Resistencia de Materiales

Unidad I

ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA

1. REPRESENTACIÓN VECTORIAL DE FUERZAS

Las FUERZAS se pueden representar a través de VECTORES los cuáles son

entidades matemáticas que poseen:

• Norma o Módulo del Vector: es la magnitud o tamaño de la flecha.

• Dirección: es el ángulo que forma la línea de acción del vector con respecto a
un eje de referencia.
• Sentido: es la orientación de la flecha.

Es importante indicar que el punto donde se origina el Vector se llama PUNTO DE

APLICACIÓN.

5 Kg.

Figura 1.1

Las operaciones que se pueden realizar con los Vectores son las siguientes:

1. Suma y Resta Vectorial

2. Descomposición Vectorial
3. Producto de un Escalar por un Vector
4. Producto Escalar de Vectores (también llamado producto punto)
5. Producto Vectorial de Vectores (también llamado producto cruz)

Todas estas operaciones tienen aplicaciones en la Mecánica. La suma, resta y

descomposición vectorial se utilizan al aplicar la primera condición de equilibrio.

1
Resistencia de Materiales

El producto de un vector por un escalar y el producto cruz se utilizan al aplicar la

segunda condición de equilibrio a cuerpos rígidos ósea en estática tridimensional.
Y finalmente el producto escalar de vectores se utiliza para determinar el trabajo
realizado por una partícula en una trayectoria curvilínea.

Es importante que el alumno aprenda las operaciones vectoriales básicas para

poder aplicar estas técnicas en problemas reales. La ventaja de la mecánica
vectorial es que es un método generalizado bajo las reglas operativas entre
vectores, lo cual puede despojar de los complejos ropajes que un problema
puede llevar y permite que veamos la esencia del mismo. Si bien los vectores
son entes matemáticos abstractos sus aplicaciones son muy útiles a situaciones
prácticas como ya se verá más adelante.

2. OPERACIONES VECTORIALES

2.1. SUMA Y RESTA DE DOS VECTORES

Se define la suma vectorial como el reemplazo de un conjunto de

vectores que se están "sumando" por otro único vector al cual se le
denomina "resultante" y que físicamente produce el mismo efecto que los
vectores sumados. Existen varios métodos para determinar la resultante,
geométricos y analíticos.

2.2. MÉTODOS GEOMÉTRICOS

2.2.1. POR TRIANGULACIÓN

a. Suma: R = A + B
B B

A A

b. Resta:
A
A

B -B
R = A + (-B)

Figura 1.2

2
 Resistencia de Materiales

2.2.2. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

a. Suma:

B R = A + B
B

A A
b. Resta:
A

B R = A -B
B

A
Figura 1.3

2.3. MÉTODOS ANALÍTICOS

a. Suma:

A R
A
180º
θ
θ
B

Figura 1.4

R2 = A2 + B2 – 2AB Cos (180 - θ)

Cos (180 - θ) = - cos θ
R2 = A2 + B2 + 2AB Cos θ
b. Resta:

A R
A
θ θ

- B B
2 2 2
R = A + B – 2AB Cos θ
Figura 1.5

3
Resistencia de Materiales

2.4. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL

La descomposición vectorial es la operación inversa a la suma de dos

vectores. Es decir que consiste en separar o descomponer un vector en
dos vectores tales que sumados vectorialmente den como resultado el
vector que se quiere descomponer. La descomposición de un vector en
dos dimensiones se puede realizar sobre cualquier par de rectas no
paralelas.

P= F

Q= F

Figura 1.6

Pero la descomposición que cobra importancia es aquella cuando entre las rectas
de descomposición existe un ángulo recto de separación; a este tipo de
descomposición se le llama DESCOMPOSICIÓN EN COMPONENTES
RECTANGULARES.

VECTOR: F = Fx i + Fy j

COMPONENTE EN EL EJE "x": Fx = Fcosθ

COMPONENTE EN EL EJE "y": Fy = Fsenθ

MÓDULO: F
DIRECCIÓN: θ ( medido siempre desde "+x")
VECTOR UNITARIO EN "X": i
VECTOR UNITARIO EN "Y": j

Figura 1.7

4
 Resistencia de Materiales

2.5. SUMA DE TRES O MÁS VECTORES

Cuando se suman tres o más vectores se procede de la siguiente manera:

1. Se descomponen todos los vectores en sus componentes

rectangulares. La dirección siempre se debe tomar respecto al eje
"+x".

2. Se suman algebraicamente las componentes a lo largo de cada eje.

Así se tienen las resultantes a lo largo de cada eje:

Rx = ΣVx
Ry = ΣVy

3. La resultante Vectorialmente es:

F = Rx i + Ry

4. El módulo y dirección de este vector son:

R = Rx 2 + Ry 2
Ry
θ = arctg
Rx

EJEMPLO: Determine la resultante de los siguientes vectores.

