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Para el diseño de la maquina partimos por conocer la capacidad de molienda que se requiere,
este valor es de 1000 Kg por hora.
A continuación, encontramos cuantos granos se trituran por minuto, conociendo que el peso
de un grano de maíz es de 0,3 gr. (Edison Guacho, 2014, pg. 49)
𝑔𝑟𝑎𝑛𝑜𝑠
5,56 𝑥104 𝑚𝑖𝑛 ≈ 19 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑜𝑠
3000 𝑟𝑝𝑚 𝑟𝑒𝑣
Existen varias formas geométricas de martillos, pero para nuestro diseño se realizara del tipo
rectangular, debido a la facilidad de maquinado.
Ahora, si son 19 granos que deben ser triturados por cada revolución, para cumplir con la
demanda, suponemos que cada martillo golpeara a cada grano de maíz por lo tanto es
necesario como mínimo 19 martillos de percusión, debido a que nuestro diseño constara de
dos cámaras separadas por un disco central y cada martillo estará ubicada a 90 grados con
respecto a la otra. Se tiene un total de 24 martillos de percusión.
3.4. Diseño de la herramienta de percusión.
Para el diseño de los martillos es importante tomar en cuenta varios factores como: la materia
prima a triturar y la velocidad del rotor.
Ahora bien para nuestro sistema se contara con dos sistemas de posición, la inicial y la de
trabajo. Para analizar el movimiento y las fuerzas es necesario realizar el análisis mecánico
para posición de trabajo.
𝑀 = 𝐹𝑐 ∗ 𝐿 (1)
Donde:
𝐹𝑐 = Fuerza cortante producida en el extremo del martillo.
𝐿= Longitud del martillo.
𝑀 = 𝐼∗𝛼 (2)
Al girar el martillo con respecto a su extremo produce la inercia, la cual está representada en
la siguiente ecuación.
1
𝐼= ∗ 𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 ∗ 𝐿2 (3)
3
𝐼∗𝛼
𝐹𝑐 = (4)
𝐿
𝐹𝑐 ∗ 3
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 = (5)
𝛼∗𝐿
Donde:
𝐹𝑐 = Fuerza necesaria para romper el maíz.
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 = Masa del martillo.
𝐿= Longitud del martillo.
𝛼= Aceleración angular del martillo.
𝜔2 = 𝜔0 2 + 2𝛼 ∗ (𝜃 − 𝜃0 ) (6)
Si tenemos que: 𝜔0 2 𝑦 𝜃0 = 0
𝜔2
𝛼=
2𝜃
El espacio que recorrerá cada martillo en una vuelta es de 360 °, por lo que se tiene:
314,16 2 𝑟𝑎𝑑
𝛼= = 7853,96 2
2(6,28) 𝑠
Donde:
𝜔= Velocidad angular del motor. (Rev/min)
𝑉𝑐 = Velocidad tangencial requerida para romper un maíz, 59 𝑚/𝑠 (Diana Bermeo, 2014,
pg.29)
59 ∗ 60
𝑟𝑔 =
2𝜋 ∗ 3000
𝑟𝑔 = 0,18 𝑚 = 18 𝑐𝑚
Con el valor del radio de giro, seguimos las recomendaciones del fabricante y tomamos una
longitud del martillo de 10 cm.
Con los datos conocidos, procedemos a calcular la masa necesaria del martillo para romper
el grano de maíz, aplicando la ecuación 5.
36 𝑁 ∗ 3
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 =
𝑟𝑎𝑑
7853,96 2 ∗ 0,1 𝑚
𝑠
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜 = 0,137 𝐾𝑔
Con la masa calculada procedemos a dimensionar el martillo rectangular:
𝑚
𝛿= (8)
𝑉
𝑉 =𝐿∗𝑎∗𝑒 (9)
Donde:
𝑉 = Volumen del martillo
𝐿= Longitud del martillo
𝑎= Ancho del martillo.
𝑒= Espesor del martillo.
Con el espesor del martillo se golpeara a los granos de maíz, estos a su vez tienen un
promedio de 4 mm de ancho, con lo que podemos asumirnos un espesor para el martillo de
5mm.
𝑚𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑜
𝑎=
𝛿∗𝐿∗𝑒
0,137 𝐾𝑔
𝑎=
𝑘𝑔
(7850 3 ) ∗ 0,005𝑚 ∗ 0,1𝑚
𝑚
𝑎 = 0,035 𝑚 = 3,5 𝑐𝑚
Los martillos estarán dispuestos en ejes secundarios a cada 90°, conectadas a discos.
Para la distribución del número los martillos se deben tomar algunos criterios:
El número de martillos deben ser igual en todos los ejes secundarios, para que el
sistema se encuentre balanceado.
Se recomienda para la construcción de molinos de martillo, que se coloquen de 2 a 5
martillos entre discos.
Basándonos en este criterio diseñamos el tren de martillos de la siguiente manera:
Se colocara tres discos y en cada espacio se colocara tres martillos.
