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Los vestigios más antiguos de la dinámica hidráulica parecen ser el regadío mas practicado por la

humanidad, los descubrimientos arqueológicos demuestran que Egipto y Mesopotamia existían


canales, presas, embalses en el año 400 a.c., las primeras máquinas hidráulicas (rueda de paleta) para
elevar el agua, hicieron aparición aproximadamente en el año 1000 a.c. siendo su diseño casi intuitivo,
basado en la experiencia y en sencillas aproximaciones. En el siglo III a.c. Arquímedes estableció los
principios fundamentales de la flotación, los romanos, realizadores prácticos emprendieron trabajos
de saneamiento, drenaje, y construyeron grandes ruedas hidráulicas para molienda de granos.
La hidráulica como ciencia no se había establecido porque los principios básicos de la mecánica de los
fluidos eran todavía desconocidos, a través de los cuales podrían ser aplicados.
Los pioneros de la ciencia aparecieron a mediados del siglo XV con el renacimiento, Leonardo Da Vinci
estudio numerosos fenómenos hidráulicos y dirigió la realización de trabajos prácticos. El astrónomo
galileo es conocido por su afirmación: se sabe mas acerca del movimiento de los cuerpos celestes que
sobre los fluidos que se encuentran en la vida terrestre.
Durante los siglos XVII y XVIII Isaac Newton y James Bernoulli concibieron la mecánica racional; el
primero desarrolló ideas de movimiento continuo y el segundo describió el movimiento como
resultado de fuerzas externas. Por otra parte Gottfried desarrolló las teorías de conservación de
momento lineal y Leonard Euler trasformo los conceptos físicos de Newton en ecuaciones
matemáticas y modernizó la mecánica tratándola analíticamente.
Entre los dinamistas se dividían en en los matemáticos que explicaban cosas que no podían ser
observadas y los ingenieros hidráulicos que observaban cosas que no podían ser explicadas.
Entre los hidrodinamistas se puede mencionar a Navier, Kelvin, los cuales fueron matemáticos en
cuanto a la hidráulica empírica sus representantes fueron ingenieros prácticos en su mayoría. Con las
grandes obras de construcción nacidas de la revolución industrial surgió la necesidad de formar reglas
para proyectos hidráulicos en especial canales y tuberías. Reynolds investigó la transición entre flujo
laminar y turbulento.
Weisbach realizó trabajos de experimentación hidráulica, publicando varios tratados sobre la dinámica
de fluidos, al comienzo del siglo XX, con las investigaciones finalizadas por Plant se desarrolló la actual
disciplina unificada como mecánica de fluidos durante las tres primeras décadas del siglo XX fueron
investigadas los fundamentos del flujo en tuberías, también se realizaron progresos en análisis
dimensional en modelos hidráulicos.

DEFINICIONES FLUIDO: un fluido es parte de un estado de la materia la cual no tiene un volumen


definido, sino que adopto la forma del recipiente que lo contienen a diferencia de los sólidos, los cuales
tienen forma y volumen definido. Los fluidos tienen la capacidad de fluir, es decir pueden ser
trasvasados de un recipiente otro; dentro de la clasificación de los fluidos, los líquidos y gases
presentan propiedades diferentes, ambos tipos de fluidos tienen la propiedad de no tener forma
propia y que estos fluyen al aplicarles fuerzas externas, la diferencia está en la llamada
compresibilidad, para el caso de los gases estos pueden ser comprimidos reduciendo su volumen, por
lo tanto, los gases son compresibles , los líquidos son prácticamente incompresibles.
Otra característica entre los sólidos y los fluidos es que los primeros se resisten a cambiar de forma
ante la acción de los agentes externos en cambio los fluidos prácticamente no se resisten a dichos
agentes.
Consideremos un fluido entre dos placas paralelas, que se sujetan a una acción cortante debido al
movimiento de la capa superior, condición de no deslizamiento: no existe movimiento relativo entre
el fluido y el entorno, la cara del fluido en contacto con la placa inferior es estacionario y el fluido con
la placa superior se mueve a una velocidad u, el fluido entre las dos placas sufre una deformación
angular.
Un fluido no ofrece resistencia a la deformación por esfuerzo cortante, esta es la característica que
distingue esencialmente un fluido de un sólido.

FLUIDO COMO MEDIO CONTINUO


Todos los fluidos están compuestos de moléculas en constante movimiento sin embargo en la mayor
parte de las aplicaciones de ingeniería lo que nos interesa son los efectos promedios o microscópicos
de muchas moléculas.
Estos efectos macroscópicos son los que ordinariamente percibimos y medimos de tal modo
trataremos al fluido como una sustancia infinitamente divisible, es decir un medio continuo dejando
de lado el comportamiento de las moléculas indivisibles.
El concepto de medio continuo es la base de la mecánica de fluidos clásica. La suposición del medio
continuo, es válida al tratar el comportamiento de fluidos bajo condiciones normales como una
consecuencia de esta suposición se considera que cada propiedad del fluido tiene el valor definido en
cada punto del espacio. Por ellos las propiedades del fluido como la densidad, temperatura, velocidad,
entre otras se consideran como funciones continuas de la posición y el tiempo.
En conclusión, para el estudio de la mecánica de fluidos es necesario enfocarnos en los efectos
macroscópicos que se presenten, sin considerar las posibles discontinuidades que puedan surgir de
una evaluación atómica y/o molecular; y como un complemento de tener siempre en cuenta las
propiedades intensivas que presenten los fluidos; de este modo se puede interpretar al fluido como
medio continuo.
Como única excepción dicha suposición llega a fallar en problemas como los del flujo de un gas
rarificado que se encuentra, por ejemplo en vuelos que llegan a las partes mas altas de la atmosfera,
debemos abandonar el concepto de medio continuo a favor de los puntos de vistas microscópicos y
estadísticos.

DIMENSIONES Y UNIDADES
En ingeniería es necesario cuantificar los fenómenos que ocurren y para ello se requiere expresar las
cantidades en unidades convencionales básicas, o primarias de las cuales es posible definir cualquier
otra utilizada para ello leyes físicas, dimensionalmente homogéneas. Las dimensiones básicas mas
usadas son longitud, tiempo, masa y temperatura.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS


Los fluidos poseen propiedades que los definen como: presión, temperatura, densidad, volumen, peso,
viscosidad, etc. Los valores de las propiedades son los que definen en que estado encuentra un
sistema.
Por lo tanto es importante que se entiendan ya que para realizar cualquier ejercicio de mecánica de
fluidos es necesario comprenderlas claramente.
Propiedades intensivas y extensivas
Las propiedades extensivas son las que dependen del tamaño del sistema como masa, volumen, y las
intensivas son las que no dependen del tamaño del sistema como presión, densidad y la temperatura.

Otro aspecto a considerar es que las propiedades intensivas se convierten en específicas cuando se
dividen por la masa del sistema.

Densidad: relación de la masa y el volumen de la sustancia.


Densidad relativa: la gravedad especifica de una sustancia, hace referencia a la comparación de la
densidad, con la densidad del agua a temperatura estándar; o el peso específico de una sustancia de
una sustancia con el peso específico del agua, y es adimensional.

