LA FÍSICA DE LAS ONDAS

Versión del 15 de Febrero de 2015

Traducción de 2017
LA FÍSICA DE LAS ONDAS

HOWARD GEORGI
Universidad de Harvard

Publicado originalmente por

PRENTICE HALL
Englewood Cliffs, New Jersey 07632
 1993
c por Prentice-Hall, Inc.
A simon & Schuster Company
Englewood Cliffs, New Jersey 07632

Todos los derechos resevados, ninguna parte

de este libro puede ser reproducido,
en ninguna forma o por ningún medio,
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Índice general

1. Oscilador Armónico 1
Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1. Oscilador Armónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

i
Prefacio

Las ondas están por todos lados. Todo ondea. Las ondas nos son familiares,
todos los dı́as las sentimos en el agua, en cuerdas y en resortes. Son menos
visibles pero igualmente perceptibles las ondas del sonido y las ondas elec-
tromagnéticas. Incluso más importante, aunque apenas visto en este libro,
es el comportamiento ondulatorio de la mecánica cuántica, fenómeno cons-
truido en la fábrica de nuestro espacio y tiempo. Como puede tener sentido
el término -“onda”- en estos extraños fenómenos? Que es lo que todos ellos
tienen en común?
La respuesta más superficial descansa en la matemática del fenómeno
ondulatorio. El comportamiento periódico de cualquier tipo, uno podrı́a ar-
gumentar, posee matemática similar, quizás sea este un principio para unifi-
carlas.
En este libro, te introduciré de manera profunda a las respuestas fı́sicas
de estas preguntas. Las matemáticas de las ondas son importantes, en efecto,
dedico bastante de este libro al formalismo matemático para dar una amplia
visión de las ondas. Pero uso las matemáticas solo como una herremienta
para formular lo que se encuentra bajo los principios básicos que unen dis-
tintos casos del fenómeno ondulatorio. Aquı́ hay tres de dichas herramientas:
linealidad, invarianza bajo traslaciones e interacciones locales. Aprenderás en
detalle que significa cada una de estas en los capı́tulos subsiguientes. Cuando
estos tres comportamientos están presentes, el fenómeno ondulatorio siempre
ocurre. Además y tal como veremos, estos principios son una ayuda práctica
tanto para entender el comportamiento de las ondas como para solucionar sus
problemas. Espero cambiar la forma en la que ves las ondas, de tal manera
que incluso cambie la forma en la que ves el mundo.
La organización del libro está diseñada para ilustrar como el fenómeno
ondulatorio se muestra en cualquier sistema de osciladores lineales acopla-
dos, con invarianza bajo traslaciones e interacciones locales. Empezaremos

ii
PREFACIO iii

con el oscilador armónico y nos encaminaremos hacia el entendimiento de los

modos normales y también en sistemas más y más interesantes. Las ondas
viajeras aparecerán solo después de una completa exploración de las ondas
estacionarias unidimensionales. Enfatizaré que la fı́sica entre las ondas esta-
cionarias y viajeras es la misma, solo se diferencian en sus condiciones de
frontera. Cuando finalmente entendamos las ondas viajeras, bastante avan-
zados en el libro, seremos capaces de entender sus interesantes propiedades
bastante rápido.
Por razones similares, la discusión de las ondas bi- y tridimensionales ocu-
rre bastante tarde en el libro, después de comprender todas las herramientas
requeridas para tratar con el caso unidimensional. Esto nos permitirá al me-
nos establecer los problemas de interferencia y difracción de manera sencilla,
y solucionarlos en algunos casos simples.
Las ondas se mueven, su movimiento es parte integral de su ser, las ilus-
traciones impresas en la página no harán justicia de este movimiento, por
esa razón, el libro incluye ilustraciones del movimiento por animaciones de
computadora para varios de los fenómenos ondulatorios. Estos programas
complementarios son una parte importante de éste libro, al interactuar y ver
con ellos podrás entender el comportamiento ondularorio mejor que tan solo
con tener el libro. Comento los programas usados con mayor detalle en el
Apéndice A. Además en dicho apéndice hay instrucciones de como usar los
programas suplementarios que están en el disco.
las subsecciones que están ilustradas con animaciones están etiquetadas
en el texto por el icono y el número del programa. Guardo la esperanza
de que leerás dichas partes del libro mientras estás sentado frente a la pantalla
del computador.
Las secciones y problemas marcados con pueden ser saltadas por ins-
*
tructores que deseen mantener el nivel matemático tan bajo como sea posible.
Otros dos libros sobre el tema, Waves por Crawford y Optics por Hecht,
influyeron en mi para escribir este libro. La fuerza del libro de Crawford son
los experimentos caseros. Estos experimentos son muy útiles para cualquier
curso de ondas. El libro de Hecht es una preciada enciclopedia de la óptica.
En este libro trato de mantenerme en un nivel intermedio entre estos dos, con
un mejor análisis del fenómeno ondulatorio que Hetch y un nivel matemático
más apropiado que el de Crawford. Creo que mi texto tiene muchas de las
ventajas de ambos libros, pero los estudiantes pueden usarlos como textos
complementarios.
PREFACIO iv