A

B β

α
x
--γ

C

Figura 1.8

5
Resistencia de Materiales

Paso 1 Descomponer en las componentes rectangulares.

• A = Ax i + Ay j = A cos α i + A sen α j
• B = Bx i + By j = B cos β i + B sen βj
• C = Cx i + Cy j = C cos (-γ)i + C sen (-γ) j

Paso 2 Sumar algebraicamente las componentes.

• Rx = Ax + Bx +Cx
• Ry = Ay + By + Cy

Paso 3 La resultante vectorial es:

• R = Rx i + Ry j

Paso 4 EL módulo y dirección son:

R= Rx 2 + Ry 2
Ry
θ = arctg
Rx

3. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO - BIDIMENSIONAL

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático la suma de todas las

fuerzas que actúan sobre él debe ser nula. A este criterio se le conoce como
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO. Está condición es necesaria pero no
suficiente cuando se analizan cuerpos rígido cuyas fuerzas no son concurrentes
en un mismo punto, sino son fuerzas en un mismo plano. Para cuerpos rígidos
en donde todas las fuerzas se aplican en un mismo punto, se dice que se le
considera como una PARTÍCULA y la primera condición de equilibrio en esos
casos es suficiente para lograr el equilibrio estático.

La Primera condición de equilibrio en forma Vectorial es:

ΣF=0
La cual para aplicaciones prácticas se descompone en el plano en:

∑ Fx = 0

∑ Fy = 0

6
 Resistencia de Materiales

F
L/2 L/2

A B

RA↑ ↑ RB

Figura 1.9a Fuerzas Concurrentes Figura 1.9b Fuerzas en el Plano

Figura 1.9

4. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO- TRIDIMENSIONAL

La forma vectorial de la primera condición de equilibrio es la más apropiada en

el caso de problemas tridimensionales. El procedimiento es el siguiente:

Paso 1: determine el vector de dirección de la fuerza. Utilice las medidas de la

geometría del problema.

Vector de Dirección AB = dx i + dy j + dz k

Medida en el eje "x": dx

Medida en el eje "y": dy

Medida en el eje "z": dz

Paso 2: Determine el vector unitario de dirección de la fuerza.

Vector Unitario de Dirección µ AB = . AB .

AB

Vector de Dirección: AB
Módulo del Vector Dirección: AB= √ dx ² + dy ² + dz ²

7
Resistencia de Materiales

Paso 3: La fuerza en forma vectorial será:

Fuerza Vector: F = Fµ AB

Módulo de la Fuerza: F

Vector Unitario de Dirección: µ AB

Paso 4: Aplique la PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO en forma vectorial.

ΣF=0

Normalmente después de aplicar la primera condición de equilibrio, queda un

sistema de 3 ecuaciones con tres incógnitas el cuál se puede resolver por
cualquier método algebraico o matricial.

Problema 01

Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho mostrado en la figura.

Sabiendo que P tiene un valor de 60 libras y Q tiene un valor de 25 libras,
determine gráficamente la magnitud y dirección de su resultante usando:

• la ley del paralelogramo.

• la regla del triangulo.

Figura 1.10

8
 Resistencia de Materiales

Problema 02

La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las líneas a-a’ y

b-b’.

• Determine que la componente a lo largo por trigonometría el ángulo α

sabiendo que la componente a lo largo de b-b’ es de 120 N.
• Determinar el valor correspondiente de la componente a lo largo de a-a’.

Figura 1.11
Problema 03

Un cable telefónico se fija en A al poste AB. Sabiendo que la tensión T1 en la

parte izquierda del cable es de 800 libras, determinar:

• La tensión T2 requerida en la parte derecha del cable si la resultante R de las

fuerzas ejercidas en A debe ser vertical.
• La magnitud correspondiente de R.

Figura 1.12

9
Resistencia de Materiales

Problema 04

Los elementos estructurales A y B están remachados al apoyo mostrado en la

figura. Si se sabe que ambos elementos están en compresión y que la fuerza en
el elemento A es de 15 kN, y en el elemento B es de 15kN, determine por
trigonometría la magnitud y dirección de la resultante de las fuerzas aplicadas al
apoyo por los elementos A y B.

Figura 1.13
Problema 05

Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.

Figura 1.14

10
 Resistencia de Materiales

Problema 06

Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.

Figura 1.15

Problema 07

El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura, reejerce sobre el

bloque B una fuerza P dirigida a lo largo de la línea CB. Si se sabe que la
componente horizontal de P tiene una magnitud de 1200 N, determinar:

• La magnitud de la fuerza P.
• La componente vertical.

