BOMBAS HIDRÁULICAS

PRINCIPIOS BÁSICOS DE HIDRÁULICA

Ing. Jonnathan Sandoval
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TEMA 1: PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

 Conocimiento de las definiciones de fluido

 Diferencia entre un fluido y un sólido
 Sistemas de unidades
 Propiedades de los Fluidos: Densidad, Densidad relativa,
Peso específico, tensión de corte, viscosidad
 Presión Manométrica y Absoluta
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 Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesión
intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del
recipiente que lo contiene.

 Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente

cuando está sometido a un esfuerzo cortante, sin importar la
magnitud de éste.

 Un fluido ofrece poca resistencia al cambio de forma pero

alta resistencia al cambio de volumen
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Los fluidos se clasifican en líquidos y gases.

Figura 1. Líquido- Gas (Fuente: KSB Chile S.A.)

 Los líquidos son incompresibles

 Los gases son compresibles
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Los fluidos se clasifican en líquidos y gases.
Características:

 Los líquidos toman el volumen del recipiente que

los contiene y la superficie mantiene un nivel
uniforme (el contenedor puede estar abierto).
 Los gases solo pueden estar contenidos en un
recipiente cerrado y llenan completamente su
volumen
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Se define la densidad específica o absoluta como la cantidad de
masa por unidad de volumen de una sustancia (densidad)
𝑚 𝐾𝑔 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝜌= ; (Ec. 1)
𝑉 𝑚3 𝑓𝑡 3

𝜌𝐻20=1000 𝐾𝑔 =1,94 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠/𝑓𝑡 3

𝑚3
El peso específico corresponde a la cantidad de peso por unidad
de volumen de una sustancia
𝑊 𝐾𝑁 𝑙𝑏
𝛾= ; (Ec. 2)
𝑉 𝑚3 𝑓𝑡 3
El peso específico del agua a la presión atmosférica es mínimo a 4
°C e igual a 9,810 KN/𝑚3 62,4 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
La relación entre densidad y peso específico es:
𝑊 𝑚∙𝑔
𝛾= 𝑉
= 𝑉
=𝜌∙𝑔 ( Ec. 3)

La densidad relativa puede definirse como el cociente entre

la densidad de una sustancia y la densidad del agua a 4 °C
Numéricamente es igual a la relación entre el peso específico
de una sustancia y el peso específico del agua en las
mismas condiciones.
𝛾𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝜌𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
𝛿= 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎
= 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎
( Ec. 4)
𝛿𝐻2𝑂 = 1
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TABLA N° 1
SUSTANCIA Temperatura (° C) Densidad Relativa
Agua dulce 4 1,00
Agua de mar 4 1,02 – 1,03
Petróleo bruto ligero 15 0,86 – 0,88

Petróleo bruto medio 15 0,88 – 0,90

Petróleo bruto 15 0,92 – 0,93

pesado
Gasolina 15 0,70 – 0,75
Aceite lubricante 15 0,89 – 0,92
Glicerina 0 1,26
Mercurio 0 13,6
Fuente: Mott, Robert Mecánica de los fluidos. 6ta. Ed, Pearson
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
La tensión de corte (𝜎) se define como la fuerza requerida
para deslizar una capa de área unitaria sobre otra capa de la
misma sustancia.

Para una capa delgada de fluido, se cumple:

∆V
τ ∝
∆y
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que
determina la cantidad de resistencia que opone el fluido al
movimiento relativo de sus moléculas (fluidos newtonianos).

𝑑𝑉 𝑁
𝜏= 𝜇 (Ec. 5)
𝑑𝑦 𝑚2

El hecho de que el esfuerzo cortante en el fluido sea

directamente proporcional al gradiente de velocidad se
enuncia en forma matemática en la ecuación 5.
Actualmente no se utiliza el símbolo 𝜇, ha sido cambiado por
la letra griega eta, 𝜂
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Las unidades para 𝜂 (SI)
𝑁 𝑚 𝑁∙𝑠
𝜂 = 2 ∙ 𝑚 = 2 = 𝑃𝑎 ∙ 𝑠
𝑚 𝑚
𝑠
También:
𝑘𝑔 ∙ 𝑚 𝑠 𝑘𝑔 ∙ 𝑚
𝜂= ∙ =
𝑠2 𝑚2 𝑠
𝑙𝑏∙𝑠 𝑠𝑙𝑢𝑔𝑠
En el sistema inglés: ;
𝑝𝑖𝑒 2 𝑝𝑖𝑒∙𝑠
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Se define la viscosidad cinemática de un fluido como el
cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad del fluido.

