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Cantidad de movimiento
MARCO TEORICO
= m.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO-PARTÍCULA
Conceptos básicos:
Si consideramos una masa que no varía en el tiempo sujeta a la acción de una fuerza también
constante, la cantidad de movimiento se puede tomar como el simple producto entre
la velocidad
( ) y la masa ( ). Según la segunda ley de Newton, si a una masa se le aplica una
fuerza aquélla adquiere una aceleración , de acuerdo con la expresión:
Como , tenemos:
y finalmente:
Considere una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F. Como se vio en la
segunda ley de Newton puede expresarse en la forma.
…. (1)
…. (2)
Se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales
a las áreas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy y Fz en función
de t.
Si se usan unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en N.s. Sin
embargo, al recordar la definición del newton, se tiene:
Para la cantidad de movimiento lineal de una partícula. De tal modo, se verifica que la
ecuación (2) es dimensionalmente correcta. Si se usan unidades de uso común en Estados
Unidos, el impulso de una fuerza se expresa en lb.s.
La ecuación (2) expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un
intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al
sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F
durante el intervalo considerado.
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Se escribe: … (3)
Para obtener una solución analítica, es necesario entonces sustituir la ecuación (3) por las
correspondientes ecuaciones de componentes:
Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada una
de las fuerzas. Se tiene
….. (4)
Cuando un problema incluye dos o más partículas, cada partícula puede considerarse por
separado y la ecuación (4) se escribe para cada partícula. También es posible sumar
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vectorialmente las cantidades de movimiento de todas las partículas y los impulsos de todas las
fuerzas implicadas. Se escribe entonces
Puesto que las fuerzas de acción y reacción ejercidas por las partículas entre sí forman pares
de fuerzas iguales y opuestas, y puesto que el intervalo de T1 a T2 es común para todas las
fuerzas implicadas, los impulsos de las fuerzas de acción y reacción se cancelan y sólo necesitan
ser considerados los impulsos de las fuerzas externas.
Si no se ejerce fuerza externa sobre las partículas o en otras palabras fuerzas externas es cero.
Entonces:
Considere, por ejemplo, dos botes, de masa mA y mB, inicialmente en reposo, que están
siendo jalados uno por el otro
Como se ignoran todas las fuerzas externas y como los cuerpos están en equilibrio se puede
escribir de esta forma:
Donde v’A y v’B representan las velocidades de los botes después de un intervalo finito. La
ecuación obtenida indica que los botes se mueven en direcciones opuestas (uno hacia el otro)
con velocidades inversamente proporcionales a sus masas.
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CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL
FUERZAS INTERNAS
FUERZAS EXTERNAS
Se considera que una fuerza es
Son aquellas que ejercen los interna si es la que aplica una
agentes externos al sistema sobre partícula del sistema sobre otra
una partícula del mismo. Las que también pertenece al mismo
fuerzas externas pueden variar la sistema. Las fuerzas internas se
cantidad de movimiento total de caracterizan además porque
un sistema.
1. La resultante de las fuerzas
interiores de un sistema es
nula, ya que al calcularla se
suma cada acción con su
correspondiente reacción.
2. Pueden producir
variaciones en la cantidad
de movimiento de las
partículas que componen
un sistema, pero no
alteran la cantidad de
movimiento del mismo
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Lo que nos dice que cuando las fuerzas externas son nulas, la cantidad de
movimiento total del sistema se conserva.
La ley de conservación de la cantidad de movimiento señala que si sobre un sistema de
partículas no actúan fuerzas externas o la suma de las fuerzas externas es nula, entonces la
cantidad de movimiento total del sistema es constante.
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y si
ENTONCES DIREMOS
̅ ∆𝑡 = 𝑃̅𝑓 − 𝑃̅𝐼
𝐹 ;y si 𝐹̅ (Resultante de las fuerzas externas) = 0;
0 = 𝑃̅𝑓 − 𝑃
̅𝑖
̅̅̅ ̅𝑖
𝑃𝑓 = 𝑃 ; 𝑃̅ (Cantidad de movimiento)
Cuando se dispara una bala con un rifle, las fuerzas presentes son internas. El
momento total del sistema formado por la bala y el rifle, por tanto no sufre un
cambio neto. Por la tercera ley de Newton de la acción y la reacción, la fuerza
ejercida sobre la bala es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el rifle. Las fuerzas
que actúan sobre la bala y el rifle lo
hacen durante el mismo tiempo, lo que da por resultado cantidades
de movimiento iguales pero con direcciones opuestas. Aun cuando
la bala y rifle por sí mismos han adquirido considerable momento,
como sistema no experimentan cambio alguno en el momento.
Antes del disparo, el momento es cero; después del disparo, el valor
neto sigue siendo cero. No se gana ni se pierde cantidad de
movimiento.
CHOQUE:
Un impacto (choque entre dos cuerpos) es un suceso que suele tener lugar en un intervalo de
tiempo muy corto.
