CALCULO VARIACIONAL

El propósito de este tema es optimizar

𝑡1
J[𝑥 𝑡 ]=‫𝐹 𝑡׬‬ 𝑥 𝑡 , 𝑥´ 𝑡 , 𝑡 𝑑𝑡; 𝐹: 𝑅³ → 𝑅/𝐹 𝑥 𝑡 , 𝑥´ 𝑡 , 𝑡
0

Formulación del problema de calculo variacional

𝑡1
Si J[𝑥 𝑡 ]=‫𝐹 𝑡׬‬ 𝑥 𝑡 , 𝑥´ 𝑡 , 𝑡 𝑑𝑡 debemos hallar 𝑥 𝑡 que optimice J[𝑥 𝑡 ]
0
2 𝑡1
Caso estándar: si 𝑥 𝑡0 = 𝑥0 , 𝑥 𝑡1 = 𝑥1 ; 𝐹 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐶 ; J[𝑥 𝑡 ]= ‫𝐹 𝑡׬‬ 𝑥 𝑡 , 𝑥´ 𝑡 , 𝑡 𝑑𝑡
0
𝑡1
Hallaremos 𝑥∗
𝑡 /J[𝑥 𝑡 ]= ‫ 𝑡 𝑥 𝐹 𝑡׬‬, 𝑥´ 𝑡 , 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥0 , 𝑥 ∗ 𝑡1 = 𝑥1 y J alcance el VM (vm)
0
2
Ejemplo. 𝐌𝐚𝐱 J[𝑥 𝑡 ]= ‫׬‬0 −12𝑡𝑥 − 𝑥´2 𝑑𝑡, 𝑥 0 = 2, 𝑥 2 = 12
2
Solución 𝑥 ∗ 𝑡 = t 3 + t + 2; 0 ≤ t ≤ 2 → ‫׬‬0 −21𝑡 4 − 18𝑡 2 − 25 𝑑𝑡 = −232.4
Condición necesaria de primer orden (Ecuación de Euler)
𝑑𝐹𝑥´
Si 𝑥∗ 𝑡 optimiza J[𝑥 𝑡 ] → 𝐹𝑥 𝑥∗ 𝑡 , 𝑥 ∗´ 𝑡 ,𝑡 − 𝑑𝑡 𝑥 ∗ 𝑡 , 𝑥 ∗´ 𝑡 , 𝑡 = 0 ∀𝑡𝜖 𝑡0 , 𝑡1
21/06/2019 Nolan Jara Jara 1
 Condición necesaria de segundo orden (condición de Legendre)

Si 𝑥 ∗ 𝑡 es un máximo local de J[𝑥 𝑡 ]→ 𝐹𝑥´𝑥´ 𝑥 ∗ 𝑡 , 𝑥 ∗´ 𝑡 , 𝑡 ≤ 0 ∀𝑡𝜖 𝑡0 , 𝑡1

Si 𝑥 ∗ 𝑡 es un mínimo local de J[𝑥 𝑡 ]→ 𝐹𝑥´𝑥´ 𝑥 ∗ 𝑡 , 𝑥 ∗´ 𝑡 , 𝑡 ≥ 0 ∀𝑡𝜖 𝑡0 , 𝑡1
Ejemplo: 1) obtener las funciones que verifican las condiciones de primer y
segundo orden
2
𝐨𝐩𝐭 J[𝑥 𝑡 ]= ‫׬‬0 𝑚𝑥´2 + 𝑛𝑥 + 𝑟𝑡 𝑑𝑡, 𝑚, 𝑛, 𝑟𝜖𝑅; 𝑥 0 = 1, 𝑥 2 = 5
𝑛 2 4𝑚−𝑛
Solución: 𝑥∗ 𝑡 = 𝑡 + 2𝑚 𝑡 +1
4𝑚
1
2) Hallar la extremal de J[𝑥 𝑡 ]= ‫׬‬0 𝑥´2 − 𝑥 2 − 𝑥 𝑒 2𝑡 𝑑𝑡; 𝑥 0 = 1, 𝑥 1 = 𝑒 −1

21/06/2019 Nolan Jara Jara 2

 Condiciones de transversalidad
a) Instante final 𝒕𝟏 dado y estado final 𝒙 𝒕𝟏 libre, el problema es
𝒕
𝑴𝒂𝒙 𝐉[𝒙 𝒕 ]= ‫ 𝒕 𝒙 𝑭 𝒕׬‬, 𝒙´ 𝒕 , 𝒕 𝒅𝒕 con 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 ; serán admisibles las funciones
𝟎

𝒙 𝒕 𝝐𝑪𝟐 que partan de 𝒕𝟎 , 𝒙𝟎 y lleguen a algún punto de la recta 𝒕 = 𝒕𝟏 .