Peso específico: es su peso por unidad de volumen y depende de la aceleración de la gravedad, así
como del lugar, se calcula al dividir el peso de la sustancia entre el volumen que este ocupa.
Presión: la presión aparece cuando se ejerce una fuerza de compresión normal sobre un área, en otras
palabras es la relación de la fuerza por unidad de área.
Viscosidad: la viscosidad es una de las propiedades más importantes de los fluidos y tiene un
importante efecto en el bombeo, mezcla, trasferencia de materia, aireación de fluidos, trasmisión de
calor etc. Como su nombre lo indica un fluido es aquel que tiene la capacidad de fluir y la propiedad
que establece que tan fácil fluye una sustancia al aplicarle una fuerza. Esta es una de las características
que resultan la diferencia entre un sólido y un líquido, tanto los sólidos como los líquidos soportan
esfuerzos cortantes o tangenciales. El esfuerzo cortante o tangencial no es más que cualquier fuerza
que se le aplique a un fluido y el efecto que causa en este una deformación.
A cualquier fluido que se le aplique una fuerza, su deformación persiste bajo la acción de esta.
Un sólido sufre una deformación dependiendo de la fuerza que se le aplique.
En los cuerpos que son elásticos la deformación desaparece cuando ya no actúa la fuerza.
Los materiales de plástico las deformaciones permanecen aún cuando la fuerza halla desaparecido.
Por lo tanto el Ʈ a un fluido es proporcional a la velocidad de deformación.

Viscosidad absoluta y dinámica: Está definida por algunos libros como un valor de proporcionalidad
de un fluido viscoso, en otras palabras es la magnitud que describe su resistencia al desplazamiento y
esta ligada por la letra µ.
µ= Ʈ/dv/dy
Donde Ʈ es el esfuerzo tangencial; es decir que produce una deformación o un cambio en la posición
relativa de un cuerpo; que es lo que pasa con un líquido cuando esta en movimiento, para que se
mueva un líquido se le debe aplicar una fuerza, en el momento que se le aplica fuerza lo que sucede
es que sus capas empiezan a moverse como laminas unas tras otras, este es el comportamiento de un
flujo laminar.
Tensión superficial: es la fuerza que actúa tangencialmente por unidad de longitud en el borde de una
superficie libre de un líquido en equilibrio y que tiende a contraer dicha superficie. Las fuerzas
cohesivas entre las moléculas de un líquido son las responsables del fenómeno conocido como tensión
superficial.
Módulo de elasticidad volumétrica: También es conocido como módulo de compresibilidad. Un fluido
aplica una fuerza sobre un material, esa presión hace que el material tienda a comprimirse de manera
uniforme, este a su vez genera una respuesta a este cambio el cual es llamado módulo volumétrico.
El módulo de elasticidad volumétrico es la relación entre la presión producida por fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo en ángulos rectos a su superficie y distribuidas uniformemente (cuerpo
sumergido en un fluido) y la deformación volumétrica que es igual al cambio de volumen dividido por
el volumen inicial, mientras la temperatura permanece constante.

PRESION
Notas:

𝐹
 p=𝐴
 La unidad estándar de la presión en el S.I. es el N/m² , llamada pascal
 Una unidad conveniente en el estudio de la mecánica de fluidos es el kilo pascal
 La lb/pie² es la unidad estándar de la presión en el sistema tradicional de E.E.U.U., la lb/pulg²
(llamada con frecuencia psi) es la unidad conveniente en el estudio de la mecánica de fluidos.
Presión absoluta: al hacer cálculos que involucren la presión de un fluido se deben efectuar con
alguna suposición de referencia. Es normal que la atmosfera sea la presión de referencia. Así, la
presión que arroja la medición del fluido se llama presión manométrica. La presión que se mide
en relación con un vacío perfecto se denomina presión absoluta. Una ecuación, sencilla que
relaciona los dos sistemas de medición de la presión es:

Pabs= Pmanométrica + P atmosférica

Ejemplo 1.
Determine la presión absoluta si presión manométrica es 155 kpa y presión atmosférica es 98
kpa.
𝑃𝑎𝑑𝑠 = 155𝑘𝑝𝑎 + 98𝑘𝑝
𝑃𝑎𝑑𝑠 = 253𝑘𝑝𝑎
Ejemplo 2.
Exprese una presión de 10.9psi como presión manométrica, la Presión atmosférica total es 15 psi.
¿Presión manométrica es?
10.9 psi = x + 15 psi
Pman = −4.1 psi
Ejemplo 3.
Exprese una presión de -2.6psi con Pabs. Cuando no se disponga la Patm se puede tomar 14.7 psi
−2.6psi = x + 14.7 psi
Pman = −17.3 psi

RELACION ENTRE PRESION Y ELEVACION

En un líquido homogéneo en reposo el cambio de presión debido a un cambio en la elevación se


calcula así:
∆𝑝 = 𝜑ℎ

∆p= Cambio de presión

𝜑 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜


h= cambio en la elevación

Ejemplo 1.
Calcule e cambio en la presión en el agua a una elevación de 5 m
∆p = 𝛿 ∗ h
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9.81
𝑚3
h=5m

𝑘𝑛
∆p = ( 9.81 )∗(5m)
𝑚3

∆p = 49.05 kpa

Ejemplo 2.
Calcule e cambio en la presión en el agua a una profundidad de 15 pies (ft)
∆p = 𝛿 ∗ h
𝑙𝑏
𝛿𝑎𝑔𝑢𝑎 = 62.4
𝑓𝑡 3
h = 15 ft
𝑙𝑏
∆p = ( 62.4 ) ∗ ( 15 ft )
𝑓𝑡 3
𝑙𝑏
∆p = 936 2
𝑓𝑡
𝑙𝑏 1 𝑓𝑡 2
∆p = ( 936 )∗( )
𝑓𝑡 2 144 𝑖𝑛2

∆p = 6.5 𝑝𝑠𝑖
Ejemplo 3.
Se tiene un tanque de aceite con un lado abierto a la atmosfera y el otro sellado en el que
hay aire sobre el aceite. El aceite tiene una gravead especifica de 0.9, calcule la presión
manométrica en los puntos A, B, C, D, E y F.
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 𝛿𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝐷𝑟 𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒
𝛿𝑎𝑔𝑢𝑎 = peso especifico de agua
𝐷𝑟 𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = gravedad especifica o densidad relatica

𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = ( 9.81 ) ∗ ( 0.9 )
𝑚3
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 8.829
𝑚3
 Punto A
∆p = 𝛿 ∗ h
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 8.829 3
𝑚
h=0m
𝑘𝑛
∆p = ( 8.829 )∗(0m)
𝑚3

∆p = 0 kpa

 Punto B
∆p = 𝛿 ∗ h
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 8.829
𝑚3
h=3m
𝑘𝑛
∆p = ( 8.829 )∗(3m)
𝑚3

∆p = 26.487 kpa

 Punto C
∆p = 𝛿 ∗ h
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 8.829
𝑚3
h=6m
𝑘𝑛
∆p = ( 8.829 )∗(6m)
𝑚3

∆p = 52.974 kpa

 Punto D
∆p = 𝛿 ∗ h
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 8.829
𝑚3
h=3m
𝑘𝑛
∆p = ( 8.829 )∗(3m)
𝑚3

∆p = 28.487 kpa

 Punto E
∆p = 𝛿 ∗ h
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 8.829
𝑚3
h = 0m
𝑘𝑛
∆p = ( 8.829 )∗(0m)
𝑚3

