Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Índice
Guía de Laboratorio N° 4 ...................................................................................................................1
1. Objetivo ..................................................................................................................................1
2. Fundamento Teórico...............................................................................................................1
2.1. Control de Velocidad de Motores ...................................................................................1
2.1.1. Ajuste del Campo Shunt .............................................................................................1
2.1.2. Control de velocidad por resistencia en el circuito de armadura ...............................2
2.1.3. 3. Control de velocidad por control de la tensión Terminal de Armadura ..................3
3. Elementos a utilizar ................................................................................................................4
4. Procedimiento de ejecución: ...................................................................................................5
5. Cuestionario ...........................................................................................................................5
6. Observaciones y conclusiones ................................................................................................8
7. Bibliografía ............................................................................................................................8
Guía de Laboratorio N° 4
Aplicación de los sistemas de control de velocidad al motor de corriente continua.
1. Objetivo
Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de instalación de máquinas de corriente
continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas bobinas de accionamiento
se alimentan con tensión alterna.
2. Fundamento Teórico
Una de las características de los motores de corriente continua es su fácil control de velocidad
en un amplio rango.
Es el método más simple, barato y no modifica apreciables las pérdidas del motor.
Observación:
En el caso de regulación de velocidad por ajuste de If, en este caso la c.f.e.m Ea, se
mantiene aproximadas constante, con las variaciones flujo d, ya que esta variación
tiende a cancelarse con la variación de la velocidad.
Si las perdidas rotacionales se considera aproximada o con la variación de velocidad
se mantiene la potencia electromagnética.
Ea Ia = cte
Es decir, la variación de velocidad con este método se hace a potencia de salida
constante, por lo que a velocidad pequeña la máxima desarrolla un mayor torque.
Consiste en variar la corriente de armadura, para lo que se intercala un reóstato en serie con el
circuito de armadura. Se usa fundamentalmente en motores serie, para los motores Shunt y
Compound la resistencia adicional debe ir conecta entre la armadura y el campo shunt y no entre
la línea y el motor.
Desventaja de este método es la perdida de potencia muy elevada en la armadura (Rad Ia2).
Pero es compensada por su bajo costo.
Análisis:
Es decir, Ia aproximada ctte, ya que un aumento de Rad, trae como consecuencia una
disminución de Ea, bajos esta consideración:
Si Rad baja, la velocidad aumenta, una variación de este método, lo constituye el de Armadura
Shuntada que es aplicable tanto a un motor serie como a un motor shunt, como se muestra en la
figura siguiente:
Las resistencias R1 y R2, actúan como divisor de tensión reduciendo la tensión de armadura. Se logra
una mayor flexibilidad ya que se puede variar tanto R1 como R2. Su utilización mas frecuente es en
motores series.
Desde un punto de vista del costo, este sistema es poco conveniente, ya que precisa de 2
maquinas adicionales para controlar la velocidad de un motor.
Considerando los valores nominales del motor: voltaje nominal en la armadura y corriente
nominal en el campo, se define la “velocidad” “base” del motor “wb”. Para valores superiores
a la wb el control se efectúa actuando sobre el campo del motor.
3. Elementos a utilizar
Multímetro
Motor DC
Tacómetro
Amperímetro
Resistencias variables
4. Procedimiento de ejecución:
Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del motor
de corriente continua, según indicaciones en el laboratorio.
Usando un reóstato (resistencia de 180 ohms) en la entrada del circuito de alimentación del
motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad y tensión de
alimentación en el motor; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).
Usando un reóstato (resistencia de 180 ohms) en la entrada de la armadura del motor, variar
la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad, tensión y la corriente de
alimentación en la armadura; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).
Usando el reóstato del circuito de excitación (una resistencia de 5000 ohms), regulando la
tensión de alimentación a 35 V , manteniendo constante esta tensión de alimentación, variar
la velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la corriente de excitación para dibujar
la curva velocidad (y)-corriente de excitación (x).
5. Cuestionario
Corriente de Corriente de
Arranque Vacío
0.82 A 0.5 A
La diferencia radica en el hecho, de que la maquina debe utilizar más energía para poder
vencer la inercia del rotor (fuerza contra electromotriz). Una vez después vencida la fuerza
contra electromotriz la corriente baja a 0.5 A la cual es la corriente de funcionamiento sin ca
5.3.Explique, ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se varía la
carga aplicada al eje?
La corriente se consigue regular mediante el valor de la resistencia que se le conectara al
circuito, si aumentamos la resistencia, la corriente que llega al motor es menor, también se
puede controlar mediante el circuito de armadura.
Podemos variar la velocidad debido a simple relación proporcional.
Vb = Vm – Ia x Ra
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si sehace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía
en el circuito de carga.
Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensión su funcionamiento
se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magnético. Si una
armadura gira entre dos polos magnéticos fijos, la corriente en la armadura circula en un
sentido durante la mitad de cada revolución, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para
producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato
determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del
generador una vez durante cada revolución. En las máquinas antiguas esta inversión se
llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de
una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la
bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contacto con el conmutador,
que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura
giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador,
cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su sentido dentro de la
bobina de la armadura. Así se producía un flujo de corriente de un sentido en el circuito
exterior al que el generador estaba conectado.
6. Observaciones y conclusiones
7. Bibliografía
http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_contraelectromotriz
http://www.unicrom.com/cir_control-motor-DC-con-puente-h.asp
http://platea.pntic.mec.es/~mhidalgo/documentos/10_manejo_de_motores_CC_con_arduin
o.pdf
http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
ingel/motores_dc_p3_lmd18200.pdf
http://www.hispavila.com/3ds/atmega/motorescc.html
http://severomaquinaselectricas.wikispaces.com/2.4.1.+Regulaci%C3%B3n+de+velocidad+
motores+C.C.
http://www.slideshare.net/fabricio_salgado_diaz/control-de-velocidad-de-mquinas-de-
corriente-continua
http://es.scribd.com/doc/57340595/Arranque-y-Control-de-Velocidad-de-Motores-de-
Corriente-Continua#download
http://personal.redestb.es/jorgecd/contactor.html
http://www.velasquez.com.co/paginas/contactores.htm
http://www.aea.com.ar/automatizacion/productos/flyers/contactores.p df
http://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente- continua/motores-corriente-
continua2.shtml
Máquinas Eléctricas, Chapman
Máquinas Eléctricas y Transformadores, Kosow
www.infowarehouse.com.ve
www.unicrom.com