Además se llama choques a la interacción de dos (o más) cuerpos mediante una fuerza
impulsiva.
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- fase de deformación:
Transcurre desde el instante de contacto hasta el de máxima deformación, los dos cuerpos se
encuentran comprimidos por la intensa fuerza de interacción. Al final de ésta fase, los cuerpos ni siguen
aproximándose ni se separan: la velocidad relativa según la línea de impacto es nula.
- Fase de restitución:
Transcurre desde el instante de máxima deformación hasta el de separación total, los cuerpos se van
separando a causa de que las fuerzas interiores de los cuerpos actúan de manera que les devuelvan la
forma original. Por lo general, sin embargo, la recuperación de ésta no es total. Parte de la energía
mecánica inicial se disipa, durante el choque, a causa de deformación residual permanente de los
cuerpos y de las vibraciones sonoras que se originan.
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PLANO DE IMPACTO:
Plano en el que se desarrolla los desplazamientos de dos partículas que chocan o colisionan.
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LINEA DE IMPACTO:
Recta normal a las superficies en el punto de impacto.
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a) según la posición relativa de los centros de masa de los cuerpos, la velocidad relativa
de los centros de masa y la línea de impacto.
1.- Choque central: Cuando los centros de masa de ambos cuerpos se halla sobre la misma
línea de impacto.
2.- Choque excéntrico: Cuando el centro de masa de uno o ambos cuerpos no se halle sobre
la línea de impacto.
Evidentemente, entre dos puntos materiales sólo podrá producirse choque central, ya que el
tamaño y forma de los puntos se supone que no afectan al cálculo de su movimiento.
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1.- Choque directo: Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisión tengan la
dirección de la línea de impacto. El choque directo es una colisión frontal.
2.- Choque oblicuo: Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisión no tengan la
dirección de la línea de impacto.
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1) Choque inelástico:
0<𝜀<1
2) Choque elástico:
Son aquellas en donde los cuerpos luego de la colisión conservan la misma energía cinética.
Asimismo, la deformación experimentada por los cuerpos durante el choque solo es
temporal, observándose que cada uno recupera su forma original terminada la colisión.
Además se verifica que:
𝜀=1
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COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN
Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta manera según las
fuerzas de restitución que actúen sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirán
completamente la forma de los cuerpos sin haber cambio de forma ni energía cinética perdida
en forma de calor, etc. En otros tipos de choque los materiales cambian su forma, liberan
calor, etc., modificándose la energía cinética total.
Se define entonces un coeficiente de restitución (e) a una medida del grado de conservación
de la energía cinética, y asimismo la conservación de la cantidad de movimiento en un choque
entre partículas clásicas, según las fuerzas de restitución y la elasticidad de los materiales.
𝑡
El módulo del impulso de deformación ∫𝑡 𝑐 𝐹𝑑 𝑑𝑡 es, generalmente, mayor que el del
𝑖
𝑡
impulso de restauración ∫𝑡 𝑓 𝐹𝑟 𝑑𝑡 . El cociente de estos dos impulsos se denomina
𝑐
coeficiente de restitución:
𝑡
𝑓
∫𝑡 𝐹𝑟 𝑑𝑡 𝑚𝑎 𝑣𝑐 − 𝑚𝑎 𝑣𝑎𝑓 𝑣𝑐 − 𝑣𝑎𝑓
𝑐
𝑒= 𝑡 = =
𝑐
∫𝑡 𝐹𝑑 𝑑𝑡 𝑚𝑎 𝑣𝑎𝑖 − 𝑚𝑎 𝑣𝑐 𝑣𝑎𝑖 − 𝑣𝑐
𝑖
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN
ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
EJERCICIO 1
Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5° a una rapidez de 88
pies/s, cuando se aplican los frenos lo que provoca una fuerza de frenado total constante
(aplicada por el camino sobre los neumáticos) de 1500 lb. Determine el tiempo que se
requiere para que el automóvil se detenga.
SOLUCION
Se aplica el principio de impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que cada una de las
fueras es constante en magnitud y dirección, cada impulso correspondiente es igual al
producto de las fuerzas y al intervalo t.
𝑚. 𝑣1 + ∑ 𝑖𝑚𝑝 1 → 2 = 𝑚. 𝑣2
𝑚. 𝑣1 + (𝑊𝑠𝑒𝑛5°)𝑡 − 𝐹𝑡 = 0
4000 𝑝𝑖𝑒𝑠
( ) (88 ) + (4000𝑠𝑒𝑛5°)𝑡 − 1500𝑡 = 0
32.2 𝑠
𝑡 = 9.49𝑠
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EJERCICIO 2.
Un bloque de 40 newtons es lanzado horizontalmente con una velocidad de 2 m/s, sobre la
superficie de un carrito que esta inicialmente en reposo y que tiene un peso de 80 newtons.
Determinar el tiempo que tarde el bloque en detenerse.
