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SECCiÓN 12.4 Movimiento curvilfneo gene ral • 31

12.4 Movimiento curvilineo general

El movimiento C/lrvilfneo ocurre cuando [a partícula se mueve a [o lar·
go de una trayectoria curva. Como esta tTayecloria a menudo es descri·
la en tres dimensiones. usaremos análisis vectorial para fOffilUlar la posi·
ción, la velocidad y la aceleración de la partícula: En esta sección se
analizan los aspeCIOS generales del movimiento curvilíneo. y en secciones
subsecuentes se presentarán tres tipos de sistemas coordenados usados
a menudo para analizar este movimien to.
Posición . Considere una partfcula localizada en el punto P sobre una
curva espacial definida por la función trayectoria s. figu ra 12·160. La po·
sición de la partfcula , medida desde un punto fijo O. será designada me-
diante el vector de posición r = r(1). Este vectores una función del tiempo
PosiciÓll
ya que,en general. tanto su magnitud COmo su dirección cambian cuando
la pan!cula se mueve por la curva. [., •
Desplazamiento . Suponga que durante un pequeñO intervalo de tiem·
po !l./ la partícula se mueve una distancia !l.s por la curva hasta una nue-
va posición P'. definida mediante r' = r + !l.r. figura 12-16b. El
delplozomiemo!l.r representa el tambio e n la posición de la partícula y es
determinado por resta vectorial. es decir.!lr = r' - r.
Velocidad . Durante el tiempo l1r, la velocidad promedio de la partícu-
la es definida como ..
p
M ,.
= ~
v prnm
,
La velocidad illStalllállea es determinada a partir de esta ecuación ha-
o
ciendo !lr ----+ O. y en consecuencia la dirección de .ó. r se acerCll a la tan- ,
geme a la curva en el punto P. Por consiguiente. v = lím ( d rj !l1 ) o
<\.1-0 lb)

(12-7)

Como d r será tangente a la curva en P, la direcci6n de v es también to"n-

genre a la curva, figura 12-16c. La magnillul de v, que es denominada
rapidez, se puede obtener al advertir que la magnitud del desplazamien-
to...lr es la longitud del segmentO de linea recta desde P hasta P'. figura •
12-16b. Observando que esta longitud, !l.r, tiende a la longitud del arco
Lis cuando !ll----+ O, tenemos v = Um ( !l.r/ !l.t ) = üm ( !l.s/ !l.r ). o p
~-o . <\.1 ....0

,
(12-<1) o
V~IQCidad
Así. la rapidez. se puede obtener diferenciandq la función trayectoria s •
con respecto al tiempo.
'En clllpéndice e de este libro se proporciona UD resumen de algunos de los impor-
tantes conceptos del análisis vectorial. Fl~.12- 16
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32 • CAprTULO 12 (i nemát ica de una partk ula

Aceleraci6n . Si la partfcu la tiene velocidad v en el tiempo / y veloci·

dad v' = v + 6 v en / + 6 /. figura 12· 1&1. entonces su aceleración pro-
medio d urante el intervalo de tiempo 61 es

. prom
~
~v
-
.1/

Id l donde .1.v = v' - \'. Para estudia r esta razón de cambio con respecto
al tiempo, los dos vectores de velocidad mostrados en la figura 12- 16d
están graficados en 10 fig ura 12· 16e de manera q ue sus colas se loca-
lizan en el punto fijo O' y sus cabezas tocan puntos sobre la curva. La
• curva se denomina IlOdógrafa , y cuando se construye, describe el lugar

~ '
geométrico de los pun tos para la cabeza de flec ba de l vecto r ve loci-
dad de la misma manera que la trayectoria l· describe el lugar geométrico
" de los puntos para las cabezas de flec ha del vecto r de posició n, figu -
,. ra 12-160.
O'
Para obtener la aceleración insllmlálll!a, hacemos 6 / -+ O en la ecua-
ción an terior. En el lími te ~v te nderá a la /allgwle a la hodógra!a, yen-
('l lonces a = lim (6 v/ ó /), o
.. - o

d.
. ~- (12-9)
dI

Hod6gr.lfa
Sustituyendo la ecuación 12-7 en es te resultado, tambié n pode mos es-
, cribir
•
o

Por definición de la derivada. a actúa wlIgeme a fa hodógrafa, figura

12-16[. y por tanto, en general, a 110 es wIIgellfe a la fruyecloria llel 1110-
vimielllO , figura 12-16g. Para aclarar este punto observe que .o.v, y en
consecuencia a, debe lomar en cuenta 10 /1 10 el cambio en magnitud co-
mo la dirección de la velocidad ti cuando la panfcula se mueve desde P
hasta P. figu ra 12-16d. Un cambio de magnjtud incremen ta (o disminu -
ye) la ··Iongitud" de ti , y esto en sr mismo penniliria a a pc nnaneccr tan-
gente a la trayectoria. Sin embargo, para que la partícula siga la Irayec-
Aceleración toria, el cambio d ireccional siempre ··gira·· al vector velocidad hacia el
·· interior'· o "lado cónc..wo" de la trayectoria, y por tanto a fI() Pllede per-
Ig l
manecer tangen te a la trayectoria. En resumen. ti es siempre tangente a
li .. !!- \l..
la trayectoria y a es siempre tangente a la JlOdógra!a.
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SECCl6N 12.5 Movimiento curviHneo: Componentes rectangulares • 33

