Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Analiza Numerica - Anul I PDF
Curs Analiza Numerica - Anul I PDF
ANALIZA NUMERICĂ
Note de curs
2013
Analiză Numerică
Cuprins
5.5 Stabilirea formulelor de recurenţă ale metodelor de tip Euler cu ajutorul ecuaţiilor integrale
5.6 Stabilirea formulei de recurenţă a metodei de tip Euler cu ajutorul seriilor Taylor
5.7 Stabilirea formulei de recurenţă a metodei lui Euler pe considerente geometrice
5.8 Stabilirea formulei de recurenţă a metodei lui Euler îmbunătăţită
5.9 Stabilirea formulei de recurenţă a metodei lui Euler modificată
5.10 Consistenţa, stabilitatea şi convergenţa metodelor de tip Euler
5.11 Ordinul metodelor de tip Euler
5.12 Rezolvarea sistemelor de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi
5.12.1 Utilizarea metodei lui Euler
5.12.2 Utilizarea metodei lui Euler îmbunătăţită
5.12.3 Utilizarea metodei lui Euler modificată
5.13 Rezolvarea ecuaţiilor diferenţiale de ordin superior cu metode de tip Euler
5.14 Determinarea soluţiilor cu o precizie dată
5.15 Observaţii privind pasul reţelei
Cuprins
Omenirea a intuit importanţa numerelor încă din cele mai vechi timpuri. Babilonienii, chinezii,
egiptenii, grecii şi romanii reprezentau numerele cu ajutorul unor semne. Astfel, romanii utilizau
semnele:
Operaţiile cu numere romane se fac destul de greu. Ca urmare, acest sistem de numeraţie se foloseşte
rar.
Un moment, important în istoria civilizaţiei l-a jucat apariţia numerelor arabe, numere care
utilizează semnele:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Scrierea aceasta ne permite să observăm că poziţiile cifrelor în număr sunt unice. Pe parcursul acestei
cărţi vom folosi numai sistemul de numeraţie arab.
Dacă b este un număr natural nenul şi a0 ,a1 ,...,an sunt toate numerele naturale mai mici strict
decât b, atunci orice număr natural c se poate scrie în mod unic sub forma:
unde este semnul pentru înmulţire, iar c i { a0 , a1 ,..., an } pentru orice i { 0,1,...,m} şi c m 0 .
Numărul b se numeşte baza sistemului de numeraţie, iar numărul c se scrie în mod unic sub forma:
c=c mc m1....c 0
Evident, numerele c m ,c m1 ,...,c 0 sunt scrise în ordinea descrescătoare a puterilor bazei b.
Dacă b este un număr real nenul şi a0 ,a1 ,...,an sunt numere naturale mai mici strict decât b,
atunci pentru orice număr real c 1 putem scrie:
unde x este semnul pentru înmulţire, iar c i {a0 , a1 ,..., an } pentru orice i {m,m 1,...,0, 1, 2,...} şi
c m 0 . Această relaţie este valabilă şi pentru orice număr real c subunitar pozitiv. În acest caz
valoarea lui m este 0. Numărul real b care apare în reprezentarea de înainte se numeşte şi acum baza
sistemului de numeraţie. În acest sistem numărul c se scrie sub forma:
Aici este pus în evidenţă faptul că numărul se poate scrie cu o infinitate de zecimale. În reprezentarea
numărului c am folosit punctul în locul virgulei zecimale. Acest mod de scriere îl vom folosi pe tot
parcursul acestei cărţi.
Ca prim exemplu considerăm numărul 269.08 . El este un număr scris în baza 10. Pentru el
avem reprezentarea:
Considerăm acum numărul 2 . Aşa cum ştim, numărul 2 are o infinitate de cifre
2 1.1421... . Acest număr se poate reprezenta sub forma:
Valoarea fracţiei 1/ 3 este un număr cu o infinitate de zecimale 0,33... . Acum putem scrie
reprezentarea:
Orice număr raţional se poate scrie sub formă de număr cu o infinitate de cifre. De pildă,
numărul:
0.35
0.34999...
deoarece:
Un număr scris într-un sistem de numeraţie se poate scrie uşor în alt sistem de numeraţie. Este
bine să ştim că la schimbarea bazei se pot produce inexactităţi care conduc la erori grave dacă nu se
ţine seama de existenţa lor.
Pentru a evita unele confuzii, baza în care este scris un număr o vom ataşa acestuia sub forma
de indice. De pildă, prin notaţiile 54610 , 5468 şi 54616 precizăm că numărul 546 este scris în bazele 10,
8 şi, respectiv, 16.
Trecerea unui număr dintr-un sistem de numeraţie cu baza b10 în sistemul de numeraţie
zecimal se face imediat. De pildă, numărul 1d16 se poate scrie sub forma:
Prin urmare:
1d16 =2910
Trecerea unui număr întreg din sistemul de numeraţie zecimal într-un sistem de numeraţie cu
baza b 0 se face prin împărţiri succesive la b. Mai întâi, se împarte numărul dat la b şi se reţine restul
acestei împărţiri. Câtul de la această primă împărţire se împarte din nou la b şi se reţine noul rest.
Aceste împărţiri se repetă până când se obţine un cât mai mic decât baza. Resturile obţinute pe
parcursul calculelor, scrise în ordinea inversă a obţinerii lor, formează reprezentarea numărului dat în
baza aleasă.
Ca exemplu, considerăm numărul 2910 . Trecerea acestui număr în baza 2 se face pe baza
relaţiilor:
29 14 2 1;
14 7 2 0 ;
7 3 2 1;
3 1 2 1 ;
1 0 2 1;
Prin urmare:
2910 111012
Trecerea unui număr subunitar din sistemul de numeraţie zecimal într-un sistem de numeraţie
cu o bază b 0 se face prin înmulţiri repetate cu b. După prima înmulţire a numărului cu b se reţine
partea întreagă a rezultatului, iar partea fracţionară se înmulţeşte din nou cu b. Calculele se repetă în
acest fel până când după o înmulţire se obţine un număr întreg sau se constată o periodicitate în
rezultate.
Ca exemplu, considerăm numărul 0.210 . Trecerea acestui număr în baza 2 se face pe baza
relaţiilor:
0.2 2 0.4 ;
0.4 2 0.8 ;
0.8 2 1.6 ;
0.6 2 1.2 ;
0.2 2 0.4 ;
0.210 0,00110011...2
Aşadar numărului 0.210 îi corespunde în baza 2 un număr cu o infinitate de cifre. Evident, dacă ne
oprim la un număr finit de cifre, atunci avem un număr care este o aproximaţie a numărului 0.210 .
Este bine ştiut că în ştiinţele naturii şi ştiinţele inginereşti sunt elaborate modele matematice
care descriu cantitativ fenomemele studiate. Cu aceste modele se determină evoluţia în timp a
fenomenelor. Coeficienţii care apar în modele se determină prin măsurare.
Primele unităţi de măsură folosite în antichitate au fost cele pentru măsurarea lungimilor. Ca
unităţi de măsură ale lungimii se foloseau unele părţi ale corpului. Dintre acestea menţionăm cotul, care
reprezenta distanţa de la cot până la încheietura palmei şi stănjenul care reprezenta lungimea dintre
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 6
Analiză Numerică
x1 x 2 ... x n
x
n
Formula de calcul a mediei aritmetice x este determinată cu metoda celor mai mici pătrate. Mai exact,
se determină valoarea lui x astfel ca suma de pătrate:
S( x) ( x x1 )2 ( x x 2 )2 .... ( x x n )2
În multe calcule inginereşti nu este necesară a precizie prea mare. De aceea, numerele
obţinute din măsurători sau din calcule se rotunjesc de cele mai multe ori. Rotunjirea numerelor se face
prin două metode care sunt cunoscute sub denumirile de rotunjire prin tăiere şi rotunjire prin simetrie.
Prin rotunjirea unui număr real x obţinem un alt număr real x . Numărul real x reprezintă o aproximaţie
a numărului real x. Prin urmare, x este un număr aproximativ. Pentru a prezenta aceste metode vom
folosi forma normalizată a unui număr real scris în baza 10.
Normalizarea unui număr real x este un procedeu prin care numărul se scrie sub forma:
x f 10e
unde f este un număr subunitar, numit mantisă, care are prima zecimală nenulă, iar e este un număr
întreg numit exponent. De obicei, secvenţa f 10e se numeşte forma normalizată a numărului x.
Ca exemple, considerăm numerele:
în care:
Rotunjirea prin tăiere păstrează primele k cifre ale mantisei din forma normalizată
x= 0.a1a2 ...ak ak 1...amn+1... 10m1 . Prin urmare, numărul x se aproximează cu numărul:
x 59.14763
x 0.5914763 102
Ne propunem să păstrăm primele cinci cifre ale mantisei. Ca urmare, aproximaţia x va fi:
x 0.59147 102
x 59.147
x 68359.14
x 0.6835914 105
Ne propunem să păstrăm primele două cifre ale mantisei. Ca urmare, aproximaţia x va fi:
x 0.68 105
x 68000
Considerăm acum numărul . Aşa cum ştim, este un număr cu o infinitate de zecimale:
=3.1415926535...
=0.31415926535... 10 1
Ne propunem să păstrăm primele patru cifre ale mantisei. Ca urmare, aproximaţia va fi:
=0.3141 10 1
=3.141
Mai dăm un exemplu. Aşa cum am văzut în secţiunea 1.3 numărul 0.2 se exprimă în baza doi
cu o infinitate de zecimale:
0.210 0.00110011...2
Evident, dacă în membrul drept ne oprim la un număr finit de cifre, atunci avem un număr care este o
aproximare a numărului 0.210 . Numerele aproximative care se obţin în acest fel sunt cu atât mai
apropiate de 0.2 cu cât numărul de cifre reţinute este mai mare. Vom nota cu x 1 , x 2 ,...,x 8 aproximaţiile
numărului 0.2 care se obţin reţinând din numărul 0.00110011...2 prima cifră de după punct, a doua
cifră de după punct şi aşa mai departe. Prin calcul direct se constată că:
x 1 0 , x 2 0 , x 3 0.125
x 4 0.1875 , x 5 0.1875 , x 6 0.1875
x 7 0.1953125 , x 8 0.19921875
sau:
Denumirea mai potrivită a rotunjirii prin tăiere este rotunjirea prin trunchiere. Această denumire
a fost rezervată altei rotunjiri. Este vorba de trunchieri care se fac dezvoltărilor în serie Taylor ale unor
funcţii elementare.
Rotunjirea prin simetrie este rotunjirea pe care o facem uzual. Pentru a prezenta modul în care
se face această rotunjire scriem numărul x sub forma:
unde:
f 10m1 , dacă g x 1/ 2
x x m 1 m 1k
fx 10 10 dacă g x 1/ 2
Această relaţie se exprimă simplu în cuvinte: dacă prima cifră neglijată este mai mică decât 5, atunci se
lasă nemodificată ultima cifră păstrată, iar dacă prima cifră neglijată este mai mare sau egală cu 5,
atunci se măreşte cu unu ultima cifră păstrată.
Ca exemplu, considerăm numărul:
x 59.14763
x 0.5914763 102
x 0.59148 102
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 10
Analiză Numerică
x 59.148
x 68359.14
x 0.6835914 105
x 0.6836 105
x 68360
=3.1415926535...
=0.31415926535... 10 1
Ne propunem să păstrăm primele patru cifre ale mantisei. Ca urmare, aproximaţia va fi:
=0.3142 10 1
=3.142
În exemplele pe care le-am dat primele k-1 cifre reţinute în numerele aproximative x coincid cu
cifrele corespunzătoare ale numerelor aproximate x. Acest fapt nu are loc însă în general. Ca un
contraexemplu. considerăm numărul:
x 6349.999
x 0.6349999 104
x 0.63500 104
x 6350
De obicei, pentru volumele mari de informaţii se folosesc multiplii octetului. Aceştia sunt:
Unităţile de măsură precizate aici se utilizează, de regulă, pentru a specifica dimensiunile memoriei
interne şi ale suporţilor externi de informaţii.
Numerele întregi se memorează în 8 biţi, 16 biţi, 32 biţi sau 64 de biţi. Este clar că în 8 biţi se
pot înregistra numere întregi mici, în timp ce în 16 biţi, în 32 biţi sau în 64 de biţi se pot înregistra
numere întregi mai mari.
Pentru a prezenta mecanismul prin care se înregistrează numerele întregi în calculatoare ne
vom referi la numerele care se pot memora în 8 biţi. Folosind 8 biţi putem înregistra numerele 0, 1, 2,
…, 255, adică primele 256 numere naturale (256=28). Numerele naturale din intervalul [0, 255] se pot
pune în corespondenţă cu numerele întregi din intervalul [-128, 127], sau, altfel scris, [-27, 27-1]. În
adevăr, dacă a este un număr întreg din intervalul [-128, 127], atunci lui i se poate asocia un număr
natural b din intervalul [0, 255] definit astfel:
a dacã a0
b 8
2 a dacã a0
se numeşte reprezentare în virgulă fixă. În această reprezentare, virgula nu este prezentă. Poziţia
virgulei se subînţelege a fi într-o poziţie fixă, după ultima cifră a numărului.
Aşa cum am văzut, un număr real x se poate scrie sub forma normalizată:
x f 10e
unde f este un număr subunitar, numit mantisă, care are prima zecimală nenulă, iar e este un număr
întreg numit exponent.
Este clar că nu orice număr real se poate reprezenta în memoria calculatoarelor în forma cu
mantisă şi exponent. De fapt, un număr real care are un număr mare de cifre se aproximează printr-un
număr real apropiat care se poate memora în forma cu mantisă şi exponent. Precizia este determinată
de numărul de cifre ale mantisei, iar ordinul de mărime al numărului este dat de exponent.
Numerele reale se înregistrează în memoria calculatoarelor în 32 de biţi sau 64 de biţi. Unul din
aceşti biţi este rezervat semnului, iar ceilalţi biţi sunt rezervaţi mantisei şi exponentului. Dacă un număr
este memorat în 32 sau 64 de biţi, atunci mantisei îi sunt rezervaţi 23 biţi sau, respectiv, 52 de biţi, iar
exponentului îi sunt rezervaţi 8 sau, respectiv, 11 biţi. Evident, numerele care se reprezintă în 64 de biţi
sunt mai mari şi precizia cu care se reprezintă este mai mare. Dacă ţinem seama că echivalentul binar
al unui număr zecimal are de 3,3 ori mai multe cifre, deducem că numerele reale care se reprezintă în
32 de biţi au aproximativ 7 cifre exacte, iar numerele reale care se reprezintă în 64 de biţi au
aproximativ 16 cifre exacte. Aşadar, precizia numerelor reale care se reprezintă în 64 de biţi este de
două ori şi ceva mai mare faţă de precizia numerelor reale care se reprezintă în 32 de biţi. De aceea,
numerele reale care se reprezintă în 32 de biţi se numesc numere în virgulă mobilă cu precizie simplă,
iar cele care se reprezintă în 64 de biţi se numesc numere în virgulă mobilă cu precizie dublă.
Literatura de specialitate conţine diferite clasificări ale erorilor care apar la rezolvarea
problemelor din ştiinţele naturii şi ştiinţele inginereşti. Principalele clase de erori sunt:
- erori iniţiale
- erori de calcul
Clasa erorilor iniţiale cuprinde erorile datorate modelării matematice necorespunzătoare sau
determinării greşite a valorilor parametrilor care apar în modelul matematic al fenomenului studiat.