∆p = 0 kpa

 Punto F
∆p = 𝛿 ∗ h
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 8.829
𝑚3
h = 1.5 m
𝑘𝑛
∆p = ( 8.829 ) ∗ ( 1.5 m )
𝑚3

∆p = −13.2435 kpa

MANOMETRÍA

PROCEDIMIENTO PARA ESCRIBIR LA ECUACION PARA UN MANOMETRO

 Comience a partir de un extremo del manómetro y exprese la presión de forma simbólica, (por
ejemplo: PA se refiere a la presión en A), si un extremo se encuentra abierto como se aprecia en la
figura mostrada, la presión es atmosférica y se toma la presión manométrica cero.
 Sume términos que representan los cambios en la presión con ΔP= Ỿ*h para esto se precede desde el
punto inicial e incluyendo cada columna de cada fluido por separado.
 Cuando el movimiento de un punto a otro es hacia abajo, la presión se incrementa y se suma al valor
de ΔP, a la inversa, cuando el movimiento de un punto al siguiente la presión disminuye al ΔP.
 Este proceso continuo hasta que se alcanza el otro punto extremo, el resultado es una expresión para
la presión en el punto extremo. Iguale esta expresión con el símbolo para la presión en el punto final,
lo que da la ecuación completa para el manómetro.
 Resuelva la ecuación de forma algebraica para la presión deseada, en un punto dado, o la diferencia
de presión entre dos puntos.
 Introduzca los datos conocidos y despeje para la presión deseada.
EJERCICIO

Ejemplo 1.
Calcular la presión en el punto A. el líquido azul es agua y el verde es mercurio
𝛿𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 = 𝛿𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝐷𝑟 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9.81
𝑚3
𝐷𝑟 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 = 13.54
𝑘𝑛
𝛿𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 = (9.81 ) ∗ (13.54)
𝑚3
𝑘𝑛
𝛿𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 = 132.8274 3
𝑚

𝑘𝑛 𝑘𝑛
PA= (132.8274 ) ∗ (0.25 𝑚) − (9.81 ) ∗ (0.4𝑚)
𝑚3 𝑚3
𝑘𝑛
PA= 29.28
𝑚2

Ejemplo 2.
Calcule la diferencia de presión entre los puntos A y B y exprésela de forma Pb-Pa.

𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 𝛿𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝐷𝑟 𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒


𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9.81 29.50 pulg = 0.7493 m
𝑚3
𝐷𝑟 𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 0.86 4.25 pulg = 0.10795 m
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = ( 9.81 ) ∗ ( 0.86 )
𝑚3
𝑘𝑛
𝛿𝑎𝑐𝑖𝑒𝑡𝑒 = 8.4366 3
𝑚
𝑘𝑛 𝑘𝑛 𝑘𝑛
PB + (8.4366 𝑚3 )*(0.10795 m) + ( 9.81 )*(0.7493 m) – (8.4366 ) ∗ (0.85725m) = PA
𝑚3 𝑚3

𝑘𝑛
PB – PA = 1.029 𝑚2

ESFUERZOS SOBRE AREAS PLANAS SUMERGIDAS

Para observar compuertas en contacto con fluidos se hace necesario conocer la magnitud y distribución de
tales fuerzas, algunos ejemplos son: muras de contención, tanques de almacenamiento, cilindro de potencia
de fluidos

SUPERFICIES PLANAS HORIZONTALES BAJO LIQUIDO

Se muestra un tambor cilíndrico que contiene aceite y agua. En el fondo del tambor la presión del agua es
uniforme en todo en toda el área, puesto que se trata de un plano horizontal en un fluido en reposo. De
nuevo podemos simplemente utilizar la ecuación

F= P/A

PAREDES RECTANGULARES

Los muero de contención son ejemplos típicos de paredes rectangulares expuestas a una presión que varía
desde cero, en la superficie del fluido, hasta un máximo en la parte inferior de la pared, la fuerza debido a la
presión de un fluido tiende a tirar la pared o a romperla en el sitio en que esta fija en el fondo. La fuerza de
análisis real se distribuye sobre toda la superficie de la pared, pero para fines de análisis se determina una
resultante actuando en el centro de presión.

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZASOBRE UNA PARED RECTANGULAR

 Calcule la magnitud de la fuerza resultante FR de la ecuación


FR= Ỿ*d/2*A
Donde Ỿ es el peso específico, d es la profundidad total y A es el área de la pared
 Localice el cp a una distancia de d/3 a partir del pie de la compuerta
 Muestre la fuerza resultante que actúa en el cp en forma perpendicular a la pared.

d
𝐹𝑟 = 𝛿 ∗ 2 ∗ 𝐴
𝛿 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑑 = 𝑝𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝐴 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑

Ejemplo 1.
En la figura mostrada el fluido es gasolina (Sg=0.68) y su profundidad total es de 12 pies.
La pared tiene 40 pies de ancho. Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la pared
y la ubicación del centro de presión.

d
𝐹𝑟 = 𝛿 ∗ ∗ 𝐴
2
𝑙𝑏
𝛿 𝑎𝑔𝑢𝑎 = 62.4
𝑓𝑡 3
𝐷𝑟 𝑔𝑎𝑠𝑜𝑙𝑖𝑛𝑎 = 0.68
𝛿 𝑔𝑎𝑠𝑜𝑙𝑖𝑛𝑎 = 𝛿 𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝐷𝑟 𝑔𝑎𝑠𝑜𝑙𝑖𝑛𝑎
𝑙𝑏
𝛿 𝑔𝑎𝑠𝑜𝑙𝑖𝑛𝑎 = ( 62.4 ) ∗ (0.68)
𝑓𝑡 3
𝑙𝑏
𝛿 𝑔𝑎𝑠𝑜𝑙𝑖𝑛𝑎 =42.432 𝑓𝑡 3
d = 12 𝑓𝑡
𝐴 = 12 𝑓𝑡 ∗ 40𝑓𝑡
𝐴 = 480𝑓𝑡 2

𝑙𝑏 12 𝑓𝑡
𝐹𝑟 = (42.432 3
) ∗ ( ) ∗ (480𝑓𝑡 2 )
𝑓𝑡 2
𝐹𝑟 = 122204.16 𝑙𝑏

d
𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 =
3
𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 4

Ejemplo 2.

La figura muestra una presa de 30.5 [m] de ancho que contiene Agua dulce con una altura
de 8[m]. La cortina de la presa esta inclinada con un Angulo de θ = 60°. Calcule la magnitud
de la fuerza resultante sobre la presa y la localización.

d
𝐹𝑟 = 𝛿 ∗ ∗ 𝐴
2
𝑘𝑛
𝛿 𝑎𝑔𝑢𝑎 = 9.81
𝑚3
d= 8𝑚
𝐴 = 30.5𝑚 ∗ 9.24𝑚
𝐴 = 281.82𝑚2

𝑘𝑛 8m
𝐹𝑟 = (9.81 3
) ∗ ( ) ∗ (281.82𝑚2 )
𝑚 2
𝐹𝑟 = 11058.6168 𝑘𝑛
d
𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 =
3
𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 2.66 𝑚

AREAS PLANAS SUMERGIDAS

Para el análisis de este tipo de problemas utilizaremos:

FR= Fuerza resultante sobre el área debido a la presión del fluido.


Lc= distancia existente desde la superficie libre del fluido al CA medida a lo largo del ángulo de inclinación del
área.

Lp= distancia del nivel de la superficie libre del fluido al CP del área, medida a lo largo del ángulo de
inclinación del área.