Los separadores son del tipo cilindro hueco, que tienen la función de mantener una distancia
adecuada entre los martillos, ayudando a que no exista fricción y choque entre ellos al pasar
de la posición inicial a la de trabajo, también ayuda a evitar la acumulación de materia
triturada entre los martillos.
Por recomendación de fabricantes se tiene que, los separadores deben tener una distancia
(k) mayor a 3 veces el espesor del martillo.
El eje secundario o porta martillos está sometido por esfuerzos de flexión y corte, no existe
torsión debido a que se encuentra fijo y no gira.
El análisis se realizara a un solo eje secundario debido a que en los otros ocurre el mismo
fenómeno.
Figura 8-3: Fuerzas presentes en los ejes secundarios.
Fuente: Diana Bermeo, 2015.
Calculamos las reacciones y los momentos flectores que se producen en el eje, con ayuda
del software SAP 2000.
1⁄
1⁄ 3
2 2
16 (2) 1.3(270,36)
𝑑={ [4 ( ) ] }
𝜋 19.146
𝑑 = 0,72 𝑖𝑛
Observamos en el catálogo DIPAC cuál es el diámetro que más se aproxima a este y que se
comercialice en el mercado.
Seleccionamos un diámetro de 3/4 pulgadas.
Para obtener la potencia del motor que cumpla con la demanda, es necesario utilizar la
ecuación de Rittinger para molienda. Con esta ecuación logramos obtener un aproximado de
molienda fina tipo harina.
La ecuación de Rittinger es la siguiente:
𝑃 1 1
= 𝐾𝑟 ( − ) (13)
𝐶 𝐷2 𝐷1
Donde:
𝐷1 = Diámetro del maíz antes de la molienda (cm).
𝐷2 = Diámetro del maíz después de la molienda (cm).
𝐾𝑟 =Constante de Rittinger. 0,25(𝐻𝑃. ℎ. 𝑐𝑚/𝑇𝑛).
𝑃= Potencia del motor (HP).
𝐶= Capacidad de molienda.
El diámetro promedio inicial es 0,9 cm, el diámetro final es el requerido para la harina, que
es de 0,06cm. (Edison Guacho, 2014, pg. 49)
𝑃 1 1
= 0.25 𝑥10−3 ( − )
𝑘𝑔 0,06 0,9
1000
ℎ
𝑃 = 3,89 𝐻𝑃
Para poder moler 1000 Kg/h es necesario contar con un motor que tenga una potencia de
aproximadamente 3,89 HP. Debido a que esta granja está ubicada en una zona rural y las
redes eléctricas comunes son monofásica, se tomó del catálogo un motor eléctrico
monofásico de la marca WEG de una potencia de 5 HP.
Modelo W22
Potencia 5 Hp
Voltaje 220 V
Corriente nominal 22,2 A
Factor de potencia 0,95
Eficiencia 0,8
Realizado por: Autores, 2019
Fuente: Anexos tablas
𝑃 = 𝜏 .𝜔 (14)
Donde:
𝑃= Potencia [𝑊]
𝜔= Velocidad angular del eje [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
𝜏= Torque o momento torsor [𝑁. 𝑚]
𝑃 = 3,728 𝐾𝑤
𝑁𝑚
11 185,5 𝑠
𝜏=
314,16 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Por el tipo de trabajo a realizar seleccionamos unas correas dentadas, por el método del SKF.
𝑃𝑑 = 𝑃𝐶2 (15)
Dónde:
𝑃𝑑= Potencia de diseño
𝑃= Potencia nominal
𝐶2 = Factor de servicio (Figura 11-3)
Para el factor de servicio consideramos que la correa estará expuesta a trabajo duro y esta
trabajara 8 horas diarias.
𝑃𝑑 = 3,728 𝐾𝑤(2,0)
𝑃𝑑 = 7,456 𝑘𝑤
Por los siguientes diagramas obtuvimos la correa del tipo 8M/ XH.
𝑁1 3530 𝑟𝑝𝑚
𝑖= = = 1,18
𝑁2 3000 𝑟𝑝𝑚
Posteriormente obtenemos el número de dientes de la correa conductora, con el siguiente
diagrama.
Para el tipo 8M es recomendable tomar como mínimo 22 números de dientes para la polea.
Determinamos el diámetro de poleas con la siguiente figura.
