 semanales en las 44 horas
trabajadas.
$1980 45$
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = = y esto representa un 2,22 % de ganancia en la hora de trabajo
44 ℎ ℎ

26. Cuál es el factor de “Factor de utilización de la maquina”

En una jornada de 8 horas de un día se pierden 1 horas por motivos como: Mantenimiento periódico
de máquinas, tiempo de desayuno, daños en equipos, entonces:

(8 − 1)
𝑈= = 0,87
8
Esto quiere decir que 87% de las horas son reales (7 horas) de la jornada serán productivas.

27. Cuanto se paga por el almacenaje de la maquina por mes

𝐴𝐺 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑜𝑐𝑢𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐴𝑙𝑞𝑢𝑖𝑙𝑒𝑟


𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑙𝑒𝑟 = 0$/ℎ
Área ocupada máquina

Á𝑟𝑒𝑎 = 11190 𝑚𝑚 ∗ 3730𝑚𝑚 = 41,73 𝑚2


0$ 0$
𝐴𝐺 = 41,73 𝑚2 ∗ 2
=
𝑚 ℎ ℎ

28. Operador cuánto gana mensual

Mensual del operador $750


Tiempo que trabaja en la empresa 1 años
Paga de alimentación $ 50 mensual
Paga por ropa al año $200
Tabla 19. Gasto mensual del operador

29. En el caso de tener un ayudante cuánto gana mensual

Mensual del ayudante $394


Tiempo que trabaja en la empresa 8 meses
Paga de alimentación $ 50 mensual
Paga por ropa al año $200
Tabla 20. Gasto mensual del ayudante

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