Ejemplo 1.
El tanque ilustrado en la figura contiene un aceite lubricante con gravedad específica de
0.91. En su pared inclinada θ = 60°. Se coloca una compuerta rectangular con dimensiones
b=4 ft y h=2 ft. El centro de la figura se encuentra a una profundidad de 5 ft de la superficie
de aceite. Calcular la magnitud de la fuerza resultante fr sobre la compuerta y su
localización.

𝑙𝑏
𝐹𝑟 = (62.4 ∗ 0.91 ∗ 5 𝑓𝑡) ∗ (8𝑓𝑡 2 )
𝑓𝑡 3
𝐹𝑟 = 2271.36 𝑙𝑏

𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 0.05774 𝑓𝑡

PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR LA FUERZA SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA

 Identifique el punto en el que el ángulo de inclinación del área de interés intercepta el nivel de la
superficie del fluido. Esto pude requerir la extensión de la superficie inclinada.
 Hallar el centroide del área a partir de su geometría.
 Determine DC como la distancia vertical desde el nivel de la superficie hasta el centroide del área.
 Determine LC como la distancia inclinada desde el nivel de la superficie libre hasta el centroide del
área.
 Calcular el área total A sobre la cual se va a determinar la fuerza.
 Calcular la fuerza resultante a partir de FR=Ỿ*DC*A
 Calcular momento de inercia Ic del área alrededor de su eje centroidal.
 Calcular la localización del CP a partir de
𝐼𝑐
𝐿𝑝 = 𝐿𝑐 +
𝑐𝑐 ∗ 𝐴
 Hallar el diagrama de esfuerzos FR que actúa en el centro de presión, perpendicularmente al área.
 Dibujar las líneas de dimensión para Lc y Lp a partir de una línea de referencia que pase por el punto
de la superficie y perpendicular al ángulo de inclinación del área.

CABEZA PIEZOMETRICA

Un método conveniente utiliza el método de cabeza piezometrica, en el cual la presión real por encima del
fluido “DA” que ocasionaría la misma presión

Da= Pa/Ỿ

Esta propiedad se agrega a cualquier otra distancia d que este por debajo de la superficie libre, con el fin de
obtener la profundidad equivalente De

De= d+Da

Entonces De se puede utilizar en cualquier calculo que requiere una profundidad para obtener la presión.

Ejemplo 2.
Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre el área indicada
𝐹𝑟 = (0.93 ∗ 0,0361) ∗ (18) ∗ (420)
𝐹𝑟 = 253.81 𝑙𝑏

𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 18.296 𝑚

FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA SUMERGIDA

Procedimiento

 Aislar el volumen del fluido arriba de la superficie


 Calcular el peso de volumen aislado
 La magnitud de la componente de la fuerza vertical de la resultante es igual al peso del volumen
aislado. Este actua en la línea del centroide de dicho volumen
 Dibujar una precisión de la superficie curva sobre un plano vertical y determinar su altura denominada
con la letra “s”
 Calcular la profundidad al centroide del área proyectada por medio de hc= h+S/2, donde h es la
profundidad a la parte superior del área proyectada
 Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuerza resultante por medio de la fuerza
resultante por medio de FR= Ỿ*s*w*hc
 Calcular la profundidad a la línea de acción a la componente horizontal por medio de
Hp= hc+s2/hc
 Calcular la fuerza resultante por medio de 𝐹𝑅 = √𝐹𝑣 2 + 𝐹ℎ2
 Calcular el angulo de inclinación de la fuerza resultante con la horizontal por medio de
𝐹𝑣
𝜃 = tan−1( )
𝐹ℎ
 Mostrar la fuerza resultante que actua sobre la superficie curva en dirección tal que la línea pasa a
través del centro de curvatura de la superficie

Ejemplo 1.
Para el tanque de la figura. Calcule las componentes horizontales y verticales de la
fuerza resultante sobre la superficie curva así como la resultante

𝑤 =𝑣∗𝛿
𝑣 = 𝑤 ∗ (𝐴1 + 𝐴2)
𝑣 = 15.67 𝑚2
𝐴1 = 4.5𝑚2
𝐴2 = 1.77𝑚2
𝐹𝑣 = 153.67 𝑘𝑛
𝑋 = 0.72 𝑚
ℎ𝑐 = 3.75𝑚
𝑓ℎ = 137.95 𝑘𝑛
ℎ𝑝 = 3.8𝑚
𝑓𝑟 = 206.53𝑘𝑛
ᶲ = 48.01

Ejemplo 2.

𝑓ℎ = 32.7408 𝑘𝑛

Ejemplo 3.
𝑓ℎ = 60.0372𝑘𝑛
𝑓𝑣 = 53.98𝑘𝑛

FUERZA DE EMPUJE

Consideraciones

1. Siempre que un objeto flota o esta sumergido por completo en un fluido, este esta sujeto a una forma
de flotación.
2. La flotabilidad es la tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que lo apoya a un cuerpo que
esta sobre sí.
3. La estabilidad se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar de su posición original
después de inclinarse con respecto a un eje horizontal.
4. Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de flotación que tiende a
elevarlo, lo que le ayuda a darle apoyo.

Ejemplo 1.
Un cubo con aristas que miden 0.50m está hecho de bronce y tiene un peso específico
de 86.9kNm3. Determine la magnitud y dirección de la fuerza que se requiere para
mantener al cubo en equilibrio completamente sumergido (a) en agua y (b) en mercurio.
La gravedad específica del mercurio es 13.54.
𝑓𝑏 = 𝑣 ∗ 𝛿

𝑘𝑛
𝑓𝑏 = (0.5𝑚 ∗ 0.5𝑚 ∗ 0.5𝑚) ∗ (9.81 )
𝑚3
𝑓𝑏 = 1.21𝑘𝑛
𝑓𝑒 = 𝑤 + 𝑓𝑏
𝑓𝑒 = 10.86 𝑘𝑛 − 1.21 𝑘𝑛
𝑓𝑒 = 9.63 𝑘𝑛

FLOTABILIDAD

Cuando un fluido ya sea que flote o que este sumergido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del
fluido del fluido que desplaza. La fuerza de flotación actúa en dirección vertical a través del centroide (hacia
arriba) del volumen desplazado y se define en forma matemática como principio de Arquímedes.

FB= Ỿfluido*Vd

Cuando un cuerpo flota desplaza el volumen suficiente del fluido para balancear su propio peso. El análisis de
problemas que tienen que ver con la flotabilidad requiere que se aplique la ecuación de equilibrio estatico en
la dirección vertical sumatoria de fuerzas verticales igual a cero, que suponen que el objeto permanece en
reposo en el fluido.

¿Cómo resolver problemas de flotación?

 Determinar el objetivo para la solución del problema


 Dibujar diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido
 Mostrar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre en dirección vertical inclusive el peso del
cuerpo, la forma de flotación y todas las fuerzas resultantes si no se conoce la dirección mas probable
o indicarla sobre el cuerpo libre
 Escribir la ecuación del equilibrio estatico en dirección vertical con el supuesto que la dirección
positiva es hacia arriba
 Resolver para lo que se requiere: peso, volumen especifico y tener presente los siguientes conceptos:
1. La fuerza de flotación se calcula a partir FB= Ỿ*Vd
2. El peso de un fluido es el producto de su volumen total o parcial por su peso especifico es
decir W= Ỿ*V
3. Un objeto cuyo peso promedio es menor que el del fluido tendera a flotar debido a que W<Fh
con el objeto sumergido
4. Un objeto cuyo peso promedio es mayor que el del fluido tendera a hundirse debido a que
W>Fh con el objeto sumergido
5. La flotabilidad natural cuando un cuerpo permanece a una posición dada, dende se sumerja
en un fluido.

