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“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

PRUEBAS EN UN MOTOR TRIFÁSICO JAULA


DE ARDILLA

CÁTEDRA : MÁQUINAS ELÉCTRICAS III

CATEDRÁTICO : ING. EFRAIN MAURO DE LA CRUZ MONTES

INTEGRANTES : CANALES ASCONA WILMER


CARRASCO GOMEZ JHOSEPH
GÓMEZ ROSALES CRISTIAN
JIMENEZ CHUQUIMANTARI JIMMY
SAMANIEGO ROJAS ERICK
SEMESTRE : VIII
Huancayo – Perú
ÍNDICE 2018
1
DEDICATORIA Pág.
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS

1. DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DE UN MOTOR TRIFASICO


JAULA DE ARDILLA
1.1 PRUEBAS A REALIZAR ................................................................................ 6
1.1.1 PRUEBA DE CORRIENTE CONTINUA .................................................. 6
1.1.2 PRUEBA EN VACIO ................................................................................ 7
1.1.3 PRUEBA DE ROTOR DE BLOQUEADO: .............................................. 8

1.1 PRUEBAS DESARROLLADAS AL MOTOR


1.2 DATOS DE PLACA DEL MOTOR ............................................................... 10
2.2 MEDICIONES CON LOS INSTRUMENTOS............................................... 10
2.3 VALORES OBTENIDOS DE LA PRUEBA DC .......................................... 10
2.4 VALORES OBTENIDOS DE LA PRUEBA EN VACIO ............................. 12
2.5 VALORES OBTENIDOS DE LA PRUEBA ROTOR BLOQUEADO ....... 14
2.6 CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL MOTOR............................. 17
3. SIMULACIÓN EN MATLAB
3.1 PARÁMETROS INTERNOS DEL MOTOR ............................................. 18
3.2 PARÁMETROS CIRCUITO EQUIVALENTE THEVENIN Y
CURVA VELOCIDAD VS TORQUE ........................................................ 19
3.3 CURVA VELOCIDAD VS TORQUE ....................................................... 21
3.4 GRÁFICA SIMULACIÓN ......................................................................... 22
3.5 FOTOS DE TRABAJO EN LABORATORIO (datos obtenidos)............... 23

4 CONCLUSIONES ......................................................................................................
5 RECOMENDACIONES .............................................................................................

6. BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................

2
DEDICATORIA

Es un maravilloso placer haber realizado este trabajo satisfactoriamente en esta etapa dentro de
nuestras carreras como estudiantes, por ello queremos agradecer a la Fuerza de nuestra inspiración,
a la fe que me hace creer, a Dios; que es el que me impulsa a buscar y lograr sueños.
El presente trabajo culminado con mucho esfuerzo va dedicado a todas la personas que busquen
ampliar sus conocimientos en las pruebas realizadas en motores jaula de ardilla (inducción),
esperando lograr un mejor entendimiento del tema.

3
INTRODUCCIÓN

El motor de inducción (jaula de ardilla) está presente en nuestra vida. Su comportamiento puede
ajustarse a un gran número de diferentes condiciones de operación por medio de cambios sencillos
en el diseño.

Es ideal para velocidades entre 900 y 1800 r.p.m. y potencias inferiores a algunos miles de
kilovatios.
Asociados a modernos convertidores de frecuencia (variadores de velocidad), estos tienden a asumir
el papel casi exclusivo de los accionamientos eléctricos.
La máquina de inducción se compone fundamentalmente de tres partes básicas, ellas son: El rotor,
el estator y la carcasa.
El devanado del rotor está integrado por conductores de cobre o de aluminio vaciado en un motor
de laminaciones de acero. Para este curso de Máquinas Eléctricas III del octavo semestre.
Para el presente trabajo se tomó en cuenta las mediciones (valores obtenidos) en conjunto con la
teoría aprendida en clases . Donde se ejecutaran las prueba de DC, la prueba en vacío la prueba de
rotor bloqueado.
Con los datos obtenidos lo analizaremos en el programa de simulación de Matlab para obtener las
gráficas de las curvas del motor.

4
OBJETIVOS

 Obtención de los parámetros de motor trifásico Jaula de ardilla con las 3 pruebas que
se llevaran a cabo.

 Elaborar un programa en Matlab para obtener las curvas características de la máquina .

