FÍSICA II

Unidad III

ESTÁTICA
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

1. ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción de

fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada torque, que
tratará de justificar de un modo directo la capacidad que poseen las fuerzas para
producir rotación de un cuerpo rígido.

2. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE

Si tratamos de abrir una puerta pesada, es mucho más efectivo empujar lejos del
eje de rotación (cerca de la manija) que cerca de él (cerca de la bisagra).

La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la

rotación de un cuerpo se denomina Momento de una fuerza o Torque.

Podemos decir entonces que el torque es aquella magnitud física vectorial que
nos indica la capacidad de una fuerza para producir la rotación de un cuerpo
rígido.

Una de las más frecuentes aplicaciones físicas que comúnmente utilizamos es el

Momento, Par o Torque:

r r r
MR = ∑ R × F

Puede ser evaluado en cualquier punto dentro o fuera del objeto analizado, lo
importante es reconocer las fuerzas que originan momentos.

Debemos tener en cuenta los siguientes criterios:

• Dibujar el diagrama de cuerpo libre del objeto analizado, definiendo con

precisión las fuerzas que intervienen en el fenómeno.

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• Elegir el punto de giro sobre el cual deseamos evaluar el momento.

• Definir correctamente las distancias del eje de giro hacia las fuerzas o la línea
de acción de las fuerzas. "Las distancias son perpendiculares a la línea de
acción de las fuerzas". Las fuerzas pueden ser descompuestas de tal manera
que con las distancias conocidas faciliten la solución del problema.

• La convención de signos,

- +
M M

SENTIDO SENTIDO
ANTIHORARIO HORARIO

• EJEMPLO

Analizar las fuerzas y momentos sobre la barra A

F ECUACIONES:

Barra A

30 °

80 cm 5 cm

F ECUACIONES:

Rx

Ry

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F ECUACIONES:

80 /
Cos
30 °

30 °

Rx
80 cm 5 cm

Ry

F ECUACIONES:

Rx
2 0 cm

Ry
A
40 cm

3. TEOREMA DE VARIGNON

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

El dijo:

“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes

(o paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado
es igual a la suma de los momentos de cada fuerza
respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

r r r r r r r r r
Mresul = rresul × Fresul = r1 × F1 + r2 × F2 + .....+ rn × Fn

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4. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Si el cuerpo esta en equilibrio de rotación la suma de todos los momentos

sobre el eje elegido es cero. (La suma de los momentos en el sentido antihorario
sobre el eje de giro es igual a la suma de momentos en el sentido horario)

∑ M0 = 0

5. FORMULACIÓN VECTORIAL: MOMENTO DE UNA FUERZA

El Momento de una Fuerza cerca de un eje pasando a través del punto O puede
expresarse en términos del vector producto vectorial.

r r r
M 0 = r xF

Donde r representa el vector posición dibujado desde O hasta cualquier punto A

que pasa por la línea de acción de F.

M0

A
r 0
F

r r
r = rx iˆ + ry ˆj + rz kˆ F = Fx iˆ + F y ˆj + Fz kˆ
,

iˆ ˆj kˆ
r r r
M 0 = r xF = rx ry rz
Fx Fy Fz

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6. FÍSICA APLICADA

6.1. PUENTES

¿Cómo se atraviesa un río? Probablemente la primera respuesta que a

uno se le viene en mente es construir un puente. El ser humano ha
construido puentes durante siglos y continua ahora diseñando y
construyendo puentes mas grandes y mas funcionales.

Figura 3.1

Los primeros puentes fueron troncos de árbol o trozos de piedra

apoyados en ambos extremos. La distancia atravesada por tales vigas era
relativamente corta y dependía de la resistencia y peso del material
utilizado. El desarrollo de armazones o estructuras, una parte
combinación de vigas reunidas de modo que cada pieza compartiera parte
del peso del puente incrementó la relación de resistencia a peso. Las
partes de los armazones son piezas rectas unidas para formar una serie
de triángulos. La estructura resultante es más ligera y más rígida que una
viga sola equivalente y puede apoyar una carga externa a una distancia
mucho mayor. En términos modernos las estructuras diseñadas
requirieron conocimiento de la resistencia de materiales.

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Figura 3.2

Las primeras estructuras para puentes fueron construidos de madera,

estructuras posteriores fueron reforzadas con hierro o incluso construidas
totalmente de hierro. A finales del siglo XIX, el material común para
construir estructuras de puentes era el acero. la mayor parte de los
puentes de los ferrocarriles, que fueron construidos en el Perú en ese
tiempo, fueron hechos de ese material. Se pueden alcanzar envergaduras
mayores con puentes de arco cuyo diseño básico fue perfeccionado hace
siglos por los romanos. El secreto del arco consiste en que las fuerzas de
su propio peso y cualquier carga añadida son fuerzas de compresión, las
cuales permite el uso de la piedra como material de construcción. El
diseño del arco da como resultado una fuerza descendiente y hacia fuera
de la base. Cuando la base esta bien anclada el puente de arco puede
atravesar cientos de metros.

Figura 3.3

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Las envergaduras mas grandes se ha logrado con puentes de suspensión

que cuelgan de cables de acero estirados entre altas torres. Los extremos
de los cables mantienen su sitio de orillas opuestas por anclajes masivos
de concreto. Debido a la gran relación de la resistencia a peso de los
cables de alambre de acero, los puentes de suspensión pueden ser más
largos que otros tipos de puentes. El puente de Millau en Francia es el de
mayor envergadura en el mundo pues mide 2460m entre las torres

Figura 3.4

7. PREGUNTAS

1. ¿Un objeto podrá estar en equilibrio si los únicos momentos que actúan
sobre él producen una rotación en el sentido de las manecillas del reloj?