Mientras que los ejemplos ondulatorios que discutimos en este libro son
escogidos (en su mayoria) de las familiares ondas, también podremos desa-
rrollar la matemática de las ondas en vias de ser directamente aplicada a la
mecánica cuántica. Ası́, mientras aprendemos acerca de ondas en cuerdas,
en el aire y en campos electromagnéticos, puedes empezar a prepararte para
aplicar las mismas técnicas al estudio del mundo de la mecánica cuántica.
Estoy agradecido con mucha gente por su ayuda en convertir este material
en un libro. Adam Falk y David Griffiths hicieron detalladas e invaluables
sugerencias para mejorar la presentación. Melissa Franklin, Geoff Georgi, Ke-
vin Jones y Mark Heald, quienes también hicieron útiles sugerencias. Quedo
en deuda con Nicholas Romanelli por la edición y con Ray Henderson por
organizar todo esto. Finalmente, gracias a los cientos de estudiantes que to-
maron el curso de ondas de Harvard en los últimos quince años. éste libro
es en gran parte tanto producto de su trabajo duro y su entusiasmo como el
mio.

Howard Georgi
Cambridge, MA
Prefacio para la versión en linea

Mientras me preparaba para enseñar el curso de ondas a los estudiantes de

segundo año de Harvard después de no hacerlo por 10 años, me di cuenta
que tenı́a una lista de cosas que querı́a cambiar de mi texto de ondas. Y
mientras estaba muy agradecido con Prentice-Hall por toda la ayuda dada
para convertir mis notas en un libro de texto, sentı́a que era el tiempo de
liberar el libro de la restricción del papel, y tratar de convertirlo en algo
que está evolucionando continuamente. Por tanto pedı́ a Prentice-Hall los
derechos de vuelta, y ellos accedieron amablemente. Mi intención es dejar
el libro en linea para que estudiantes y profesores lo usen como deseen, en
tanto me den credito y no lo usen para propósitos comerciales. Espero que
los lectores me envı́en sugerencias para mejorar. No tengo mucho tiempo
para pensar en ellas e implementarlas. Pero si incluyo algo en la versión en
linea como resultado de una sugerencia, haré saber de dicha sugerencia en
un listado de cambios en mi página web.
He eliminado la tabla de contenidos de la versión online y la sustituı́ por
una versión con hipertexto. Espero que esto aliente a las personas a usar la
computadora y salvar arboles.

Howard Georgi
Cambridge, MA
Diciembre de 2006

v
Capı́tulo 1

Oscilador Armónico

Los osciladores son los bloques básicos con los que están construidas las
ondas. Empezaremos discutiendo el oscilador armónico. Identificaremos los
principios generales que hacen dicho oscilador tan especial e importante.
Para hacer uso de estos principios, introduciremos el artificio matemático de
los números complejos, la ventaja de introducir estas matemáticas es que
podremos entender la solución del oscilador armónico de una nueva manera.
Mostraremos que las propiedades de linealidad e invarianza por traslaciones
(en este caso temporales) nos conducen a soluciones exponenciales complejas,
funciones del tiempo.