5
DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN

1.1 PRUEBAS A REALIZAR:


1.1.1 PRUEBA DE DC PARA DETERMINAR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR:
La resistencia del rotor R2 juega un papel extremadamente importante en la operación de un motor
de inducción. Entre otras cosas, determina la forma de la curva par-velocidad pues especifica la
velocidad a la que se presenta el par máximo. Se puede utilizar una prueba estándar llamada prueba
de rotor bloqueado para establecer la resistencia total del circuito del motor (esta prueba se explica
mas adelante). Sin embargo, esta prueba solo determina la resistencia total. Para encontrar
exactamente la resistencia del rotor R2, se requiere saber R1 para que se pueda restar del total. La
prueba para R1, independiente de R2, X1 y X2, se llama prueba DC. Básicamente, se aplica voltaje
de cd a los devanados del estator de un motor de inducción. Puesto que la corriente es de cd, no hay
voltaje inducido en el circuito del rotor y no hay flujo de corriente resultante en el rotor. Además,
la reactancia del motor es cero con corriente directa. Por lo tanto, la única cantidad que limita el
flujo de corriente en el motor es la resistencia del estator y de esta manera se puede calcular esta
resistencia.
En la figura se observa el circuito básico para la prueba de cd. Esta figura muestra una fuente de
potencia de cd conectada a dos de los tres terminales de un motor de inducción conectado en Y.
Para realizar esta prueba, se ajusta la corriente en los devanados del estator a su valor nominal y se
mide el voltaje entre los terminales. Se ajusta la corriente en los devanados del estator a su valor
nominal en un intento por calentar los devanados a la misma temperatura que tendrían durante la
operación normal (recuérdese que la resistencia del devanado está en función de la temperatura).
La corriente de la figura fluye a través de dos de los devanados, por lo que la resistencia
total en el camino de la corriente es 2R1. Por lo tanto,

6
1.1.2 PRUEBA EN VACÍO:

1.1.2 PRUEBA EN VACÍO:

La prueba en vacío de un motor de inducción mide las perdidas rotacionales del motor y brinda información
sobre su corriente de magnetización. El circuito de prueba se muestra en la figura 1. Se conectan los
watimetros, el voltímetro y tres amperímetros al motor, al que se le permite girar libremente (se puede
reemplazar por 2 watimetros y 1 amperímetro). La única carga en el motor son las perdidas por fricción y
por rozamiento con el aire, por lo que toda la Pconv del motor se consume en pérdidas mecánicas y el
deslizamiento del motor es muy pequeño (tal vez hasta 0.001 o menos). Con este deslizamiento tan pequeño,
la resistencia que corresponde a la potencia convertida, R2(1 − s)/s, es mucho mayor que la resistencia que
corresponde a las perdidas en el cobre del rotor R2 y mucho mayor que la reactancia del rotor X2. En este
caso, el circuito equivalente se reduce aproximadamente al último circuito de la figura 2. En este, el resistor
de salida está en paralelo con la reactancia de magnetización XM y las perdidas en el núcleo RC.

Fig. 1

7
Fig. 2
El circuito equivalente que describe al motor operando en esta condición contiene resistores RC y R2(1 −
s)/s en paralelo con la reactancia de magnetización XM. La corriente que se requiere para establecer un
campo magnético es bastante grande en un motor de inducción debido a la alta reluctancia de su entrehierro,
por lo que la reactancia XM será mucho más pequeña que las resistencias conectadas en paralelo con ella y
el factor de potencia de entrada total será muy pequeño. Con una corriente en retraso tan grande, la mayoría
de la caída del voltaje se presentara a través de los componentes inductivos del circuito. Entonces, la
impedancia de entrada equivalente es aproximadamente:

1.1.3 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO:


La tercera prueba que se puede llevar a cabo en un motor de inducción para determinar los parámetros de
su circuito, llamada prueba de rotor bloqueado o prueba de rotor enclavado, corresponde a la prueba de
cortocircuito de un transformador. En esta prueba se bloquea o enclava el rotor para que no se pueda mover,
se aplica un voltaje al motor y se miden el voltaje, la corriente y la potencia resultantes.
La figura (a) muestra las conexiones para la prueba del rotor bloqueado. Para llevarla a cabo, se aplica un
voltaje de ca al estator y se ajusta el flujo de corriente para que sea aproximadamente su valor a plena carga.
Cuando la corriente tiene su valor a plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que fluyen
en el motor. En la figura (b) se puede ver el circuito equivalente de esta prueba. Nótese que puesto que el
rotor no se mueve, el deslizamiento s 5 1 y por lo tanto la resistencia del rotor R2/s es igual a R2 (un valor
bastante pequeño). Debido a que R2 y X2 son tan pequeños, casi toda la corriente de entrada fluye a través
de ellos, en lugar de a través de la reactancia de magnetización XM que es mucho más grande. Por lo tanto,
el circuito en estas circunstancias se ve como una combinación en serie de X1, R1, X2 y R2.