𝑍1 ∗ 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ
𝑑1 = d1 = 77,84 mm (17)
𝜋
𝑍2 ∗ 𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ
d2 = d2 = 91,988 mm
𝜋
𝐿𝑑 = 1248 𝑚𝑚
Cp = 612,85 mm
𝑑 ∗ 𝑁1
𝑣= (20)
19098
Donde:
𝑑 = Diámetro de la polea conductora. (mm)
𝑁1 = Velocidad de la polea conductora (rpm)
91,988 ∗ 3530
𝑣= = 17 𝑚/𝑠
19098
𝐹𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = 𝐹1 + 𝐹2 (25)
Plano XY
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
R1 − 𝑊1 − 𝑊2 − 𝑊3 + R 2 − Fcorrea = 0 (26)
∑ 𝑴𝑨 = 𝟎
𝑊1 (1,26 𝑖𝑛) + 𝑊2 (5 𝑖𝑛) + 𝑊3 (8,74 𝑖𝑛) − 𝑅2 (10 𝑖𝑛) + 𝐹𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 (38,9812) = 0 (27)
𝑹𝟐 = 𝟐𝟒𝟎, 𝟏𝟖 𝒍𝒃
En (1)
𝑹𝟏 = −𝟑𝟗, 𝟐𝟒 𝒍𝒃
𝐾𝑓 = 1.3
𝑆𝑒 , = 0.5𝑆𝑢𝑡 (28)
𝑆𝑒 = 0.6𝑆𝑒 (29)
𝑆𝑒 = 19.146 𝐾𝑠𝑖
1⁄
1⁄ 3
2 2 2 2 2
16 𝑛 𝐾𝑓𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑇𝑎 𝐾𝑓𝑀𝑚 𝐾𝑓𝑇𝑚
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) + 4( ) + 3( ) ] } (30)
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 (2) 1.3(0,399) 1.3(0.315)
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 19.146 53.66
𝑑 = 1,4 𝑖𝑛
Observamos en el catálogo DIPAC cuál es el diámetro que más se aproxima a este y que se
comercialice en el mercado.
Para este análisis se debe tomar solo la carga muerta es decir el peso de los elementos, para
este análisis se utilizara el SAP.
𝑔 ∑ 𝑤𝑖 𝛿𝑖𝑚𝑎𝑥
𝜔𝑐𝑟 = √ (31)
∑ 𝑤𝑖 𝛿𝑖𝑚𝑎𝑥 2
386[3.97(1.119 𝑥10−4 )]
𝜔𝑐𝑟 = √
3.97(1.119 𝑥10−4 )2
Para este análisis se toma en cuenta tanto el peso de los elementos así también como las
fuerzas que están actuando.
Encontramos la deformación máxima que está expuesto por medio del SAP
El valor recomendable del límite que debe estar esta deflexión es de.
(0.001𝐿 𝑎 0.003𝐿)
Los datos que contamos para la selección de los rodamientos para los extremos de este eje
son de.
𝑛 = 3000 𝑟𝑝𝑚
⃗⃗⃗⃗
𝑅1 = (−39,24 𝑘)𝑙𝑏𝑓
RODAMIENTO EN EL PUNTO 1.
𝒇𝒉 = 𝟐, 𝟓𝟐
𝒇𝒏 = 𝟎, 𝟐𝟐𝟑
Rodamiento de bolas
𝑃 = 17,799 𝐾𝑔𝑓
𝑓ℎ ∗ 𝑃 2,52 ∗ 17,799
𝐶𝑟 ´ = = (36)
𝑓𝑛 0,223
𝐶𝑟 = 520 𝑘𝑔𝑓
𝑪𝒓 ´ < 𝑪𝒓
𝐶𝑟 𝑓𝑛 (520)(0,223)
𝑓ℎ = = (15)
𝑃 17,799
𝑓ℎ = 6,512
𝐶𝑜 ´ = 𝑓𝑠 ∗ Por (38)
𝐶𝑜 ´ = 1,4 ∗ 17,799
RODAMIENTO EN EL PUNTO 2.
𝒇𝒉 = 𝟐, 𝟓𝟐
𝒇𝒏 = 𝟎, 𝟐𝟐𝟑
Rodamiento de bolas
Como no se tiene fuerza axial ∴ 𝑥=1 ∧ 𝑦=0
𝑃 = 𝑥𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎
𝑃 = 108,94 𝐾𝑔𝑓
𝑓ℎ ∗ 𝑃 2,52 ∗ 108,94
𝐶𝑟 ´ = =
𝑓𝑛 0,223
𝑪𝒓 ´ = 𝟏𝟐𝟑𝟏, 𝟎𝟕 𝒌𝒈𝒇
𝐶𝑟 = 1240 𝑘𝑔𝑓
𝑪𝒓 ´ < 𝑪𝒓
𝐶𝑟 𝑓𝑛 (1240)(0,223)
𝑓ℎ = =
𝑃 108,94
𝑓ℎ = 2,538
𝐶𝑜 ´ = 𝑓𝑠 ∗ Por
𝐶𝑜 ´ = 1,4 ∗ 108,94
Desventajas
Proceso de fabricación complejo.
𝑄𝑑
𝑄= (39)
𝐻
Donde: Q = capacidad real por hora. Qd = capacidad real dtrabajo. H = número de horas
de trabajo por día. Aplicando la Ecuación 39 con datos numéricos se tiene:
𝑡𝑜𝑛
8
𝑄= 𝑑𝑖𝑎 1 𝑡𝑜𝑛
ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑎
8
𝑑𝑖𝑎
Por consiguiente, para soportar todo ese volumen de producto para la trituración, las
medidas de la tolva que se va a usar son:
Área Base inferior= 0.03 m2
• Ancho = 0.2 m
• Alto = 0.15 m
• Ancho = 0.7 m
• Alto = 0.20 m
Altura entre bases: 0.7
la siguiente fórmula:
(40)
𝑉 = 0,049 𝑚3