Preliminares
En este capı́tulo hablaremos acerca del oscilador armónico en sistemas con
un solo grado de libertad.
1. Empezaremos con una revisión del oscilador armónico simple, notan-
to que la ecuación de movimiento para un oscilador libre es lineal e
invariante bajo traslaciones temporales;
2. Discutiremos la linealidad de forma más detallada, argumentando que
esa es la situación genérica para pequeñas oscilaciones alrededor de un
punto de equilibrio;
3. Analizaremos la invarianza bajo traslaciones temporales del oscilador
armónico, y la relación entre el oscilador armónico y el movimiento
circular uniforme;

1
CAPÍTULO 1. OSCILADOR ARMÓNICO 2

4. Introduciremos los números complejos y estudiaremos su aritmética;

5. Usando los números complejos, hallaremos las soluciones de la ecuación

de movimiento para el oscilador armónico en su forma más sencilla bajo
traslación temporal. Diremos que esas soluciones son soluciones “irre-
ducibles” y mostraremos que en realidad son exponenciales complejos.

6. Hablaremos acerca de los circuitos LC y formaremos una analogı́a entre

el este circuito y el sistema masa-resorte.

7. Analizaremos las unidades

8. Daremos un ejemplo simple de un oscilador no lineal.

1.1. Oscilador Armónico

Cuando estudias mecánica, seguramente estudiaste el oscilador armónico,
nosotros comenzaremos el estudio del fenómeno ondulatorio revisando este
simple pero importante sistema fı́sico. Considere un bloque de masa m que
se desliza libremente en una pista de aire sin fricción, Unido a un resorte
“liviano”1 que obedece la ley de Hooke y su otro extremo está ligado a un
muro. Una representación de este sistema fı́sico se muestra en la Figura 1.1.

Figura 1.1: Masa ligada a un resorte.

Este sistema solo tiene un grado de libertad. En general, el número de

grados de libertad de un sistema es el número de coordenadas que deben
1
“liviano” aquı́ significa que la masa del resorte es lo suficientemente pequeña para ser
ignorada en el análisis del movimiento del bloque. Explicaremos esto mejor en el Capı́tulo
7, cuando discutamos ondas en resortes con masa.
CAPÍTULO 1. OSCILADOR ARMÓNICO 3

ser especificadas para determinar la configuración del sistema completamen-

te. En este caso y debido a que el resorte es liviano, podemos asumir que este
es comprimido uniformemente entre el bloque y el muro, por tanto la unica
coordenada importante es la posición del bloque.
En esta situación, la gravedad no juega ningún papel en el movimiento del
bloque, la fuerza gravitacional es cancelada por la fuerza vertical producida
por la corriente de aire producido por la pista. La única fuerza importante
que actua en el bloque proviene por el estiramiento o compresión del resorte.
Cuando el resorte está relajado, es decir, sin estirarse o comprimirse, no actua
ninguna fuerza en el bloque y el sistema está en equilibrio. La ley de Hooke
nos dice que la fuerza producida por el resorte es dada por una constante
negativa −K, multiplicada el desplazamiento del bloque desde su posición
de equilibrio. Ası́ si la posición del bloque en algún tiempo es x y la posición
de equilibrio es x0 , entonces la fuerza en el bloque para ese momento es

F = −K(x − x0 ) (1.1)

la constante K es llamada “constante del resorte” y tiene unidades de fuerza

por unidad de distancia, o M T −2 en terminos de M (unidades de masa),
L (unidades de longitud) y T (unidades de tiempo). Por otro lado, siempre
podemos escoger la medida de la posición x tal que nuestro origen esté en la
posición de equilibro. Si hacemos esto, quiere decir que x0 = 0 en (??) y la
fuerza en el bloque toma la sencilla forma de

F = −Kx. (1.2)

El oscilador armónico es el resultado de relacionar la ley de Hooke y la

ley de Newton, F = ma. Si x(t) el desplazamiento del bloque en función del
tiempo t, entonces las leyes de Newton nos llevan a
d2
m x(t) = −Kx(t) (1.3)
dt2
Una ecuación de esta forma, que involucra no solo la función x(t) sino tam-
bién sus derivadas se conoce como “ecuación diferencial”. La ecuación dife-
rencial (1.3) es la “ecuación del movimiento” del sistema de la figura 1.1.
Como el sistema solo tiene un grado de libertad, esta es la unica ecuación
de movimiento. En general debe haber una ecuación de movimiento por ca-
da coordenada independiente requerida para especificar la configuración del
sistema.
CAPÍTULO 1. OSCILADOR ARMÓNICO 4