8
Una vez que se fijaron el voltaje y la frecuencia para la prueba, se ajusta rapidamente el
flujo de corriente en el motor a un valor cercano al valor nominal y se miden la potencia
de entrada, el voltaje y la corriente antes de que el rotor se caliente demasiado (se obtienen
las potencias). La potencia de entrada al motor está dada por:
Pcc = W1+W2 = Pcu est + Pcu rot
En este momento, la magnitud de la impedancia total en el circuito del motor es:
Zeq= ((Vcc)/ √3 )/ In = Rcc +jXcc
Rcc = Pcc/(3I2n) = R1 + R2 y Xcc = X1 + X2

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2. PRUEBAS DESARROLLADAS
2.1 DATOS DE PLACA DEL MOTOR
 Frecuencia, f =50 Hz
 Velocidad de giro, n = 1425 rpm
 Numero de polos p=4.21 = 4
 Voltaje, V 200-250Δ 346-440Y V
 Corriente, Is 1.3/.76 A
 Potencia , 1/3 HP
 Factor de potencia, Cosφ 0.878

2.2 MEDICIONES CON LOS INSTRUMENTOS


PRUEBA DE DC PARA DETERMINAR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR:

- Realizamos las conexiones

10
- Regulando la tensión hasta alcanzar la corriente nominal

11
-Anotamos los valores cuando
llegamos al valor de la corriente
nominal 1.3 A.

PRUEBA EN VACÍO:
- Realizamos las conexiones

- Regulamos la tensión hasta su valor nominal

12
- Medimos la corriente

- Medimos con las potencias con los Watímetros:


W1 W2

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO:


- Realizamos las conexiones

13
- Bloqueo del rotor y regulamos la tensión hasta alcanzar la corriente nominal:

- Comprobamos el valor de la corriente nominal y medimos la tensión:

Corriente nominal Tension

14
- Medimos las potencias W1 y W2:

W1 W2

2.3 VALORES OBTENIDOS EN LA PRUEBA DC

VDC [V]
38.3 1 𝑉𝐷𝐶
𝑅𝑎𝑐𝑐 = 𝑥
2 𝐼𝐷𝐶
IDC [A] 1.29

1 38.3
R acc = 2 x = 14.845
1.29

Ra= 1.5 Racc = 1.5 * 14.845 , R1= Ra= 22.26 Ω

15
2.4 VALORES OBTENIDOS EN LA PRUEBA DE VACIO:

Voltaje nominal [v] Corriente [A] Potencia W1 y W2 [W]

346 1.305 145 y 309

P0 = W1 + W2 = 454 W Z0 = (V/√3)/ I0 , Z0= (346/√3)/ 1.305


Z0 = 153.075 Ω
Z0 = R0 + jX0 y R0 = P0 /(3* I02)
R0 = 88.86 Ω
X0 = 124.64 Ω , X0 = X1 + XM
X1 + XM = 124.64 Ω

2.5 VALORES OBTENIDOS EN LA PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO:

VCC[v] In[A] W1 y W2 [W]


64 1.3 108 y 2

Pcc = W1 + W2 = 110 W Zcc = (Vcc/√3)/ In , Zcc= (64/√3)/ 1.3


Zcc = 28.423 Ω
Zcc = Rcc + jXcc Rcc = Pcc /(3* In2) = R1 + R2’
Rcc = 21.696 Ω
-De la prueba DC: R1= Ra= 22.26 Ω entonces:
R2= 59.98 Ω , Xcc = 18.36 Ω

Sabemos que: Xcc = X1 + X2 y consideramos el motor Clase A:


X1 = 0.5 * Xcc y X2 = 0.5 * Xcc
X1 = 9.18 Ω X2 = 9.18 Ω

16
X1 + XM = 124.64 Ω y XM = 115.46 Ω

2.6 CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE DEL MOTOR

j9.18 Ω
Ω

22.26 Ω j9.18 Ω
Ω

j115.46
ΩΩ
59.98 𝛀
𝑠

III.- SIMULACION EN MATLAB

3.1 VALORES DE LOS PARAMETROS INTERNOS DEL MOTOR


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
%
% PARAMETROS DEL MOTOR DE INDUCCION
% CATEDRA : MAQUINAS ELECTRICAS III
% CATEDRATICO : EFRAIN DE LA CRUZ MONTES
% INTEGRANTES :
% -CANALES ASCONA WILMER
% -CARRASCO GOMEZ JHOSEPH
% -GÓMEZ ROSALES CRISTIAN
% -JIMENEZ CHUQUIMANTARI JIMMY
% -SAMANIEGO ROJAS ERICK
%
% SEMESTRE :OCTAVO
%
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc;
clear;

