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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Cantidad de movimiento
MARCO TEORICO

En mecánica clásica, la cantidad de movimiento se define


como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un
instante determinado. Históricamente, el concepto se
remonta a Galileo Galilei. En su obra Discursos y
demostraciones matemáticas en torno a dos nuevas ciencias,
usa el término italiano impeto.

Mientras que Isaac Newton en Principia Matemática usa el


término
latino motus (movimiento). Momento y momentum son
palabras directamente tomadas del latín momentum, término
derivado del verbo mover.
El término difiere de lo que cotidianamente conocemos como
impulso y fue acuñado por Isaac Newton en su segunda ley,
donde lo llamó vis motrix, refiriéndose a una especie de fuerza del movimiento.

Newton le dio el nombre de movimiento a esta cualidad de un objeto en movimiento. Hoy


se le llama cantidad de movimiento o momento lineal.
Y se define del modo siguiente.

Cantidad de movimiento = masa x


velocidad

= m.

Donde es el símbolo con que se


representa la cantidad de movimiento.
es un vector que apunta en la misma
dirección que .
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Cantidad de movimiento

CANTIDAD DE MOVIMIENTO-PARTÍCULA
Conceptos básicos:

Cantidad de movimiento lineal


Cantidad de movimiento lineal, momento lineal, ímpetu o momentum es una magnitud física
fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica.

La definición concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulación mecánica a otra:


en mecánica newtoniana se define para una partícula simplemente como el producto de su masa por
la velocidad, en la mecánica lagrangiana o hamiltoniana se admiten formas más complicadas
en sistemas de coordenadas no cartesianas, en la teoría de la relatividad la definición es más compleja
aun cuando se usan sistemas inerciales, y en mecánica cuántica su definición requiere el uso
de operadores auto adjuntos definidos sobre un espacio vectorial de dimensión infinita.

IMPETU: Movimiento fuerte, acelerado y violento:


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IMPULSO

En mecánica, se llama impulso a la magnitud física, denotada usualmente como I, definida


como la variación en el momento lineal que experimenta un objeto físico en un sistema
cerrado.

Si consideramos una masa que no varía en el tiempo sujeta a la acción de una fuerza también
constante, la cantidad de movimiento se puede tomar como el simple producto entre
la velocidad
( ) y la masa ( ). Según la segunda ley de Newton, si a una masa se le aplica una
fuerza aquélla adquiere una aceleración , de acuerdo con la expresión:

Multiplicando ambos miembros por el tiempo en que se aplica la fuerza designada:

Como , tenemos:

y finalmente:

que es equivalente a (1) cuando la fuerza no depende del tiempo.

Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y


dimensiones que el momento lineal.
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Ecuación de la cantidad de movimiento e impulso

Considere una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F. Como se vio en la
segunda ley de Newton puede expresarse en la forma.

…. (1)

Donde mv es la cantidad de movimiento lineal de la partícula. Al multiplicar ambos lados de


la ecuación (1) por dt e integrar a partir del tiempo t1 hasta el tiempo t2, se escribe

O al trasponer el último término.

…. (2)

La integral en la ecuación (2) es un vector conocido como impulso lineal, o simplemente


impulso, de la fuerza F durante el intervalo considerado.
Al descomponer F en componentes rectangulares, se escribe
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Se advierte que las componentes del impulso de la fuerza F son, respectivamente, iguales
a las áreas bajo las curvas que se obtienen al graficar las componentes Fx, Fy y Fz en función
de t.

En el caso de una fuerza F de magnitud y dirección constantes, el impulso se representa


mediante el vector F (t2 t1), que tiene la misma dirección que F.

Si se usan unidades del SI, la magnitud del impulso de una fuerza se expresa en N.s. Sin
embargo, al recordar la definición del newton, se tiene:

Para la cantidad de movimiento lineal de una partícula. De tal modo, se verifica que la
ecuación (2) es dimensionalmente correcta. Si se usan unidades de uso común en Estados
Unidos, el impulso de una fuerza se expresa en lb.s.