Evident, aceste erori influenţează rezultatele calculculelor. Este posibil ca erorile iniţiale să conducă le
rezultate care contravin realităţii.
Dintre erorile care conduc la valori greşite ale parametrilor problemelor care trebuie rezolvate
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 13
Analiză Numerică
menţionăm erorile grosolane şi erorile sistematice. Erorile grosolane sunt provocate de persoana care
efectuează măsurătorile. Este posibil ca asemenea erori să fie cauzate de neatenţie, nivelul redus de
calificare, etc. De obicei, erorile grosolane se elimină chiar din perioada măsurătorilor. Erorile
sistematice sunt provocate de diferite cauze. Dintre acestea menţionăm condiţiile meteorologice. Aşa
cum am spus în una din secţiunile anterioare, dacă se face o măsurătoare terestră cu panglica de 50 m
la o temperatură diferită de temperatura de etalonare a panglicii, care este temperatura de 25 de grade
Celsius, atunci lungimii obţinute i se aplică o corecţie.
Clasa erorilor de calcul este cea care ne interesează în această carte. Această clasă include, în
principal, erorile de trunchiere şi erorile de rotunjire. La aceste tipuri de erori ne vom referi în secţiunile
următoare.
x x
atunci se spune că aproximarea lui x s-a făcut prin adaos, iar dacă:
x x
atunci se spune că aproximarea lui x s-a făcut prin lipsă. De obicei, dacă x este un număr care
aproximează pe x prin lipsă sau adaos, atunci se foloseşte notaţia:
x x
=3.1415926535...
=3.142
=3.141
a x x x
x 59.14763
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 14
Analiză Numerică
x 59.147
obţinută la rotunjirea prin tăiere a ultimilor două zecimale ale formei normalizate a numărului, atunci:
iar dacă facem rotunjirea prin simetrie cu reţinerea primelor cinci zecimale din forma normalizată a
numărului, atunci:
x 59.148
şi:
=3.1415926535...
3.142
atunci:
3.141
atunci:
Evident, prima aproximaţie este prin adaos, iar a doua este o aproximaţie prin lipsă.
Mai considerăm şi aproximaţiile numărului 0.2 pe care le-am calculat în secţiunea 1.5.2. Erorile
acestor aproximaţii sunt:
Pentru a aprecia mai uşor precizia aproximărilor se foloseşte eroarea absolută. Ca şi înainte,
presupunem că x este un număr real şi x o aproximaţie a sa. Numărul real e x definit de relaţia:
e x | x x |
x 59.14763
cu numărul:
x 59.147
este:
e1x 0.00063
x 59.14763
cu numărul:
x 59.148
este:
e 2x 0.00037
Prin urmare, eroarea absolută comisă la rotunjirea prin lipsă este de aproape două ori mai mare decât
eroarea absolută comisă la rotunjirea prin simetrie.
Mai considerăm şi aproximaţiile numărului 0.2 pe care le-am calculat în secţiunea 1.5.2. Erorile
absolute ale acestor aproximaţii sunt:
| x x | e x e x
Prin urmare:
x e x x x e x
Ultimele inegalităţi precizează intervalul în care se află valoarea exactă, dar necunoscută, a lui x.
Considerăm numărul:
în care:
La rotunjirea prin tăiere se păstrează primele k cifre ale mantisei din forma normalizată
x= 0.a1a2 ...ak ak 1...amn+1... 10m1 . Prin urmare, numărul:
se aproximează cu numărul:
Aşadar:
e x 10m1k
e x 10m1k
x 59.14763
x 0.5914763 102
Din acest număr păstrăm primele cinci zecimale ale mantisei. Aşadar, aproximaţia x va fi:
x 0.59147 102
x 59.147
Prin urmare:
cu:
m 1, k 5
x 68359.14
x 0.6835914 105
Din acest număr păstrăm primele două zecimale ale mantisei. Aşadar, aproximaţia x va fi:
x 0.68 105
x 68000
Prin urmare:
cu:
m 4, k 2
=3.1415926535...
=0.31415926535... 10 1
Din acest număr păstrăm primele patru zecimale ale mantisei. Aşadar, aproximaţia va fi:
=0.3141 10
=3.141
Prin urmare:
cu:
m0, k 4
fx 10m1 ,
dacă g x 1/ 2
x m 1 m 1k
fx 10 10 dacă g x 1/ 2
Dacă prima cifră neglijată este mai mică decât 5, atunci se lasă nemodificată ultima cifră păstrată, iar
dacă prima cifră neglijată este mai mare sau egală cu 5, atunci se măreşte cu 1 ultima cifră păstrată.
În consecinţă, eroarea absolută este:
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 19
Analiză Numerică
gx 10
m1k
, dacă g x 1/ 2
ex m 1k
(1 gx ) 10 dacă g x 1/ 2
Aşadar:
1
e x 10m1k
2
1
e x 10m1k
2
x 59.14763
x 0.5914763 102
Din acest număr păstrăm primele cinci cifre ale mantisei. Aşadar, aproximaţia x va fi:
x 0.59148 102
x 59.148
adică:
x x 0.001 0.00063
Ca urmare:
1 1
e x | 0.001 0.00063 | | 0.001 0.0005 | 0.0005 103 10m1k
2 2
cu:
m 1, k 5
x 68359.14
x 0.6835914 105
Din acest număr păstrăm primele două zecimale ale mantisei. Aşadar, aproximaţia x va fi:
x 0.68 105
x 68000
Ca urmare:
1 1
e x 359.14 500 103 10m1k
2 2
cu:
m 4, k 2
=3.1415926535...
=0.31415926535... 101
Din acest număr păstrăm primele patru cifre ale mantisei. Aşadar, aproximaţia va fi:
=0.3142 101
=3.142
sau:
adică:
x x 0.001 0.0005926535...
Ca urmare:
sau:
1 1
e x 0.0005 103 10m1k
2 2
cu:
m0, k 4
x 6349.999
x 0.6349999 104
x 0.63500 104
x 6350
adică:
x x 0.1 0.099
Ca urmare:
sau:
1 1
e x 0.05 101 10m1k
2 2
cu:
m3, k 5
a 10m
şi:
b 1000m
a 9.99m
şi, respectiv:
b 999.9m
a 0.01m 10mm
b 0.1m 100mm
Aşa cum observăm, eroarea absolută comisă la măsurarea laturii a este de 10 ori mai mică decât
eroarea absolută comisă la măsurarea laturii b.
Măsurătoarea laturii b este însă mai bună. În adevăr, în cazul măsurării laturii b la fiecare 1000
m măsuraţi s-a comis o eroare de 100 mm. Prin urmare, în cazul măsurării laturii b la fiecare 10 m
măsuraţi s-a comis o eroare de 1mm, în timp ce în cazul măsurării lalurii a la cei 10 m măsuraţi s-a
comis o eroare de 10 mm adică o eroare de 10 ori mai mare. Aşadar, eroarea absolută nu este o
noţiune pe care să o putem folosi la precizia măsurătorilor. Pentru aceasta se foloseşte altă noţiune,
eroarea relativă.
Eroarea relativă care se comite la aproximarea unui număr x cu o aproximaţie a sa x se
notează cu x şi se defineşte cu relaţia:
| x x |
x
x
Este clar că eroarea relativă este un număr adimensional. Acest număr se exprimă, de regulă, în
procente.
Revenim acum la măsurătorile la care ne-am referit la începutul acestei secţiuni. Putem scrie:
e a 0.01
a 0.001
a 10
eb 0.1
b 0.0001
b 1000
în cazul măsurării laturii b. Eroarea relativă a măsurării laturii b este de 10 de ori mai mică decât
eroarea relativă a măsurării laturii a. De obicei, eroarea relativă se exprimă în procente. Astfel spunem
că precizia măsurării laturii a este 0.1%, iar precizia măsurării laturii b este 0.01%.
În expresia erorii relative apare numărul x care, de regulă, este necunoscut. Pentru a obţine o
formulă a erorii relative în care să nu apară x se foloseşte dezvoltarea:
ex e e 1 e e
x x x (1 x ...)
e
x x e x x 1 x x x
x
ex | x |
atunci deducem:
ex ex
x
x x
ex
x
x
Erorile relative calculate cu această formulă pentru laturile a şi b ale terenului pe care l-am
considerat mai sus sunt:
e a 0.01
a 0.001001001... 0.001
a 9.99
eb 0.1
b 0.000100010001... 0.0001
b 999.9
în cazul măsurării laturii b. Prin urmare, formulele dau aproximativ aceleaşi rezultate.
Ultima formulă de calcul a erorii relative din secţiunea precedentă foloseşte eroare absolută e x .
Aşa cum ştim, în formula erorii absolute e x apare valoarea lui x, valoarea care în general este
necunoscută. De aceea, ca şi în cazul erorii absolute se foloseşte eroarea relatvă maximă. Această
mărime notată cu x reprezintă cel mai mic număr pentru care este valabilă relaţia:
x x
0.005 0.5
x 105 0.88772 109
563.24 0.56324
Test de autoevaluare
1. Rotunjiţi prin simetrie, la două zecimale, numerele 34.5483 şi 32.5634.
2. Rotunjiţi prin tăiere la două zecimale numerele 34.5483 şi 32.5634.
3. Care sunt principalele unităţi de măsură ale informaţiei.
1. Numerele 34.5483 şi 32.5634 rotunjite prin simetrie la două zecimale sunt 34.55 şi, respectiv, 32.56.
2. Numerele 34.5483 şi 32.5634 rotunjite prin tăiere la două zecimale sunt 34.54 şi, respectiv, 32.56.
3. Principalele unităţi de măsură ale informaţiei sunt octetul, kilooctetul, 1Ko=1024 octeţi, megaoctetul,
un Mo=1024Ko şi gigaoctetul, 1Go=1024Mo.
Bibliografie minimală
Cuprins
ax 2 bx c 0
se determină cu formula:
b b2 4ac
x1,2
2a
x 2 7x 12 0
Se constată că:
b2 - 4ac ( 7)2 - 4 12 1 1
Prin urmare:
7 1 7 1
x1 3 , x2 4
2 2
şi:
x12 7x1 12 32 7 3 12 0
x 22 7x 2 12 42 7 4 12 0
4x 2 4x 1 0
Acum avem:
b2 - 4ac 42 - 4 4 (-1) 32
1 2 1 2
x1 , x2
2 2
x 1 1.205 , x 2 0.205
Se constată că:
Aşadar, aproximaţiile x 1 1.205 şi x 2 0.205 ale valorilor lui x1 şi, respectiv, x 2 , satisfac ecuaţia
4x 2 4x 1 0 cu o anumită aproximaţie.
Să reţinem că pentru ecuaţia x 2 7x 12 0 am reuşit să determinăm soluţiile x1 şi x 2 în
timp ce pentru ecuaţia 4x 2 4x 1 0 am reuşit să determinăm numai aproximaţiile x 1 şi x 2 ale
soluţiilor x1 şi, respectiv, x 2 . Valorile lui x1 şi x 2 pentru care:
ax12 bx1 c 0
ax 22 bx 2 c 0
se numesc soluţii exacte ale ecuaţiei ax 2 bx c 0 , iar valorile lui x 1 şi x 2 pentru care:
ax12 bx1 c 0
ax 22 bx 2 c 0
Exemplele pe care le-am dat în secţiunea anterioară arată că soluţiile exacte ale ecuaţiilor nu
se pot obţine nici măcar pentru toate ecuaţiile de gradul al doilea. Acest fapt este valabil chiar şi pentru
ecuaţia de gradul unu. În cazul ecuaţiilor de grad mai mare situaţia este şi mai dificilă. Pentru aceste
ecuaţii nu există nici măcar formule pentru calcuul soluţiilor. Situaţia se complică în cazul ecuaţiilor
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 27
Analiză Numerică
transcendente care se exprimă cu funcţii diferite de funcţia polinomială. De aceea, atenţia oamenilor de
ştiinţă s-a îndreptat spre elaborarea unor metode de determinare a soluţiilor aproximative ale ecuaţiilor
algebrice sau transcendente. Este binecunscută metoda tangentelor de rezolvare a ecuaţiilor algebrice
sau transcendente elaborată de Isaac Newton, metodă cunoscută astăzi şi sub numele de metoda lui
Newton.
Metoda lui Newton face parte dintr-o clasă bogată de metode, clasă cunoscută sub denumirea
de metode numerice. Literatura de specialitate cunoaşte metode numerice pentru determinarea
soluţiilor aproximative ale ecuaţiilor algebrice sau transcendente, pentru determinarea soluţiilor
aproximative ale ecuaţiilor şi sistemelor de ecuaţii diferenţiale, pentru determinarea soluţiilor
aproximative ale ecuaţiilor şi sistemelor de ecuaţii cu derivate parţiale şi altele.
De cele mai multe ori, metodele numerice sunt singurele cu care putem să obţinem soluţii ale
problemelor rezultate din modelarea matematică a fenomemelor studiate în ştiinţele naturii şi ştiinţele
inginereşti. Exemplul care urmează este concludent.
Fig. 2.1
Considerăm o problemă în care se cere să determinăm debitul unui râu într-o secţiune
transversală a sa. Pentru aceasta trebuie să calculăm aria domeniului delimitat de conturul albiei, contur
reprezentat printr-o funcţie f(x), şi suprafaţa liberă a râului, figura 2.1.
Fig. 2.2
în care a şi b sunt abscisele punctelor de intersecţie ale graficului funcţiei f(x) cu axa Ox. Aproape
întotdeauna nu se cunoaşte însă expresia funcţiei f(x). În asemenea situaţii valoarea lui s se
aproximează cu o valoare s n care reprezintă suma ariilor dreptunghiurilor care acoperă secţiunea,
figura 2.2.
Pentru a calcula valoarea aproximativă s n , alegem pe suprafaţa liberă o reţea de puncte
x 0 a,x1 ,x 2 ,...,xn b , care pot fi echidistante, şi determinăm, prin măsurare, valorile lui f(x) în punctele
reţelei. După ce determinăm valorile f(x 0 ),f(x1 ),...,f(xn ) putem calcula ariile dreptunghiurilor care au
latura superioară situată pe intervalele [x 0 ,x1 ] , [x1 ,x 2 ] ,…, [x n1 ,x n ] . Este clar că aria dreptunghiului cu
x n x(n)
cu x funcţie cunoscută şi x 0 , x1 , …, x n1 date. În primul caz spunem că şirul este dat prin termenul său
general, iar în al doilea caz spunem că şirul este dat printr-o formulă de recurenţă.
Ca exemplu, considerăm şirul { xn } n dat prin termenul general:
n3
xn
2n 1
n3
x(n)
2n 1
4 n3
x 0 3 , x1 , x 2 1 , ..., x n ,…
3 2n 1
1
Acest şir este convergent şi limita sa este x .
2
Tot ca exemplu, considerăm şi şirul { xn } n definit prin relaţiile:
1 a
x n (x n1 )
2 x n1
cu:
x0 a
în care a este un număr real şi pozitiv. Acest şir este dat printr-o formulă de recurenţă în care funcţia x
are expresia:
1 a
x(x n1 ) (x n1 )
2 xn1
1 a
x n (x n1 )
2 x n1
cu:
x0 a
(x n1 a)2
xn a
2x n1
şi:
(x n1 a)2
xn a
2x n1
xn a x a 2n
( 0 )
xn a x0 a
x0 a
b
x0 a
pentru n=1,2,... . Această relaţie arată că şirul { xn } n este convergent şi limita sa este a.