Ejemplo 2.
Un cubo con aristas que miden 80 mm está construido de hule espuma y flota en agua,
con 60 mm de su cuerpo bajo la superficie. Calcule la magnitud y dirección de la fuerza
que se requiere para sumergirlo por completo en glicerina, la cual tiene una gravedad
específica de 1.26

𝑓𝑏 = 𝑣 ∗ 𝛿
𝑘𝑛
𝑓𝑏 = (0.06 ∗ 0.08 ∗ 0.08) ∗ (9.81 )
𝑚3
𝑓𝑏 = 3.76𝑥 −3 𝑘𝑛
𝑓𝑒 = 𝑤 − 𝑓𝑏
𝑓𝑒 = 3.76𝑥 −3 𝑘𝑛 − 6.3286𝑥 −3 𝑘𝑛
𝑓𝑒 = −2.56𝑥 −3 𝑘𝑛

ESTABILIDA DE CUERPOS SUMERGIDOS

Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posición original después de haberse dado un giro
pequeño sobre su eje horizontal. la condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un
fluido es que su centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad. el centro de flotabilidad de
un cuerpo está ubicado en el centroide del volumen desplazado, en este punto actúa la fuerza de flotación en
dirección vertical, el peso actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad.

Estabilidad de cuerpos flotantes

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del metacentro. El metacentro se
define como la intersección del eje vertical qué pasa a través de la posición nula del centro de flotación
cuando un cuerpo gira levemente es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable,
cuando calculamos la localización del metacentro. La distancia del metacentro apartir del centro de flotación
es conocida como MB y se calcula así: I/Vs

Dónde Vd es el volumen desplazado del fluido, I es el momento de inercia mínimo de una sección horizontal
del cuerpo tomado en la superficie del fluido. Si la distribución MB sitúa el metacentro arriba del centro de
gravedad el cuerpo es estable.

Procedimiento para calcular la estabilidad de cuerpos flotantes

1. Determinar la posición del cuerpo flotante por medio de los principios de flotabilidad.
2. Localizar el centro de flotación cb, calcular la distancia que hay entre algún eje de referencia y cb,
denominarla ycb, por lo general se toma al fondo del objeto como dicho eje de referencia.
3. Ubicar el centro de gravedad ycg medida a partir del mismo eje de gravedad.
4. Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento más pequeño inercia I.
5. Calcular el volumen desplazado vd.
6. Calcular mb.
7. Calcular ymc=ycb+MB
8. Sí un>ycy el cuerpo es estable, si ymc<ycy el cuerpo es inestable.

EJERCICIO

Una barcaza, que cuando está cargada por completo pesa 150 kn. Determinar si es estable en el agua
dulce

𝑤 = 150 𝑘𝑛
1. −𝑤 + 𝑓𝑏 = 0
𝑓𝑏 = 𝑤
150 = 9.81 ∗ (2,4 ∗ 6 ∗ 𝑥)
𝑥 = 1.06𝑚
1.06
2. 𝑌𝑐𝑏 = 2
𝑌𝑐𝑏 = 0.53
3. 𝐶𝑔 = 0.8 𝑚
1
4. 𝐼 = 12 ∗ 6 ∗ 2.43
𝐼 = 6.91𝑚4

5. 𝑉𝑑 = 1.06 ∗ 2.4 ∗ 6
𝑉𝑑 =15.265𝑚3
6. 𝑀𝑏 = 0.45𝑚
7. 𝑌𝑚𝑐 = 𝑌𝑐𝑏 + 𝑀𝑏 = 0.98
8. 0.98 ≥ 0.8 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

FLUIDO IDEAL: es decir un fluido que es incompresible y que no tiene rozamiento interno o viscosidad.
• La hipótesis de incompresibilidad es una suposición razonable para líquidos pero no para los gases.
Un gas puede tratarse como incompresible si su movimiento es tal que las diferencias de presión que
aparecen no son demasiado grandes.
• El rozamiento interno en un fluido da lugar a esfuerzos cortantes cuando dos capas adyacentes se
mueven la una sobre la otra o cuando el fluido se mueve por tubos o se encuentra a un obstáculo. En
algunos casos estos esfuerzos son despreciables si se comparan con fuerzas gravitatorias o con las
originadas por diferencias de presión.

Tipos de flujo
Se llama flujo laminar al tipo de movimiento de un fluido cuando éste es perfectamente ordenado,
estratificado, suave, de manera que el fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse. Las
capas adyacentes del fluido se deslizan suavemente entre sí. El mecanismo de transporte es
exclusivamente molecular. Se dice que este flujo es aerodinámico. Ocurre a velocidades relativamente
bajas o viscosidades altas como veremos.
Se llama flujo turbulento cuando se hace más irregular, caótico e impredecible, las partículas se
mueven desordenadamente y las trayectorias de las partículas se encuentran formando pequeños
remolinos aperiódicos. Aparece a velocidades altas o cuando aparecen obstáculos abruptos en el
movimiento del fluido.
Ecuación de continuidad
Es la expresión del principio de conservación de la masa líquida (en ausencia de manantiales y
sumideros) el flujo de masa que pasa a través de una superficie cerrada S debe ser igual a la
disminución, por unidad de tiempo, de la masa de fluido contenido en su interior. Formalizaremos este
hecho en una ecuación para lo que tenemos que definir el flujo de fluido a través de una superficie.
La ecuación de continuidad es una ecuación que nos explica que la cantidad de fluido que entra por
medio de un tubo y que por lo general se mide en litros/segundo es es la misma que la cantidad de
flujo que sale del mismo tubo, sin importar si él tubo tiene más o menos radio a lo largo del mismo.

Cuando el tubo por donde pasa el agua se encuentra en las debidas condiciones, lo que quiere decir
que no tiene agujeros, la cantidad de agua que entra por segundo al no haber pérdidas debe de ser la
misma cantidad que el agua que sale por segundo. Se debe suponer entonces, que cuando la entrada
del tubo es menor, la velocidad del agua tiene también que ser menor que cuando el diámetro o la
sección de salida es mayor. En este caso, la velocidad de entrada del agua será mayor que la velocidad
de salida.
En la actualidad la ecuación de la continuidad es muy utilizada para poder realizar diferentes análisis
de boquillas, de tuberías, de la altura de álabes de turbinas y comprensores. La ecuación de
cotidianidad o conversación de masa es una herramienta de mucha utilidad para lograr realizar el
análisis de fluidos que fluyen por medio de tubos o ductos los cuales tienen un diámetro variable.

Antes de explicar la continuidad de la ecuación aplicada a la mecánica de fluidos es importante


también saber que la ecuación de continuidad parte de las bases ideales siguientes:

 El fluido es incompresible.
 La temperatura del fluido no cambia.
 El flujo es continuo, es decir su velocidad y presión no dependen del tiempo.
 El flujo es laminar. No turbulento.
 No existe rotación dentro de la masa del fluido, es un flujo que no rota.
 No existen pérdidas por rozamiento en el fluido, es decir no hay viscosidad.

