Ingeniería de Sistemas Espaciales

Aplicado a una misión CanSat

Vehículos Lanzadores
Introducción

Dispositivos de lanzamiento
La física de un cohete

Leyes de Newton

¿Qué velocidad se requiere para alcanzar una órbita circular alrededor de la Tierra?

F = MA

• Primera ley. • Segunda ley. • Tercera ley.

Un cuerpo permanece en El cambio en el Cuando un cuerpo A
su estado de reposo, o momento lineal ejerce una fuerza sobre
de movimiento rectilíneo (cantidad de un cuerpo B, el cuerpo B
uniforme a menos que movimiento) es ejerce una fuerza igual
sea obligado a cambiar proporcional a la pero en la dirección
dicho estado por fuerzas suma de fuerzas opuesta en A (acción y
aplicadas sobre él (ley de aplicadas. reacción).
inercia de Galileo).
La física de un cohete

¿Cómo se desplaza un cohete?

Tercera ley de Newton

El movimiento de los cohetes se debe al empuje de los gases, productos de la

combustión.

El empuje (fuerza)
permite generar un
movimiento en sentido
opuesto descrito, por
la ecuación general de
empuje:

Una vez se alcanza

el espacio exterior y •
F = m Ve
•
F = m Ve + ( pe − p0 )Ae
la diferencia pe – p0
se vuelve cero, la
ecuación se vuelve:
La física de un cohete

¿Cómo se desplaza un cohete?

Conservación de la cantidad de movimiento.

ρ = mv
ρi = mvi = 0
ρ f = (m − Δm)v − Δmve
Δm ⋅ ve
∴ ρi = 0 = (m − Δm)v − Δmve ⇒ v =
(m − Δm)
Δm ⋅ ve dm
v= → F = Ve
(m − Δm) dt
La física de un cohete

¿Cómo se desplaza un cohete?

Conservación de la cantidad de movimiento.

Ecuación ideal de un cohete.

mi: masa inicial.
mf: masa final.
"m %
Δv = vex ln $$ i ''
mprop: masa propelente.
mprop/mi: fracción de propelente.

# mf & mf /mi: fracción inerte.

m prop = mi − m f = mi #$1− e( )%
Δv/v ex

mi &
= e( ex )
Δv/v
m prop ( v )
mf
−Δv
= 1− e ex

m i

mf ( −Δv
)
= e vex
mi
La física de un cohete

¿Cómo se desplaza un cohete?

Conservación de la cantidad de movimiento.

Ecuación de Cohetes (en el espacio libre)

F= - Vex (dm/dt)

F= ma = m (dv/dt)=-Vex (dm/dt)

dV = -Vex (dm/m)

Integrar
Vf mf

∫ dV = -V ∫ dm/m
ex
Vi mi

Vf - Vix = -Vex ln (mf / mi ) = Vex ln (mi /mf )

∆V
La física de un cohete

¿Cómo se desplaza un cohete?

La masa de un cohete varía con el tiempo, lo que implica cambios en la velocidad final
que se puede alcanzar y la masa de carga útil que se transporta.

Estado Inicial
Carga Útil
mPL
mi = mPL+mstruc+ mprop

Estado Final Propelente

Com mProp
bus
tible
mf = mPL+mstrut
Oxi
dan
donde: te
Estructura
mStruc
mf = mi - mprop

Estado Inicial Estado Final

La física de un cohete

¿Cuánto cuesta llegar a órbita baja?

Poner en órbita baja (LEO) 1 kg de masa.

Energía potencial

EP = mgh = (1kg)x9.8m/s2x400 000 m = 3.92x106 Joules.

Energía cinética

EC =( 1/2)mv2 = 0.5 x 1kg x (8x103 m/s)2 = 3.2x107 Joules.

Energía total = EP + EC = 3.6x107 Joules.

= 3.6x107 Watt-seg.
= 10 kilowatt-hora.

Coto de 1 kWh = 0.6351 pesos => ¡6.351 pesos por 1kg en LEO!

porcetaje de masa de combustible para llegar a LEO.

