PROBLEMAS DE APLICACIÓN.

TALLER 2

Para los siguientes 5 problemas de control de procesos,

1. Plantee las ecuaciones de balance de energía y/o masa, suficientes para describir las
variaciones de la variable controlada ante cambios en la variable manipulada y
disturbios.
2. Obtenga un modelo normalizado de perturbaciones alrededor de régimen
permanente que describa el comportamiento de las variables de interés.
3. Obtenga el valor numérico de las ganancias y constantes de tiempo de las funciones
de transferencia del proceso. Para aquellos valores desconocidos del problema,
plantee la ecuación de balance de régimen permanente.
4. Obtenga un diagrama en bloques de función de transferencia que represente las
relaciones entre entradas y salidas del sistema.

1. Disolvente
En el esquema de la Figura 1 puede verse un sistema que se utiliza para disolver un cierto
caudal volumétrico F [l/min] de una disolución de densidad i hasta una densidad 
utilizando un caudal volumétrico q de agua. El caudal F puede experimentar cambios
impuestos por otro proceso. El producto sale del depósito, que tiene forma cónica de radio
2 metros y altura 2 metros, por rebose. El caudal q puede manipularse por medio de una
válvula de regulación.

F, i q

Figura 1.

Valores de régimen permanente:

En régimen permanente se sabe que cuando el caudal q es de 6 l/min, la densidad del flujo
de salida es  = 1.4 Kg/l cuando i= 2 Kg/l.

Objetivo de control.
Se desea automatizar el control de la densidad  correspondiente al punto de operación
antes indicado, manipulando el caudal q y a pesar de cambios en el flujo y la densidad en la
alimentación.

Rta. Balance:

𝑑𝜌(𝑡)
𝑉 = 𝜌𝑖 (𝑡)𝐹(𝑡) + 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑞(𝑡) − (𝐹(𝑡) + 𝑞(𝑡))𝜌(𝑡)
𝑑𝑡

2. Calentador a vapor
La Figura 2 muestra un sistema de un tanque de agitación continua. El proceso es no
adiabático y se pierde calor por intercambio con el ambiente que se considera a temperatura
constante Ta = 25°C. Se aplica calor externo por medio de un serpentín que se alimenta con
vapor saturado. La trampa de vapor evita que el vapor salga del sistema.

F1, T1
Q
Ta = 25°C

F, T
A1

Vapor
100 psi Trampa
Ws (lb/min),Ts(t)°K De vapor

Figura 2. Calentador a vapor.

Valores de régimen permanente:

El tanque es cilíndrico con área de la base A1 = 3.14 m2, y altura h1 = 1m, coeficiente de
transferencia de calor entre el tanque y el exterior Ut = 0.05 J/m2∙ K∙s y área efectiva de
transferencia de calor del tanque con el exterior Att = de 9.41 m2. El líquido tiene densidad
0.5 g/cm3, y calor específico a presión constante cp = 0.8 cal/g∙K. El coeficiente global de
transferencia de calor entre el vapor y el líquido en el tanque es Us = 0.8 J/m2∙ K∙s. El área
efectiva de transferencia de calor del serpentín es Ats = 0.1 m2. El calor potencial de
condensación del vapor se asume constante  = 0.2 Btu/g y la capacidad calorífica del
metal del serpentín es CM = 100 Btu/°K. Tis =30°C, Ts = 40°C, Tss=200°C.

Ecuaciones Auxiliares:

CM = Masa * Calor específico

Rata de Calor del flujo de vapor: *W(t)
Rata de Calor de transferencia del serpentín al flujo: UA[Ts(t) – T(t)]
Objetivo de Control.

Mantener la temperatura de salida T en un valor deseado a pesar de cambios en T1 y Ts

controlando el flujo de vapor saturado ws mediante una válvula de control.

Ver ecuaciones de balance en ejemplo 6-4 de las transparencias.

3. Refrigerante

VALORES DE REGIMEN PERMANENTE:

VARIABLE VALOR
Tci (Temperatura agua de la chaqueta en entrada) 50 °C
qc (Flujo de la chaqueta) 47,8 L/min
T (Temperatura del fluido en la salida) 92 °C
Tc (Temperatura agua en la salida) 75,6 °C
𝜌a (densidad del agua) 1 g/cm3
𝜌 (densidad del fluido) 0.9 g/cm3
Cev (Calor especifico fluido ) 1,5 cal/gm*°C
Cec (Calor específico agua) 1 cal/gm*°C

OBJETIVO DE CONTROL:

Se desea enfriar un fluido que se procesa, el medio de enfriamiento es agua que pasa a
través de una camisa. Para este proceso se supone que el agua en la camisa de enfriamiento,
y el fluido en el tanque, están bien mezclados y que la densidad y capacidad calorífica de
ambos no cambia significativamente con la temperatura.

Se requiere averiguar cómo cambia T(t) ante cambios en Tci(t) y qc(t).

BALANCE DE ENERGIA PARA EL FLUIDO:

𝑑𝐸 𝑑𝑢𝑚 𝑑𝑇(𝑡)
= = 𝜌𝑉𝐶𝑒 = 𝜌𝑞𝐶𝑒𝑇𝑖 − 𝜌𝑞𝐶𝑒𝑇(𝑡) − 𝑄𝑐(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑇(𝑡)
𝜌𝑉𝐶𝑒 𝑑𝑡 = 𝜌𝑞𝐶𝑒𝑇𝑖 − 𝜌𝑞𝐶𝑒𝑇(𝑡) − 𝑈𝐴[𝑇(𝑡) − 𝑇𝑐(𝑡)] (1)

BALANCE DE ENERGIA PARA CHAQUETA:

𝑑𝐸 𝑑𝑢𝑚 𝑑𝑇𝑐(𝑡)
= = 𝜌𝑉𝑐𝐶𝑒𝑐 = 𝜌𝑞𝑐(𝑡)𝐶𝑒𝑐𝑇𝑐𝑖(𝑡) − 𝜌𝑞𝑐(𝑡)𝐶𝑒𝑐𝑇𝑐(𝑡) + 𝑄𝑐(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑇𝑐(𝑡)
𝜌𝑎𝑉𝑐𝐶𝑒𝑐 𝑑𝑡 = 𝜌𝑎𝑞𝑐(𝑡)𝐶𝑒𝑐𝑇𝑐𝑖(𝑡) − 𝜌𝑎𝑞𝑐(𝑡)𝐶𝑒𝑐𝑇𝑐(𝑡) + 𝑈𝐴[𝑇(𝑡) − 𝑇𝑐(𝑡)] (2)