La ecuación de continuidad es la siguiente:

Q1 = Q2 ⇒ S1ㆍv1 = S2 ㆍv2

Donde:

 S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto.


 V es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.
En la ecuación de la continuidad es importante también saber que se conoce con el nombre de gasto
métrico o caudal, a la cantidad A . V, en otras palabras, podemos decir que el caudal constante es a lo
largo del tubo. El caudal se expresa en m3/s e indica el volumen de líquido que fluye por unidad de
tiempo. De esta manera, si el caudal es de 1m3/s significa que en cada segundo fluye 1m3 a través de
cada sección de área.

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA


El principio de conservación de la energía en el caso de los fluidos en movimiento también está
presente, a diferencia del caso de un cuerpo considerado como una partícula, ahora en el caso de los
fluidos la masa está distribuida en todo el fluido, es decir la masa está distribuida en todo el volumen.
Un fluido ideal es aquel que no presenta viscosidad y las capas de estas fluyen sin cruzarse unas con
otras, lo que constituye el flujo laminar, siendo el caso contrario de este el flujo turbulento.
Regresando al asunto de la masa distribuida en el volumen, esta se hace a través del cociente (masa /
Volumen) para evitar que la razón sea diferente en cada punto del fluido se introduce el fluido
idealizado donde la concentración "D" de masa por unidad de volumen es la misma en cualquier punto.
Esto es una masa homogénea (idealizada).
Siendo la masa homogénea el principio de conservación de la energía mecánica es el balance de
energía cinética y la energía potencial gravitatoria, y en este caso del fluido debido a la atmósfera se
adiciona la presión que es la fuerza concentrada por unidad de sección transversal
Para dos puntos de un fluido el balance de energía mecánica está dado por ela ecuación de Bernoulli,
y esta es
P1 + (1/2) Dv12 + Dgy1 = P2 + (1/2) Dv22 + Dgy2

Donde g es el valor de la aceleración de la gravedad, P1, P2 son las presiones en el fluido, D es la masa
distribuida, v1, v2 son los valores de las velocidades, y1,y2 las posiciones vertical del fluido respecto
un nivel de referencia (N.R.) elegido arbitrariamente.

TALLERES
TALLER N°2
2) La figura 1 muestra el diagrama de un sistema hidráulico para levantar vehículos. Un
compresor de aire mantiene la presión arriba del aceite en el depósito. ¿Cuál debe ser la
presión del aire si en el punto A debe haber al menos una de 180 psig?
𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 + (32 ∗ 0.9 ∗ 0.0361) + (80 ∗ 0.9 ∗ 0.0361) − (48 ∗ 0.9 ∗ 0.0361) − 180 = 0
𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 = 177.92064𝑝𝑠𝑖
3) Para el manómetro diferencial de la figura 2, calcule la diferencia de presiones entre los
puntos A y B. La gravedad específica del aceite es de 0.85

𝑃𝑎 + (13 ∗ 0.85 ∗ 0.0361) + (0.0361 ∗ 9) − (32 ∗ 0.85 ∗ 0.0361) − 𝑃𝑏 = 0


𝑃𝑏 − 𝑃𝑎 = −0.25815 𝑝𝑠𝑖
TALLER N°3
2. La figura muestra un manómetro que se utiliza para conocer la diferencia de presiones en
una tubería. Calcule (Pa- Pb)

𝑃𝑎 = −(11 ∗ 62.4) + (3 ∗ 0.9 ∗ 62.4) + (2 ∗ 62.4) + 𝑃𝑏


𝑙𝑏
𝑃𝑎 − 𝑃𝑏 = − 393.12
𝑓𝑡 2

3. Calcúlese la diferencia de presión entre la descarga y la succión de la bomba


mostrada si el líquido manométrico es mercurio Dr=13.6
𝑃𝑠 = (9.81 ∗ 𝑙) + (0.4 ∗ 9.81 ∗ 13.6) − ((𝑙 + 0.4) ∗ 9.81) + 𝑃𝑑

𝑃𝑠 − 𝑃𝑑 = 49.442 kpa
TALLER N°4

1. Calcule la fuerza total sobre el tanque cerrado, si la presión del aire es cíe 52 kPa(
manométrica)

𝑓
𝑃=
𝐴
𝑓 =𝑃∗𝐴
𝑓 = (63.5268) ∗ (2.16)
𝑓 = 137.2178 𝑘𝑛

2. Si la longitud del tanque es de 1.2 m, calcule la fuerza total que se ejerce sobre su
fondo.
𝑃 = 200𝑘𝑝𝑞 + (9.81 ∗ 0.8 ∗ 1.5) + (9.81 ∗ 2.6)
𝑃 = 237.278 𝑘𝑝𝑎
𝑓 = 237.278 𝑘𝑝𝑎 ∗ (2 ∗ 1.2)
𝑓 = 569.4672 𝑘𝑝𝑎

TALLER N°5

1. El paquete de instrumentos mostrado en la figura 1 pesa 258 N. Calcule


la tensión en el cable si el paquete está sumergido por completo en agua
de mar, la cual tiene un peso específico de 10.05 kN/m3

𝑓𝑒 − 𝑤 − 𝑡 = 0
𝑡 = 𝑓𝑒 − 𝑤
𝑡 = 0.81405 − 0.258
𝑡 = 0.55605 𝑘𝑛

2. Una esfera hueca de 1.0 m de diámetro pesa 200 N y está sujeta a un


bloque de concreto sólido que pesa 4 .1 kN. Si el concreto tiene un peso
específico de 23.6 kN/m3. diga si los dos objetos unidos flotarán o se
hundirán.
𝑓𝑒 − 𝑤 − 𝑡 = 0 𝑓𝑒 = 𝑤 − 𝑡
𝑡 = 𝑓𝑒 − 𝑤 𝑓𝑒 = 4.1 − 3.1745
𝑡 = (9.81 ∗ 0.5236) − (0.2 ∗ 9.81) 𝑓𝑒 = 0.9255 𝑘𝑛
𝑡 = 3.1745 𝑘𝑛 𝑅𝑃𝑇/ Los dos objetos se hundirán
HIDRAULICA

Parte de la hidráulica que estudia el comportamiento de los líquidos en movimiento


en este caso se da el estudio de ciertos fluidos que circulan a través de conductos
o tubos.
Para analizar el flujo de fluidos se tienen las siguientes medidas:
Flujo volumétrico (Q) : volumen de un fluido por una sección por unidad de
tiempo.
Otra medida es flujo en peso (W) : peso de un fluido por una sección por unidad
de tiempo.
Flujo másico (M) : masa de un fluido que circula que circula sobre una sección
por unidad de tiempo.