La ecuación (2) expresa que cuando sobre una partícula actúa una fuerza F durante un
intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al
sumar vectorialmente su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F
durante el intervalo considerado.
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Se escribe: … (3)

Si bien la energía cinética y el trabajo son cantidades escalares, la cantidad de movimiento y el


impulso son cantidades vectoriales.

Para obtener una solución analítica, es necesario entonces sustituir la ecuación (3) por las
correspondientes ecuaciones de componentes:

Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada una
de las fuerzas. Se tiene

….. (4)

Cuando un problema incluye dos o más partículas, cada partícula puede considerarse por
separado y la ecuación (4) se escribe para cada partícula. También es posible sumar
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vectorialmente las cantidades de movimiento de todas las partículas y los impulsos de todas las
fuerzas implicadas. Se escribe entonces

Puesto que las fuerzas de acción y reacción ejercidas por las partículas entre sí forman pares
de fuerzas iguales y opuestas, y puesto que el intervalo de T1 a T2 es común para todas las
fuerzas implicadas, los impulsos de las fuerzas de acción y reacción se cancelan y sólo necesitan
ser considerados los impulsos de las fuerzas externas.
Si no se ejerce fuerza externa sobre las partículas o en otras palabras fuerzas externas es cero.
Entonces:

Considere, por ejemplo, dos botes, de masa mA y mB, inicialmente en reposo, que están
siendo jalados uno por el otro

Como se ignoran todas las fuerzas externas y como los cuerpos están en equilibrio se puede
escribir de esta forma:

Donde v’A y v’B representan las velocidades de los botes después de un intervalo finito. La
ecuación obtenida indica que los botes se mueven en direcciones opuestas (uno hacia el otro)
con velocidades inversamente proporcionales a sus masas.
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CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL

La ley de conservación de la cantidad de movimiento señala que si sobre un sistema de


partículas no actúan fuerzas externas o la suma de las fuerzas externas es nula, entonces la
cantidad de movimiento total del sistema es constante

El valor de este concepto se hace tangible cuando


se enfoca la atención no a un cuerpo único, sino
a un sistema de muchos cuerpos que interactúan
entre sí, pero sobre los cuales no actúa fuerza
externa alguna. Para aclarar lo anterior se
comienza describiendo el más sencillo de esos
sistemas, el que consiste de dos cuerpos de
masas m1 y m2. Si esos dos objetos chocan, la
cantidad de movimiento de cada uno cambiará.
Pero, según la tercera ley de Newton, la
fuerza F12, que ejerce m1 y m2, debe ser igual en
magnitud, pero en dirección opuesta a F21, la
fuerza que m2, ejerce sobrem1. Esto es,
F= F12+ F21= 0; donde + = constante =

FUERZAS INTERNAS
FUERZAS EXTERNAS
Se considera que una fuerza es
Son aquellas que ejercen los interna si es la que aplica una
agentes externos al sistema sobre partícula del sistema sobre otra
una partícula del mismo. Las que también pertenece al mismo
fuerzas externas pueden variar la sistema. Las fuerzas internas se
cantidad de movimiento total de caracterizan además porque
un sistema.
1. La resultante de las fuerzas
interiores de un sistema es
nula, ya que al calcularla se
suma cada acción con su
correspondiente reacción.
2. Pueden producir
variaciones en la cantidad
de movimiento de las
partículas que componen
un sistema, pero no
alteran la cantidad de
movimiento del mismo
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En el caso de los astronautas que se empujan en


el espacio exterior, podemos advertir que no hay
fuerzas externas actuando sobre ellos. Siendo las
fuerzas de contacto las que producen el cambio
en el estado de movimiento.