1 a
x n (x n1 )
2 x n1
cu:
x0 a
care are limita a , se numesc aproximaţii succesive ale numărului a . Elementul x 0 se numeşte
prima aproximaţie a lui a , x1 se numeşte a doua aproximaţie a lui a şi aşa mai departe. Cu
ajutorul acestui şir putem determina valoarea rădăcinii pătrate a astfel ca eroarea absolută să nu
depăşească o valoare dată.
Numărul a din formula de recurenţă care defineşte şirul { xn } n este pozitiv. Ca urmare, toţi
termenii şirului sunt pozitivi. Din relaţia:
(x n1 a)2
xn a
2x n1
deducem:
xn a
1 a 1 a
x n xn1 (xn1 ) x n1 ( x n1 )
2 x n1 2 x n1
obţinem:
1 a x2 a (x a)(xn1 a)
x n xn1 ( xn1 ) n1 n1 0
2 x n1 xn1 xn1
x1 x 2 ...x n ... a
Din relaţia:
x n1 a
deducem:
a
x n1 a xn1
x n1
1 a
x n xn1 ( x n1 )
2 xn1
sau:
x n a x n1 x n
Prin urmare:
| x n a | | x n1 x n |
Aşadar, pentru a calcula valoarea lui a astfel ca eroarea absolută să nu depăşească o valoare
dată este suficient să determinăm succesiv termenii şirului până când:
| xn1 xn |
= 0.001
1 a
x n (x n1 )
2 x n1
cu:
x0 a 2
1 a 1 2
x1 (x 0 ) (2 ) 1.5
2 x0 2 2
Prin urmare:
1 a 1 2
x 2 (x1 ) (1.5 ) 1.416667
2 x1 2 1.5
Aşadar:
N xn | xn-1-xn | | xn-1-xn
|
0 2.000000 - -
1 1.500000 0.500000 Nu
2 1.416667 0.083333 Nu
3 1.414216 0.002451 Nu
4 1.414214 0.000002 Da
Fig. 2.3
1 a 1 2
x 3 (x 2 ) (1.416667 ) 1.414216
2 x2 2 1.416667
În consecinţă:
1 a 1 2
x 4 (x 3 ) (1.414216 ) 1.414214
2 x3 2 1.414216
Ca urmare:
2 1.414214
2 1.41421356237...
Test de autoevaluare
Calculaţi valoarea rădăcinii pătrate 5 cu 6 zecimale cu ajutorul formulei
de recurenţă:
1 a
x n (xn1 )
2 x n1
cu:
x0 a
Bibliografie minimală
1.Iacob Caius, Matematici clasice şi moderne, Editura tehnică, Bucureşti, 1983
2.Marinescu Gheorghe, Analiza numerică, Editura Academiei, Bucureşti, 1974
3. Akai Terrence, Aplplied Numerical Methods for Engineers, John Wiley & Sons, New York
(Carte disponibilă la Biblioteca USAMVB)
Cuprins
F(x) 0
unde F este o funcţie continuă definită pe un interval din mulţimea R a numerelor reale. O ecuaţie de
această formă se numeşte ecuaţie algebrică dacă F este un polinom şi transcendentă în caz contrar. De
pildă, ecuaţia:
F(x) 0
este continuă şi are o singură rădăcină într-un interval [a,b] . Pentru a determina un şir de aproximaţii
ale rădăcinii exacte din intervalul [a,b] se determină un şir de intervale [ak ,bk ] , cu k 0,1,... a0 a ,
b0 b , incluse unul în altul [ak ,bk ] [ak 1 ,bk 1 ] . Drept soluţie aproximativă cu aproximaţia se ia
mijlocul:
ak 1 bk 1
x k 1
2
bk 1 ak 1
Fig. 3.1
Ca primă aproximaţie a soluţiei exacte a ecuaţiei F(x) 0 se ia mijlocul intervalului [a0 ,b0 ] ,
adică:
a0 b0
x0 .
2
Dacă:
F(x 0 ) 0
atunci x 0 este chiar soluţia exactă a ecuaţiei. În caz contrar, calculele se continuă cu intervalul [a0 ,x 0 ]
sau cu intervalul [x 0 ,b0 ] după cum soluţia exactă se află în intervalul [a0 ,x 0 ] sau în intervalul [x 0 ,b0 ] .
Noul interval se notează cu [a1 ,b1 ] . Pentru a decide cu ce interval se continuă calculele, [a0 ,x 0 ] sau
[x 0 ,b0 ] , se calculează valoarea produsului F(a0 )F(x 0 ) . Desigur, dacă F(a0 )F(x 0 ) 0 , atunci calculele
se continuă cu intervalul [a0 ,x 0 ] , iar dacă F(a0 )F(x 0 ) 0 , atunci calculele se continuă cu intervalul
[x 0 ,b0 ] . Evident, în primul caz noul interval [a1 ,b1 ] este definit de relaţiile:
a1 a0 , b1 x 0
iar în al doilea caz noul interval [a1 ,b1 ] este definit de relaţiile:
a1 x 0 , b1 b0
Este clar că în cazul din figura 3.1 calculele se continuă cu intervalul [x 0 ,b0 ] . La iteraţia următoare se
repetă calculele cu intervalul [a1 ,b1 ] . Ca urmare, a doua aproximaţie a soluţiei va fi:
a1 b1
x1
2
În cazul din figura 3.1 calculele se continuă cu intervalul [x1 ,b1 ] . Acest interval a fost notat cu [a2 ,b2 ] .
Desigur, la iteraţia următoare se repetă calculele cu intervalul [a2 ,b2 ] . Ca urmare, a treia aproximaţie a
soluţiei va fi:
a2 b2
x2
2
În cazul din figura 3.1, calculele se continuă cu intervalul [a2 ,x 2 ] . Acest interval a fost notat cu [a3 ,b3 ] .
Din cele prezentate rezultă că în metoda înjumătăţirii intervalelor se construieşte un şir de
intervale [ak ,bk ] cu k=0, 1, 2,... cu proprietatea:
ba
b k ak
2k
ba
| x k | bk ak
2k
Prin urmare:
ba
lim | x k | lim 0
k k 2k
adică:
lim xk
k
Aşadar, şirul de aproximaţii ale soluţiei ecuaţiei F(x) 0 este convergent şi limita sa este chiar
rădăcina exactă a ecuaţiei din intervalul (a,b) .
Desigur, soluţia exactă a ecuaţiei F(x) 0 se aproximează cu unul din elementele şirului
{xk } k construit prin înjumătăţirea intervalelor. Drept soluţie se ia mijlocul intervalului [ak ,bk ] pentru care
se îndeplineşte condiţia:
b k ak
sau condiţia:
| F(xk ) |
cu număr real pozitiv suficient de mic. Este clar că a doua condiţie include şi cazul în care la un
moment dat a fost obţinută chiar soluţia exactă a ecuaţiei.
Fig. 3.2
pe care am utilizat-o şi în alte exemple pe care le-am dat în secţiunile anterioare. Ne propunem să
determinăm o aproximaţie a soluţiei care se află în intervalul [4.5,6] . În acest scop am structurat
calculele sub forma din figura 3.2.
Aşa cum se observă, în celulele A2, B2 şi C2 am introdus numerele 0, 4.5, şi, respectiv, 6, iar în
celelalte celule din liniile 2, 3 am introdus formulele:
(B2+C2)/2 în celula D2
+B2^3-15*B2^2+713B2-105 în celula E2
+D2^3-15*D2^2+71*D2-105 în celula F2
@IF(C2-B2<0.001,”Stop”,”Next”) în celula G2
@IF(@ABS(F2)<0.001,”Stop”,”Next”) în celula H2
+A2+1 în celula A3
@IF(E2*F2<0,B2,D2) în celula B3
@IF(E2*F2<0,D2,C2) în celula C3
După ce am introdus aceste formule am copiat blocul E2..H2 în blocul E3..H3 şi apoi am copiat blocul
A3..H3 în blocul A4..H13.
Rezultatele din figura 3.2 arată că la iteraţia k=10 se îndeplineşte condiţia:
|F(x10 ) | 0.001
x10 5.000244140625
x=5
x11 4.9998779296875
x=5
Fig. 3.3
x | 5 5.000244140625 | 0.000244140625
iar eroarea comisă la aproximarea soluţiei exacte x=5 cu soluţia aproximativă x11 4.9998779296875
este:
x | 5 4.9998779296875 | 0.0001220703125
Aşadar, eroarea comisă la aproximarea soluţiei exacte cu soluţia aproximativă x11 4.9998779296875
este mai mică decât eroarea comisă la aproximarea soluţiei exacte x=5 cu soluţia aproximativă
x10 5.000244140625 .
În figura 3.3 apar alte rezultate ale calculelor bazate pe formulele pe care le-am introdus mai
înainte. Acum am înlocuit numărul 4.5 din celula B2 cu numărul 4. Aşa cum se observă, chiar de la
prima iteraţie, în celula H2 a apărut cuvântul Stop. Prin urmare, chiar de la prima iteraţie calculată s-a
îndeplinit condiţia:
|F(x 0 ) | 0.001
De fapt, acum:
F(x 0 ) 0
x=5
x11 5.99951171875
Fig. 3.4
Metoda lui Newton, cunoscută şi sub numele de metoda tangentei, este o metodă de
determinare a soluţiilor aproximative ale ecuaţiilor neliniare. Şi în această metodă se presupune că în
intervalul [a,b] în care se caută soluţia, ecuaţia:
F(x) 0
are o singură rădăcină. În plus, se presupune că funcţia F(x) este derivabilă de două ori pe intervalul
[a,b] în care se află soluţia exactă.
Formula de recurenţă care generează şirul {xk } k care aproximează soluţia exactă se poate
construi printr-un procedeu geometric, figura 3.13. Pentru aceasta, presupunem că am reuşit să
determinăn elementul x k . Din punctul Nk de coordonate (xk ,0) ridicăm o perpendiculată care
intersectează graficul funcţiei în punctul Mk de coordonate (xk ,y k ) . Evident, avem y k F(xk ) . Acum
ducem tangenta la graficul funcţiei prin punctul Mk . Aşa cum se ştie, ecuaţia acestei tangente este:
y y k F'(xk )(x xk )
iar:
F'(xk ) tg k
k fiind unghiul pe care tangenta îl face cu direcţia pozitivă a axei Ox . Pentru a obţine abscisa
punctului de intersecţie al tangentei cu axa Ox înlocuim în ecuaţia tangentei pe y cu 0. Ca urmare,
putem scrie:
y k F'(xk )(xk 1 x k )
Cum:
y k F(xk )
deducem:
x k 1 xk F(xk ) / F'(x k )
Aceasta este relaţia de recurenţă pe baza căreia se determină şirul de aproximaţii în metoda lui
Newton.
Fig. 3.5
pe care am utilizat-o şi în alte exemple pe care le-am dat în secţiunile anterioare. Ne propunem să
determinăn o aproximaţie a soluţiei care se află în intervalul [4.5,6] . În acest scop am structurat
calculele sub forma din figura 3.6..
Aşa cum se observă, în celulele A2 şi B2 am introdus numerele 0 şi, respectiv, 4.5, iar în
celelalte celule din liniile 2, 3 am introdus formulele:
+B2^3-15*B2^2+71*B2-105 în celula C2
3*B2^2-30*B2+71 în celula D2
+A2+1 în celula A3
+B2-C2/D2 în celula B3
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 41
Analiză Numerică
În continuare am copiat formulele din blocul C2..D2 în blocul C3..D3 şi am introdus formula:
@IF(@ABS(B3-B2)<0.001,”Stop”,”Next”) în celula E3
după care am copiat blocul A3..E3 în blocul A4..E5. Formula din celula E3 verifică îndeplinirea condiţiei:
|x k 1 x k | 0.001
Fig. 3.6
x 3 5.000000000005970
x=5
Metoda lui Newton ne permite să deducem formule de recurenţă pentru determinarea radicalilor
de ordin n din numere reale şi pozitive. Pentru a deduce aceste formule considerăm că a este un număr
real şi pozitiv şi ne punem problema aproximării valorii n a . Este clar că valoarea lui n a este soluţia
ecuaţiei:
xn a 0
F(x) 0
cu:
F(x) xn a
1 a
x k 1 [(n 1)x k n1 ]
n xk
De aici, deducem că formula de recurenţă pentru determinarea rădăcinii pătrate dintr-un număr a este:
1 a
x k 1 (xk )
2 xk
iar formula de recurenţă pentru determinarea rădăcinii cubice dintr-un număr a este:
1 a
x k 1 (2x k 2 )
3 xk
Formula de recurenţă cu care se poate calcula rădăcina pătrată am folosit-o deja în capitolul
anterior. Acum dăm un exemplu de utilizare a formulei de recurenţă pentru calculul rădăcinii cubice. Mai
exact, ne propunem să calculăm valoarea 3 8 . În acest scop am structurat calculele sub forma din
figura 3.7. Numărul 8 l-am introdus în celula B2. Acest număr l-am luat şi ca aproximaţie iniţială x 0 . De
asemenea, am introdus formulele:
+A2+1 în celula A3
(2*B2+$B$2/B2^2)/3 în celula B3
@IF(@ABS(B3-B2)<0.001) în celula C3
| x k 1 x k |
Blocul A3..C3 l-am copiat în blocul A4..C10. Valorile afişate arată că la iteraţia k=7 s-a obţinut soluţia:
x 7 2.000000001071190
Fig. 3.7
Test de autoevaluare
Calculaţi valoarea rădăcinii pătrate 11 cu ajutorul procedurii din
secţiunea 3.4.
Valoarea rădăcinii pătrate 11 calculată cu ajutorul procedurii din secţiunea 3.4 este
3.316624790355400.
Bibliografie minimală
Cuprins
f1 (x1 , x 2 , ..., xn ) 0
f2 (x1 , x 2 , ..., xn ) 0
…………………
fm (x1 , x 2 , ..., x n ) 0
în care cel puţin una din funcţiile f1 (x1 , x 2 , ..., xn ) , f2 (x1 , x 2 , ..., x n ) , ..., fm (x1 , x 2 , ..., xn ) este
neliniară, iar x1 , x 2 , ..., x n sunt necunoscutele sistemului.
În acest capitol vom prezenta câteva metode iterative de rezolvare a sistemelor algebrice
neliniare de ecuaţii. Aceste metode pornesc de la un element:
şi construiesc un şir de elemente {x(i) } i numite iteraţii. Dacă şirul de iteraţii {x(i) } i este convergent,
atunci elementul:
se ia drept soluţie aproximativă cu aproximaţia . Aproximaţia este un număr real şi pozitiv suficient
de mic, de exemplu 0.001 sau 0.0001.
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 45
Analiză Numerică
În cele ce urmează vom considera sisteme algebrice neliniare de două ecuaţii cu două
necunoscute scrise sub forma generală:
F(x, y) 0
G(x, y) 0
cu F şi G funcţii date.