Entiéndase como flujo el estudio del movimiento de un fluido, involucrando las


leyes de la física, las propiedades de los fluidos, características del medio
ambiente y conductos por el cual fluye.
El cálculo de estos volúmenes está dado por:
Q= VA

Fp= ᵠQ

M= ρQ

FACTORES DE CONVERSIÓN PARA FLUJO VOLUMETRICO

1 lt/min = 0,06 m³/hr


1 m³/s = 60000/min
1gal/min = 3,785lt/min
1gal/min = 0,2271 m³/hr
1pie³/seg = 449 gal/min
Ejemplo 1) convertir los siguientes flujos volumétricos así:

30 gal/min----------pie³/s = 0,0668 pie³/s


600 lt/min-----------m³/seg = 0,01 m³/seg
30 gal/min----------Lt/min = 113,55 lt/min

ECUACION DE CONTINUIDAD
el principio de continuidad nos permite realizar el cálculo de la velocidad de flujos
en sistemas de conductos. La ecuación está dada por la siguiente expresión:
Q1=Q2  A1V1 = A2V2
V=velocidad promedio A=área de sección

La anterior ecuación es utilizada cuando se cumple lo siguiente:


 El fluido es incompresible
 El flujo es irrotacional
 El fluido no es viscoso

Ejemplo: los diámetros interiores de los conductos en las secciones 1 y 2 son de


50mm y 100mm, respectivamente, en la sección 1 fluye agua a 70°c con velocidad
promedio de 8m/seg, calcular:
A) Velocidad en sección 2
B) Flujo volumétrico
C) Flujo en peso
D) Flujo másico

Solución
a) 2m/seg
b) 0,0157m³/seg
c) 0,150kn/seg
d) 15,3546 Kg/seg
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA

Existen 3 formas de energía que se toman siempre en consideración cuando se


analiza un problema de flujos de tuberías.

El elemento fluido se localiza a cierta elevación “z”, tiene velocidad “v” y presión
“p”. el elemento del fluido posee las siguientes formas de energía

1) Energía potencial: debido a su elevación, la energía potencial del elemento


en relación con algún nivel de referencia del elemento es:

Ep= wz

2) Energía cinética: debido a su velocidad, la energía cinética del elemento es

𝑤𝑣²
𝐸𝐶 =
2𝑔

3) Energía de flujo: a veces llamada energía de presión trabajo de flujo,


representa la cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de
fluido a través de cierta sección contra la presión “p”, la energía de flujo se
abrevia Ef. Y se calcula por medio de

𝑤𝑝
𝐸𝑓 =
𝛾
La energía está dada por:

E= Ep+Ec+Ef

Considerando el elemento del fluido mostrado y que se mueve de una sección 1 a


una sección 2, los valores de “p” y “z” son diferentes en las dos secciones, la
energía total en uno será:

𝑤𝑝1 𝑤𝑣1²
𝐸1 = + 𝑤𝑧1 +
𝛾 2𝑔
En la sección 2 será:

𝑤𝑝2 𝑤𝑣2²
𝐸2 = + 𝑤𝑧2 +
𝛾 2𝑔

Si no hay perdida o ganancia de energía se cumple que E1=E2

Con w es igual en ambas secciones este término se suprime y se tiene que

𝑝1 𝑣1² 𝑝2 𝑤𝑣2²
+ 𝑧1 + = + 𝑤𝑧2 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Es de recordar que cada término de esta ecuación representa una forma de


energía que posee el fluido que circula en el sistema.
En el análisis de flujo de fluidos los términos se expresan por lo común como
altura, en alusión a una altura sobre el nivel de referencia. En específico:

𝑝
= 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
𝛾

𝑧 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑣²
= 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
2𝑔
La siguiente figura muestra la carga de presión, elevación, velocidad y carga total:

En resumen, la ecuación anterior también denominada ecuación de Bernoulli toma


en cuenta los cambios en la elevación, carga de presión, y carga de velocidad
entre dos puntos en un sistema de flujo de fluido. Se supone que no hay pérdida o
adiciones de energía entre 2 puntos, por lo que la carga total permanecerá
constante.

Ejemplo: en la sección mostrada (figura anterior) se ilustra un flujo de agua a 10°c


que va de la sección 1 a la 2. En la sección 1 que tiene 25mm de ∅ la presión
manométrica es de 345 kpas y la velocidad del flujo es de 3m/s. la sección 2 mide
50mm de diámetro y se encuentra a 2mt por arriba de la sección 1. Si suponemos
que no hay pérdida de energía en el sistema, calcular la presión 2.

Q=A1V1= 0,01m3/seg

Q1=Q2 entonces V2= 5,093m/seg

345 3² 𝑝2 5,093²
+0+ = +2+
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

P2= 316,911 kpas.

Ejemplo: en la figura mostrada se observa un sifón utilizado para conducir agua


desde una alberca. La tubería que conforma el sifón tiene un diámetro interior de
40mm y termina en una tobera de 25mm de diámetro. Si suponemos que el
sistema no tiene perdidas de energía, calcule el flujo volumétrico a través del sifón,
la presión en los puntos b y e
𝑝𝐴 𝑣𝐴² 𝑝𝐹 𝑣𝐹²
+ 𝑧𝐴 + = + 𝑧𝐹 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

En el punto A no hay presión ni velocidad, en el punto F no hay presión y la altura


es igual a cero, la ecuación queda:

𝑣𝐹²
3=
2𝑔
Entonces VF= 7,67 m/seg
Para presión en E y F

𝑝𝐸 𝑣𝐸² 𝑝𝐹 𝑣𝐹²
+ 𝑧𝐸 + = + 𝑧𝐹 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Q= (7,67)(π)(0,0125)²=3,765x10^-3
(3,765x10^-3)=VE(π)(0.02)² --------VE=2,996m/seg

𝑝𝐸 2,996² 0 7,67²
+ = +0+
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
PE=289,656 kpas

ECUACION GENERAL DE LA ENERGIA

Perdidas en la carga de energía


Los distintos dispositivos y componentes del sistema de circulación del flujo del
fluido, se encuentran en la mayoría de los sistemas y agregan energía al fluido, la
retira de este o provoca pérdidas indeseables en ellas.
BOMBAS: dispositivo mecánico que añade energía a un fluido. Un motor eléctrico
o algún otro agrietamiento importante que impulsa un eje rotatorio en la bomba,
entonces la bomba aprovecha esta energía cinética y la trasmite al fluido, lo que
provoca el movimiento de este y el incremento de su presión.

MOTORES DE FLUIDO: toman la energía de un fluido y la convierten en una


forma de trabajo, por medio de la rotación de un eje o el volumen de un pistón.

FRICCION DEL FLUIDO: un fluido en movimiento presenta resistencia por fricción


al fluir. Parte de la energía del sistema se convierte en energía térmica, que se
disipa a través de las paredes de la tubería, por la que circula el fluido. La
magnitud de la energía que se pierde depende de las propiedades del fluido,
velocidad de flujo, tamaño de la tubería, acabado de la pared, longitud de la
misma.

VALVULAS Y ACCESORIOS: es común que los segmentos que controlan la


dirección del fluido generen turbulencias locales en este, lo que ocasiona que la
energía se disipe en forma de calor.

NOMENCLATURA DE LAS PÉRDIDAS Y GANANCIAS DE ENERGIA


Las pérdidas y ganancias de energía en un sistema se caracterizan en términos
de energía por unidad de peso del fluido que circula por él. Esto también se
conoce como carga, como abreviación de la carga se usa la letra “h”, otros
términos que se usarán serán:
ha= energía agregada al fluido por un dispositivo mecánico como una bomba. Es
común que se denomine carga total sobre la bomba.
hr= energía que se remueve del fluido por medio de un dispositivo mecánico como
un motor de fluido.
hl= perdida de energía del sistema por la fricción de las tuberías, perdidas
menores por válvulas y otros accesorios, se expresa así:

𝑣²
ℎ𝑙 = 𝑘
2𝑔

El termino k es el coeficiente de resistencia.