Motores cohete

Empuje de un cohete.

Hay dos maneras de tener un empuje alto: • •

1. Incrementar el flujo másico. F = m e ve − m 0 v0
• •
Por ejemplo: aviones de hélice. F = m e ve − m 0 v0 + (Pe − P0 )Ae
2. Incrementar la velocidad del gas de escape.

Por ejemplo: turbojets y cohetes.

Motores cohete

Empuje de un cohete.

¿Para un cohete, qué es mejor, mayor flujo Depende del objetivo del cohete.
másico ó mayor velocidad de salida del gas?

Es mejor utilizar altas velocidades

para ahorrar masa => reacción energética.

Menor masa implica menor

costo, además de la posibilidad
de incrementar la capacidad de
la carga útil.
Motores cohete

¿Cómo se desplaza un cohete?

Empuje de un cohete: comparación con turbina jet.

Para un motor turbojet, se tiene

presente el término de “arrastre”:

• •
F = m e ve − m 0 v0 + (Pe − P0 )Ae

Empuje
Arrastre
bruto

La ecuación de empuje se simplifica dado que • •

se diseña para que la presión a la salida de la
turbina sea igual a la presión de salida del gas.
F = m e ve − m 0 v0
Motores cohete

¿Cómo se desplaza un cohete?

Empuje de un cohete: Dado que un cohete incorpora su propio oxidante (oxígeno

en algunos casos), no se tiene arrastre y la ecuación se simplifica a:

Se incluye el término de corrección por

presión debido a la presión fija en la tobera,
la cual es diferente de la presión exterior.

•
F = m e ve + (Pe − P0 )Ae
Motores cohete

¿Cómo se desplaza un cohete?

Empuje de un cohete: ISP

Una manera conveniente de realizar

el análisis del empuje de un cohete,
es eliminar la dependencia del flujo La tobera tiene 2 aspectos importantes:
másico, mediante el parámetro Impulso
Específico:
Determina la velocidad de salida para una
determinada presión y temperatura.
Ve
I SP =
g0
2. Determina el flujo másico a través del
sistema de propulsión.

La velocidad equivalente Veq es igual a la

velocidad de salida Vex más el término peA,
aunque puede simplificarse simplemente a ΔV.
Veq se refiere a la velocidad equivalente,
la cual es igual la velocidad de salida de la
tobera más el término presión-área, y g0
se refiere al la aceleración gravitacional.
Motores cohete

Etapas de un Cohete
Un cohete se divide en etapas dependiendo del objetivo
para colocar la carga útil.

¿Por qué?

Si manejo más de una etapa puedo incrementar el

valor de Δv y reducir masa de estructura que no se
requiere.
Motores cohete

Tipos de combustible en motores cohete

Se tiene diferentes tipos de motores cohete dependiendo del propelente y

tecnología que se utilize:

Termodinámicos

Cohetes Químicos (Isp ~ 200 – 450 seg).

Motores a gas (Freón, helio).
Cohetes con propulsión nuclear.

Electrodinámicos

Cohetes con propulsión eléctrica (Isp ~2500-3600 seg).

Cohetes con propulsión magnética (Isp ~1500 – 2000 seg).

Exóticos

Sistemas de propulsión a base de ondas electromagnéticas.

Velas solares.
Motores cohete

Tipos de combustible en motores cohete

Cohete de combustible líquido
Cohetes químicos:

1. Combustible sólido.

2. Combustible líquido.

3. Híbridos.

Cohete de combustible sólido

Motores cohete

Tipos de combustible en motores cohete

Cohetes de combustible sólido

son simples, confiables y proporcionan un gran

empuje, sin ambargo tienen la desventaja de
que no son controlables pues una vez iniciada
la reacción, ésta no se detiene hasta que se
agota todo el combustible.

Entre los materiales utilizados como

combustible se encuentran el aluminio y el
perclorato de amonio.
Motores cohete

Tipos de combustible en motores

cohete

Cohetes de combustible sólido

Esquema que muestra la

conformación de los “boosters”
del “space shuttle” a base de
combustible sólido.