12.5 Movimiento curvilíneo: Componentes rectangulares

Hay ocasiones en que el movimiento de una partícula se describe me-
jor a lo largo de una trayectoria que esté represenlada usando un mar-
co de referencia fijo.l:, y. l.
Posición . Si en un inSlanle dado la partícula P está en un punto (x. y. p
z) sobre la trayectoria curva s. figura 12-17a. su ubicación es defmida en-
tonces por el vector de posición ,
,
I r =.ri +yj +Zk] (12-10)

Debido al movimiento de la partícula y a la forma de la trayectoria, too

das las componentes x, y. 1. de r son generalmente (unciones del tiem-
,.
po: esto es. x = x(t). y = y(r). z = z(t). es decir. r = r(t). Posición
De acuerdo con el análisis presentado en el apéndice C. la magnitud
(.)
de r es siempre positiva y está definida por la ecuació n C~3 como

r = V x2+ l + Z2 ,.
La dirección de r es especifi cada mediante las componentes del vector
unitario u, =- r Ir.
Velocidad , La primera derivada con respecto al tiempo de r propor-
ciona la velocidad v de la partfcula. ,
Por tanl(),
dr d d d
v ~ - ~ - (x;) + - (vj ) + -(zk) )-- - -- - - ,.
dt dt dI • d,

Al plantear esta derivada es necesario lomar en cuenta los cambios ran -

,
Veloclliad
to en magnitud como en dirección de cada una de las componentes del
vector. Por consiguiente, la derivada de la componente i de y es (bl

d (.)
-
dx j
XI = -
d;
+ x- NI!:. 12-17
dI dI di
El segundo lérmino del lado derecho es cero, puesto que el marco de
referencia x , y, ;; está fijo. y por tanto la direcci6n (y la magnilud) de i
no cambia con el tiempo. La diferenciaci ón de las componentes j y k
puede efectuarse de manera similar, 10 que da el resultado final.
,
dr . .
+V .. I +V.
k
V =-=t1~ I (12-11)
dt ~ ~ -

donde

I vlI=i: vy=y ·vz=z l (12-12)

•
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34 • CApITULO 12 Cinemática de una particula

La notación "punto" .1-. y, Z representa las primeras derivadas de

las ecuaciones rnramétricas x = x(t). y "" y(t), z = ¡((), respectiva-
mente.
La velocidad tiene una maglliflld definida como el valor positivo de

v = v'~ + ,~ + ~

y una djrección que es especificada por las componentes del vector uni-
tario U I! = "Iv. Esta dirección es siempre rangeme a la trtlyecloria , como
se muestra en la figura 12-17b.
Aceleración . La aceleración de la panícula se obtiene tomando la pri-
mera derivada con respeclo al tiempo de la ecuación 12-11 (o la segunda
/ derivada con respecto al tiempo de la ecuación 12-10). Usando puntos
pa ra representar las derivadas de las componentes, tenemos

l=u,l"'a~j"' uJ(
. ) - - - - - - - -- ,
(12-13)
Aceleración
lo)

Hit. 11 - 1"7 donde

Q:r = v.. = x
Qy ::: v=\¡
,. •

~
a = iJ., = 'i ( 12-14)

Aquí, a.u ay. Q:, representan, respectivamente, las primeras derivadas con
respecto al tiempo de las funciones V,r = v,r(t), v y . == v }(r), ti. ::: v:(t). o
las segundas derivadas con respecto al liempo de las funciones x = x(t),
y ~ y(I), , ~ '(1). '
La aceleración tiene una mag"ilud definida por e l valor positivo de

y una dirección especificada por las componentes del vector unitario

U g ::: ala. Como a representa la razón de c!l/lIbio con respeclO altiem-
po de la velocida.d. en generol a 110 será tangente a la tr~ ycc lorta . ngu-
ra 12-17".
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SECCION 12.5 Movimiento curviHneo: Componentes rectangulares • 35

El movimiento curvilíneo puede causar cambios tanto en la mag-

nitud como en la dirección de los vectores posición, velocidad y
aceleración.
El vector velocidad siempre está dirigido tallgencia/me/lte a la tra-
}'ectoria.
En general. el vector aceleración no es tangente a la trayectoria.
sino más bien. es tangente 8 la hodógrafa.
Si el movimiento es descrito usando coordenadas rectangulares.,
entonces las componentes a lo largo de cada uno de los ejes no
cambian en dirección, sólo cambiarán su magnilUd y sentido (sig-
no algebraico).
Considerando los movimientos componentes, la dirección del mo-
vimiento de la partícula es automáticamente tomada en cuenta.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

• Un sistema coordenado rectangular puede usarse para resolver

problemas en los cuales el movimiento seria convenientemente
expresado en términos de sus componentes x. y , l.