𝜂 𝑚2 𝑝𝑖𝑒 2
𝜗= ; (Ec. 6)
𝜌 𝑠 𝑠

La ley de NEWTON que rige este fenómeno

afirma que la fuerza F es proporcional a la
superficie A de la placa en movimiento, al 𝑑𝑉
𝐹 = 𝐴𝜇 (Ec. 7)
𝑑𝑦
gradiente de velocidad y a un coeficiente, que se
denomina viscosidad absoluta o viscosidad
dinámica
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Variación de la densidad con la temperatura

 Unidades métricas (°C):

𝑔𝑟. 𝑔𝑟.
𝜌°𝐶 = 0,91 − 0,00063 𝑇 − 15,6 (Ec. 8)
𝑐𝑚3 𝑐𝑚3

 Unidades inglesas (°F):

𝑔𝑟. 𝑔𝑟.
𝜌°𝐹 = 0,91 − 0,00035 𝑇 − 60 (Ec. 9)
𝑐𝑚3 𝑐𝑚3
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
PROBLEMAS

1.- La gravedad específica del Benceno es de 0,876.

Calcule su peso específico y su densidad, en unidades
del SI.
2.-Cierto aceite medio de lubricación tiene un peso
específico de 8,860 kN/m3 a 5 °C, y 8,483 kN/m3 a 50
°C. Calcule su densidad relativa en cada temperatura.
3.-Una lata cilíndrica de 150 mm de diámetro contiene
100 mm de aceite combustible. El aceite tiene una
masa de 1,56 kg. Calcule su densidad, peso específico
y densidad relativa.
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PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
PROBLEMAS

4.-El diámetro de un contenedor cilíndrico es de 150

mm, y su peso, cuando está vacío, es de 2,25 N. Si se
llena con cierto tipo de aceite hasta una profundidad de
200 mm pesa 35,4 N. Calcule la gravedad específica
del aceite.
5.- El dióxido de carbono tiene una densidad de
0,00381 slug/pie3, a 32 °F. Calcule su peso específico.
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PRESIÓN

La presión se define como la fuerza como por unidad de

superficie ejercida por un fluido sobre una superficie real o
imaginaria, en dirección normal a esta. En unidades SI la
presión se mide en newton por metro cuadrado (N/m2), unidad
denominada Pascal (Pa).

𝐹 𝑁 𝑙𝑏𝑓 𝑘𝑔𝑓
𝑃= = 𝑃𝑎 = 𝑝𝑠𝑖 = (𝑎𝑡𝑚)
𝐴 𝑚2 𝑝𝑙𝑔2 𝑐𝑚 2
(Ec.10)
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PRESIÓN
En relación con la presión atmosférica, que es una referencia
habitual, el N/m2 resulta una unidad demasiado pequeña, por
lo que se suele utilizar el bar, donde:

1 bar = 105 N/m2 = 0, 1 MPa = 100 kPa

1 atm = 101325 Pa = 101,325 kPa = 1, 01325 bar = 14,7 psi
= 760 mmHg
1kgf/cm2 = 98 kPa
1 kgf/mm2 = 100 kgf/cm2
1 MPa = 10,2 kgf/cm2
1 kgf/cm2 = 14,2 psi
1 psi = 6,9 kPa
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PRESIÓN
Se define la presión absoluta como la presión medida
respecto del vacío.

Debido a que la mayoría de los instrumentos para medir la

presión lo hacen respecto de la atmosférica, a esta medida se
le denomina presión manométrica.

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝑃𝑚𝑎𝑛 (Ec. 11)

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PRESIÓN
Conviene distinguir entre presión
absoluta y presión manométrica. En la
figura 1 se representa un manómetro para
la medida de presiones. La medida de la
presión se basa en la igualdad de presión
para puntos situados a la misma altura
(P1 = P2, vasos comunicantes). La presión
manométrica del gas es ρgL, siendo ρ la
densidad del líquido del manómetro, g la
aceleración de gravedad y L la altura
manométrica. L puede ser negativo, luego
la presión manométrica puede ser
negativa. La presión absoluta del gas es
la manométrica más la atmosférica. Fig. 2 Manómetro para la medida de presiones. La
medida se basa en que los puntos 1 y 2 están a la
misma presión:
Pgas =P1 = P2 = Patm + ρgL
(Fuente: Universidad de Navarra- Ebook pp. 17)
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PRESIÓN