El coeficiente dinámico de rozamiento entre amas superficies es de 0.3. Despreciar el
rozamiento de las ruedas y entre el carrito y el piso.
SOLUCIÓN
EJERCICIO 3
El bloque A de 10kg se suelta desde el punto de reposo a 2m por encima de la placa P de 5kg,
la que puede deslizarse libremente a lo largo de las guías verticales lisas BC Y DE.
Determine la velocidad del bloque y la placa justo después del impacto. El coeficiente de
restitución entre el bloque y la placa es e=0.75. Además, determine la compresión máxima del
resorte por el impacto. La longitud no alargada del resorte es de 600mm.
Solución:
Conservación de La energía:
Al tener en cuenta el bloque de una caída de la posición (1) a la posición (2) como se muestra
en la Figura:
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Conservación del Momento Lineal: Dado que el peso del bloque A y la placa P y la fuerza
desarrollada en el resorte son no impulsivas, la cantidad de movimiento de la sistema se
conserva a lo largo de la línea de impacto (eje y). Haciendo referencia a la Figura:
Coeficiente de Restitución:
A. según la posición relativa de los centros de masa de los cuerpos, la velocidad relativa
de los centros de masa y la línea de impacto.
CHOQUE CENTRAL
EJERCICIO 4:
A la bola A se le da una velocidad inicial de Va1 = 5 m/s. Si Sufre una colisión directa con la
bola B (e = 0.8), determine la velociad de B y el ángulo justo después de rebotar en la
baranda ubicada en C (e’ = 0.6). Cada bola tiene masa de 0.4 kg. Suponga que las bolas se
deslizan sin rodar.
SOLUCION:
i) Analizando la colisión del problema podemos darnos cuenta que no solo se trata de
un choque directo, sino también de un choque central ya que la línea de impacto
pasa por los centros de masa de ambos cuerpos.
mA(VA)1+mB(VB)1 = mA(VA)2+mB(VB)2
iii) Reemplazando los datos obtenidos:
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0.4(5)+ 0 = 0.4(VA)2+0.4(VB)2……..(1)
iv) Por el coeficiente de restitución:
𝑽𝑩𝟐 −𝑽𝑨𝟐 𝑽𝑩𝟐 −𝑽𝑨𝟐
e= Resolviendo tenemos: (+)0.8= ………(2)
𝑽𝑨𝟏 −𝑽𝑩𝟏 𝟓−𝟎
0−[−𝑉𝐵3 cos 𝜃]
(+) 0.6 = 4.5 cos 30°−0
Finalmente resolviendo las ecuaciones (1) y (2); obtenemos que:
𝐦
𝑽𝑩𝟑 = 𝟑. 𝟐𝟒 ; 𝜽 = 𝟒𝟑. 𝟗°
𝐬
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Solución:
Conservación del momento lineal: El momento lineal del sistema es conservada a lo largo
del eje x (línea de llegada).
y (VA)1=
Energía Cinética: La energía cinética del sistema justo antes y justo después de la colisión es:
Así:
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CHOQUE OBLICUO
EJERCICIO 6
EJERCICIO:
Dos discos de igual radio, que se deslizan por una superficie horizontal lisa, chocan
oblicuamente según se indica en la figura. El peso del disco A es de 25 N y se mueve hacia
la derecha a 1,8 m/s, mientras que el disco B pesa 10 N y se mueve hacia la izquierda a 0,9
m/s. Si el coeficiente de restitución en el choque vale 0,7 y la duración del contacto es de
0,001 s, se pide determinar:
a) Las velocidades de los discos inmediatamente después del choque.
b) El tanto por ciento de pérdida de energía a consecuencia del choque.
SOLUCIÓN:
a) Primero se trazan ejes coordenados n y t a lo largo de la línea de impacto y perpendicular
a ella, según se indica en la figura. Luego por simple inspección podemos darnos cuenta de
que la distancia vertical que separa los centros en igual al radio r, y que la distancia entre
los centros en 2r. Por tanto, el ángulo que forma la línea de impacto con la horizontal se
puede determinar por:
𝒓
= 𝐬𝐢𝐧−𝟏 = 𝟑𝟎°
𝟐𝒓
Como la única fuerza impulsiva que actúa sobre el sistema es la fuerza interior de reacción
(que ejerce en la dirección n), se conservará el momento lineal en la dirección t, para cada
disco y la componente t de su velocidad no se alterará después del choque:
Para el disco B
b) La suma de las energías cinéticas de los dos discos antes del choque era:
𝟏 𝟐𝟓 𝟏 𝟏𝟎
𝑻𝒊 = ( ) (𝟏, 𝟖𝟐 ) + ( ) (𝟎, 𝟗𝟐 ) = 𝟒, 𝟓𝟒𝟏 𝑱
𝟐 𝟗, 𝟖𝟏 𝟐 𝟗, 𝟖𝟏
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