Considerăm un sistem algebric neliniar de două ecuaţii cu două necunoscute x şi y scris sub
forma:
F(x, y) 0
G(x, y) 0
x f(x, y)
y g(x, y)
x , y
| fx (x,y) | | gx (x,y) | 1
| fy (x,y) | | gy (x,y) | 1
în care fx şi gx reprezintă derivatele parţiale ale lui f şi, respectiv, g în raport cu x, iar fy şi gy
reprezintă derivatele parţiale ale lui f şi, respectiv, g în raport cu y.
În calculele efective se determină un şir finit de iteraţii. Drept soluţie se ia prima pereche
(k) (k)
(x , y ) , pentru care sunt satisfăcute simultan inegalităţile:
a11x a12 y b1
a21x a22 y b2
Dacă a11 şi a 22 sunt nenule, atunci putem scrie acest sistem şi sub forma:
Se demonstrează că:
„Şirurile {x(k) } k şi {y (k) } k converg către soluţia sistemului, pentru orice valori x (0) şi y (0) date,
dacă şi numai dacă se îndeplineşte condiţia:
a12 a21
| | 1
a11a22
Fig. 4.1
2x 3y 1
x 4y 6
x (1 3y) / 2
y (6 x) / 4
a12 a21
| | 1
a11a22
x (k) (1 3y (k 1) ) / 2
y (k) (6 x(k 1) ) / 4
În figura 4.1 apar rezultatele calculelor pe care le-am efectuat pentru a determina soluţia
sistemului pe care l-am considerat cu metoda aproximaţiilor succesive. În celulele A3, B3, C3 am
introdus numărul 0. Prin urmare, am luat:
x (0) = 0 , y (0) = 0
Pentru a determina iteraţiile următoare, în celulele A4, B4, C4, D4 am introdus, respectiv, formulele:
+ A3 + 1
(1+ 3*C3)/2
(6 - B3)/4
Să observăm că a doua şi a treia formulă determină valorile iteraţiilor x (1) , y (1) . Ultima formulă
verifcă îndeplinirea condiţiilor:
corespunzătoare valorii:
k= 1
Mai exact, ultima formulă returnează cuvântul Da atunci când se îndeplinesc ultimele inegalităţi şi
cuvântul Nu în caz contrar.
Cum observăm, la iteraţia:
k= 1
nu se îndeplinesc ultimele inegalităţi. Pentru a continua calculele, am copiat blocul A4..D4 în blocul
A5..D20.
Rezultatele calculelor ne arată că la iteraţia:
k = 17
se îndeplinesc condiţiile:
= 0.001
x 2, y 1
= 0.01
iar pentru:
= 0.0001
= 0.0001
Cum observăm, numărul de iteraţii necesar determinării unei soluţii aproximative creşte pe măsură ce
valoarea lui scade.
Metoda aproximaţiilor succesive am testat-o şi pe sistemul:
xy 1
xy 7
x (k) 1 y (k 1)
y (k) 7 x (k 1)
+ A3 + 1
1+ C3
7 - B3
k= 1
nu se îndeplinesc condiţiile:
Fig. 4.2
k= 4
k=0
Aşadar, şirurile:
x (k) 1 y (k 1)
y (k) 7 x (k 1)
cu:
x (0) = 0 , y (0) = 0
nu sunt convergente.
Sistemul pe care l-am considerat acum are totuşi soluţie. Aceasta este:
x 4, y 3
a12 a21
| | 1
a11a22
Fig. 4.3
Pentru a mai da un exemplu, considerăm sistemul algebric neliniar de două ecuaţii cu două
necunoscute:
x2 y 8
x 2y 1
Este vorba de sistemul pe care l-am considerat şi în secţiunea 9.29. În figură 17.3 apar graficele
funcţiilor:
y x2 8
y (x 1) / 2
y x2 8
cu dreapta de ecuaţie:
y (x 1) / 2
În acest caz simplu, prin calcule directe, deducem că cele două soluţii ale sistemului sunt:
x1 3 , y 1 1
x 2 5 / 2 , y 2 7 / 4
x (k) y (k 1) 8
y (k) (x (k 1) 1) / 2
pe care le-am dedus din ecuaţiile sistemului. Pe baza acestor formule de recurenţă, am obţinut
rezultatele din figura 4.4. Şi acum am luat:
x (0) = 0 , y (0) = 0
+ A3 + 1
@SQRT(C3 + 8)
(B3 - 1)/2
Să observăm că a doua şi a treia formulă determină valorile iteraţiilor x (1) , y (1) . Ultima formulă
verifică îndeplinirea condiţiilor:
corespunzătoare valorii:
k= 1
Mai exact, ultima formulă returnează cuvântul Da atunci când se îndeplinesc ultimele inegalităţi şi
cuvântul Nu în caz contrar.
Fig. 4.4
k= 1
nu se îndeplinesc ultimele inegalităţi. Pentru a continua calculele, am copiat blocul A4..D4 în blocul
A5..D11.
Fig. 4.5
k= 8
se îndeplinesc condiţiile:
= 0.001
x 3, y 1
x (k) y (k 1) 8
y (k) (x (k 1) 1) / 2
pe care le-am dedus, de asemenea, din ecuaţiile sistemului. Pe baza acestor formule de recurenţă, am
obţinut rezultatele din figura 17.5. Acum am luat tot:
x (0) = 0 , y (0) = 0
+ A3 + 1
- @SQRT(C3 + 8)
(B3 - 1)/2
k= 1
nu se îndeplinesc condiţiile:
k= 9
se îndeplinesc condiţiile:
= 0.001
x 2.5 , y 1.75
Ecuaţiile sistemului pe care l-am considerat în această secţiune se pot scrie şi sub forma:
x 2y 1
y x2 8
f(x,y) 2y 1
g(x,y) x 2 8
Aceste funcţii nu satisfac condiţiile suficiente care asigură convergenţa şirurilor de iteraţii {x(i) } i , {y (i) } i
corespunzătoare formulelor x 2y 1 , y x 2 8 . De aceea, este posibil ca aceste şiruri să nu fie
convergente pentru orice valori iniţiale.
F(x, y) 0
G(x, y) 0
x , y
unde:
Pentru ca şirurile {x(k) } k şi {y (k) } k să fie convergente către şi, respectiv, trebuie ca aproximaţiile
iniţiale x(0) şi y (0) să fie suficient de apropiate de şi, respectiv, . În plus, funcţiile F(x, y) , G(x, y) şi
derivatele lor parţiale de ordinul întâi în raport cu x şi y trebuie să fie continue, iar funcţia J(x, y) să fie
diferită de zero pentru x=, y=.
Pentru a da un exemplu, considerăm sistemul algebric de două ecuaţii liniare cu două
necunoscute:
a11x + a12 y = b1
a21x + a22 y = b2
Prin urmare:
Aşadar, în cazul unui sistem algebric de ecuaţii liniare, J(x,y) este egal cu determinantul sistemului. În
plus, prin calcule directe deducem că:
b1 a12
b a22
x (k) (b1a 22 b 2a12 ) /(a11a 22 a12 a21 ) 2
a11 a12
a21 a22
a11 b1
a b
y (k) (b2 a11 b1a 21 ) /(a11a22 a12 a21 ) 21 2
a11 a12
a21 a22
Aceasta este chiar soluţia exactă a sistemului care se obţine cu metoda lui Cramer. Prin urmare, în
metoda lui Newton se obţine soluţia exactă chiar de la prima iteraţie.
Pentru a mai da un exemplu, am considerat din nou sistemul algebric neliniar de două ecuaţii
cu două necunoscute:
x2 y 8
x 2y 1
F(x,y) x 2 y 8
G(x,y) x 2y 1
Fig. 4.6
Pentru a determina o aproximaţie a uneia din cele două soluţii exacte ale sistemului cu metoda
lui Newton am luat:
x (0) = 0 , y (0) = 0
+ A3 + 1
(2*B3^2 + 15)/(4*B3 - 1)
(B3^2 - 2*B3 + 8)/(4*B3 - 1)
Să observăm că a doua şi a treia formulă determină valorile iteraţiilor x (1) , y (1) . Ultima formulă
verifcă îndeplinirea condiţiilor:
corespunzătoare valorii:
k= 1
Mai exact, ultima formulă returnează cuvântul Da atunci când se îndeplinesc ultimele inegalităţi şi
cuvântul Nu în caz contrar.
Cum observăm, figura 4.6, la iteraţia:
k= 1
nu se îndeplinesc ultimele inegalităţi. Pentru a continua calculele, am copiat blocul A4..D4 în blocul
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 57
Analiză Numerică
A5..D10.
Fig. 4.7
k= 7
se îndeplinesc condiţiile:
= 0.001
Soluţia pe care am obţinut-o nu este chiar soluţia exactă. De aceasta ne putem convingem dacă afişăm
valorile din celulele B10, C10 cu 15 zecimale. În adevăr, constatăm că:
x 5 / 2 , y 7 / 4
k= 7
se îndeplinesc condiţiile:
= 0.001
am obţinut soluţia:
Soluţia pe care am obţinut-o nu este chiar soluţia exactă. De aceasta ne putem convingem
dacă afişăm valorile din celulele B10, C10 cu 15 zecimale. În adevăr, constatăm că:
x 3, y 1
F(x, y) 0
G(x, y) 0
x , y
şi relaţiile de recurenţă:
Fig. 4.8
Relaţiile de recurenţă se deduc din condiţiile de minimizare a funcţiei H(x, y). Pentru ca
descreşterea funcţiei H(x, y) să fie maximă, se aleg ca direcţii de variaţie direcţiile gradientului funcţiei
H în punctul de coordonate (x(k) , y (k) ) , adică direcţiile vectorului:
grad H(x (k) , y (k) ) Hx (x(k) , y (k) )i Hy (x(k) , y (k) )j
Pentru a da un exemplu, considerăm din nou sistemul algebric neliniar de două ecuaţii cu două
necunoscute:
x2 y 8
x 2y 1
Prin urmare:
Pentru a determina o aproximaţie a uneia din cele două soluţii exacte ale sistemului cu metoda
de gradient am luat:
x (0) = 0 , y (0) = 0
pentru:
x = x (0) , y = y (0)
+ A3 + 1
+ B3 - D3*E3/G3
+ C3 - D3*F3/G3
@IF(@AND(@ABS(B4 - B3)<$B$1,@ABS(C4 - C3)<$B$1),"Da","Nu")
Să observăm că a doua şi a treia formulă determină valorile iteraţiilor x (1) , y (1) . Ultima formulă
verifcă îndeplinirea condiţiilor:
corespunzătoare valorii:
k= 1
Mai exact, ultima formulă returnează cuvântul Da atunci când se îndeplinesc ultimele inegalităţi şi
cuvântul Nu în caz contrar.
Cum observăm, figura 4.8, la iteraţia:
k= 1
nu se îndeplinesc ultimele inegalităţi. Pentru a continua calculele, am copiat blocul E3..H3 în blocul
E4..H4. De asemenea, am copiat blocul A4..H4 în blocul A5..H23.
Rezultatele calculelor ne arată că la iteraţia:
k = 20
se îndeplinesc condiţiile:
= 0.001
x 5 / 2 , y 7 / 4
Întrucât pe coloana D nu a apărut cuvântul Da am mai copiat blocul de celule A23..H23 în blocul de
celule A24..H30.
Rezultatele calculelor, figura 17.9, ne arată că la iteraţia:
k = 27
se îndeplinesc condiţiile:
= 0.001
am obţinut soluţia:
x 3, y 1
Fig. 4.9
Prima aproximaţie a soluţiei unui sistem algebric neliniar de ecuaţii are, de multe ori, un rol
esenţial în metodele iterative. S-a demonstrat că şirurile construite în unele metode iterative sunt
convergente numai dacă iteraţia iniţială este suficient de apropiată de soluţia exactă.
În cazul sistemelor algebrice neliniare de două ecuaţii cu două necunoscute, determinarea
primei aproximaţii se poate face uşor pe cale grafică. Această metodă nu se mai poate folosi în cazul
sistemelor cu un număr mare de ecuaţii. Multe sisteme de acest tip provin însă din modelarea unor
probleme concrete. În asemenea situaţii prima aproximaţie se poate alege folosind semnificaţia reală a
necunoscutelor sistemului.
Test de autoevaluare
Calculaţi o soluţie aproximativă a sistemului neliniar de ecuaţii algebrice:
4x12 9x 3 25
2x1 3x 22 7
4x12 9x 3 25
2x1 3x 22 7
are soluţia:
x1 2 , x 2 1
Bibliografie minimală
Cuprins
În exemplele pe care le dăm în acest capitol apar trei probleme ale lui Cauchy. Este vorba de o
problemă a lui Cauchy pentru o ecuaţie diferenţială de ordinul întâi, o problemă a lui Cauchy pentru un
sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi şi de o problemă a lui Cauchy pentruo ecuaţie diferenţială
de ordinul doi. Cele trei probleme care apar în exemplele pe care le dăm au soluţii exacte. Aceasta ne
permite să facum comparaţii cu soluţiile numerice pe care le obţinem.
Ca exemplu de problemă a lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0
în care x 0 şi y 0 sunt constante date, vom considera în toate cazurile problema lui Cauchy pentru
ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
y
y'
1 x2
cu condiţia iniţială:
y(0) 1
Prin urmare:
y
f(x, y) , x 0 0, y 0 1
1 x2
y(x) e arctgx
În cazul problemei lui Cauchy pentru sisteme de ecuaţii diferenţiale de ordinul unu este suficient
să considerăm problema lui Cauchy pentru sistemul de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi:
y ' f(x, y, z)
z ' g(x, y, z)
cu condiţiile iniţiale:
y(x 0 ) y 0 , z(x 0 ) z 0
în care x 0 , y 0 şi z0 sunt constante date. Ca exemplu numeric concret, vom considera în toate cazurile
problema lui Cauchy pentru sistemul de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi:
y ' 4y 3z
z ' y 2z
cu condiţiile iniţiale:
y(0) 0 , z(0) 2
Prin urmare:
f(y,z) 4y 3z, g( y, z) y 2z , x 0 0 , y 0 0 , z 0 2
3 3 3 1
y(x) e x e 5x , z(x) e x e 5x
2 2 2 2
În fine, ca exemplu de problemă a lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordin doi:
cu condiţiile iniţiale:
în care x0 , y 0 şi y 0' sunt constante date, vom considera problema lui Cauchy pentru ecuaţia
diferenţială:
y '' 9y ' 8y
cu condiţiile iniţiale:
y(0) 1, y '(0) 1
Prin urmare:
y(x) e x
Aşa cum ştim, problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială y '' g(x, y, y ') se reduce la
rezolvarea problemei lui Cauchy pentru sistemul de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi:
y' z
z ' g(x, y, z)
cu condiţiile iniţiale:
y(x 0 ) y 0 , z(x 0 ) z 0
în care:
z 0 y 0'
În cazul exemplului nostru, rezolvarea problemei lui Cauchy pentru ecuaţia de ordinul doi y '' 9y ' 8y
se reduce la rezolvarea sistemului de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi:
y' z
z ' 8y 9z
cu condiţiile iniţiale:
y(0) 1 , z(0) 1
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 67
Analiză Numerică
Aşadar:
f z, g 8y 9z
şi:
x 0 0, y 0 1, z 0 1
y(x) e x , z(x) e x
De multe ori, coeficienţii care apar în ecuaţiile diferenţiale sunt funcţii ale căror valori se cunosc
numai în anumite puncte. În plus, în problemele reale este adesea suficient să se determine valorile
aproximative ale soluţiei numai într-o reţea de noduri:
a x 0 x1 ... x n b
x 0 a , x i x i1 h
cu i 1, 2, ..., n şi h o constantă pozitivă dată numită pasul reţelei. În cele ce urmează, valorile exacte
ale funcţiei necunoscute y(x) în nodurile x1 , x 2 ,...,xn le notăm cu y(x1 ), y(x 2 ), ..., y(x n ) , iar numerele
cu care aproximăm aceste valori le notăm cu y1 , y 2 , ..., y n . Valorile y1 , y 2 , ..., y n reprezintă o soluţie
numerică a problemei.