Canridutle) ¡fJt>mú';cru
• Como el movimiento rectilíneo ocurre a lo largo de cada eje coor-
denado. el movimiento de cada componen le se calcula usando
v = ds / dr y a = dV / dt; o. para los casos en que el movimiento no
es expresado como una fun ción del tiempo, puede usarse la ecua-
ción a ds = 'v dv.
• Una vez que las componentes x.y, Z de " y 11 han sido determina-
das, las magnitudes de esos vectores se encuentran aplicando el
teorema de Pitágoras. ecuación e-3. y sus direcciones mediante las
componentes de sus vectores unitarios. ecuaciones C-4 y e -5.

Cuando el avión despega. su lrayectoria

de movimie nto puede ser establecida si se
conoceDsu posición horizon tal x '" x(r) y
su posición vertical. o altitud"" - y(I ): amo
bas pueden hallarse con equipo de nave·
gación. Al grafiear los resultados de esas
ecuaciones puede mostrarse la trayecto·
ri a: y tomando las dc n vadas con respecto
al tiempo. la velocidad y la acelerad6n del
avión pued en ser de termmadas en cual·
quier instante.
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36 • CAPfTUlO 12 Cinemática de una partlcula

En cualquier inslanle.la posición horizontal del globo meteorológico

, B
mostr3do en la figura 12·ISa es definida por x = (81) pies. donde (
está en segundos. Si la ecuación de la trayectoria es )' = xl/ la, de-
termine (a) la distancia del globo a la estación ubicada en A cuando
1= 2 S, (b) la magnitud y la dirección de la velocidad cuando t = 2 S,
Y (e) la magnitud y la dirección de la aceleración cuando t = 2 s.

=-----.,---x Cuando t = 2 S, x = 8(2) pies = 16, Yentonces

y ~ ( 16)2/ 10 ~ 25.6 p;es
- - 16ptt'S
La distancia desde A hasta B. en ¡fnea recta, es por tanto
l')
, ~ V (16)' + (25.6)' ~ 30.2 pjes

Usando las ecuaciones 12-12 y aplicando la regla de la

cadena del cá1culo diferencial. las componentes de la velocidad cuan-
dot = 2sson

1}.., = ,( = :1 (SI ) = 8 pies/ s -

(b)
v, ~ j ~ ;, (xl/ lO) ~ 2xX/ IO ~ 2( 16)(8)/10 ~ 25.6 p;es/ s t
Por consiguiente, cuando t = 2 s, la magnitud de la velocidad es

v ~ V(8)2 + (25.6)' ~ 26.8 p;es/ s

..".8,',! La dirección es tangente a la trayectoria. figura 12-18b, donde

(,)
~
8,,=00-
\
91l = tao -I - .,
8
v~
= 72.60 = tan- I -25.6
Las componentes de la aceleración son determinadas
con las ecuaciones 12-14 y con la aplicación de la regla de la cadena,
,..11. 1" advirtiendo que x = d 2(8t )/dt 2 = O. Tenemos
ax = Vx = O

a. ~ ;" ~ ;, (2xX/ IO) ~ 2(x )' / 10 + 2., (:.')/10

~ 2(8)'/10 + 2( 16)(0)/10 ~ 12.8 p;es/s' t
Entonces,
a = V(O)2 + (12.8)2 = 12.8 pies/ s2 RI,"/l
La dirección de a, como se muestra en la figura 12-1&. es

9 = tan- 112,S = 90'

• O
Nota : También es posible>obtener 1.1)' y a) expresando pnmero
)' = f(t) = (81} 2/10 = 6.4;Z, Y tomando luego derivadas sucesivas COD
respecto al tiempo.
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5EcaON 12.5 Movimiento curvlHneo: Componentes rectangulares • 37

El movimiento de una caja B que recorre la banda transportadora en ,

espiral mostrada en la figura 12-l9 está definido mediante el vectOr
de posición r = ¡0.5 sen (2t)i + O.S ces (2t)j - O.2Jk] m. donde ( está
en segundos y los argumentos del seno y el coseno están en radianes
(n rad = 1800 ) . Detennine la ubicación de la caja cuando t = 0.75 s
y las magnitudes de su velocidad y su aceleración en este instante.
"aluciól
/ ' .lotl ;Úh. Evaluando r cuando t = 0.75 s obtenemos
' ¡,.o.", ~ (O.5 sen(1.5 rad); + 0.5 00.(1.5 rad)j - 0.2(0.75)k) m
~ (0.499i + 0.0354j - 0.150k) m
La distancia de la caja a partir del origen es

r ~ V(0.499)1 + (0.0354)1 + (-0.150)' ~ 0.522 m

La dirección de r se obtiene de las componentes deJ vector unitario,
r 0.499. 0.0354. 0.150
u, = -; = 0.522 1 + 0.522 J - 0.522 k
0.955i + 0.0678j - 0.287k
~
Por tanto, los ángulos coordenados de dirección a, 13, )1, figura 12-19,
son
a = cos-I(0.955) = 17.2 0
~ ~ 00'-'(0.0678) ~ 86.1 0
y ~ cos-, ( -0.287) ~ 1070
hJI Iml La velocidad está definida mediante

v ~ ~: ~ :t 10.5 sen (2t)i + 0.5 oos(2t)j - 0.2tk]