 Lo que nos dice que cuando las fuerzas externas son nulas, la cantidad de
movimiento total del sistema se conserva.
La ley de conservación de la cantidad de movimiento señala que si sobre un sistema de
partículas no actúan fuerzas externas o la suma de las fuerzas externas es nula, entonces la
cantidad de movimiento total del sistema es constante.
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Recordando el teorema del impulso mecánico:

Si la fuerza resultante es nula, también será nula la variación


el momento lineal, lo que equivale a decir que el momento
lineal es constante:

Si te fijas, la conservación de la cantidad de movimiento de un cuerpo equivale al Principio


de inercia.
Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es nula, su momento lineal o
cantidad de movimiento es constante y si la masa del cuerpo es constante, su velocidad
también lo es. Este razonamiento lo podemos expresar así:

y si

ENTONCES DIREMOS
̅ ∆𝑡 = 𝑃̅𝑓 − 𝑃̅𝐼
𝐹 ;y si 𝐹̅ (Resultante de las fuerzas externas) = 0;
0 = 𝑃̅𝑓 − 𝑃
̅𝑖

̅̅̅ ̅𝑖
𝑃𝑓 = 𝑃 ; 𝑃̅ (Cantidad de movimiento)

LO QUE EQUIVALE A DECIR:

Si la resultante de las fuerzas


externas que actúan sobre un
cuerpo o sistema de partículas es
nula, entonces la cantidad de
movimiento total se conserva.
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La conservación de la cantidad de movimiento se puede generalizar a un sistema de


partículas.
Un sistema de partículas es un conjunto de cuerpos o partículas del que queremos estudiar
su movimiento.
La cantidad de movimiento o momento lineal de un sistema de partículas se define como la
suma de las cantidades de movimiento de cada una de las partículas que lo forman:

Si la fuerza que mantiene en órbita a la Estación Espacial Internacional


desapareciera, la estación se movería con velocidad constante
(movimiento rectilíneo uniforme).

Si se desea acelerar un objeto, es necesario aplicarle una fuerza. Para


cambiar la cantidad de movimiento o momento de un objeto es
necesario aplicarle un impulso. En cualquier caso, la fuerza o el
impulso se deben ejercer sobre el objeto por medio de algo externo a
él. Las fuerzas internas no cuentan

Cuando se dispara una bala con un rifle, las fuerzas presentes son internas. El
momento total del sistema formado por la bala y el rifle, por tanto no sufre un
cambio neto. Por la tercera ley de Newton de la acción y la reacción, la fuerza
ejercida sobre la bala es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el rifle. Las fuerzas
que actúan sobre la bala y el rifle lo
hacen durante el mismo tiempo, lo que da por resultado cantidades
de movimiento iguales pero con direcciones opuestas. Aun cuando
la bala y rifle por sí mismos han adquirido considerable momento,
como sistema no experimentan cambio alguno en el momento.
Antes del disparo, el momento es cero; después del disparo, el valor
neto sigue siendo cero. No se gana ni se pierde cantidad de
movimiento.

En ausencia de una fuerza externa


neta, la cantidad total de movimiento
de un sistema permanece constante.
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JEMPLOS DONDE SE CONSERVA LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

CHOQUE:

Un impacto (choque entre dos cuerpos) es un suceso que suele tener lugar en un intervalo de
tiempo muy corto.
Además se llama choques a la interacción de dos (o más) cuerpos mediante una fuerza
impulsiva.
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Características en los choques:

1) Los dos cuerpos pueden desintegrarse en pedazos.


2) Las dos masas se pueden unir para formar una sola.
3) Las masas pueden permanecer invariables. Aun en este caso hay diversas posibilidades.
Los cuerpos pueden permanecer completamente inalterados, como cuando chocan dos
bolas de billar, o bien se pueden deformar, como cuando chocan dos automóviles.