Soluţiile numerice sunt preferate uneori şi în cazurile în care se pot determina soluţiile exacte.
De pildă, problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
cu condiţia iniţială:
y(0)=0
1 y 2 y 4.13 2y 1
x=0.28(-ln(1-y)+ ln 0.76(ctg -ctg 0.254))
2 4.13 3.94
Determinarea valorii lui y pentru un x dat revine însă la rezolvarea unei ecuaţii transcendente care este
destul de complicată.
Soluţiile numerice se determină cu două familii de metode. Este vorba de:
Familia metodelor cu un singur pas se bazează pe relaţii de recurenţă în care valoarea y i se determină
în funcţie de valoarea anterioară y i1 . Aceste metode mai sunt cunoscute sub numele de metode pas
cu pas. Familia metodelor cu mai mulţi paşi se bazează pe relaţii de recurenţă în care valoarea y i se
determină în funcţie de valorile y i1 , y i2 , ..., y 0 .
Dacă pentru determinarea lui y i obţinem o relaţie de forma:
atunci metoda se numeşte metodă explicită sau directă, iar dacă pentru determinarea lui y i obţinem o
relaţie de forma:
atunci metoda se numeşte implicită sau indirectă. Evident, în cazul k 1 metoda este cu un singur pas,
iar în cazul k i metoda este cu mai mulţi paşi.
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0
y(x 0 ) y 0
y i y i1 h(xi1 , y i1 , h)
1
lim{max | [y(x i ) y(x i1 )] (x i1 , y(x i1 ), h) |} 0
h 0 h
(x, y, 0) f(x, y)
pentru orice x [a, b] , [a, b] fiind domeniul pe care este definită funcţia necunoscută y(x) a ecuaţiei.
Considerăm acum problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0 z 0
Această problemă se numeşte problema perturbată a problemei lui Cauchy pe care am formulat-o
iniţial. Admitem că problema perturbată se poate rezolva printr-o metodă numerică de forma:
y(x 0 ) z 0
y i y i1 h((x i1 , y i1 , h) i )
cu i 1, 2, ..., n .
Metoda numerică utilizată la rezolvarea problemei lui Cauchy pe care am formulat-o iniţial se
numeşte stabilă dacă există două constante A şi B care nu depind de pasul h astfel încât:
max |y i zi | A | y 0 z 0 | Bmax | i |
pentru orice i 1, 2, ..., n . Prin urmare, mici perturbaţii asupra datelor problemei conduc la perturbaţii
mici ale soluţiei. Se demonstrează că metoda numerică definită de funcţia este consistentă dacă
funcţia (x, y, h) verifică o condiţie Lipschitz în raport cu variabila y.
Metoda numerică definită de funcţia se numeşte convergentă dacă:
Se spune că o metodă numerică definită de o funcţie este de ordin mai mare sau egal cu p
dacă pentru toate soluţiile numerice are loc relaţia:
1
max | [y(x i ) y(x i1 )] (x i1 , y(x i1 ), h) | O(hp )
h
pentru orice i 1, 2, ..., n . Notaţia O(hp ) desemnează o sumă care împărţită la hp tinde către o
constantă finită când h tinde la 0. Se demonstrează[ ] că în cazul unei metode numerice de ordin mai
mare sau egal cu p definită de o funcţie (x, y, h) care îndeplineşte o condiţie de tip Lipschitz are loc
relaţia:
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0
a x 0 x1 ... x n b
x 0 a, x i x i1 h
xi
Această ecuaţie conţine funcţia necunoscută y(x) sub semnul integralei. De aceea, ecuaţia obţinută se
numeşte ecuaţie integrală.
xi
de coordonate (x i1 , 0) , (x i , 0) , (xi , f(xi , y(x i )) şi (x i1 , f(x i , y(x i )) , atunci obţinem relaţia:
cu i 1, 2, ..., n şi x 0 , y 0 , h constante date. Metoda numerică bazată pe ultima relaţie este cunoscută
sub numele de metoda lui Euler. Această metodă a fost elaborată de Leonard Euler (1707 1783) ,
membru al Academiei de Ştiinţe din Petersburg, întemeietorul teoriei ecuaţiilor diferenţiale, teorie
născută din calculul integral. A. N. Krîlov, cunoscut specialist în metode numerice, spunea, în una din
cărţile sale [ ]: „Ca şi în majoritatea problemelor calculului integral, şi aici începutul a fost făcut de
Euler”.
xi
coordonate (x i1 , 0) , (x i , 0) , (x i , f(xi , y(xi )) şi (xi1 , f(x i1 , y(xi1 )) , atunci obţinem relaţia:
5.6 Stabilirea formulei de recurenţă a metodei lui Euler cu ajutorul seriilor Taylor
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0
a x 0 x1 ... x n b
x 0 a, x i x i1 h
Pe de altă parte:
y ' f(x, y)
f f
y '' (x, y(x)) (x, y(x))f(x, y(x))
x y
Din aproape în aproape se pot calcula şi derivatele următoare. Cum am mai spus, acest calcul se
complică pe măsură ce creşte ordinul de derivare.
Dacă în seria Taylor scrisă mai înainte alegem n 1 , atunci obţinem:
y(x h) y(x)
f(x,y) O(h)
h
Dacă renunţăm la termenii de ordinul lui h din membrul drept, atunci putem scrie:
cu i 1, 2, ..., n şi x 0 , y 0 , h constante date. Metoda numerică bazată pe această relaţie este metoda lui
Euler pentru problema lui Cauchy pe care am enunţat-o la începutul acestei secţiuni. Acum metoda lui
Euler a fost construiă cu ajutorul seriilor Taylor.
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 73
Analiză Numerică
y(x 0 ) y 0
în care x0 şi y 0 sunt constante date. Pentru aceasta am folosit atât metoda ecuaţiilor integrale cât şi
metoda dezvoltării în serie Taylor. Formula de recurenţă a metodei lui Euler se poate stabili şi folosind
considerente geometrice.
Presupunem că figura 5.1 conţine graficul funcţiei y y(x) care este soluţia problemei lui
Cauchy pe care am formulat-o. Pentru a deduce formula de recurenţă a metodei lui Euler pe cale
geometrică, considerăm punctul P0 de coordonate (x 0 , y 0 ) . Ecuaţia tangentei la curba y y(x) în
acest punct este:
y y 0 y '(x 0 )(x x 0 )
x x1
y1 y 0 y '(x 0 )(x1 x 0 )
Cum:
y '(x 0 ) f(x 0 , y 0 )
obţinem:
y1 y 0 hf(x 0 , y 0 )
x x1
cu graficul funcţiei:
y y(x)
Este clar că ordonata y1 a punctului P1 este aproximaţia soluţiei problemei lui Cauchy pentru x x1 ,
iar ordonata y(x1 ) a punctului Q1 este valoarea exactă a soluţiei pentru aceeaşi valoare a lui x. În
figura 5.1 am notat cu e valoarea e y1 y(x1 ) . Evident | e | este eroarea absolută a aproximaţiei y1 .
Fig. 5.1
Prin punctul P1 putem duce o dreaptă care are direcţia paralelă cu direcţia tangentei la graficul
funcţiei în punctul Q1 . Ecuaţia dreptei este:
y y1 y '(x1 )(x x1 )
x x2
y 2 y1 y '(x1 )(x 2 x1 )
Cum:
y '(x1 ) f(x1 , y1 )
deducem:
y 2 y1 hf(x1 , y1 )
x x2
cu graficul funcţiei:
y y(x)
Evident, ordonata y 2 a punctului P2 este aproximaţia soluţiei problemei lui Cauchy pentru x x 2 , iar
ordonata y(x 2 ) a punctului Q 2 este valoarea exactă a soluţiei pentru aceeaşi valoare a lui x.
Pe aceeaşi cale, obţinem punctele P3 , ..., Pn , Q 3 , ..., Q n . Prin urmare, metoda pe care am
cu i 1, 2, ..., n şi x 0 , y 0 , h constante date. Aceasta este formula de recurenţă a metodei lui Euler.
Ca exemplu, considerăm problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
y
y'
1 x2
cu condiţia iniţială:
y(0) 1
y1 y 0 hf(x 0 ,y 0 )
y0 1
y1 y 0 hf(x 0 ,y 0 ) y 0 h 1 0.1 1.1
1 x0
2
1 0
adică:
y1 1.1
Valoarea soluţiei exacte y(x) e arctgx , calculată cu şase zecimale, în nodul x1 este:
y(x1 ) 1.104805
Prin urmare:
0.01
y 2 y1 hf(x1 ,y1 )
y1 1.1
y 2 y1 hf(x1 ,y1 ) y1 h 1.1 0.1 1.208911
(1 x1 )
2
1 0.12
adică:
y 2 1.208911
Valoarea soluţiei exacte y(x) e arctgx , calculată cu şase zecimale, în nodul x 2 este:
y(x 2 ) 1.218226
Prin urmare:
0.01
Să observăm că eroarea absolută y(x 2 ) y 2 0.009315 a aproximaţiei y 2 este mai mare decât
eroarea absolută y(x1 ) y1 0.004805 a aproximaţiei y1 .
Le fel se pot calcula aproximaţiile y 3 , y 4 , ...,y10 . Aceste calcule nu le mai facem. Prezentăm
însă o procedură QP pentru efectuarea automată a calculelor. Un set de rezultate ale calculelor bazate
pe procedura pe care o vom prezenta în continuare apare în figura 5.2. Procedura foloseşte formula de
recurenţă:
cu:
y
f(x, y) .
1 x2
Coloana D conţine valorile soluţiei exacte y(x) e arctagx în nodurile reţelei de pe coloana B.
Pentru a calcula aceste valori, în celula D3 am introdus formula @EXP(@ATAN(B3)) şi am copiat
această formulă în blocul D4..D10.
Fig. 5.2
Coloana E conţine erorile absolute ale soluţiei numerice y1 , y 2 , ...,y10 de pe coloana C. Pentru
a calcula aceste valori, în celula E3 am introdus formula @ABS(D3-C3) şi am copiat această formulă în
blocul E4..E10.
Figura 5.2 conţine valorile numerice corespunzătoare nodurilor reţelei de pe coloana B. Dacă
dorim să obţinem valorile soluţiei şi în punctele x11 1.1, x12 1.2,... , atunci trebuie să copiem blocul
A13..E13 în liniile următoare.
Valorile din coloana E arată că erorile absolute cresc pe măsură ce ne îndepărtăm de punctul
iniţial. Acest rezultat era de aşteptat. În adevăr, linia poligonală generată de metoda lui Euler se
îndepărtează de graficul soluţiei exacte pe măsură ce valoarea lui x creşte. Diferenţa absolută maximă
apare în celula E13.
Procedura pe care am prezentat-o în această secţiune o putem utiliza şi la determinarea
soluţiei numerice în altă reţea de noduri. Pentru aceasta este suficient să modificăm valoarea lui h din
celula B1. Desigur, dacă dorim să determinăm soluţia numerică a altei probleme Cauchy, atunci trebuie
să modificăm valorile iniţiale y 0 şi z 0 din celulele B3 şi C3. Dacă dorim să rezolvăm problema lui
Cauchy pentru altă ecuaţie diferenţială, atunci trebuie să modificăm şi formulele de pe coloana C. Să
mai observăm că numerele de pe coloanele D şi E sunt calculate cu ajutorul soluţiei exacte. Desigur,
dacă nu cunoaştem soluţia exactă, atunci aceste coloane nu le mai introducem.
Metoda lui Euler aproximează printr-o linie poligonală soluţia problemei lui Cauchy pentru
ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0
în care x 0 şi y 0 sunt constante date. Rezultatele din exemplul pe care l-am dat ne arată că erorile
absolute ale valorilor numerice obţinute se măresc pe măsură ce valoarea lui x creşte.
Formula de recurenţă a metodei lui Euler am determinat-o cu ajutorul desenului din figura 5.1.
Cu ajutorul aceluiaşi desen deducem şi formula de recurenţă a metodei lui Euler îmbunătăţită. De fapt,
în metoda lui Euler îmbunătăţită, determinarea unei aproximaţii y i se face în două etape. În prima
etapă se determină a predicţie y i a aproximaţiei y i cu metoda lui Euler adică:
adică:
Prin urmare, panta p este media aritmetică a valorilor aproximative ale pantelor în punctele de
coordonate (xi1 , y(x i1 )) şi (x i , y(x i )) .
Intersecţia tangentei:
cu dreapta:
x xi
conduce la relaţia:
adică:
y
y'
1 x2
cu condiţia iniţială:
y(0) 1
Pentru a determina predicţia y 1 , în prima formulă de recurenţă a metodei lui Euler îmbunătăţită
luăm i 1 . În acest fel obţinem formula:
y1 y 0 hf(x 0 , y 0 )
y 1
y 1 y 0 hf(x 0 ,y 0 ) y 0 h 0 2 1 0.1 1.1
1 x0 1 0
adică:
y 1 1.1
Pentru a determina corecţia y1 , în a doua formulă de recurenţă a metodei lui Euler îmbunătăţită
luăm i 1 . În acest fel obţinem formula:
f(x 0 , y 0 ) f(x1 , y 1 )
y1 y 0 h
2
y0 y 1
f(x , y ) f(x1 , y 1 ) 1 x 20 1 x12
y1 y 0 h 0 0 y0 h
2 2
1 1.1
1 0.1 1 0 1 0.1 1.104455
2
adică:
y1 1.104455
Valoarea soluţiei exacte y(x) e arctgx , calculată cu şase zecimale, în nodul x1 este:
y(x1 ) 1.104805
Prin urmare:
0.001
y 2 y1 hf(x1 ,y1 )
y
y 2 y1 hf(x1 ,y1 ) y 1 h 1 2
1 x1
1.104455
1.104455 0.1 1.213807
1 0.1^ 2
adică:
y 2 1.213807
Pentru a determina corecţia y 2 , în a doua formulă de recurenţă a metodei lui Euler îmbunătăţită
luăm i 2 . În acest fel obţinem formula:
f(x1 , y1 ) f(x 2 , y 2 )
y 2 y1 h
2
y1 y 2
f(x , y ) f(x 2 , y 2 ) 1 x12 1 x 22
y 2 y1 h 1 1 y1 h
2 2
1.104455 1.213807
1.104455 0.1 1 0.1^ 2 1 0.2 1.217487
2
adică:
y 2 1.217487
Valoarea soluţiei exacte y(x) e arctgx , calculată cu şase zecimale, în nodul x 2 este:
y(x 2 ) 1.218226
Prin urmare:
0.001
Fig. 5.3
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 82
Analiză Numerică
Le fel se pot calcula aproximaţiile y 3 , y 4 , ...,y10 . Aceste calcule nu le mai facem. Prezentăm
însă o procedură QP pentru efectuarea automată a calculelor. Un set de rezultate ale calculelor bazate
pe procedura pe care o vom prezenta în continuare apare în figura 5.3. Procedura foloseşte formulele
de recurenţă:
cu:
y
f(x, y)
1 x2
y
Coloana D conţine valorile funcţiei f(x, y) în perechile de numere (xi , py i ) . Valorile de
1 x2
pe coloana D le-am calculat în mai multe etape. În primul rând am calculat numărul din celula D3.