17
P=4; f=50; design='B'; % N° DE POLOS, FRECUENCUA,TIPO NEMA
Vdc=38.3; Idc=1.3; % ENSAYO EN CORRIENTE CONTINUA
%DATOS DE ENSAYO "ROTOR BLOQUEADO"
Vbr=64/sqrt(3); Ibr=1.3; Pbr=380/3; fbr=50;
%DATOS DE ENSAYO "PRUEBA DE VACIO"
Vnl=380/sqrt(3); Inl=1.305; Pnl=143/3; nnl=3597;
Req=Pbr/Ibr^2; Zbr=Vbr/Ibr; Xeq=f/fbr*sqrt(Zbr^2-Req^2);
R1=1.5*Vdc/Idc/2; R2pr=Req-R1;
if design =='B'; X1=0.4*Xeq; X2pr=0.6*Xeq;
elseif design =='C'; X1=0.3*Xeq; X2pr=0.7*Xeq;
else X1=0.5*Xeq; X2pr=0.5*Xeq;
end
thetanl=acos(Pnl/Vnl/Inl); ns=120*60/P; s=(ns-nnl)/ns;
E1=Vnl-Inl*exp(-j*thetanl)*(R1+j*X1); I2pr=E1/(R2pr/s+j*X2pr);
E1=abs(E1); I2pr=abs(I2pr);
Pc=Pnl-Inl^2*R1-I2pr^2*R2pr/s; Rc=E1^2/Pc;
if Pc<0;disp('ERROR EN LA LECTURA DE DATOS'); end
Qm=Vnl*Inl*sin(thetanl)-Inl^2*X2pr; Xm=E1^2/Qm;
Parametros = [' Rs ''R´r ''Xs ''X´r ''Rm ''Xm ']
format short e
[R1 R2pr X1 X2pr Rc Xm]

3.2 PARÁMETROS CIRCUITO EQUIVALENTE THEVENIN – CURVA VELOCIDAD VS TORQUE

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
%
% GRAFICA CURVA VELOCIDAD VS TORQUE%
% CATEDRA : MAQUINAS ELECTRICAS III
% CATEDRATICO : EFRAIN DE LA CRUZ MONTES
% INTEGRANTES :
% -CANALES ASCONA WILMER
% -CARRASCO GOMEZ JHOSEPH
% -GÓMEZ ROSALES CRISTIAN
% -JIMENEZ CHUQUIMANTARI JIMMY
% -SAMANIEGO ROJAS ERICK
%
% SEMESTRE :OCTAVO
%
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clc;
clear;
p=4; f=50;
R1=14.84; R2pr=59.98; X1=9.18;
X2pr=9.18; Rc=21.96; Xm=115.46;
V1=64/sqrt(3);
RcXm=Rc*j*Xm/(Rc+j*Xm);
VTh=RcXm*V1/(R1+j*X1+RcXm); ang=angle(VTh)*180/pi; VTh=abs(VTh);
ZTh=RcXm*(R1+j*X1)/(RcXm+R1+j*X1); RTh=real(ZTh); XTh=imag(ZTh);
Valores_Thevenin=[ ' VTh '' Theta '...

18
' RTh ' ' XTh' ]
format short e
[ VTh ang RTh XTh ]
pause;
npts=99; s=linspace(0.00001,1,npts); s=fliplr(s); ws=2/p*2*pi*f;
R2pr0=R2pr; X2pr0=X2pr; smax=R2pr/sqrt(RTh^2+(XTh+X2pr)^2);
TTe=zeros(1,npts); nm=TTe;
for i=1:npts
TTe(i)=3*VTh^2*R2pr/s(i)/ws/((RTh+R2pr/s(i))^2+(XTh+X2pr)^2);
TPe(i)=(1-s(i))*ws*TTe(i);
nm(i)=(1-s(i))*ws*30/pi;
end
plot(nm,TTe,nm,TPe/1000,'-.');grid;
title('CURVA VELOCIDAD vs TORQUE');
xlabel('Velocidad, rpm'); ylabel(['Torque (3T_d), N-m ' ...
'Potencia (3P_d), kW']);
legend('Desarrollo de torque', 'Desarrollo de Potencia',2);