El momento total de un sistema de cuerpos que chocan no cambia antes, durante,


ni después del choque. Esto se debe a que las fuerzas que actúan durante el
choque son internas –fuerzas que actúan y reaccionan dentro del propio sistema-
. Hay sólo una redistribución o compartimiento del momento que existía antes
del choque.
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Rebote
Cuando hay rebote se produce una consecuencia interesante de la conservación del momento.
Considere una bola de golf que choca con una bola de boliche que se encuentra en reposo. Si el choque
es perfectamente elástico, tal manera que la pelota de golf rebote con sólo una pequeñísima pérdida de
rapidez, la bola de boliche retrocede con casi el doble del momento que la pelota de golf incidente.
Esto es congruente con la ley de la conservación del momento, porque si el momento inicial de la
pelota de golf es positivo, entonces, después del rebote, es negativo

El momento negativo de la pelota de golf es compensado por el mayor momento de la bola de


boliche. El momento neto antes y después del choque es el mismo.
FASES DE CHOQUE:
Mucho se ha estudiado acerca de la relación entre las fuerzas de impacto u la deformación resultante
cuando chocan dos cuerpos, La deformación de éstos resulta depender de la velocidad de deformación
así como de la temperatura y del material constituyente de los cuerpos, Sin embargo, es una suerte que
podamos prescindir de los detalles del choque. Para tener una relación sencilla entre las velocidades
relativas de los cuerpos antes y después del choque podemos utilizar la ecuación que nos da el teorema
de la cantidad de movimiento.
El choque de dos cuerpos consta de dos fases: una fase de deformación o compresión, seguida de otra
de restauración o restitución y se acompaña de una generación de calor y sonido:
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- fase de deformación:
Transcurre desde el instante de contacto hasta el de máxima deformación, los dos cuerpos se
encuentran comprimidos por la intensa fuerza de interacción. Al final de ésta fase, los cuerpos ni siguen
aproximándose ni se separan: la velocidad relativa según la línea de impacto es nula.

- Fase de restitución:
Transcurre desde el instante de máxima deformación hasta el de separación total, los cuerpos se van
separando a causa de que las fuerzas interiores de los cuerpos actúan de manera que les devuelvan la
forma original. Por lo general, sin embargo, la recuperación de ésta no es total. Parte de la energía
mecánica inicial se disipa, durante el choque, a causa de deformación residual permanente de los
cuerpos y de las vibraciones sonoras que se originan.
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PLANO DE IMPACTO:
Plano en el que se desarrolla los desplazamientos de dos partículas que chocan o colisionan.
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LINEA DE IMPACTO:
Recta normal a las superficies en el punto de impacto.
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CLASIFICACIÓN DE LOS CHOQUES:

a) según la posición relativa de los centros de masa de los cuerpos, la velocidad relativa
de los centros de masa y la línea de impacto.

1.- Choque central: Cuando los centros de masa de ambos cuerpos se halla sobre la misma
línea de impacto.

2.- Choque excéntrico: Cuando el centro de masa de uno o ambos cuerpos no se halle sobre
la línea de impacto.
Evidentemente, entre dos puntos materiales sólo podrá producirse choque central, ya que el
tamaño y forma de los puntos se supone que no afectan al cálculo de su movimiento.
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b) Según la orientación de las velocidades de los cuerpos respecto a la línea de impacto.

1.- Choque directo: Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisión tengan la
dirección de la línea de impacto. El choque directo es una colisión frontal.

2.- Choque oblicuo: Cuando las velocidades iniciales de los cuerpos en colisión no tengan la
dirección de la línea de impacto.
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c) Según el grado de elasticidad.

1) Choque inelástico:

En éstos choques los cuerpos presentan deformaciones luego de su deformación. Esto es


una consecuencia del trabajo realizado por las fuerzas impulsivas, lo que conduce a una
disminución de la energía cinética total de los cuerpos, además se observará que:

0<𝜀<1

2) Choque elástico:
Son aquellas en donde los cuerpos luego de la colisión conservan la misma energía cinética.
Asimismo, la deformación experimentada por los cuerpos durante el choque solo es
temporal, observándose que cada uno recupera su forma original terminada la colisión.
Además se verifica que:

𝜀=1
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COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta manera según las
fuerzas de restitución que actúen sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirán
completamente la forma de los cuerpos sin haber cambio de forma ni energía cinética perdida
en forma de calor, etc. En otros tipos de choque los materiales cambian su forma, liberan
calor, etc., modificándose la energía cinética total.