Ecuación general de la energía: se tiene la siguiente expresión:
E1+ha-hr-hl=E2

𝑝1 𝑣1² 𝑝2 𝑣2²
+ 𝑧1 + ℎ𝑎 − ℎ𝑟 − ℎ𝑙 + = + 𝑧2 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Ejemplo: fluye agua a razón de 1,2 pie3/seg por un sistema de tubería como se
presenta en la siguiente figura:
Calcule la cantidad total de energía que se pierde en el sistema debido a la
válvula, codos, entrada de tubería y fricción del fluido, es decir hl.
0 0² 0 𝑣2²
+ 𝑧1 + 0 − 0 − ℎ𝑙 + = +0+
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

V=24,4ft/seg hl=-5,459 ft

El flujo volumétrico a través de la bomba mostrada en la figura es de 0,014m3/seg.


El fluido que se bombea es aceite con gravedad específica de 0,86. Calcule la
energía que trasmite la bomba al aceite por unidad de peso de este fluido en el
sistema. Las pérdidas en el sistema son ocasionadas por la válvula de verificación
y la fricción, mientras el fluido circula por la tubería. Se determinó que la magnitud
de dichas pérdidas es de 1,86mt.
𝑄 0,014
Va= = = 2,931 𝑚𝑡/𝑠𝑒𝑔
𝐴𝑎 4,776𝑥10−3
𝑄 0,0014
Vb= = = 6,457 𝑚𝑡/𝑠𝑒𝑔
𝐴𝑏 2,168𝑥10^−3

−28 2,9312 296 6,457²


− 1,86 + + ℎ𝑎 = +1+
(0,86)(9,81) 2𝑔 (0,86)(9,81) 2𝑔

ha=42,951

POTENCIA QUE REQUIEREN LAS BOMBAS


Se define como la rapidez con que se trasfieren la energía. La unidad de la
potencia en el S.I. es el watt que es equivalente a 1 newton.metro/segundo
La potencia se calcula con la multiplicación de la energía trasferida por newton del
fluido por el flujo en peso, es decir:
Pa= ha*w
W=𝛾𝑄
Pa= ha* 𝛾𝑄

EFICIENCIA MECANICA DE LAS BOMBAS


La eficiencia es la relación de la potencia trasmitida por la bomba del fluido en la
potencia que suministran a la bomba, se tiene la siguiente expresión:
Em=pa/pi
Pa: potencia trasmitida al fluido
Pi: potencia de entrada de la bomba

POTENCIA SUMINISTRADA A MOTORES DE FLUIDO


La energía que un fluido trasmite a un dispositivo mecánico, como un motor de
fluido de fluido o una turbina se denota en la ecuacion general de energía con el
termino hr. Esta es una medida de la energía trasmitida por cada unidad de peso
del fluido conforme pasa por el dispositivo. Encontramos la potencia trasmitida hr
por el flujo en peso.
Pr= hr*w w= 𝛾𝑄 pr= hr* 𝛾𝑄
Donde pr es la potencia que el fluido le trasmite al motor.
Eficiencia mecanica de los motores de fluido
em= po/pr

ejemplo: calcule la potencia que el agua trasmite al motor de fluido:


si la eficiencia mecánica del motor de fluido es em=85%, calcule la potencia de
salida
datos:
Pa=700kpas Pb=125kpas Q=115lt/min hl=4mt
Pr=hr*𝛾𝑄

𝑃𝑎 𝑣𝑎² 𝑃𝑏 𝑣𝑏²
+ 𝑧𝑎 + − ℎ𝑟 − ℎ𝑙 = + 𝑧𝑏 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

Va=2,583x10-3/(π)(0,0125)²=5,26m/seg
Vb=2,583x10-3/(π)(0,0375)²=0,585m/seg

hr=57,80
Pr=1,46kN
Po=em*pr Po=1,241Kw
NUMERO DE REYNOLDS, FLUJO LAMINAR, FLUJO TURBULENTO,
PERDIDAS DE ENERGIA DEBIDO A FRICCION

Número de Reynolds: de acuerdo con osbourne Reynolds, se demostró que se


puede predecir si un flujo es laminar o turbulento si se conoce la magnitud de un
número adimensional, conocido como número de Reynolds (NR)
matemáticamente se expresa así:

𝑣𝐷𝑝
𝑁𝑅 =
𝜇

El número de Reynolds expresa la relación de la fuerza de inercia sobre un


elemento de fluido a la fuerza viscosa. La fuerza de la inercia se desarrolla a partir
de la segunda ley de movimiento de newton, la fuerza viscosa se relaciona con el
producto del esfuerzo cortante por área.
Cuando realizamos operaciones matemáticas, para el comportamiento de flujo en
tuberías se tiene que si el número de Reynolds es menor a 2000, este será
laminar, si NR>4000 el flujo es turbulento. En el intermedio de 2000 a 4000 el flujo
se le denomina región crítica o flujo de transición.

Ejemplo: determine si el flujo es laminar o turbulento si fluye glicerina a 25°c en


una tubería cuyo diámetro interior es de 150mm la velocidad promedio del flujo es
de 3,6 m/seg la densidad es 1258 kg/m3 y la viscosidad de 9,6x10^-1 pas.seg.

ECUACION DE DARCY PARA CAALCULAR LA PÉRDIDA DE ENERGIA

𝐿 𝑣²
ℎ𝑙 = 𝑓 ∗ +
𝐷 2𝑔

Donde hl es la perdida de energía debido a fricción


L: longitud corriente de flujo
f: factor de fricción
v= velocidad promedio de flujo
g= gravedad
Esta ecuación nos permite calcular la pérdida de energía debido a la fricción en
secciones rectilíneas de tubos redondos, tanto para flujo laminar como turbulento

Perdida por fricción en flujo laminar


Debido a que el flujo laminar es regular y ordenado, es posible obtener una
relación entre la pérdida de energía y los parámetros mensurables del sistema.
Dicha relación se conoce como la ecuación de hang-poiseuille:

32𝜑𝑙𝑣
ℎ𝑙 =
𝛾𝐷²

En resumen, la pérdida de energía debido a la fricción en un flujo laminar puede


calcularse con cualquiera de las dos ecuaciones.

Ejemplo: en una planta de procesamiento debe llevarse del seno a 50°c


(DR=0,86), al punto B por una presión de 550 kpas. Se instala una bomba en A,
21 mt por debajo de B, y se conecta los dos puntos por un tubo plástico de 240
mts, por un diámetro de 50mm. Si el flujo volumétrico es de 110 lts/min. Calcule la
presión que se requieren la salida de la bomba si la viscosidad es de 4,2x10^-
4pas.seg rugosidad del tubo es de 3x10^-7
Q=1,83x10^-3 m3/seg
Pa= 793,3861
D/e=166666,667 hl=3,81 Va=0,933 m/seg=Vb

𝑃𝑎 𝑣𝑎² 𝑃𝑏 𝑣𝑏²
+ 𝑧𝑎 + − ℎ𝑙 = + 𝑧𝑏 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔

0,933∗0,05∗860
NR= =95623,81
4,2𝑥10^−2

ECUACION PARA FACTOR DE FRICCION

En la zona de flujo laminar, se tiene las siguientes ecuaciones para el cálculo del
factor de fricción

Ecuación de P.K: Swamee y A.K. Jain

0,25
𝑓= 1 5,74
(𝑙𝑜𝑔 𝐷 +𝑁𝑅0,9 )²
3.7∗( 𝐸 )

64
𝑓=
𝑁𝑅