Pentru aceasta, în celula D3 am introdus formula +E3/(1+B3^2). Celelalte numere de pe coloana D le-
am calculat ulterior.
Coloana E conţine aproximaţiie y1 , y 2 , ...,y10 . Aceste aproximaţii le-am calculat în mai multe
etape. Aşa cum am precizat deja, în celula E3 am introdus valoarea iniţială y 0 . Acum, în celula E4 am
introdus formula +E3+$B$1*(F3+D4)/2. Celelalte numere de pe coloana E le-am calculat ulterior.
Formula pe care am introdus-o în celula E4 corespunde membrului drept al formulei:
cu:
y
f(x, y)
1 x2
y
Coloana F conţine valorile funcţiei f(x, y) în perechile de numere (x i , y i ) . Valorile de
1 x2
pe coloana F le-am calculat în mai multe etape. Aşa cum am spus deja, în celula F3 am introdus
valoarea funcţiei f(x, y) în perechea de puncte (x 0 , y 0 ) . Acum, în celula F4 am introdus formula
+E4/(1+B4^2). Celelalte numere de pe coloana F le-am calculat ulterior.
Coloana G conţine valorile soluţiei exacte y(x) e arctgx în nodurile reţelei de pe coloana B.
Pentru a calcula aceste valori, în celula G3 am introdus formula @EXP(@ATAN(B3)) şi am copiat
această formulă în blocul G4..G13.
Coloana H conţine erorile absolute ale soluţiei numerice y1 , y 2 , ...,y10 de pe coloana E. Pentru
a calcula aceste valori, în celula H3 am introdus formula @ABS(E3-G3) şi am copiat această formulă în
blocul H4..H13.
Figura 5.3 conţine valorile numerice corespunzătoare nodurilor reţelei de pe coloana B. Dacă
dorim să obţinem valorile soluţiei şi în punctele x11 1.1, x12 1.2,... , atunci trebuie să copiem blocul
A13..H13 în liniile următoare.
Numerele de pe coloana H ne arată că erorile absolute ale soluţiei numerice y1 , y 2 , ...,y10 sunt
mai mici decât erorile absolute corespunzătoare obţinute cu metoda lui Euler, erori care apar în figura
5.2.
Procedura pe care am prezentat-o în această secţiune o putem utiliza şi la determinarea
soluţiei numerice în altă reţea de puncte. Pentru aceasta este suficient să modificăm valoarea lui h din
celula B1. Desigur, dacă dorim să determinăm soluţia numerică a altei probleme Cauchy, atunci trebuie
să modificăm valorile iniţiale x0 şi y 0 din celulele B3 şi E3. Dacă dorim să rezolvăm problema lui
Cauchy pentru altă ecuaţie diferenţială, atunci trebuie să modificăm şi formulele de pe coloanele D şi F.
Să mai observăm că numerele de pe coloanele G şi H sunt calculate cu ajutorul soluţiei exacte.
Desigur, dacă nu cunoaştem soluţia exactă, atunci aceste coloane nu le mai introducem.
Considerăm din nou problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0
h h
p f(x i1 , y i1 f(x i1 , y i1 ))
2 2
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 84
Analiză Numerică
h h
y y i1 f(x i1 , y i1 f(x i1 , y i1 ))(x x i1 )
2 2
x xi
atunci obţinem un punct a cărui abscisă este valoarea aproximativă a soluţiei problemei lui Cauchy
pentru x xi . Prin urmare:
h h
y i y i1 hf(x i1 , y i1 f(x i1 , y i1 ))
2 2
cu i 1, 2, ..., n şi x 0 , y 0 , h constante date. Aceasta este formula de recurenţă a metodei lui Euler
modificată.
Ca exemplu, considerăm problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
y
y'
1 x2
cu condiţia iniţială:
y(0) 1
h h
y1 y 0 hf(x 0 , y 0 f(x 0 , y 0 ))
2 2
h 0.1
x0 0 0.05
2 2
h h y0 0.1 1
f(x 0 , y 0 ) 0.05
2 2 1 x0
2
2 1 02
h
y 0 f(x 0 , y 0 ) 1 0.05 1.05
2
h h 1.05
f(x 0 , y 0 f(x 0 , y 0 )) f(0.05, 1.05) 1.047382
2 2 1 0.052
Aşadar:
h h
y1 y 0 hf(x 0 , y 0 f(x 0 , y 0 )) 1 0.1* 1.047382 1.104738
2 2
adică:
y1 1.104738
Valoarea soluţiei exacte y(x) e arctgx , calculată cu şase zecimale, în nodul x1 este:
y(x1 ) 1.104805
Prin urmare:
0.0001
h h
y 2 y1 hf(x1 , y1 f(x1 , y1 ))
2 2
h 0.1
x1 0.1 0.15
2 2
h h y1 0.1 1.104738
f(x1 , y1 ) 0.05469
2 2 1 x1
2
2 1 0.12
h
y1 f(x1 , y1 ) 1.104738 0.054690 1.159428
2
h h 1.159428
f(x1 , y1 f(x1 , y1 )) f(0.15, 1.159428) 1.133915
2 2 1 0.152
Aşadar:
h h
y 2 y1 hf(x1 , y1 f(x1 , y1 ))
2 2
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 86
Analiză Numerică
adică:
y 2 1.218077
Valoarea soluţiei exacte y(x) e arctgx , calculată cu şase zecimale, în nodul x 2 este:
y(x 2 ) 1.218226
Prin urmare:
0.0001
Fig. 5.4
Le fel se pot calcula aproximaţiile y 3 , y 4 , ...,y10 . Aceste calcule nu le mai facem. Prezentăm
însă o procedură QP pentru efectuarea automată a calculelor. Un set de rezultate ale calculelor bazate
pe procedura pe care o vom prezenta în continuare apare în figura 5.4. Procedura foloseşte formula de
recurenţă:
h h
y i y i1 hf(x i1 , y i1 f(x i1 , y i1 ))
2 2
Coloana A conţine valorile lui i. Pentru a calcula aceste valori, în celula A3 am introdus valoarea
iniţială a lui i, în celula A4 am introdus formula +A3+1 şi am copiat această formulă în blocul A5..A13.
Coloana B conţine nodurile reţelei. Pentru a genera reţeaua de noduri, în celula B3 am introdus
valoarea iniţială a lui x, în celula B4 am introdus formula +B3+$B$1 şi am copiat această formulă în
blocul B5..B13.
În celulele C3, D3, E3 şi F3 am introdus valorile lui y, x h/ 2 , y hf(x, y) / 2 şi
f(x h/ 2, y hf(x, y) / 2) , corespunzătoare valorii iniţiale x 0 . Pentru a calcula aceste valori, în celula
C3 am introdus valoarea iniţială y 0 , în celula D3 am introdus formula +B3+$B$1/2, în celula E3 am
introdus formula +C3 + $B$1/2*C3/(1+B3^2), iar în celula F3 am introdus formula +E3/(1+D3^2).
Coloana C conţine aproximaţiile y1 , ...,y10 . Aceste aproximaţii le-am calculat în mai multe
etape. Aşa cum am precizat deja, în celula C3 am introdus valoarea iniţială y 0 . Acum, în celula C4 am
introdus formula C3+$B$1*F3. Celelalte numere de pe coloana C le-am calculat ulterior. Formula pe
care am introdus-o încelula C4 corespunde membrului drept al formulei:
h h
y i y i1 hf(x i1 , y i1 f(x i1 , y i1 ))
2 2
cu:
y
f(x,y)
1 x2
h
Coloana D conţine valorile expresiei x corespunzătoare nodurilor reţelei de pe coloana B .
2
Aşa cum am precizat deja, în celula D3 am introdus formula +B3+$B$1/2. Pentru a calcula şi celelalte
numere de pe coloana D am copiat formula din celula D3 în blocul D4..D13.
Coloana E conţine valorile expresiei y hf(x, y) / 2 corespunzătoare valorilor lui x şi y de pe
coloana B şi, respectiv, coloana C. Cum am precizat deja, în celula E3 am introdus formula
+B4+$B$1/2*C4/(1+B4^2). Acum am copiat celula E3 în celula E4. Celelalte numere de pe coloana E
le-am calculat ulterior.
Coloana F conţine valorile expresiei f(x h/ 2, y hf(x, y) / 2) corespunzătoare valorilor lui x şi
y de pe coloana B şi , respectiv, coloana C. Cum am precizat deja, în celula F3 am introdus formula
+E3/(1+D3^2). Acum am copiat celula F3 în celula F4. Celelalte numere de pe coloana F le-am calculat
ulterior.
Pe linia 4 din figura 5.4 apar valorile corespunzătoare lui i 1 . Pentru a calcula şi valorile
corespunzătoare următoarelor valori ale lui i, am copiat blocul C3..F3 în blocul C4..F13. Să observăm
că figura 5.4 conţine valorile numerice corespunzătoare nodurilor reţelei de pe coloana B. Dacă dorim
să obţinem valorile soluţiei şi în punctele x11 1.1, x12 1.2,... , atunci trebuie să copiem blocul
A13..F13 în liniile următoare.
Coloana G conţine valorile soluţiei exacte y(x) e arctgx în nodurile reţelei de pe coloana B.
Pentru a calcula aceste valori, în celula G3 am introdus formula @EXP(@ATAN(B3)) şi am copiat
această formulă în blocul G4..G13.
Coloana H conţine erorile absolute ale soluţiei numerice y1 , ...,y10 de pe coloana C. Pentru a
calcula aceste valori, în celula H3 am introdus formula @ABS(G3-C3) şi am copiat această formulă în
blocul H4..H13.
Numerele de pe coloana H ne arată că erorile absolute ale soluţiei numerice y1 , ...,y10
calculate cu metoda Euler modificată, figura 5.4, sunt mici decât erorile absolute ale soluţiei numerice
În secţiunea 5.2 am enunţat o teoremă care afirmă că o metodă numerică definită de o funcţie
(x, y, h) este consistentă dacă şi numai dacă funcţia îndeplineşte condiţia:
(x, y, 0) f(x, y)
(x, y, h) f(x, y)
f(x, y) f(x h, y hf(x, y))
(x, y, h)
2
h h
(x, y, h) f(x , y f(x, y))
2 2
Prin urmare, cele trei metode de tip Euler pe care le-am considerat sunt consistente.
Teorema de existenţă şi unicitate a soluţiei problemei lui Cauchy, pentru ecuaţia diferenţială de
ordinul întâi:
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0
în care x 0 şi y 0 sunt constante date, este demonstrată în ipoteza ca funcţia f(x, y) îndeplineşte
condiţia lui Lipschitz în raport cu variabila y. Din consistenţa metodelor numerice de tip Euler deducem
că funcţia (x, y, h) îndeplineşte condiţia lui Lipschitz în raport cu a doua variabilă independentă. Prin
urmare, potrivit unei teoreme pe care am enunţat-o în secţiunea 5.2, metodele de tip Euler sunt stabile.
Aşadar, în baza unei teoreme din aceeaşi secţiune deducem că metodele de tip Euler sunt
convergente.
y i y i1 hf(x, y)
cu ajutorul căreia se rezolvă numeric problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0
în care x0 şi y 0 sunt constante date este o metodă numerică de ordinul unu. Se demonstrează[ ] că
metoda lui Euler îmbunătăţită şi metoda lui Euler modificată sunt metode de ordinul doi.
În finalul acestei secţiuni, considerăm din nou problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială
de ordinul întâi:
y
y'
1 x2
cu condiţia iniţială:
y(0) 1
Fig. 5.5
Problema formulată am rezolvat-o în secţiunile anterioare cu cele trei metode de tip Euler pe
care le-am prezentat. Coloanele C, D şi E din figura 5.5 conţin rezultatele calculelor pe care le-am
obţinut cu metoda lui Euler, metoda lui Euler îmbunătăţită şi, respectiv, metoda lui Euler modificată. În
aceeaşi figură apar şi valorile soluţiei exacte corespunzătoare nodurilor reţelei din coloana B.
Fig. 5.6
Figura 5.6 conţine erorile absolute ale soluţiilor numerice de pe coloanele C, E şi D. Erorile
absolute ale soluţiei numerice pe care am obţinut-o cu metoda lui Euler sunt mai mici decât valoarea:
0.1
erorile absolute ale soluţiei numerice pe care am obţinut-o cu metoda lui Euler
îmbunătăţită sunt mai mici decât valoarea:
0.01
iar erorile absolute ale soluţiei numerice pe care am obţinut-o cu metoda lui Euler modificată sunt mai
mici decât valoarea:
0.001
Metoda lui Euler este o metodă de ordinul unu, iar metoda lui Euler îmbunătăţită şi metoda lui Euler
modificată sunt metode de ordinul doi. Prin urmare, rezultatele obţinute privind erorile absolute sunt cele
aşteptate
Metoda lui Euler se poate utiliza şi la rezolvarea problemei lui Cauchy pentru sisteme de ecuaţii
diferenţiale de ordinul întâi. Pentru prezentarea algoritmului de calcul este suficient să considerăm
sistemul de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi:
y ' f(x, y, z)
z ' g(x, y, z)
cu condiţiile iniţiale:
y(x 0 ) y 0 , z(x 0 ) z 0
coordonate (x i1 , 0) , (x i , 0) , (x i , f(x i , y(x i ), z(x i )) , (x i1 , f(xi1 , y(xi1 ), z(x i1 )) , iar integrala
xi
(x i1 , 0) , (x i , 0) , (x i , g(x i , y(x i ), z(x i )) , (xi1 , g(x i1 , y(xi1 ), z(x i1 )) . În acest fel obţinem formulele de
recurenţă:
cu i 1, 2, ..., n şi x 0 , y 0 , h constante date. Acestea sunt formulele de recurenţă ale metodei lui Euler
cu care se rezolvă problema lui Cauchy pentru sistemul de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi:
y ' f(x, y, z)
z ' g(x, y, z)
Formulele de recurenţă obţinute se pot deduce şi cu ajutorul seriilor Taylor. În adevăr, din
dezvoltările în serie Taylor:
obţinem:
Dacă renunţăm la termenii care conţin pe h la puteri mai mari sau egale cu doi, atunci obţinem:
y ' 4y 3z
z ' y 2z
cu condiţiile iniţiale:
y(0) 0 , z(0) 2
y1 y 0 hf(x 0 , y 0 , z 0 )
z1 z 0 hg(x 0 , y 0 , z 0 )
y1 y 0 hf(x 0 , y 0 , z 0 ) y 0 h(4y 0 3z 0 )
0 0.01(4 0 3 2) 0.06
z1 z 0 hg(x 0 , y 0 , z 0 ) z 0 h( y 0 2z 0 )
2 0.01( 0 2 2) 2.04
adică:
y1 0.060 , z1 2.040
3 3 3 1
Valorile soluţiilor exacte y(x) e x e 5x , z(x) e x e 5x , calculate cu trei zecimale, în
2 2 2 2
nodul x1 sunt:
Prin urmare:
Aşadar, erorile absolute ale aproximaţiilor y1 şi z1 sunt mai mici decât valoarea
0.01
adică:
y(x1 ) y1 , z(x1 ) z1
adică:
y 2 0.124 , z 2 2.081
3 3 3 1
Valorile soluţiilor exacte y(x) e x e 5x , z(x) e x e 5x , calculate cu trei zecimale, în
2 2 2 2
nodul x 2 sunt:
Prin urmare:
Aşadar, erorile absolute ale aproximaţiilor y 2 şi z2 sunt mai mici decât valoarea:
0.01
adică:
y(x 2 ) y 2 , z(x 2 ) z 2
La fel se pot calcula aproximaţiile y 3 , z 3 , y 4 , z 4 , ..., y10 , z10 . Aceste calcule nu le mai facem.