~ (I co'(2t) i - 1 sen(2t)j - 0.2.) mIs

Por tanto, cuando t = 0.75 S, la magnitud de la velocidad, o la rapi-
dez, es
v~v"¡+0+';
~ Vil cos(1.5 rad)J' + [- I sen(1.5 rad)]' + (-0.2)'
~ 1.02 mIs
La velocidad es tangente a la trayectoria como se muestra en la figu-
ra 12·19. Sus ángulos coordenados de dirección pueden ser determi~
nados a partir de u p = v/v.
dt
o La aceleración a de la caja, la cual se muestra en la fi-
gura 12~19. nO es tangente a la trayectoria. Demuestre que

• ~ dv ~ {-2 sen(2t)i - 2 cos(2t)j} mIs'

dt
En I = 0.75s, a = 2 m/s 2
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38 CApITULO 12 Cinemá tica d e una partícula

12.6 Movimiento de un proyectil

El movimiento en vuelo li bre de un proyectil a menudo es esludiado en
términos de sus componentes rectangulares. ya que la aceleración de l
proyectil siempre actúa en la dirección vertica l. Para ilustrar el análisis
cinemático, consideremos un proyectil lanzado en el punto (x(). Yo )- como
se muestra en la fi gura 12-20_ La trayectoria está definida en el plano
x- y de manera tal que la velocidad inicial es VD' con componCDleS (VD)...
y ( vo),.. Cunndo la resistencia del aire es despreciada. la única fuerza que
actúa sobre el proyectil es su peso. el cual cuusa que el proyectil tenga
una aceleración COflSlO rtte hacia abajo de aproximadamente ae = g =
9.81 m/ s2 o g = 32 .2 pieS/ 52:

~------c~._ -
'.

- -
,. ,
l .· )2.-"
t y~¡, ,
., I
"
•· • .-L LL.._ _ __ _ __ _ -'-_ _ .•
•
•
•
.
~ -- -- - , •
• •
Movimiento horizontal. Como a,. = O. al aplicar las ecuacio nes de
aceleració n conSlante, 12-4, 12-5 Y 12-6, obtenemos
11... = ( Va)...
... ( ..±,. ) l ' = l u + " ti:

. •
( '±" )x = .\'0 + lV + 5 u..t~:
( Vo) ...
x
Vf =
= Xu + (&1) ... 1

Lns ecuaciones primera y úhim a indican que la compOl/ell/e horiW lIlal

de /a " e/oeidad siempre permtltlec(' cOflS/anle dl/mll/e el nwvimielllO,
CaJ4 fo\O!! raha <:11 C51a seru ~ nriil <;e wmó
despul!s del mlsmu inlcr. alo do.! tiempo. La
Movimiento vertical. ("'omo el eje y pos itivo está dirigido hacia arri-
bola dc la w.lUlcrd,¡ ~de dd rc!'<'<;,(l, rnn: OIras ba. entonces n. = - g. Al aplicar las ecuacio nes 12-4. L2·5 Y L2-6 obte-
que la bola derecha recit>e una velocidAd ho- nemos
n7on¡;d :11 s<: r IihcraJ;t AdúerlB que amhas
bolli~ ~I.:in sometidas a 11I mi ~ma utelera-
( + T)l' = Vo + {/~ f: " )" = ( 11l).1 - 151
t i6n hacia nhajo puc~ 1 0 que permanecen a (+ T)Y :: )'0 + tUI + ~acI2: Y = ) '11 + (1.'o)l - ~ g/2
la misma Ch:\'acLon en cualquier in ~ t a nle.
ESl a acelt:ración CilUsa que lu diferencia en (+ T)v 2 = ti + 211cLv - ) b)= v~. = ( l.'o)~· - 2g Lv - }\)
elevaciÓn 1>C incremenle e ntre fOIO@.rafías
suceSivas. Tambit n oh<; ... r.e que la distancia Recuerde que la última ecuación puede ser romlUlada con bu:)c en eli-
hori70n!al entre fOlograf¡~ SUCCSIVas de la mina r el tiempo r entre las primeras dos ecundone.... y por tanto s6/() dO.f
bola derecha es C()n~l anle ya que la \eloci - de las anteriores tres eClwcio" e ~ SOIl i/l dept'lIdiellll!s 111m de O/ra.
dad en la dirección horizontal pemmnece
cOmllln!!:. - b to !upone que el campo gra\iLal urio de la li... rr,l 110 ' ·orlo con la alulud.
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SECCiÓN 12.6 Movimiento de un proyectil 39

Para resumir, problemas que implican el movimiento de un proyectil

pueden tener cuando mucho tres incógnitas ya que sólo tres ecuaciones
independientes pueden ser escritas: esto es. una ecuación en la direcci6n
IJOrizontal y do..· en la dirección vertical. Una vez obtenidas "x y vy.la ve-
locidad resultante v, que es siempre tangeme a la trayectoria. cs defini-
da mediante la ~'II1I W vectorial mostrada en la figura 12-20.