La solución mas general para la ecuación de movimiento (1.3) es la suma

de múltiplos de cos(ωt) y múltiplos de sin(ωt) (para convencerse de esto, el
lector puede derivar directamente y reemplazar en la ecuación),
x(t) = a cos(ωt) + b sin(ωt) (1.4)
Donde r
K
ω≡ (1.5)
m
es una constante con unidades de T −1 llamada “frecuencia angular”. La fre-
cuencia angular será una cantidad importante en nuestro estudio del fenómeno
ondulatorio. Casi siempre la denotaremos con la letra Griega minúscula ω
(omega).
Debido a que la ecuación de movimiento involucra hasta la segunda de-
rivada pero no derivadas superiores, la solución mas general requiere dos
constantes. Esto es lo que esperabamos desde la fı́sica pues obtendremos dis-
tintas soluciones para distintos valores de la velocidad y la posición inicial.
En general determinaremos la solución en terminos de la posición y la velo-
cidad del bloque apenas este empiece a moverse, es decir en el tiempo t = 0.
Comúnmente, el proceso de hallar la solución en téminos de la velocidad y
la posición para un tiempo dado es llamado “problema de valor inicial”. Los
valores de la posición y la velocidad en el tiempo t = 0 son llamados con-
diciones iniciales. Por ejemplo, podemos escribir la solución mas general,
(1.4) en términos de x(0) y x0 (0), es decir el desplazamiento y la velocidad
del bloque en t = 0. Si hacemos t = 0 en (??) encontramos que a = x(0),
derivando y de nuevo haciendo t = 0 tenemos que x0 (0) = bω, por tanto
despejando b y reemplazando tenemos
1 0
x(t) = x(0) cos(ωt) + x (0) sin(ωt) (1.6)
ω
Como ejemplo, suponga que el bloque tiene masa de 1 kilogramo y el
resorte tiene 0.5 metros de largo2 con una constante del resorte K de 100
newtons por metro. Para darle algún sentido a la constante del resorte, con-
sidere que colgamos el resorte y la masa verticalmente (vea el problema (1.1)).
La fuerza gravitacional en el bloque es
mg ≈ 9,8 newtons (1.7)
2
la longitud del resorte no tiene ninguna importancia en las ecuaciones de movimiento,
sin embargo la incluimos solo para crear una imagen mental del sistema.
CAPÍTULO 1. OSCILADOR ARMÓNICO 5

En equilibrio, la fuerza gravitacional es cancelada por la que hace el resorte,

ası́ el resorte es estirado
mg
≈ 0,0098 metros = 9,8 centı́metros (1.8)
K
Para esta masa y constante del resorte y si pensamos mas bien en la confi-
guración de la figura ??, la frecuencia angular ω es
r s
K 100N/m 1
ω= = = 10 (1.9)
M 1kg s

Si el bloque está desplazado 0.01 m (1 cm) desde su posición de equilibrio y

soltado desde el reposo (o de otro modo, que x0 (0) = 0) en el tiempo t = 0,
la posición para cualquier tiempo t después es (en metros)

x(t) = 0,01 × sin(10t) (1.10)

Y su velocidad (en metros por segundo) es

x0 (t) = −0,1 × sin(10t) (1.11)

El movimiento es periodico, en el sentido que el sistema oscila–este repite el

mismo movimiento una y otra vez indefinidamente, después de un tiempo
2π
τ= ≈ 0,628 s (1.12)
ω
El sistema vuelva a estar exactamente como estaba en t = 0, con el bloque en
reposo y un desplazamiento de 0.01 metros. El tiempo, τ (letra Griega tau)
es llamado “periodo” de la oscilación. Como sea, la solución (1.6) es mas que
tan solo periodica, sino tambien es un movimiento “armónico simple”, lo que
quiere decir que solo aparece una unica frecuencia en el movimiento.
La frecuencia angular
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