Si 𝒙∗ 𝒕 es un máximo local del problema,entonces:La ecuación de Euler, junto con la
condición inicial 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 y de transversalidad 𝑭𝒙´ 𝒕=𝒕𝟏 = 𝟎
b) Instante final 𝒕𝟏 dado y estado final acotado inferiormente 𝒙 𝒕𝟏 ≥ 𝒙𝟏 , el problema es
𝒕𝟏
𝑴𝒂𝒙 𝐉[𝒙 𝒕 ]= ‫𝑭 𝒕׬‬ 𝒙 𝒕 , 𝒙´ 𝒕 , 𝒕 𝒅𝒕 con 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 , 𝒙 𝒕𝟏 ≥ 𝒙𝟏 ; serán admisibles las
𝟎
𝟐
funciones 𝒙 𝒕 𝝐𝑪 que partan de 𝒕𝟎 , 𝒙𝟎 y lleguen a algún punto de la recta 𝒕 = 𝒕𝟏
encima de la recta 𝒙 = 𝒙𝟏 .
Si 𝒙∗ 𝒕 es un máximo local del problema,entonces:La ecuación de Euler, junto con la
condición inicial 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 ,condición final 𝒙 𝒕𝟏 ≥ 𝒙𝟏 y de transversalidad 𝑭𝒙´ 𝒕=𝒕𝟏 ≤ 𝟎

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c) Instante final 𝒕𝟏 y estado final 𝒙 𝒕𝟏 libre, el problema es
𝒕𝟏
𝑴𝒂𝒙 𝐉[𝒙 𝒕 ]= ‫ 𝒕 𝒙 𝑭 𝒕׬‬, 𝒙´ 𝒕 , 𝒕 𝒅𝒕 con 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 ; serán admisibles las
𝟎
funciones 𝒙 𝒕 𝝐𝑪𝟐 que partan
de 𝒕𝟎 , 𝒙𝟎 y lleguen al punto 𝒕𝟏 , 𝒙𝟏 .
Si 𝒙∗ 𝒕 es un máximo del problema con 𝒕∗𝟏 instante optimo ,entonces: La
ecuación de Euler, junto con la condición inicial 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 y de
transversalidad 𝑭𝒙´ 𝒕=𝒕𝟏∗ = 𝟎 ; 𝑭 − 𝒙´𝑭𝒙´ 𝒕=𝒕𝟏∗ = 𝟎
d) Instante final 𝒕𝟏 libre y estado final 𝒙𝟏 dado, el problema es
𝒕𝟏
𝑴𝒂𝒙 𝐉[𝒙 𝒕 ]= ‫𝑭 𝒕׬‬ 𝒙 𝒕 , 𝒙´ 𝒕 , 𝒕 𝒅𝒕 con 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 ; serán admisibles las
𝟎
𝟐
funciones 𝒙 𝒕 𝝐𝑪 que partan de 𝒕𝟎 , 𝒙𝟎 y lleguen a algún punto 𝒕𝟏 , 𝒙𝟏 .
Si 𝒙∗ 𝒕 es un máximo local del problema con 𝒕∗𝟏 instante optimo ,entonces: La
ecuación de Euler, junto con la condición inicial 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 , 𝒙 𝒕∗𝟏 = 𝒙𝟏 y de
transversalidad 𝑭 + 𝒙´𝑭𝒙´ 𝒕=𝒕∗𝟏 = 𝟎
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e) El instante final 𝒕𝟏 y el estado final 𝒙𝟏 están ligados mediante una función
𝒙(𝒕𝟏 )=𝝋(𝒕𝟏 ),𝝋𝝐𝑪𝟏 , el problema es
𝒕𝟏
𝑴𝒂𝒙 𝐉[𝒙 𝒕 ]= ‫𝑭 𝒕׬‬ 𝒙 𝒕 , 𝒙´ 𝒕 , 𝒕 𝒅𝒕 con 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 , 𝒙(𝒕𝟏 )=𝝋(𝒕𝟏 ), 𝒕𝟏 libre
𝟎
serán admisibles las funciones 𝒙 𝒕 𝝐𝑪𝟐 que partan de 𝒕𝟎 , 𝒙𝟎 y lleguen a algún
punto 𝒕𝟏 , 𝒙𝟏 , 𝒙𝟏 = 𝝋(𝒕𝟏 )
Si 𝒙∗ 𝒕 es un máximo local del problema con 𝒕∗𝟏 instante optimo ,entonces: La
ecuación de Euler, junto con la condición inicial 𝒙 𝒕𝟎 = 𝒙𝟎 , 𝒙 𝒕∗𝟏 = 𝝋(𝒕∗𝟏 ) y
de transversalidad 𝑭 + 𝒙´𝑭𝒙´ 𝝋´ − 𝒙´ 𝒕=𝒕∗ = 𝟎
𝟏

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