Figura 1.16

11
Resistencia de Materiales

Problema 08

El elemento BD ejerce una fuerza P sobre ele elemento ABC la cual esta dirigida
a lo largo de BD. Sabiendo que P debe tener una componente vertical de 240
libras, determine:

• Magnitud de la fuerza P.
• Componente vertical.

Figura 1.17

Problema 09

Sabiendo que α tiene un valor de 35º, determinar la resultante de las tres

fuerzas mostradas.

Figura 1.18

12
 Resistencia de Materiales

Problema 10

Sabiendo que α tiene un valor de 40º, determinar la resultante de las tres

fuerzas mostradas

Figura 1.19

Problema 11

Sabiendo que αtiene un valor de 20º, determinar:

• La pensión en el cable AC.

• La cuerda BC.

Figura 1.20

13
Resistencia de Materiales

Problema 12

Sabiendo que αtiene un valor de 55º y que el mástil AC ejerce sobre la

articulación C una fuerza dirigida a lo largo de la línea AC, determinar:

• la magnitud de esta fuerza.

• la tensión en el cable BC.

Figura 1.21

Problema 13

La conexión soldada de la figura se encuentra en equilibrio sometida a la acción

de cuatro fuerzas. Sabiendo que Fa tiene un valor de 8kN y Fb tiene un valor de
16kN, determinar la magnitud de las otras fuerzas.

Figura 1.22

14
 Resistencia de Materiales

Problema 14

Para la figura del problema anterior la conexión soldada se encuentra se

encuentra en equilibrio, sometida ala hacino de cuatro fuerzas. Sabiendo que fa
tiene un valor de 5kN y Fd tiene un valor de 6 kN, determinar la magnitud de las
otras fuerzas.

Problema 15

Las fuerzas P y Q se aplican al componente de una pieza de ensamble de un

avión, como se muestra en la figura. Sabiendo que P tiene un valor de 500 libras
y Q de 650 libras, y que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio,
determine las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre las barras A y B.

Figura 1.23

Problema 16

Para la figura del problema anterior, las fuerzas P y Q se aplican al componente

de una pieza de ensamble de un avión, si se sabe que la pieza de ensamble se
encuentra en equilibrio y que las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre las
barras A y B son Fa de 750 libras y Fb de 400 libras, determinar las magnitudes
de P y Q.

Problema 17

Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura.

Sabiendo que Q es 60 libras, determinar:

• la tensión en el cable AC.

• La tensión en el cable BC.

15
Resistencia de Materiales

Figura 1.24

Problema 18

Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura. Sabiendo

que la pensión máxima permisible en cada cable es 800N, determine:

• la magnitud de la máxima fuerza P que puede ser aplicada en C.

• el valor correspondiente de α.

Figura 1.25

Problema 19

El collarín A esta conectado a una carga de 50 libras y se puede deslizar sin

fricción sobre la barra horizontal, de acuerdo a la figura adjunta. Determine la
magnitud de la fuerza P requerida para mantener al collarín en equilibrio cuando
x tiene un valor de 4.5 pulgadas y cuando x tiene un valor de 15 pulgadas.

16
 Resistencia de Materiales

Figura 1.26

Problema 20

Una carga de 160 kilogramos esta sostenida por el sistema de poleas y cuerdas
mostradas en la figura. Sabiendo que βtiene un valor de 20º, determine la
magnitud y la dirección de la fuerza P que debe aplicarse en el extremo libre de
la cuerda para mantener al sistema en equilibrio.

Figura 1.27

Problema 21

Una caja de madera de 600 libras esta sostenida por varios arreglos de poleas y
cuerdas, como se muestra en la figura. Determinar para cada arreglo la pensión
en la cuerda.

17
Resistencia de Materiales

Figura 1.28

Problema 22

El tirante de una torre esta anclado por medio de un perno en A. La tensión en

dicho cable es de 2500 N, determine:

• las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza que actúa sobre el perno.

• Los ángulos θx, θy, θz, que definen la dirección de dicha fuerza.

Figura 1.29

18
 Resistencia de Materiales

Figura 1.30

Problema 23

Un cilindro de 200 kilogramos esta colgado por medio de dos cables AB y AC, los
cuales están unidos a la parte superior de una pared vertical. Una fuerza
horizontal P, perpendicular a la pared, mantiene al cilindro en la posición
mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión en cada cable.

Figura 1.31

19
Resistencia de Materiales

Figura 1.32

Problema 24

La caja que se muestra en el problema pesa 800lb. Determine las tensiones en

cada una de las cuerdas.

Figura 1.33

20