Se define entonces un coeficiente de restitución (e) a una medida del grado de conservación
de la energía cinética, y asimismo la conservación de la cantidad de movimiento en un choque
entre partículas clásicas, según las fuerzas de restitución y la elasticidad de los materiales.

 Es decir, el coeficiente de restitución e es igual al cociente, cambiado de signo, entre la


velocidad relativa de los dos puntos después del choque y dicha velocidad relativa antes
del choque.

𝑡
 El módulo del impulso de deformación ∫𝑡 𝑐 𝐹𝑑 𝑑𝑡 es, generalmente, mayor que el del
𝑖
𝑡
impulso de restauración ∫𝑡 𝑓 𝐹𝑟 𝑑𝑡 . El cociente de estos dos impulsos se denomina
𝑐
coeficiente de restitución:

𝑡
𝑓
∫𝑡 𝐹𝑟 𝑑𝑡 𝑚𝑎 𝑣𝑐 − 𝑚𝑎 𝑣𝑎𝑓 𝑣𝑐 − 𝑣𝑎𝑓
𝑐
𝑒= 𝑡 = =
𝑐
∫𝑡 𝐹𝑑 𝑑𝑡 𝑚𝑎 𝑣𝑎𝑖 − 𝑚𝑎 𝑣𝑐 𝑣𝑎𝑖 − 𝑣𝑐
𝑖
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EJERCICIOS DE APLICACIÓN
ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

EJERCICIO 1
Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por una pendiente de 5° a una rapidez de 88
pies/s, cuando se aplican los frenos lo que provoca una fuerza de frenado total constante
(aplicada por el camino sobre los neumáticos) de 1500 lb. Determine el tiempo que se
requiere para que el automóvil se detenga.

SOLUCION
Se aplica el principio de impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que cada una de las
fueras es constante en magnitud y dirección, cada impulso correspondiente es igual al
producto de las fuerzas y al intervalo t.

𝑚. 𝑣1 + ∑ 𝑖𝑚𝑝 1 → 2 = 𝑚. 𝑣2

𝑚. 𝑣1 + (𝑊𝑠𝑒𝑛5°)𝑡 − 𝐹𝑡 = 0
4000 𝑝𝑖𝑒𝑠
( ) (88 ) + (4000𝑠𝑒𝑛5°)𝑡 − 1500𝑡 = 0
32.2 𝑠
𝑡 = 9.49𝑠
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EJERCICIO 2.
Un bloque de 40 newtons es lanzado horizontalmente con una velocidad de 2 m/s, sobre la
superficie de un carrito que esta inicialmente en reposo y que tiene un peso de 80 newtons.
Determinar el tiempo que tarde el bloque en detenerse.
El coeficiente dinámico de rozamiento entre amas superficies es de 0.3. Despreciar el
rozamiento de las ruedas y entre el carrito y el piso.