PROCEDIMIENTO DE ANAuSIS
Los problemas del movimiento de un proyectil en vuelo libre pue-
den ser resueltos usando el siguien te procedimiento.

Si\It'1I a ,'(l" 'tItrludn

• Establezca los ejes coordenados fijos x, >' y trace la trayectoria de
la partícula. Entre dos pumos cua lesquiera sobre la trayectoria ,
especifiq ue los dalos del problema dado y las Ire~' ¡ncóglliltu. En
todos los casO$la aceleración de la gravedad actúa hacia abajo. Las
velocidades inicial y final de la partfcula deben ser reprcscnladas
en témlinos de sus componentes x y y.
• Recuerde que las componentes positiva y negativa de la posición.
la velocidad y la aceleración actúan siempre de acuerdo con sus
direcciones coordenadas asociadas.

E 'Iwdone¡ e .'ma,¡·as
.. Dependiendo de los datos conocidos y de lo que vaya a ser deter-
minado,debe seleccionarse cuáles tres de las siguientes cuatroecU3-
eiones habrán de aplicarse en(re los dos pumos sobre la trayecto-
ria pata obtener la solución más directa del problema,

\Jol'jm;rn,o horizontal
• La velocidad en la dirección horizomal o dirccdón x es COIIS/O/l-
le, es decir, (t·r ) = (vo).t, y

Um'ünh'nm \"f'T/ical
• En la dirección vertical. o dirección y. sólo dos de las siguientes
, tres ecuaciones pueden ser usadas para encontrar la solución ,
/) = (Voh + {/ e/

y = ) '0 + (1.lo), I + ~ ac,2

La grava que cae de! extremo de esta ban-
v; = ("/Jo);. + 2a~( y - Yo) da tr.tru;porllldtlra sigue una tmycc\ori;o <¡u",
puede ser predlcha usanllo Ja~ ecuacioncs de
• Por ejemplo. si la velocidad final de la partícula v,. no es requeri- acdcr~ci6n cons tante De e~HI m:merQ la
da. entonces la primera y la tercera de esas ecuaciones (para y) no ubicaci6n del monlón acumuladO puede ~t:r
detenninada. Las coordenadas reclilfneas
¿serán útiles'! son u~~d:ls para el anállsis y3 que la au:lel"iI-
ción se dn :s611l en 111 direcci6n v¡:fl;cal.
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40 • CAPiTULO 12 Cinemática de una partícula

E J E M P L O 12.11
Un saco resbala por la rampa. como se muestra en la figura 12·21. con
velocidad horizontal de L2 mIs. Si la altura de la rampa con respecto a1
suelo es de 6 m. detennme el tiempo necesario para que el saco llegue
al suelo y el rango R donde los sacos empiezan a apilarse.

,
12 mil
. ~~~.--------- x
.... 1
6m

t. . u.

r,.
El origen de coordenadas está establecido al
principio de la trayectoria , punto A , figura 12·21. La velocidad ¡ni·
cial de un saco tiene componentes ( VA)~ = 12m / s y (VA) y = O.
Además., entre los punlos A y B la aceleración es ay == - 9.81 mlSl.
Como (t.'B)~ = (VA).. = 12 mIs.. las tres incógnitas son (VB},., R y el
tiempo de vuelo 'AB' Aqur no tenemos que determinar (VB)y'
ni La distancia vertical desde A hasta B es cono--
cida y, por tanto, podemos obtener una solución directa para lAS usan·
do la ecuación
(+ lJ y == )b+ (1.\I)yIAB + iact~B
- 6m = O + O + !( -9.81m/ s2)tk
' AB = 1.11 s
Este cálculo indica también que si un saco fuese liberado del repol'o
en A . le tomaría el mismo tiempo llegar al piso en C. figura 12·21.
Como 1 ha sido calculado, R se determina
como sigue:
x = Xo + ( ~) .1IAB
R ~ O + 12m(s ( 1.11 s)
R = 13.3 m R .-
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SfCClON 12.6 Movimiento de un proyectil • 41

La máquina trituradora está diseftada para expeler virutas a Vo = 25

pies/s como se muestra en la figura 12-22. Si el tubo está orientado
a 30° desde la borizontal. determine a qué altura h las virutas tocan
la pila si llegan a ésta desde una distancia de 20 pies a partir de la bo-
ca del tubo.

rd rlo. C uando se analiza el movimiento entre los

puntos O y A, las tres incógnitas son representadas como la altura
h. el tiempo de vuelo lOA, y la componente vertical de la velocidad
(VA),.. (Advierta que (VA)" = (VO},,). Con el origen de coordenadas
e n O, figura 12-22. la velocidad inidal de una viruta tiene compo-
nentes de
(vol x = (25 cos 30°) pies/s = 21.65 piesJs .-
(vo), ~ (25 sen 30') pies/s ~ 12.5 pies/s 1
Además, (VA).. = (1Jo)... = 21.65 pies /s y ay = -32.2 pieS/52. Como no
hay que determinar (vAh. tenemos
~r(H' -nit l/O h, mil..