Cohetes de combustible sólido

Motores cohete

Tipos de combustible en motores

cohete

Cohetes de combustible líquido

proporcionan buen empuje a la vez

que se tiene control del encendido.
Por otra parte son sistemas más
complejos y
requieren el manejo de dos
sustancias, el oxidante y el
combustible.

Ejemplo de estas sustancias son el

hidrogeno, keroseno y la hidracina.

Incorporan, además del propelente

(combustible y oxidante) una
turbobomba, válvulas de control
y tubería para el manejo de
propelente.
Cohetes

Combustible líquido: se requiere de dos líquidos (oxidante y

combustible) que al mezclarse se genera un impulso.

Generalmente son de queroseno o hidrógeno líquido u oxígeno líquido.

Motores cohete

Tipos de combustible en motores

cohete

Cohetes de combustible líquido.

Cohetes

Híbridos: combinación de sistemas sólidos y sistemas líquidos.

Los motores de cohete híbridos funcionan con Peróxido de Hidrogeno, se pueden

hacer en tres configuraciones diferentes.

Los hipergólicos: que son los que por medio de una reacción química se auto
encienden e inician la combustión

Los catalizados: en los que el catalizador provoca una reacción con el peróxido y
esta reacción enciende el combustible

Iniciador pirotécnico: con el cual la combustión violenta enciende el combustible

y por la temperatura el peróxido se descompone
Motores cohete

Tipos de combustible en motores cohete

Cohetes de combustible híbrido

Utilizan oxidante líquido y combustible sólido

(hule, PE) un ejemplo de un sistema así es el
Space Ship o transbordador espacial.
Globo meteorológico

Globo: es un aerostato sin alimentación; el término aerostato se refiere

al empuje estático de cualquier tipo de cuerpo sumergido en la atmósfera,
similar a la hidrostática describe el mismo efecto en el agua. .

La fuerza de empuje hacia arriba B es el peso de fluido
desplazado
B=Vra
Por lo general es insignificante en comparación con el peso
del propio cuerpo. El peso W del cuerpo puede ser menor
que el aire desplazado, por lo que entonces habrá una red
de elevación L dada por:
L=B-W
Ld es levantamiento del globo, carga útil y suministros.
El término (Pa-Pg) representa el levantamiento o de la
combinación entre el medio externo (aire) y el medio
interno (gas).
Buoyant force
Gravitational force

El globo es de una envoltura flexible que encierra un volumen

r
V lleno de un gas con una densidad g que es menor que Buoyant force
r a, por ejemplo, hidrógeno o helio, por lo que el peso total Gravitational force
del sistema estará dada por la elevación:
L=(Vra)-W0
W es el peso de la envoltura y todos sus partes que
lo constituyen. Por lo que el volumen de la estructura Nota:
representada por W será muy pequeño en comparación con cuando el empuje es mas grande que el peso, el globo se levanta.
B. Por lo tanto combinando las dos ecuaciones:

Ld = V(ra- rg)-W0
Globo meteorológico

Para el lanzamiento de Cansats , el

globo debe alcanzar al menos una
altura de 200 m, y una altura máxima
de 4000 m.

Estas alturas se consideraron las

óptimas para mantener estable el
globo durante los lanzamientos.
Aeromodelo

Estructura del aeronave

Fuerzas que actúan

durante el vuelo

Operaciones
durante el vuelo
Aeromodelo

Debe de contar con tres elementos:

• Transmisor
• Receptor
• Servos

La altura va a depender del alcance de la señal

de radio.
Quadrotor o tetrarotor

Es un multicoptero o multi-rotor que se levanta e impulsa con cuatro

rotores, dos rotores giran en sentido de las manecillas del reloj y los
otros dos en sentido contrario..
Conclusión

Dependiendo de
la altura, misión,
condiciones ambientales
y topográficas, será el
medio por el cual deberá
ser lanzado un cansat.