Prezentăm însă o procedură QP pentru efectuarea automată a calculelor. Un set de rezultate ale
calculelor bazate pe procedura pe care o vom prezenta în continuare apare în figura 5.7. Procedura
foloseşte formulele de recurenţă:
cu i 1,2,... şi x 0 , y 0 , h constante date. Datorită rotunjirilor, a treia zecimală a erorilor absolute ale
aproximaţiilor y 2 şi z 2 obţinute prin calcul manual diferă de cea pe care am obţinut-o prin calculul
automat.
Coloana A conţine valorile lui i. Pentru a calcula aceste valori, în celula A3 am introdus valoarea
iniţială a lui i, în celula A4 am introdus formula +A3+1 şi am copiat această formulă în blocul A5..A13.
Coloana B conţine nodurile reţelei. Pentru a genera reţeaua de noduri, în celula B3 am introdus
valoarea iniţială a lui x, în celula B4 am introdus formula +B3+$B$1 şi am copiat această formulă în
blocul B5..B13.
Coloanele C şi D conţin soluţiile numerice y1 , y 2 , ..., y10 şi z1 , z 2 , ..., z10 . Pentru a calcula
aceste soluţii, în celulele C3 şi D3 am introdus valorile iniţiale y 0 şi z0 . De asemenea, am introdus
formulele:
+C3+$B$1*(4*C3-3*D3) în celula C4
+D3+$B$1*(-C3+2*D3) în celula D4
În plus, formulele din blocul C4..D4 le-am copiat în blocul C5..D13. Să observăm că formula din celula
C4 corespunde membrului drept al formulei:
cu:
f(x, y, z) 4y 3z
cu:
g(x, y, z) y 2z
3 3
Coloana E conţine valorile soluţiei exacte y(x) e x e 5x în nodurile reţelei de pe coloana
2 2
B. Pentru a calcula aceste valori, în celula E3 am introdus formula 3/2*@EXP(B3)-3/2*@EXP(5*B3) şi
am copiat această formulă în blocul E4..E13.
3 1
Coloana F conţine valorile soluţiei exacte z(x) e x e 5x în nodurile reţelei de pe coloana
2 2
B. Pentru a calcula aceste valori, în celula F3 am introdus formula 3/2*@EXP(B3)+1/2*@EXP(5*B3) şi
am copiat această formulă în blocul F4..F13.
Coloana G conţine erorile absolute ale soluţiei numerice y1 , ...,y10 de pe coloana C. Pentru a
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 95
Analiză Numerică
calcula aceste valori, în celula G3 am introdus formula @ABS(E3-C3) şi am copiat această formulă în
blocul G3..G13.
Fig. 5.7
Coloana H conţine erorile absolute ale soluţiei numerice z1 , ..., z10 de pe coloana D. Pentru a
calcula aceste valori, în celula H3 am introdus formula @ABS(F3-D3) şi am copiat această formulă în
blocul H3..H13.
Figura 5.7 conţine valorile numerice corespunzătoare nodurile reţelei de pe coloana B. Dacă
dorim să obţinem valorile soluţiei şi în punctele x11 1.1, x12 1.2,... , atunci trebuie să copiem blocul
A13..H13 mai jos.
Procedura pe care am prezentat-o în această secţiune o putem utiliza şi la determinarea
soluţiei numerice în altă reţea de puncte. Pentru aceasta este suficient să modificăm valoarea lui h din
celula B1. Desigur, dacă dorim să determinăm soluţia numerică a altei probleme Cauchy, atunci trebuie
să modificăm valorile iniţiale x 0 , y 0 şi z 0 din celulele B3, C3 şi D3. Dacă dorim să rezolvăm problema
lui Cauchy pentru alt sistem de ecuaţii diferenţiale, atunci trebuie să modificăm şi formulele de pe
coloanele C şi D. Să mai observăm că numerele de pe coloanele E, F, G şi H sunt calculate cu ajutorul
soluţiei exacte. Desigur, dacă nu cunoaştem soluţia exactă, atunci aceste coloane nu le mai introducem.
y ' f(x, y, z)
z ' g(x, y, z)
cu condiţiile iniţiale:
y(x 0 ) y 0 ,z(x 0 ) z 0
în care x 0 , y 0 , z 0 , h sunt constante date se poate rezolva şi cu ajutorul metodei lui Euler îmbunătăţită.
Formulele de recurenţă ale acestei metode le deducem cu ajutorul ecuaţiilor integrale.
Dacă integrăm cele două ecuaţii diferenţiale ale sistemului pe intervalul [x i1 , x i ] , atunci
obţinem:
xi
xi
xi
(x i1 , 0) , (x i , 0) , (x i , f(x i , y(x i ), z(x i )) , (x i1 , f(xi1 , y(xi1 ), z(xi1 )) , iar integrala g(x, y(x), z(x))dx
xi1
o
y ' 4y 3z
z ' y 2z
cu condiţiile iniţiale:
y(0) 0 , z(0) 2
Pentru a determina predicţiile y 1 şi z 1 , în formulele de recurenţă ale predicţiilor din metoda lui
Euler îmbunătăţită pe care le-am dedus în această secţiune luăm i 1 . În acest fel obţinem formulele:
y 1 y 0 hf(x 0 ,y 0 ,z 0 )
z 1 z hg(x ,y ,z )
0 0 0 0
y 1 y 0 hf(x 0 , y 0 , z 0 ) y 0 h(4y 0 3z 0 )
0 0.01(4 0 3 2) 0.060000
z 1 z hg(x , y , z ) z h( y 2z )
0 0 0 0 0 0 0
2 0.01( 0 2 2) 2.040000
adică:
y 1 0.060000 , z 1 2.040000
Pentru a determina corecţiile y1 şi z1 , în formulele de recurenţă ale corecţiilor din metoda lui
Euler îmbunătăţită pe care le-am dedus în această secţiune luăm i 1 . În acest fel obţinem formulele:
f(x 0 , y 0 , z 0 ) f(x1 , y 1 , z 1 )
y1 y 0 h
2
g(x 0 , y 0 , z 0 ) g(x1 , y 1 , z 1 )
z1 z 0 h
2
f(x 0 , y 0 , z 0 ) 4y 0 3z 0 6.000000
g(x 0 , y 0 , z 0 ) y 0 2z 0 4.000000
şi:
Aşadar:
f(x 0 , y 0 , z 0 ) f(x1 , y 1 , z 1 )
y1 y 0 h
2
6 6.36
0 0.01 0.061800
2
g(x 0 , y 0 , z 0 ) g(x1 , y 1 , z 1 )
z1 z 0 h
2
4 4.14
2 0.01 2.040700
2
adică:
y1 0.061800 , z1 2.040700
3 3 3 1
Valorile soluţiilor exacte y(x) e x e 5x , z(x) e x e 5x , calculate cu şase zecimale, în
2 2 2 2
nodul x1 sunt:
Prin urmare:
Aşadar, erorile absolute ale aproximaţiilor y1 şi z1 sunt mai mici decât valoarea
0.0001
adică:
y(x1 ) y1 , z(x1 ) z1
y 2 y1 hf(x1 , y1 , z1 )
z 2 z1 hg(x1 , y1 , z1 )
adică:
y 2 0.125493 , z 1 2.082132
Pentru a determina corecţiile y 2 şi z2 , în formulele de recurenţă ale corecţiilor din metoda lui
Euler îmbunătăţită pe care le-am dedus în această secţiune luăm i 2 . În acest fel obţinem formulele:
f(x1 , y1 , z1 ) f(x 2 , y 2 , z 2 )
y 2 y1 h
2
g(x , y , z ) g(x 2 , y 2 , z 2 )
z 2 z1 h 1 1 1
2
şi:
Aşadar:
f(x1 , y1 , z1 ) f(x 2 , y 2 , z 2 )
y 2 y1 h
2
6.369300 6.748368
0.061800 0.01 0.127388
2
g(x , y , z ) g(x 2 , y 2 , z 2 )
z 2 z1 h 1 1 1
2
4.143200 4.289757
2.040700 0.01 2.082865
2
adică:
y 2 0.127388 , z 2 2.082865
3 3 3 1
Valorile soluţiilor exacte y(x) e x e 5x , z(x) e x e 5x , calculate cu şase zecimale, în
2 2 2 2
nodul x 2 sunt:
Prin urmare:
Aşadar, erorile absolute ale aproximaţiilor y 2 şi z2 sunt mai mici decât valoarea:
0.0001
adică:
y(x 2 ) y 2 , z(x 2 ) z 2
Fig. 5.8
Le fel se pot calcula aproximaţiile y 3 , z 3 ,y 4 , z 4 , ..., y10 , z10 . Aceste calcule nu le mai facem.
Prezentăm însă o procedură QP pentru efectuarea automată a calculelor. Un set de rezultate ale
calculelor bazate pe procedura pe care o vom prezenta în continuare apare în figura 5.8 şi figura 5.9.
Procedura foloseşte formulele:
în etapa de corecţie.
Coloana A conţine valorile lui i. Pentru a calcula aceste valori, în celula A3 am introdus valoarea
iniţială a lui i, în celula A4 am introdus formula +A3+1 şi am copiat această formulă în blocul A5..A13.
Coloana B conţine nodurile reţelei. Pentru a genera reţeaua de noduri, în celula B3 am introdus
valoarea iniţială a lui x, în celula B4 am introdus formula +B3+$B$1 şi am copiat această formulă în
blocul B5..B13.
Fig. 5.9
În celulele G3, H3, I3, şi J3 am introdus valoarea iniţială y 0 , valoarea iniţială z 0 , valoarea lui
f(y 0 , z 0 ) şi, respectiv, valoarea lui g(y 0 , z 0 ) . Mai exact, în celula G3 am introdus numărul 0, în celula
H3 am introdus numărul 2, în celula I3 am introdus formula +4*G3-3*H3, iar în celula J3 am introdus
formula –G3+2*H3. Formula pe care am introdus-o în celula G3 corespunde funcţiei f(y, z) 4y 3z ,
iar formula pe care am introdus-o în celula H3 corespunde funcţiei g(y, z) y 2z .
Coloana C conţine predicţiile % y ,%1y , ..., %
2 y , predicţii care în figura 5.8 sunt notate cu py .
10 i
Predicţiile py1 , py 2 , ..., py10 le-am calculat în mai multe etape. În prima etapă am calculat numărul din
celula C4. Pentru aceasta, în celula C4 am introdus formula +G3+$B$1*I3. Celelalte numere de pe
coloana C le-am calculat ulterior. Formula pe care am introdus-o în celula C4 corespunde membrului
drept al formulei:
cu:
f(y, z) 4y 3z
Predicţiile pz1 , pz 2 , ..., pz10 le-am calculat în mai multe etape. În prima etapă am calculat numărul din
celula D4. Pentru aceasta, în celula D4 am introdus formula +H3+$B$1*J3. Celelalte numere de pe
coloana D le-am calculat ulterior. Formula pe care am introdus-o în celula D4 corespunde membrului
drept al formulei:
cu:
g(y, z) y 2z
cu:
f(y, z) 4y 3z
Coloana H conţine aproximaţiile z1 , z 2 , ..., z10 . Aceste aproximaţii le-am calculat în mai multe
etape. Aşa cum am precizat deja, în celula H3 am introdus valoarea iniţială z 0 . Acum în celula H4 am
introdus formula +H3+$B$1*(J3+F4)/2. Celelalte numere de pe coloana G le-am calculat ulterior.
Formula pe care am introdus-o în celula H4 corespunde formulei:
cu:
g(y, z) y 2z
y(xi ) y i , z(xi ) zi
cu:
0.001
Pe de altă, parte rezultatele obţinute în secţiunea anterioară cu metoda lui Euler, rezultate care apar în
figura 5.7, ne arată că:
y(xi ) y i , z(xi ) zi
cu:
0.1
în aceleaşi noduri. Prin urmare, rezultatele pe care le-am obţinut cu ajutorul metodei lui Euler
îmbunătăţită, rezultate care apar în figurile 5.8 şi 5.9 sunt mai bune decât rezultatele pe care le-am
obţinut cu ajutorul metodei lui Euler, rezultate care apar în figura 5.7.
Procedura pe care am prezentat-o în această secţiune o putem utiliza şi la determinarea
soluţiei numerice în altă reţea de puncte. Pentru aceasta este suficient să modificăm valoarea lui h din
celula B1. Desigur, dacă dorim să determinăm soluţia numerică a altei probleme Cauchy, atunci trebuie
să modificăm valorile iniţiale x 0 , y 0 şi z0 din celulele B3, G3 şi H3. Dacă dorim să rezolvăm problema
lui Cauchy pentru alt sistem de ecuaţii diferenţiale, atunci trebuie să modificăm şi formulele de pe
coloanele E, F, I şi J. Să mai observăm că numerele de pe coloanele K şi L sunt calculate cu ajutorul
soluţiei exacte. Desigur, dacă nu cunoaştem soluţia exactă, atunci aceste coloane nu le mai introducem.
Considerăm din nou problema lui Cauchy pentru sistemul de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi:
y ' f(x, y, z)
z ' g(x, y, z)
cu condiţiile iniţiale:
y(x 0 ) y 0 , z(x 0 ) z 0
h h h
y i y i1 hf(x i1 , y i1 f(x i1 ,y i1 ,z i1 ), z i1 g(x i1 ,y i1 ,z i1 ))
2 2 2
h h h
z i z i1 hg(x i1 ,y i1 f(x i1 ,y i1 ,z i1 ),z i1 g(x i1 ,y i1 ,z i1 ))
2 2 2
y ' 4y 3z
z ' y 2z
cu condiţiile iniţiale:
y(0) 0 , z(0) 2
h h
y1 y 0 hf( y 0 f(y 0 , z 0 ), z 0 g(y 0 , z 0 ))
2 2
h h
z1 z 0 hg( y 0 f(y 0 , z 0 ), z 0 g( y 0 , z 0 ))
2 2
h h 0.01
y 0 f(y 0 ,z 0 ) y 0 (4y 0 3z 0 ) 0 (4 0 3 2) 0.03
2 2 2
h h 0.01
z 0 g(y 0 ,z 0 ) z 0 ( y 0 2z 0 ) 2 ( 0 2 2) 2.02
2 2 2
În consecinţă:
h h
y1 y 0 hf( y 0 f(y 0 , z 0 ), z 0 g(y 0 , z 0 ))
2 2
0 0.01 f( 0.03, 2.02) 0.01(4 ( 0.03) 3 2.02) 0.061800
z1 2 0.01 g( 0.03, 2.02) 2 0.01 (0.03 2 (2.02)) 2.040700
adică:
y1 0.061800 , z1 2.040700
Aceste valori aproximative sunt egale cu cele pe care le-am obţinut cu metoda lui Euler îmbunătăţită în
secţiunea anterioară.