SOLUCIÓN

 Sean 𝑀𝑏 𝑦 𝑉𝑏 la masa y la velocidad del bloque; 𝑀𝑐 𝑦 𝑉𝑐 la masa y velocidad del


carrito
 Aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento al conjunto, antes y durante el
movimiento: 𝑀𝑏 𝑉1 + 𝑀𝑐 𝑉1𝑐 = 𝑀𝑏 𝑉2𝑏 + 𝑀𝑐 𝑉2𝑐
40 2𝑚 40 80
 Sustituyendo valores: 9.8𝑚 ( )+0= 9.8𝑚 . 𝑉2𝑏 + 9.8𝑚 . 𝑉2𝑐
𝑠
𝑠2 𝑠2 𝑠2
80
 Como 𝑉2𝑐 = 𝑉2𝑏 ; resulta 𝑉2𝑐 = 𝑉2𝑏 = 120 = 0.66 𝑚/𝑠 es la velocidad que se
alcanza en el contacto inicial porque posteriormente el bloque se detiene y el carrito
continúa moviéndose.
 Considerando ahora el impulso y la cantidad de movimiento del bloque al estar en
contacto con el carrito: 𝑀𝑐 𝑉1𝑐 + ∑ 𝐹. 𝑡 = 𝑀𝑐 𝑉2𝑐 siendo F la fuerza de rozamiento
que tiene el valor de: 𝐹 = 𝑢𝑘 . 𝑁; donde N es la fuerza normal, que es la reacción de
la superficie de apoyo sobre el bloque que tiene el valor de 40 newtons, por lo que el
valor de la fuerza de rozamiento es de F = 0.3(40N) = (−) ← 12𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠
 Sustituyendo valores considerando positivo el movimiento hacia la derecha:
40 2𝑚 40 0.66𝑚
9.8𝑚 ( ) − 12𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠. 𝑡 = 9.8𝑚 .( ) despejando se obtiene: t=0.455 s. es el
𝑠 𝑠
𝑠2 𝑠2
tiempo durante el cual el bloque se movió sobre el carrito.
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EJERCICIO 3
El bloque A de 10kg se suelta desde el punto de reposo a 2m por encima de la placa P de 5kg,
la que puede deslizarse libremente a lo largo de las guías verticales lisas BC Y DE.
Determine la velocidad del bloque y la placa justo después del impacto. El coeficiente de
restitución entre el bloque y la placa es e=0.75. Además, determine la compresión máxima del
resorte por el impacto. La longitud no alargada del resorte es de 600mm.

Solución:

Conservación de La energía:
Al tener en cuenta el bloque de una caída de la posición (1) a la posición (2) como se muestra
en la Figura:
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Conservación del Momento Lineal: Dado que el peso del bloque A y la placa P y la fuerza
desarrollada en el resorte son no impulsivas, la cantidad de movimiento de la sistema se
conserva a lo largo de la línea de impacto (eje y). Haciendo referencia a la Figura:

Coeficiente de Restitución:

Comparando las la ecuación anterior con la obtenida:

Conservación de la energía: La compresión máxima del resorte se produce cuando placa P se


detiene momentáneamente. Si tenemos en cuenta la caída de la placa de la posición (3) a la
posición (4) como se muestra en la Figura.

NOTA: En este ejercicio podemos observar la aplicación de la conservación de la energía para


poder obtener los datos pedidos.
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CLASIFICACION DE LOS CHOQUES

A. según la posición relativa de los centros de masa de los cuerpos, la velocidad relativa
de los centros de masa y la línea de impacto.

CHOQUE CENTRAL
EJERCICIO 4:
A la bola A se le da una velocidad inicial de Va1 = 5 m/s. Si Sufre una colisión directa con la
bola B (e = 0.8), determine la velociad de B y el ángulo  justo después de rebotar en la
baranda ubicada en C (e’ = 0.6). Cada bola tiene masa de 0.4 kg. Suponga que las bolas se
deslizan sin rodar.

SOLUCION:
i) Analizando la colisión del problema podemos darnos cuenta que no solo se trata de
un choque directo, sino también de un choque central ya que la línea de impacto
pasa por los centros de masa de ambos cuerpos.

ii) Calculando la velocidad de B y el ángulo  justo después de impactar con la banda,


sabiendo que el momento lineal de A y B se conserva antes y después del impacto.

mA(VA)1+mB(VB)1 = mA(VA)2+mB(VB)2
iii) Reemplazando los datos obtenidos:
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0.4(5)+ 0 = 0.4(VA)2+0.4(VB)2……..(1)
iv) Por el coeficiente de restitución:
𝑽𝑩𝟐 −𝑽𝑨𝟐 𝑽𝑩𝟐 −𝑽𝑨𝟐
e= Resolviendo tenemos: (+)0.8= ………(2)
𝑽𝑨𝟏 −𝑽𝑩𝟏 𝟓−𝟎

v) Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos que:

(VA)2= 0.5 m/s ; (VB)2= 4.5 m/s


vi) Cuando B impacta con la baranda en el eje Y también se conserva el momento lineal,
por lo cual tenemos:

mB(VBy)2 = mB(VBy)3 Reemplazando tenemos:


(+) 0.4(4.5𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎°) = 0.4(VB)3𝐬𝐢𝐧 𝜽; luego se tiene que: (VB)3𝒔𝒊𝒏 𝜽 = 2.25…….(3)
vii) Ahora por el coeficiente de restitución:
𝑉𝐶2 −𝑉𝐵𝑋3
e’= ; Remplazando los valores conocidos tenemos:
𝑉𝐵𝑋2 −𝑉𝐶1

0−[−𝑉𝐵3 cos 𝜃]
(+) 0.6 = 4.5 cos 30°−0
Finalmente resolviendo las ecuaciones (1) y (2); obtenemos que:
𝐦
𝑽𝑩𝟑 = 𝟑. 𝟐𝟒 ; 𝜽 = 𝟒𝟑. 𝟗°
𝐬
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B. Según la orientación de las velocidades de los cuerpos respecto a la línea de impacto.


CHOQUE DIRECTO
EJERCICIO 5
El camión de 5Mg y el automóvil de 2Mg viajan a la velocidad que se indican en el gráfico.
Después de la colisión el automóvil se desplaza a 15km/h a la derecha con respecto al
camión. Determine el coeficiente de restitución entre el camión y el automóvil y la perdida
de engría a causa de la colisión.

Solución:
Conservación del momento lineal: El momento lineal del sistema es conservada a lo largo
del eje x (línea de llegada).

Las velocidades iniciales del camión y el coche son (VC)1=

y (VA)1=

Haciendo referencia a la Fig.

Coeficiente de Restitución: Aquí, (𝑣𝐴⁄ )=


𝐶
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La aplicación de la ecuación de velocidad relativa,

Aplicando la ecuación de coeficiente de restitución:

Reemplazando la ecuación (2) en (3): Entonces: Resolviendo las ecuaciones.


(1) y con el coeficiente de restitución:

Energía Cinética: La energía cinética del sistema justo antes y justo después de la colisión es:

Así:
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CHOQUE OBLICUO
EJERCICIO 6

EJERCICIO:
Dos discos de igual radio, que se deslizan por una superficie horizontal lisa, chocan
oblicuamente según se indica en la figura. El peso del disco A es de 25 N y se mueve hacia
la derecha a 1,8 m/s, mientras que el disco B pesa 10 N y se mueve hacia la izquierda a 0,9
m/s. Si el coeficiente de restitución en el choque vale 0,7 y la duración del contacto es de
0,001 s, se pide determinar:
a) Las velocidades de los discos inmediatamente después del choque.
b) El tanto por ciento de pérdida de energía a consecuencia del choque.

SOLUCIÓN:
a) Primero se trazan ejes coordenados n y t a lo largo de la línea de impacto y perpendicular
a ella, según se indica en la figura. Luego por simple inspección podemos darnos cuenta de
que la distancia vertical que separa los centros en igual al radio r, y que la distancia entre
los centros en 2r. Por tanto, el ángulo que forma la línea de impacto con la horizontal se
puede determinar por:
𝒓
= 𝐬𝐢𝐧−𝟏 = 𝟑𝟎°
𝟐𝒓

Luego descomponemos las velocidades iniciales en sus componentes normal y tangencial:

(𝑽𝑨𝒊𝒕 ) = 𝟏, 𝟏𝟖 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎° = 𝟎, 𝟗 𝒎/𝒔

(𝑽𝑨𝒊𝒏 ) = 𝟏, 𝟏𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎° = 𝟏, 𝟓𝟓𝟖𝟖 𝒎/𝒔

(𝑽𝑩𝒊𝒕 ) = −𝟎, 𝟗 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟎° = −𝟎, 𝟒𝟓 𝒎/𝒔


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(𝑽𝑩𝒊𝒏 ) = −𝟎, 𝟗 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎° = −𝟎. 𝟕𝟕𝟗𝟒 𝒎/𝒔

Como la única fuerza impulsiva que actúa sobre el sistema es la fuerza interior de reacción
(que ejerce en la dirección n), se conservará el momento lineal en la dirección t, para cada
disco y la componente t de su velocidad no se alterará después del choque:

(𝑽𝑨𝒇𝒕 ) = 𝟎, 𝟗 𝒎/𝒔 ; (𝑽𝑩𝒇𝒕 ) = −𝟎, 𝟒𝟓𝒎/𝒔

A continuación, considerando que los dos discos constituyen un sistema de puntos


materiales, sobre éste no se ejerce ninguna fuerza exterior impulsiva, en ninguna dirección,
por lo que la cantidad de movimiento del sistema se conservará en todas las direcciones.
En particular, para la dirección n, la conservación de la cantidad de movimiento da:
𝟐𝟓 𝟏𝟎 𝟐𝟓 𝟏𝟎
(𝟏, 𝟓𝟓𝟖𝟖) + (−𝟎, 𝟕𝟕𝟗𝟒) = ( ) (𝑽𝑨𝒇𝒏 ) + ( ) (𝑽𝑩𝒇𝒏 )
𝒈 𝒈 𝒈 𝒈

Combinando esta ecuación con el coeficiente de restitución:


(𝑽𝑩𝒇 )−(𝑽𝑨𝒇 )
𝒏 𝒏
𝟎, 𝟕 = − (−𝟎,𝟕𝟕𝟗𝟒)−(𝟏,𝟓𝟓𝟖𝟖) se tiene: (𝑽𝑨𝒇𝒏 ) = 𝟎, 𝟒𝟐𝟑 𝒎/𝒔 y (𝑽𝑩𝒇𝒏 ) =
𝟎, 𝟒𝟐𝟑 𝒎/𝒔
Por ultimo las velocidades finales se expresan relativas a sus direcciones horizontals
iniciales. El valor de la velocidad final del disco A es:

(𝑽𝑨𝒇 ) = √(𝟎, 𝟒𝟐𝟑)𝟐 + (𝟎, 𝟗)𝟐 = 𝟎, 𝟗𝟗𝟒 𝒎/𝒔

Y su dirección relativa a la horizontal viene dada por:


𝟎,𝟗
𝐭𝐚𝐧(𝜽𝑨𝒇 + 𝟑𝟎°) = ; resolviendo tenemos: 𝜽𝑨𝒇 = 𝟑𝟒, 𝟖°
𝟎,𝟒𝟐𝟑

Para el disco B

(𝑽𝑩𝒇𝒏 ) = √(𝟎, 𝟒𝟓)𝟐 + 𝟐, 𝟎𝟔𝟎𝟐 = 𝟐, 𝟏𝟏 𝒎/𝒔


𝟎, 𝟒𝟓
𝐭𝐚𝐧(𝜽𝑩𝒇 − 𝟑𝟎°) =
𝟐, 𝟎𝟔𝟎
Resolviendo tenemos: 𝜽𝑩𝒇 = 𝟒𝟐, 𝟑°

b) La suma de las energías cinéticas de los dos discos antes del choque era:
𝟏 𝟐𝟓 𝟏 𝟏𝟎
𝑻𝒊 = ( ) (𝟏, 𝟖𝟐 ) + ( ) (𝟎, 𝟗𝟐 ) = 𝟒, 𝟓𝟒𝟏 𝑱
𝟐 𝟗, 𝟖𝟏 𝟐 𝟗, 𝟖𝟏
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Después del choque, la suma de las energías cinéticas es:


𝟏 𝟐𝟓 𝟏 𝟏𝟎
𝑻𝒇 = ( ) (𝟎, 𝟗𝟗𝟒𝟐 ) + ( ) (𝟐, 𝟏𝟏𝟐 ) = 𝟑, 𝟓𝟐𝟖 𝑱
𝟐 𝟗, 𝟖𝟏 𝟐 𝟗, 𝟖𝟏
El tanto por ciento de disminución de la energía cinética será:
𝟒, 𝟓𝟒𝟏 − 𝟑, 𝟓𝟐𝟖
(𝟏𝟎𝟎) = 𝟐𝟐, 𝟑%
𝟒, 𝟓𝟒𝟏

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