En el caso de líquidos, la presión se debe a la fuerza de

gravedad (peso) del líquido: se denomina presión hidrostática.
Atendiendo a la figura 1, la presión en el punto 2 será la
presión atmosférica P0 más la fuerza ejercida por la columna
de líquido por unidad de área:

P2 = P0 + F/A = P0 + mg/A = P0 +ρVg/A = P0 +ρgL (Ec.12)

El valor de ρgL es el valor de la presión hidrostática del

líquido.
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PRESIÓN

Fig. 3 Presión absoluta, Presión manométrica y presión de vacío. (Fuente:

Mecánica de los Fluidos-Streeter)
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10 𝑚𝑐𝐻2 𝑂 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 1 𝑏𝑎𝑟 = 14,7 𝑝𝑠𝑖

10 mcH2O 10 mcH2O

Así 𝑃1 = 𝑃2
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PROBLEMAS
6.- En el siguiente problema determinar el valor de la presión, en psi

10 𝑚 → 1 𝑏𝑎𝑟
60 𝑚 → 6 𝑏𝑎𝑟→

𝑃 = 6 ∗ 14,7 𝑝𝑠𝑖 = 88,2 𝑝𝑠𝑖

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PROBLEMAS
7.- En el siguiente problema determinar el valor de la presión, en psi

Para la presión dinámica se asume

un 10% de la longitud real de tubería,
luego:

𝑃 = (60 + 10)𝑚 = 70 𝑚

Si: 10 𝑚 → 1 𝑏𝑎𝑟 = 15 𝑝𝑠𝑖

70 𝑚 → 𝑥 → 𝑥 = 105 𝑝𝑠𝑖

La presión que debe manejar la bomba es 105 psi para lograr el llenado del tanque
superior.
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PROBLEMAS
8.- En el sistema de la figura determinar la presión que deberá
tener la bomba para alimentar a ambos tanques.
Tanque 1:
𝑃𝑒 = 40 𝑚

𝑃𝑑 = 100 + 40 𝑚 = 140 𝑚 → 10% = 14 𝑚

𝑃𝑇 = 40 + 14 𝑚 = 54 𝑚 = 5,4 𝑏𝑎𝑟

Tanque 2: 𝑃𝑒 = 60 𝑚 𝑃𝑑 = 200 + 60 𝑚 = 260 𝑚 → 10% = 26 𝑚

𝑃𝑇 = 60 + 26 𝑚 = 86 𝑚 = 8,6 𝑏𝑎𝑟→ SE SELECCIONA ESTA BOMBA

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TIPOS DE RÉGIMEN DE FLUJOS
RÉGIMEN PERMANENTE

Se dice que un flujo está en régimen permanente, cuando las

condiciones del fluido, como la temperatura, peso específico,
la velocidad, la presión, etc. NO varían respecto al tiempo.
RÉGIMEN LAMINAR

Es aquel en que las líneas de corriente son paralelas entre sí

y las velocidades en cada punto son constante en módulo y
en dirección.
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TIPOS DE RÉGIMEN DE FLUJOS
RÉGIMEN TURBULENTO

Es aquel en el que las partículas presentan una variación de

movimiento, con diferentes velocidades, en módulo y
dirección, entre un punto y otro, así como para este mismo
punto de un momento a otro.
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EXPERIMENTO DE REYNOLDS
Osborne Reynolds, en 1833
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EXPERIMENTO DE REYNOLDS

Estos regímenes fueron identificados mediante un número

adimensional.
𝑣∙𝐷 𝑉𝐿𝜌
𝑅𝑒 = = (Ec.13)
𝜗 𝜇

Donde:
Re= Número de Reynolds
v = Velocidad del flujo del líquido
D= Diámetro interno de la tubería
𝜗 = viscosidad cinemática del fluido
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EXPERIMENTO DE REYNOLDS
Re≤ 2000 Flujo laminar

2000 < Re < 4000 Flujo transitorio

Re > 4000 Flujo turbulento

El número de Reynolds es un número adimensional,

independientemente del sistema de unidades adoptado. Notar
que las unidades utilizadas deben ser coherentes entre sí.
En general y en forma práctica, el flujo se presenta en
régimen turbulento, con excepción a los flujos con
velocidades muy bajas o fluidos de viscosidad alta.
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CAUDAL Y VELOCIDAD

