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LABORATORIO Nº6: ANALISIS

GRAFICO DE VELOCIDAD.
Teoría de las Máquinas y Mecanismos

Alumno:
Cortez Mantilla Manfredy.

Docente:
Ing. Emerson M. Asto Rodríguez.

Ciclo:
VI

Trujillo 2019
Laboratorio nº6: ANALISIS GRAFICO DE VELOCIDAD.

LABORATORIO #6: Análisis Grafico De Velocidad

OBJETIVOS:
1. Analizar la velocidad de un mecanismo mediante centros instantáneos de velocidad.
2. Analizar la velocidad de un mecanismo mediante triangulo de velocidades.

DESARROLLO DEL LABORATORIO:

En los siguientes enunciados se pide hacer un análisis grafico de la velocidad.

1.- En la figura siguiente se muestra la configuración general de un mecanismo de cuatro barras y

su notación. Las dimensiones de los eslabones y la velocidad del eslabón de entrada se
proporcionan en la tabla P6.1. Para la(s) fila(s) asignada(s), dibuje el mecanismo a escala y
encuentre las velocidades de las juntas de pasador A y B y de los centros instantáneos I1,3 e I2,4 con
un método gráfico. En seguida calcule w3 y w4 y encuentre la velocidad del punto P.

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Laboratorio nº6: ANALISIS GRAFICO DE VELOCIDAD.

*Realice el problema para 2 filas cualquiera

1.1 Datos: eslabón 1 = 8cm, eslabón 2 = 5cm, eslabón 3 = 7cm, eslabón 4 = 6cm, θ2= 25o,
ω2=24rad/s, Rpa= 5cm, δ=45o

Para VA= eslabon2x ω2 Para ω3= VA/AI1,3

VA=5cmx24rad/s ω3=(120cm/s)/6.62

VA=120cm/s ω3=18.13rad/s

Para VB=BI1,3x ω3 Para ω4=VB/eslabon4

VB=0.48cmx18.13 ω4=(8.7cm/s)/6cm

VB=8.7cm/s ω4=1.45 rad/s

Para VP=PI1,3x ω3

VP=4.9cmx18.13rad/s

VP=89.67cm/s

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 Laboratorio nº6: ANALISIS GRAFICO DE VELOCIDAD.

Posición del centro instantáneo de rotación I1,3 - posición del centro instantáneo de rotación I2,4

1.2 1.2 Datos: eslabón 1 = 20cm, eslabón 2 = 10cm, eslabón 3 = 5cm, eslabón 4 = 10cm, θ2= 33o,
ω2=25rad/s, Rpa= 1cm, δ=0o

Para VA= eslabon2x ω2 Para ω3= VA/AI1,3

VA=10cmx25rad/s ω3=(250cm/s)/4.68cm

VA=250cm/s ω3=53.42rad/s

Para VB=BI1,3x ω3 Para ω4=VB/eslabon4

VB=1.09cmx53.42rad/s ω4=(58.23cm/s)/10cm

VB=58.23cm/s ω4=5.82 rad/s

Para VP=PI1,3x ω3 Posiciones de los centros

VP=3.71cmx53.42rad/s instantáneos de rotación

VP=198.19cm/s I1,3 y I2,4 en la figura

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Laboratorio nº6: ANALISIS GRAFICO DE VELOCIDAD.

2.- En la figura, se muestra la configuración y terminología de un mecanismo de cuatro barras

manivela-corredera descentrada. En la tabla P6-2 se redefinen los valores para el problema. Para
la(s) fila(s) asignada(s), dibuje el mecanismo a escala y encuentre las velocidades de las juntas de
pasador A y B y la velocidad de deslizamiento en la junta deslizante con un método gráfico.

*Realice el problema para 2 filas cualquiera

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Laboratorio nº6: ANALISIS GRAFICO DE VELOCIDAD.

1.1 datos: eslabón 2= 3cm, eslabón 3= 8cm, descentrado= 2cm, θ2=-30o, ω2=-15rad/s

 Primero hallamos la VA multiplicando el eslabón 2 por la velocidad angular de O2.

 VA es perpendicular al eslabón 2.
 La velocidad VAB es perpendicular al eslabón 3.
 Trasladamos el vector VA sobre la posición que nos arrojó el descentrado.
 Y obtenemos un triángulo en cual cada lado representa la VAB, VA y el deslizamiento
horizontal es decir VB.
 Hallamos un valor constante dividiendo la velocidad conocida VA entre el tamaño del lado
del triángulo que tiene la dirección de VA, que era perpendicular al eslabón 2.
 Una vez hallado el valor de esa división, procedemos a multiplicar ese valor por el tamaño
de los otros dos lados del triángulo, y así encontramos los valores de VAB y VB.

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1.3 datos: eslabón 2= 7cm, eslabón 3= 25cm, descentrado= 10cm, θ2=330o, ω2=100rad/s

 Primero hallamos la VA multiplicando el eslabón 2 por la velocidad angular de O2.

 VA es perpendicular al eslabón 2.
 La velocidad VAB es perpendicular al eslabón 3.
 Trasladamos el vector VA sobre la posición que nos arrojó el descentrado.
 Y obtenemos un triángulo en cual cada lado representa la VAB, VA y el deslizamiento
horizontal es decir VB.
 Hallamos un valor constante dividiendo la velocidad conocida VA entre el tamaño del lado
del triángulo que tiene la dirección de VA, que era perpendicular al eslabón 2.
 Una vez hallado el valor de esa división, procedemos a multiplicar ese valor por el tamaño
de los otros dos lados del triángulo, y así encontramos los valores de VAB y VB.

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