GRAFICA RESULTANTE

19
3.3 TORQUE ELECTROMAGNÉTICO – CURVA VELOCIDAD VS TORQUE

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
%
% GRAFICA VELOCIDAD VS TORQUE%
% CATEDRA : MAQUINAS ELECTRICAS III
% CATEDRATICO : EFRAIN DE LA CRUZ MONTES
% INTEGRANTES :
% -CANALES ASCONA WILMER
% -CARRASCO GOMEZ JHOSEPH
% -GÓMEZ ROSALES CRISTIAN
% -JIMENEZ CHUQUIMANTARI JIMMY
% -SAMANIEGO ROJAS ERICK
%
% SEMESTRE :OCTAVO
%
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear;
p=4; f=50;
R1=14.84; R2pr=59.98; X1=9.18;
X2pr=9.18; Rc=21.96; Xm=115.46;
V1=64/sqrt(3);
RcXm=Rc*j*Xm/(Rc+j*Xm);
VTh=RcXm*V1/(R1+j*X1+RcXm); ang=angle(VTh)*180/pi; VTh=abs(VTh);
ZTh=RcXm*(R1+j*X1)/(RcXm+R1+j*X1); RTh=real(ZTh); XTh=imag(ZTh);
npts=25; s=linspace(0.00001,0.03,npts); s=fliplr(s); ws=2/p*2*pi*f;
for i=1:npts
TTe(i)=3*VTh^2*R2pr/s(i)/ws/((RTh+R2pr/s(i))^2+(XTh+X2pr)^2);
TTea(i)=3*s(i)*VTh^2/ws/R2pr;
nm(i)=(1-s(i))*ws*30/pi;
end
plot(nm,TTe,nm,TTea,'-.');grid;
title('CURVA VELOCIDAD VS TORQUE');
xlabel('eje de volocidad, rpm'); ylabel('Torque (3T_d), N-m');
legend('Desarrollo del Torque', 'Torque Aproximado');

20
GRAFICA RESULTANTE

CURVA VELOCIDAD VS TORQUE

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU
%
% GRAFICA VELOCIDAD VS TORQUE%
% CATEDRA : MAQUINAS ELECTRICAS III
% CATEDRATICO : EFRAIN DE LA CRUZ MONTES
% INTEGRANTES :
% -CANALES ASCONA WILMER
% -CARRASCO GOMEZ JHOSEPH
% -GÓMEZ ROSALES CRISTIAN
% -JIMENEZ CHUQUIMANTARI JIMMY
% -SAMANIEGO ROJAS ERICK
%
% SEMESTRE :OCTAVO
%
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear;
p=4; f=50;
R1=14.84; R2pr=59.98; X1=9.18;
X2pr=9.18; Rc=21.96; Xm=115.46;
V1=64/sqrt(3);
RcXm=Rc*j*Xm/(Rc+j*Xm);
VTh=RcXm*V1/(R1+j*X1+RcXm); ang=angle(VTh)*180/pi; VTh=abs(VTh);
ZTh=RcXm*(R1+j*X1)/(RcXm+R1+j*X1); RTh=real(ZTh); XTh=imag(ZTh);

21
npts=99; s=linspace(0.000001,60,npts); s=fliplr(s); ws=2/p*2*pi*f;
for k=1:length(R2pr)
for i=1:npts
TTe(i)=3*VTh^2*R2pr(k)/s(i)/ws/((RTh+R2pr(k)/s(i))^2+ ...
(XTh+X2pr)^2);
nm(i)=(1-s(i))*ws*30/pi;
end
plot(nm,TTe); hold on
end
grid; title('Curva: Velocidad vs Torque');
xlabel('Velocidad, rpm'); ylabel('Torque (3T_d), N-m');

GRAFICA RESULTANTE

22
4. CONCLUSIONES

 Las pruebas fueron muy ilustrativas para entender un poco más acerca de
los límites del funcionamiento del motor.

 Este trabajo nos permitió aprender a hallar los parámetros de un motor de


manera práctica y representar estos datos en un circuito equivalente.

 Siempre es necesario el conocimiento teórico para leer y entender los


parámetros del motor adecuadamente.

5. RECOMENDACIONES

 Revisar las conexiones antes de energizar el circuito para realizar la


prueba.

 Realizar la prueba de rotor bloqueado de manera rápida para no dañar el


motor.

 Tomar apuntes de los pasos para cada prueba realizada en el motor .

23
6. BIBLIOGRAFÍA

1. Efraín De La Cruz Montes “MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO”,

Perú 2009.

2. Stephen Js. CHAPMAN “MÁQUINAS ELÉCTRICAS” 5ta ed. Editorial

Mc GRAW HILL, Colombia 2001.

24