(±..) XA =.Yo + (VO)"IOA

20 pies = O + (21.65 piesjs)toA

tOA = 0.9238 s
¡m. (1 ~ r-ti ,,1 Relacionando fOA a las elevaciones inicial y fi-
nal de una viruta, tenemos

(+ n YA = )'0 + (VO)yIOA + ~atJbA

(h - 4 pies) ~ O + (12.5 pies/s)(O.9238 s) + le -32.2 pies/s')(O.9238 ,)'
h = 1.81 pies
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42 • CApiTULO 12 Cinemática de una partlcula

r ·J é M P L O 12.13
La pista para este evento de carreras fue diseñada de manera que los
conductores sallen por la pendiente de 30°. desde una altura de I m.
Durante una carrera se observó que el conductor mostrado en la fi-
gura 12-23a permaneció en el aire por 1.5 s. Determine la rapidez con
la que él viajaba hacia fuera de la pendiente. la distancia horizontal
y que recorrió antes de tocar el sucio. y la altura máxima que alcanzó.
Desprecie el tamaño de la motocicleta y del conductor.
e
"T"" ,
1m
•
•
R

(b!

(.,
- luc.'"
SI\I m(JI t'IIW Como se muestra en la figura 12-23b. el origen
de las coordenadas está eSlablecido en A . Entre los puntos extremos de
la trayectoria AB las tres incógnitas son la rapidez inicial VA' el ran·
go R . y la componente vertical de velocidad VII'
\lOI,i .'¡trl Como el tiempo de vuelo y la distancia verti-
cal entre los extremos de la trayectOria son conocidos. podemos de-
terminar VA'
(+ 1) (S8 ), = (SA ), + ( VA )wtAIJ + j Ut t 2A.II
- 1 ~ O + VA seo 30" (1.5) + 1(- 9.81)( 1.5)'
VA = 13,38 m/s = 13.4 mIs
MOl ;""""10 11, . I (al, El alcance R puede ser determinado ahora.
(±.) (s s).r = (SA) .. + (vA l .. tAS
R ~ O + 13.38cos30"( 1.5 )
= 17.4 m
Para encontrar la altura h máxima consideraremos la trayectoria
AC. fi gura 12-23b. Aquí las tres incógnitas son elliempo de vuelo l"C.
la distancia horizontal desde A basta C. y la altura /J . En la altura
máxima (vd, = o, y como ti" es conocida . podemos determinar IJ di -
r eCIamente. sin considerar 'AC. usando la ecuación siguiente,

(1Ic); ~ ( VA ); + 2a,l(sc), - ("A ),I

(O)' ~ (1338 «030')' + 2(-9.81) [(h - 1) - 01
It = 3.28 m
Demuestre que la motocicleta tocará el suelo en 8 :1 una velOCIdad
con componentes de
(l'S) ... = tl.6 m/s-. (vs),'- = 8.02 mIs ¡
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PROBLEMAS 43

PROBLEMAS
11..66. Una panícula, originalmente en reposo y situadcl
en el punto (3 pies, 2 pies. 5 pies), está sometida a una
aceleración de 8 = [6ri ..,.. 12rk] pics/ s2, Detennine la po-
sición de la parl[cula (x, \'. :¡:) en I = 1 s.
l!-71. Una partícula viaja por la curva desde A hasta B
en 2 s. Ir de B a e le loma -% s y luego mrda 3 s en ir dt! e
a D. Determine su rapidez. promedio cuando va desde A
hasta D.

12-67. La velocidad de una partícula está dada por I I =

[16r-i + 4rj + (51 + 2)k mis. donde 1 está en segundos.
}
Si la panlcula esta en el origen cuando I = O, determine
la magnitud de su aceleración cuando I = 2 s. ¿Cuáles son
D
las coordenadas de posición :ro y. ,¡: de la partfcu[a en

~O
.

este instante? ; 5m
.1 ~m=1 ,
• 12-68, Una partícula está viajando con velocidad
• e
de l ' = {3 Vre-l}!ri + 4e-u.Kr'j } mis. donde I está en se-
gundos. Determine la magnitud del desplazamiento de la
partícula desde I = O hast.1 ( = 3 s. Use la regla de Simp- 10m
son con ti = 100 para evaluar las integrales. ¿Cuál es .'----~~------- .
la magnitud de la aceleración de 1:1 panícula cuando
( = 2 s?
Pr.... lJ. 12- i t

12-(19. La posición de una partícula c~lá definida por

r = [;(cos 2t)i + 4(scn 2t)j j m. donde I eSlá en segundos
y los argumentos para el seno y el coseno están dados en
radianes. Determine II.I~ magnitudes de la velocidad y de
la aceleraci6n de 111 partícula cuando I = I s. Demuestre
que la rrayectorill de 11.1 partícula es elíptica.
11_711, El autom6vil viaja de A a 8, y luego de B a C.
como se muestra en la figura. Dctc[mine [a magnitud del
desplazamiento y 1<1 distancia reconida ,
Hm
i
11-72, Un carro \'iaja 2 km hada e l este durantc S
minutos. luego 3 km hacia el norte du.rantc 8 minutos. y
después -% km hacia el oesle durante 10 minutos. D'::lcnni-
ne la distancia total recorrida y la magnitud del despla-
7.amienlo del carro. ¿Cuál es la magnitud de la velocidad
promedio y de la rapidez promedio'!
11·7J.. Un carro viajando a lo largo de las porciones rec-
tas dd camino tiene las velocidades indicadas en la figu-
ra cuando llega 3 los punlos A t H Y C. Si le lOma J s ir de
A a B, y luego; s ir de Ha C. detennine la aceleración
promedio entre los puntos A y B Y entre A y C.
y

r
L.
I'e " 40 mf<

Hm

·C ----'-
Proll. 1Z- 7tl fftJh.11:-7.\
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44 • CApiTULO 12 Cinemática de una partlcula