Pentru a determina aproximaţiile y 2 şi z 2 , în formulele de recurenţă ale metodei lui Euler
modificată pe care le-am scris în prima parte a acestei secţiuni luăm i 1 . În acest fel obţinem
formulele:
h h
y 2 y1 hf( y1 f(y1 , z1 ), z1 g(y1 , z1 ))
2 2
h h
z 2 z1 hg( y1 f(y1 , z1 ), z1 g( y1 , z1 ))
2 2
h h
y1 f(y1 ,z1 ) y1 (4y1 3z1 )
2 2
0.01
0.061800 (4 ( 0.061800) 3 2.040700) 0.093647
2
h h
z1 g(y1 ,z1 ) z1 ( y1 2z1 )
2 2
0.01
2.040700 ( 0.061800 2 2.040700) 2.061416
2
În consecinţă:
h h
y 2 y1 hf( y1 f(y1 , z1 ), z1 g(y1 , z1 ))
2 2
0.061800 0.01 f( 0.093647, 2.061416)
0.061800 0.01 (4 ( 0.093647) 3 2.061416) 0.127388
h h
z 2 z1 hg( y1 f(y1 , z1 ), z1 g( y1 , z1 ))
2 2
2.040700 0.01 g( 0.093647, 2.061416)
2.040700 0.01 (0.093647 2 2.061416) 2.082865
adică:
y 2 0.127388 , z 2 2.082865
Şi aceste valori aproximative sunt egale cu cele pe care le-am obţinut cu metoda lui Euler îmbunătăţită
în secţiunea anterioară.
Le fel se pot calcula valorile y 3 , z 3 , y 4 , z 4 , ..., y10 , z10 . De asemenea, se poate întocmi o
procedură QP pentru efectuarea automată a calculelor. La întocmirea procedurii se folosesc, desigur,
formulele:
h h h
y i y i1 hf(x i1 , y i1 f(x i1 ,y i1 ,z i1 ), z i1 g(x i1 ,y i1 ,z i1 ))
2 2 2
h h h
z i z i1 hg(x i1 ,y i1 f(x i1 ,y i1 ,z i1 ),z i1 g(x i1 ,y i1 ,z i1 ))
2 2 2
Rezolvarea problemei lui Cauchy pentru ecuaţii diferenţiale de ordin superior se face, de regulă,
prin reducere la rezolvarea unui sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi. Astfel, rezolvarea
problemei lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul doi:
cu condiţiile iniţiale:
în care x0 , y 0 şi y 0' sunt constante date se reduce la rezolvarea problemei lui Cauchy pentru sistemul
de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi:
y' z
z ' g(x, y, z)
cu condiţiile iniţiale:
y(x 0 ) y 0 , z(x 0 ) z 0
în care:
z 0 y 0'
Problema lui Cauchy la care am ajuns se poate rezolva cu orice metodă numerică de tip Euler
pentru sisteme de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi. De pildă, pentru a rezolva problema cu metoda lui
Euler, folosim formulele de recurenţă:
y i y i1 hzi1
z i zi1 hg(x i1 , y i1 , zi1 )
Ca exemplu, considerăm problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul doi:
y '' 9y ' 8y
cu condiţiile iniţiale:
y(0) 1, y '(0) 1
Rezolvarea problemei lui Cauchy pe care am formulat-o se reduce la rezolvarea sistemului de ecuaţii
diferenţiale de ordinul întâi:
y' z
z ' 8y 9z
cu condiţiile iniţiale:
y(0) 1 , z(0) 1
y1 y 0 hz 0
z1 z 0 hg( y 0 , z 0 )
y1 y 0 hz 0 1 0.01 1 1.01
z1 z 0 hg( y 0 , z 0 ) z 0 0.01( 8y 0 9 z 0 ) 1 0.01 1 1.01
adică:
y1 1.01 , z1 1.01
Prin urmare:
Aşadar, erorile absolute ale aproximaţiilor y1 şi z1 sunt mai mici decât valoarea:
0.0001
adică:
y(x1 ) y1 , z(x1 ) z1
y 2 y1 hz1
z 2 z1 hg( y1 , z1 )
adică:
y 2 1.020100 , z 2 1.020100
Prin urmare:
Aşadar, erorile absolute ale aproximaţiilor y 2 şi z2 sunt mai mici decât valoarea:
0.001
adică:
y(x 2 ) y 2 , z(x 2 ) z 2
Le fel se pot calcula valorile y 3 , z 3 , y 4 , z 4 , ..., y10 , z10 . De asemenea, se poate întocmi o
procedură QP pentru efectuarea automată a calculelor. La întocmirea procedurii se folosesc, desigur,
formulele:
y i y i1 hzi1
z i zi1 hg(x i1 , y i1 , zi1 )
În această secţiune determinăm cu o precizie dată soluţia numerică a unei probleme a lui
Cauchy pentru o ecuaţie diferenţială de ordinul întâi:
y ' f(x, y)
cu condiţia iniţială:
y(x 0 ) y 0
y (k)i y (ki1)
unde este un număr real şi strict pozitiv care reprezintă precizia cu care dorim să calculăm soluţia
aproximativă. Corecţia y (k)i care satiface condiţia y (k)i y (ki1) se ia drept aproximaţie y i
Ca exemplu, considerăm problema lui Cauchy pentru ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
y
y'
1 x2
cu condiţia iniţială:
y(0) 1
0.001
în reţeaua de noduri:
îmbunătăţită pe care am scris-o în prima parte a acestei secţiuni luăm i 1 . În acest fel obţinem
formula:
y (0)1 y 0 hf(x 0 ,y 0 )
y0
1 y 0 hf(x 0 ,y 0 ) y 0 h
y (0)
1 x 20
1
1 0.1 1.1
1 0
adică:
y (0)1 1.1
Pentru a determina corecţia y (1)1 , în formula de recurenţă a corecţiilor din metoda lui Euler
îmbunătăţită pe care am scris-o în prima parte a acestei secţiuni luăm i 1 şi k 1 . În acest fel
obţinem formula:
(0)
y0 y
12
f(x 0 , y 0 ) f(x1 , y 1 )
(0)
1 x 0 1 x1
2
y (1)1 y 0 h y0 h
2 2
1 1.1
1 0.1 1 0 1 0.1 1.104455
2
adică:
y (1)1 1.104455
Să observăm că:
y (1)1 y (0)
1 1.104455 1.1 0.004455 0.001
y (1)1 y (0)
1
îmbunătăţită pe care am scris-o în prima parte a acestei secţiuni luăm i 1 şi k 2 . În acest fel
obţinem formula:
(1)
y0 y
12
f(x 0 , y 0 ) f(x1 , y 1 )
(1)
1 x 0 1 x1
2
1 y0 h
y (2) y0 h
2 2
1 1.104455
1 0.1 1 0 1 0.1 1.104676
2
adică:
y (2)1 1.104676
Să observăm că:
1 y1
y (2) 1.104676 1.104455 0.000221 0.001
(1)
1 y1
y (2)
(1)
y1 y (2)
1 1.104676
Valoarea soluţiei exacte y(x) e arctgx , calculată cu şase zecimale, în nodul x1 este:
y(x1 ) 1.104805
Prin urmare:
0.001
Pentru a determina predicţia y (0)2 , în formula de recurenţă a predicţiilor din metoda lui Euler
îmbunătăţită pe care am scris-o în prima parte a acestei secţiuni luăm i 2 . În acest fel obţinem
formula:
y1
y (0)2 y1 hf(x1 ,y1 ) y 1 h
1 x12
1.104676
1.104676 0.1 1.214050
1 0.12
adică:
y (0)2 1.214050
Pentru a determina corecţia y (1)2 , în formula de recurenţă a corecţiilor din metoda lui Euler
îmbunătăţită pe care am scris-o în prima parte a acestei secţiuni luăm i 2 şi k 1 . În acest fel
obţinem formula:
(0)
y1 y
2 2
f(x1 , y1 ) f(x 2 , y 2 )
(0)
1 x1 1 x 2
2
y (1)2 y1 h y1 h
2 2
1.104676 1.214050
1.104676 0.1 1 0.1^ 2 1 0.22 1.217731
2
adică:
2 1.217731
y (1)
Să observăm că:
y (1)2 y (0)
2 1.217731 1.214050 0.003681 0.001
y (1)2 y (0)
2
Pentru a determina corecţia y (2)2 , în formula de recurenţă a corecţiilor din metoda lui Euler
îmbunătăţită pe care am scris-o în prima parte a acestei secţiuni luăm i 2 şi k 2 . În acest fel
obţinem formula:
f(x1 , y1 ) f(x 2 , y (1)2 )
y 2 y1 h
(2)
(1)
y1 y
22
f(x1 , y1 ) f(x 2 , y 2 )
(1)
1 x1 1 x 2
2
2 y1 h
y (2) y1 h
2 2
1.104676 1.217731
1.104676 0.1 1 0.12
1 0.22 1.217908
2
adică:
y (2)2 1.217908
Să observăm că:
y (2)2 y (1)2
y 2 y (2)
2 1.217908
Valoarea soluţiei exacte y(x) e arctgx , calculată cu şase zecimale, în nodul x 2 este:
y(x 2 ) 1.218226
Prin urmare:
0.001
Fig. 5.10
La fel se pot calcula valorile y 3 , y 4 , ...,y10 . Aceste calcule nu le mai facem. Prezentăm însă o
procedură QP pentru efectuarea automată a calculelor prin care se determină aproximaţia y i .
Imaginea din figura 5.10 conţine rezultatele calculelor efectuate pentru determinarea aproximaţiei y1 .
Fig. 5.11
Celula A3 conţine valoarea lui h, iar celula B3 conţine valoarea lui . Aceste valori se modifică
dacă dorim să modificăm pasul h al reţelei x 0 , x1 , ..., x n sau să modificăm precizia cu care dorim să
obţinem soluţia aproximativă.
Celulele A5 şi B5 sunt rezervate valorilor lui x i1 şi, respectiv, y i1 . Aceste valori le schimbăm
când trecem de la o valoare numerică la alta.
Celula A8 conţine valoarea lui f(xi1 , y i1 ) . Pentru a calcula aceasta valoare, în celula A8 am
introdus formula:
+B5/(1+A5^2)
y
f(x, y)
1 x2
cu care se exprimă ecuaţia diferenţială a problemei lui Cauchy pe care dorim să o rezolvăm.
Celula B8 conţine valoarea lui x i . Pentru a calcula această valoare, în celula B8 am introdus
formula:
+A5+A3
Celula B11 conţine valoarea predicţiei y (0)i . Pentru a calcula această valoare, în celula B11 am
introdus formula:
+B5+A3*A8
Celula C11 conţine valoarea lui f(xi , y (0)i ) . Pentru a calcula această valoare, în celula C11 am
introdus formula:
+B11/(1+$B$8^2)
y
f(x, y)
1 x2
cu care se exprimă ecuaţia diferenţială a problemei lui Cauchy pe care dorim să o rezolvăm.
Celula C12 conţine valoarea lui y (1)i . Pentru a calcula această valoare, în celula C12 am
introdus formula:
$B$5+$A$3*($A$8+C12)/2
După ce am introdus datele şi formulele precizate, am copiat celula C11 în celula celula C12 şi
apoi am copiat blocul B12..C12 în blocul B13..C13.
Coloana D conţine formule cu care se verifică îndeplinirea condiţiei:
@IF(@ABS(B12-B11)<$B$3,”Da”,”Nu”)
şi am copiat această formulă în celula D13. Formulele de pe coloana D returnează cuvântul Nu dacă se
îndeplineşte condiţia y (k)i y (ki 1) şi cuvântul Da în caz contrar.
În figura 5.10 apar rezultatele calculelor cu care se determină aproximaţia y1 . Acum în celula
A5 am introdus valoarea 0, iar în celula B5 am introdus valoarea 1. Rezultatele calculelor sunt identice
cu cele pe care le-am determinat manual. În figura 5.11 apar rezultatele calculelor cu care se determină
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 116
Analiză Numerică
aproximaţia y 2 . Acum în celula A5 am introdus numărul 0.1, care este valoarea lui x1 , iar în celula B5
am introdus numărul 1.104676, care este valoarea lui y1 .
Metoda pe care am prezentat-o în această secţiune se poate utiliza şi la determinarea soluţiei
numerice a problemei lui Cauchy pentru un sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi:
y ' f(x, y, z)
z ' g(x, y, z)
cu condiţiile iniţiale:
y(x 0 ) y 0 , z(x 0 ) z 0
cu x 0 , y 0 , z 0 constante date.
În acest caz, pentru determinarea predicţiilor y (0)i şi z (0)i utilizăm formulele:
iar pentru determinarea corecţiilor y (k)i şi z (k)i utilizăm un proces iterativ bazat pe formulele de
recurenţă:
după indicele k, cu k 1, 2, ... . Procesul iterativ se opreşte în momentul în care se îndeplinesc simultan
condiţiile:
unde este un număr real şi strict pozitiv care reprezintă precizia cu care dorim să calculăm soluţia
aproximativă. Valoarea lui y (k)i care satiface condiţia y (k)i y (ki1) se ia drept valoare aproximativă
a lui y i , iar valoarea lui z (k)i care satiface condiţia z (k)i z (ki1) se ia drept valoare aproximativă a
lui zi .
Aşa cum ştim, problema lui Cauchy pentru o ecuaţie diferenţială de ordin superior se reduce la
rezolvarea problemei lui Cauchy pentru un sistem de ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi. Prin urmare,
metoda pe care am folosit-o în această secţiune o putem utliza şi la rezolvarea aceleeaşi probleme
pentru o ecuaţie diferenţială de ordin superior.
Pentru a prezenta algoritmul de calcul, considerăm problema lui Cauchy pentru ecuaţia
diferenţială de ordinul doi:
cu condiţiile iniţiale:
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 117
Analiză Numerică
y' z
z ' g(x, y, z)
cu condiţiile iniţiale:
iar pentru determinarea corecţiilor y (k)i şi z (k)i utilizăm un proces iterativ bazat pe formulele de
recurenţă:
unde este un număr real şi strict pozitiv care reprezintă precizia cu care dorim să calculăm soluţia
aproximativă. Valoarea lui y (k)i care satiface condiţia y (k)i y (ki1) se ia drept valoare aproximativă
a lui y i , iar valoarea lui z (k)i care satiface condiţia z (k)i z (ki1) se ia drept valoare aproximativă a
lui zi .
y (k)i y (ki1)
unde este un număr real şi strict pozitiv dat care reprezintă precizia cu care dorim să calculăm soluţia
USAMVB – FIFIM Departamentul de Invăţământ cu Frecventa Redusa 118
Analiză Numerică
Test de autoevaluare
Cum se poate rezolva problema lui Cauchy:
Bibliografie minimală