El caudal volumétrico está definido como el volumen de fluido

que pasa por una determinada sección por unidad de tiempo.
𝑉
𝑄= (Ec. 14)
𝑡

Donde:
Q = Caudal volumétrico
V = Volumen
t = tiempo
Se le suele llamar solamente caudal
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CAUDAL MÁSICO
El caudal másico es la masa de fluido que pasa por una
determinada sección, por unidad de tiempo.
𝑚
𝑄𝑚 = 𝑚 = (Ec. 15)
𝑡

Donde:
Qm= Caudal másico
m = masa
t = tiempo
Las unidades más utilizadas son: kg/h, kg/s, t/h, lb/h
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CAUDAL EN PESO
El caudal en peso es el peso de un fluido que pasa por una
determinada sección, por unidad de tiempo.

𝛾
𝑄𝑝 = (Ec. 16)
𝑡

Donde:
Qp= Caudal en peso
𝛾 = Peso específico
t = tiempo
Las unidades más utilizadas son: kgf/h, kgf/s, tf/h, lbf/h
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VELOCIDAD
Existe una importante relación entre caudal, velocidad y el
área de la sección transversal de una tubería:

𝑄
𝑄 = 𝑣 ∙ 𝐴 →𝑣 = (Ec. 18)
𝐴

𝜋∙𝐷 2
𝐴= = 𝜋𝑟 2 (Ec. 19)
4
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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Se considera el tramo de tubería:

Donde:
𝐴1= Área de la sección 1
𝐴2= Área de la sección 2
𝑉1= Velocidad en la sección 1
𝑉2= Velocidad en la sección 2
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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
Si se tiene un flujo en régimen permanente a través del
conducto indicado, la masa de flujo que entra a la sección 1
es igual a la masa que sale en la sección 2.
𝑚1 = 𝑚2 (Ec. 20)

El caudal volumétrico también:

𝑄1 = 𝑄2 (Ec. 21)

Con la relación entre caudal y velocidad:

𝑄1 = 𝑣1 ∙ 𝐴1 = 𝑣2 ∙ 𝐴2 (Ec. 22)
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ENERGÍA DE PRESIÓN
La energía de presión en un punto en un cierto fluido, por
unidad de peso, está definida por:

𝑃
𝐻𝑃 = (Ec. 23)
𝛾

Donde:
Hp = Energía de presión
P = Presión
𝛾 = Peso específico del fluido
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ENERGÍA CINÉTICA O DE VELOCIDAD
La energía de presión en un punto en un cierto fluido, por
unidad de peso, está definida por:
𝑣2
𝐻𝑉 = (Ec. 24)
2∙𝑔

Donde:
Hv = Energía de velocidad
v = Velocidad
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ENERGÍA POTENCIAL, DE ALTURA O GEOMÉTRICA

La energía potencial de cualquier punto de un fluido por

unidad de peso, está definida como la cota de este punto en
relación a un cierto plano de referencia.
Se denota con la letra (z) minúscula.
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ENERGÍA

La energía que posee un fluido en movimiento está integrada

por la energía interna y las energías debidas a la presión, a la
velocidad y a su posición en el espacio. En la dirección del
flujo, el principio de la energía se traduce en la siguiente
ecuación:

Esta ecuación en los flujos permanentes de fluidos

incompresibles, con variaciones en su energía interna
despreciables, se reduce a:
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ENERGÍA. ECUACIÓN DE BERNOULLI

𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ + 𝑧1 + 𝐻𝐵 − 𝐻𝑇 − 𝐻𝑃 = + + 𝑧2 (Ec. 24)
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Esta ecuación se conoce con el nombre de:

Teorema de Bernoulli
Está expresada en términos de altura de fluidos
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ENERGÍA. ECUACIÓN DE BERNOULLI
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TEOREMA DE BERNOULLI PARA LÍQUIDOS REALES
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TEOREMA DE BERNOULLI PARA LÍQUIDOS REALES

𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ + 𝑧1 − 𝐻𝑃 = + + 𝑧2 (Ec. 26)
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

El término Hp es la energía pérdida por el liquido, por unidad

de peso, en el trayecto entre el punto 1 y el punto 2.
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