12-74.. UDa partfcula se mueve por la curva y = ~ en I!-~. Cuando un cohete alcam8 una altura de 40 m
tal forma que su velocidad tiene una magnitud constan- empieza 8 viajar a lo largo de la trayectoria parabólica
te de ti = 4 pies/ s. Determine las componentes x y y de (j' - 40)2 = lOOr, donde las coordenadas son medidas en
la velocidad cuando la partfcula está en y "" 5 pies. metros. Si la componente de velocidod en la dirección ver-
tical es constante en v, "" ISO mIs. determine las magni-
La trayectoria de una partícula es definida por
1l·7~ . tudes de la ,'elocidad y la aceleración del cohete cuando
I = 4kx. Y la componente de su velocidad a lo largo del éste alcanza una allUra de 80 m.
eje y es l1y = el, donde k y e son constantes. Determine
las componentes x y y de la aceleración.
12-7ft, Una partícula se está moviendo por la curva
y = x - (x-Z/ 400). donde x y y están en pies. Si la com-
ponente de velocidad en la dirección x es v~ = 2 picsl s
y permanece consIQIIIl!. determine las magnitudes de la
velocidad y la aceleración cuando x =- 20 pies.
/
p . .....,. La motocicleta viaja con.rapidez constante Vo a
lo largo de una trayectoria que. por una distancia corta .
toma la forma de una curva seno. Determine las compo-
nentes x y y de su velocidad en cualquier instante sobre
la curva, r

-------- .
•h t1-~
(' sen ( ~ xl
1:!.-14 J. La niña siempre lanza 105 juguetes según un
ángulo de 300 desde el punto A como se muestra. De-
termine el tiempo entre los lanzamientos de manera que
los juguetes toquen los bordes B y e de la alberca al
mIsmo tiempo. ¿Con qué rapidez debe lanzarse cada ju-
I'",h. 12- '" guete?

11-78. La partícula viaja a lo largo de la trayectoria de-

finida por la parábola y = O.S.r2. Si la componente de ve-
locidl¡d a lo latgo del eje x es v.. ""' (SI) pies/ s. donde f
está en segundos.determine la distancia a la partícula des--
de el origen O y la magnitud de su aceleración cuando
1= I s. Cuando' :::> O, .t = O Yy:: O.

B ~
0.25 m

y
¡---2~ m- ----1
e------ 'm -----~

"--y.O.S.r1
1!-KI , La tobera de una manguera de jardín descarga
agua 11 razón de 15 mi s.. Si la tobera se mantiene al nivel
del suelo y dirigida con ángulo O '" JOO, desde el suelo.
determine la altura mbimB alcanzada por el agua y la
o distancia horizontal desde In tobera hasta donde el agua
Pruh. 11- '71 toca el suelo.
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PROBLEMAS • 45

12-8Z_ El globo A está asce ndiendo a razón de /,lA = 11-85. En una cinta de video se observó que un jugador
12 km /h_ y es llevado horizontalmente por el \'iento a de fUlbol pateó una pelota a 126 pies durante un tiempo
v", = 20 km / h. Si en el instante h = 50 m se deja caer medido de 3.6 segundos. Detennine la rapidez inicial de
una bolsa de lastre desde el globo, detennine et tiem- la pelota y el ángulo 8 con que fue pateada.
po 00. que éste llegará al suelo. Suponga que la bolsa
fue dejada caer con la misma velocidad que tenía el glo-
bo. Calcule también. ¿con qué rapidez golpea la bolsa
el suelo?

1t~ =: 12 k"1Ih
__ o

'o

126 p i e s - - - - - -- -

'1 Plnh. 12-ft5

Proh. 12--11~ I~. Durante una carrera se observa que una motoci-
cleta salla en A a un ángulo de 60 u con la horizontal. Si
la motocicleta toca el suelo a una distancia de 20 pies. de-
n-lB. Determine la máxima altura §obre la pared a la _termine la rapidez aproximada con que iba viajando jus+
que el bombero puede lanzar agua desde la manguera. si to antes de dejar e.I suelo. fgnore el tamaño de la moto--
,
la rapidez del agua en la lobera es ve = 48 pies/ s.
• l1-IU.I Detennine el ángulo 8 más pequeño. medido
cicleta en los cá1culos.

d.esdéla horizontal. con que la manguera debe ser dirigi-

da de manera que la corriente de agua toque el fondo de
la pared en el punto B. La rapidez del agua en la tobera
es ve = 48 pies/ s.