2. Una caja alta y una caja corta de igual masa se colocan una al lado de la
otra sobre una pendiente. Conforme el ángulo de inclinación se incrementa,
¿Cuál caja se volteará primero? Explique.

3. Cuando se levanta un objeto pesado, ¿por qué se recomienda mantener la

espalda lo mas vertical posible, efectuando el movimiento sobre las rodillas
en lugar de flexionarse y levantarla con la cintura?

4. Una escalera descansa inclinada contra la pared. ¿se sentiría seguro subir
por ella si se le hubiera informado que el piso es sin fricción pero la pared es
rugosa, o que ésta es sin fricción pero el piso es rugoso? Justifique sus
respuestas.

5. Proporcione varios ejemplos donde varias fuerzas actúen sobre un sistema

de modo tal que su suma sea cero aunque el sistema no este en equilibrio.

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8. EJERCICIOS

1. En un zoológico, una varilla de 180 N y 3,00 m de largo se sostiene en

posición horizontal por dos cuerdas en sus extremos. La cuerda izquierda
forma un ángulo de 150º con la varilla, y la derecha forma un ángulo θ con
la horizontal. Un mono aullador (Alowatta seniculus) de 90 N cuelga inmóvil
a 0,50 m del extremo derecho de la varilla y nos observa.

• Hallar el ángulo θ.
• Encontrar las tensiones en las cuerdas.
• Si el mono se encuentra a 1m del extremo derecho de la varilla, ¿aumenta o
disminuye el ángulo θ? Justifique su respuesta

2. Un trampolín uniforme, cuya masa es de 60 kg se mantiene fijo en dos

puntos, como se muestra en la figura. Si un clavadista de 80 kg esta de pie
en la orilla del trampolín.

• Hacer el D.C.L. del trampolín.

• ¿Cuáles son las fuerzas que actúan en los puntos de apoyo?

3. Una viga con masa de 15 kg esta fija en la pared en A con un perno y

sostenida por una cuerda, como se ve en la figura. La tensión máxima que
puede aplicarse a la cuerda es de 500 N. Si las masa se suspenden del
extremo de la viga.

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30º 15 kg

1m
2m

• Dibujar el D.C.L. de la viga.

• ¿Cuál es la mayor masa total M que se puede colgar del extremo de la viga
antes de que se rompa la cuerda?

4. Determine el modulo y dirección de la reacción resultante en el apoyo B. La

estructura es de peso despreciable.

2600N

4m 3800N
7200N
3
4

2m

A B
2m 12m 2m

5. Plantear las ecuaciones de momentos para cada una de los sistemas

mostrados:

F1

a a
b
x

x
F2 F2 c b

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x
a
30°

c b d
F3 F2 F1
F5

80 N
x
F1 F2
50°
80 N
60° 140

120 100 N

420 900 480

150 N

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80 N

A B

180 420 900 480

120 N

50 N

R 100

100 N
R 400
30 N
C.G.

400 120

F
200 N

5N

25 200

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150 1000 20 N

800 40
F1

F2
F3

6. La varilla es sujetada por una fuerza de 60 N que es dirigida de C a B.

Determine completamente el momento creado por esta fuerza alrededor del
punto A.

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7. Una fuerza de 200 N actúa sobre la estructura mostrada en la figura.

Determine el momento de la fuerza alrededor del punto A. (Solución
vectorial)

8. Determine el momento de 10 kN de fuerza alrededor del punto O. Resolver

el problema usando ambos análisis escalar y vectorial.

9. Hallar el momento sobre el punto (5,8,9), con r = 12 cm, de las siguientes

fuerzas

r
F1 = 8 iˆ + 4 ĵ - 9 k̂

r
F2 = 0 iˆ - 7 ĵ + 14 k̂
r
F3 = -17 iˆ + 8 ĵ - 12 k̂

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10. Hallar el momento sobre el punto (2,4,3), con r = 112 cm, de las siguientes
fuerzas

r
F1 = 4 iˆ - 5 ĵ + 11 k̂

r
F2 = 3 iˆ - 3 ĵ - 4 k̂

r
F3 = -11 iˆ - 9 ĵ + 22 k̂

r
11. Determine el momento creado por la fuerza F = (50iˆ + 100 ˆj − 50kˆ) N
actuando en D alrededor de la uniones en B y C. Tomar: a = 1,25 m, b =
0,75 m, c = 0,3 m.

12. La figura muestra las fuerzas que actúan sobre un paralelepípedo.

Determinar el momento producido sobre el punto (4,7,6). F1= 8 N, F2= 12 N
y F3= 5 N.

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(0,0,6)

F2

F3
(0,7,0)
Y

(4,0,0) F1

13. La figura muestra las fuerzas que actúan sobre un paralelepípedo.

Determinar el momento producido sobre el punto (5,3,7). F1= 12 N, F2= 15
N y F3= 14 N.

(0,0,7)

F3

F2

(0,3,0)
Y
F1

(5,0,0)

14. La barra uniforme de longitud L mostrada en la figura pesa 80 N y soporta

un peso P de 200 N. Se pide: (3 puntos)

• a.- Encontrar la tensión en la cuerda.

• b.- Encontrar la reacción en el apoyo A (módulo, dirección y sentido).

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4L
0,
P

40º

50