~'c '" 48 pies/~

•
le3 pies
:m pies
Prub", I:!-Klft¡.t
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46 CApITULO 12 Cinemática de una partícula

12·87. Se muestran las medidas de un lance registrado 12-H9. El trineo está viajando a 10 mi s cuando abando·
en cinta de video durante un juego de baloncesto. La na el terraplén ubicado en A . Detenrune la rapidez con
pelota pasó por el aro cuando apenas libró las mflnos del que toca el suelo en B y su aceleración má.... ima ti lo lar-
jugador 8 quien trató de bloquearla. Dt:spreciando el la· go de la tr8}ccto ria AB.
maño de la pelota. deternune la magnitud VA de su \le-
loeidad micial y su altura h cuando pasa sobre el juga-
dor 8 .

- - - 2Spi.... - - ~_ - R _ ---J, B

12-88. El trinco va viajando a 10 mi s cuando aban· 12-9t.I. Una pelota de golf es golpeada con velocidad de
dona el terraplén ubicado en A. Determine el tiempo 80 pies / s como se muestra. Detemtine la distancia d a la
de vuelo desde A nasta 8 y el alcance R de la trayec- que llegará.
toria.

_______ ti - - -
8
--- R -~
--l
Pwh. 11-l1li
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r.o.u..... . U

ll·~ l. S< obse".. ~u. ,1 .... ui.<Io< doj. l. ruTlpo A. u·n 1... ¡><"'" .i'uoda 'o A .. "'lO"" <01' .. pi<k'.
UD :lo~utc. ~~ • 2'1' ron lo hori",,".L Si t i 'oe ••1 "",lo "•• I'Ilpial . YI un :logulo B• • JO". Do,.""i""<1 p"" .
.u
"" 11. <I<'"",m. norOJ<Tin;'ial n.1 e1 ,;'ml'" "" ...... " . (.< , -,) , ),,,,.,1, to<anl " ""la. SU!"""JOO qu< .11<" . ....
lo 'Al' ""O. 1, form.d. """ por.ltol.o. romo .. """"r>.
\1'.... Lo relo,. <1, ...... 'o" "" ",'<-<LIcn 1",,,,. " 1
qu' 'A • .lO". SI 'oc> d . ",10 'o .11"""0 H "'"
•• <!u ~ • 1'1 ria 11 • - 9 p;o.. det'".m. l. ropiol<'
._<1<.
ron q ..... pot<.>rla Y b r.pld<. ron q'" ' ...... I_lo.

.
I'>M , ,... ,

' 12-92. El hombro ..l.I. ffl pi<> <le .. "'~ Y u roj. l!·~ De .. rmine 1, ,' .Ioct..l.~ ~",,,,,,,,.I 0A <1< un,
una ",,_ ""'" •• 11. wn I>pi<l<' .. _ 5(1 ...... ¡~ Do'.r_ """". ole te .... ul>i<:a<U c. A <lo ........ ~"" libro ¡""•.
mm. d 4o¡!;ulo ~ <011 ~""
ti 4<be ..,.,,, l. ",,1"'. <le "... _Ot, .. ml , ••1Pl'n'o 11. E_""" ,... !>io!n la d¡'".n·
",:r. q"" 10<11>< l. """" ,. d .""Iu.
»,..
",,",o mb .ho pooibk. ri" •• Q"" l. reloa 'O<lOnI <1
¿a.~ 1 ...... ol\l'''? El roóo", ,,,,o, un, ollu .. 1iM: <le

!--. ~Ipón I

...... , J,-o:I
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48 • CAPITULO 12 Cinemática de una partlcula

12-9<1. Un niño situado en O lanza una pelota al aire
con rapidez 'Va a un angulo 6 1, Si luego lanza otra pe-
lota con la misma rapide7 Vo a un ángulo 62 < 61, deter-
mine el tiempo entre los lanzamientos de manera que las
pelotas entren en colisión en el aire en el punto B.
12-lItI. La bola es lan7..ada desde la torre con veloci-
dad de 20 Plcs/s como se muestra. Determine las coor-
denadas x y y del punto en que la bola toca la pendien-
te. Determine también la rapIdez con que la bola toca
el suelo.

":° r":YS
1
,
~,

. - - --- -
I'rub. 1!-1Iti

Pr.. h. 1l· 1JH

12-'17. El hombre situado en A qUiere lanzar dos dar-
dos al blanco localizado en 8 de manera que lleguen al
mismo tiempo. Si cada dardo es lanzado con rapidez de
11 .~. El jugador de béisbol A golpea la pelota con
10 mIs. determine los ángulos BeY 6n con que deben ser
l'A :: 40 pies/s y eA =
60~ desde la horizontal. Cuando
disparados y el tiempo necesario entre cada lanzamien-
la pelota está directamente por arriba del jugador B. él
to. Advierta que el primer dardo debe lanzarse con
comienza a correr bajo ella. Determine la rapidez cons-
eC<>6 o). luego el segundo dardo es lanzado con (JD-
tante con que 8 debe correr y la dL~tancia d necesaria
para poder atrapar la pelota a la misma elevación con
que fue golpeada.

,
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