REPASO DEL CAPÍTULO 79

REPASO DEL CAPÍTULO

Un escalar es un número positivo o

negativo; por ejemplo, masa y tem-
peratura. A 2
Un vector tiene magnitud y direc-
ción, y la punta de la flecha indica el
sentido del vector.

La multiplicación o la división de un
vector por, o entre, un escalar sólo 2A
cambiará la magnitud del vector.
1.5 A
Si el escalar es negativo, el sentido
del vector cambiará de manera que A
0.5 A
actúe en el sentido opuesto.

Si los vectores son colineales, la R

resultante es simplemente la suma RAB
A B
algebraica o escalar.

Ley del paralelogramo

Dos fuerzas se suman de acuerdo a
Resultante
con la ley del paralelogramo. Las
componentes forman los lados del
FR
paralelogramo y la resultante es la F1
diagonal.
b
F2
Componentes
Para encontrar las componentes de
una fuerza a lo largo de cualesquiera
de los dos ejes, extienda líneas desde
la cabeza de la fuerza, paralelas a los
ejes, a fin de formar las componentes.

Para obtener las componentes de la

resultante, muestre la forma en que
se suman las fuerzas de punta a cola
usando la regla del triángulo; des- &2  &1 2  &2 2 2 &1&2 cos .2
pués utilice la ley de los cosenos y FR u2 F1
la ley de los senos para calcular sus &1 &2 &2
  u1 uR
valores. sen . 1 sen . 2 sen . 2
F2

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 80 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

Componentes rectangulares: dos dimensiones y

Los vectores Fx y Fy son componentes rectangu-

lares de F.
F
2 Fy

La fuerza resultante se determina a partir de la x

suma algebraica de sus componentes. Fx

&2X  i&X y y
F2y
&2Y  i&Y F1y FR
FRy
F2x F1x
&2  (&2X)2  (&2Y)2 x  x
F3x FRx
&2Y F3y
.  tan 1  
&2X

Vectores cartesianos
El vector unitario u tiene una longitud de uno, sin F
u  F F
unidades, y apunta en la dirección del vector F. &
u
1

Una fuerza puede descomponerse en sus compo-

nentes cartesianos a lo largo de los ejes x, y, z de
manera que F  Fx i  Fy j  Fz k.

La magnitud de F se determina a partir de la raíz Fz k

cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de &  &2X  &2Y  &2Z
sus componentes. F

u
g

Los ángulos directores coordenados , ,  se &Y a b

F Fx &Z Fy j
determinan al formular un vector unitario en u   i  j  k y
& F & &
la dirección de F. Las componentes x, y, z de u
representan cos , cos , cos . u  cos  i  cos  j  cos k Fx i

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 REPASO DEL CAPÍTULO 81

Los ángulos directores coordenados

están relacionados de manera que sólo cos2   cos2   cos2  1
dos de los tres ángulos son indepen-
dientes entre sí.
2
Para encontrar la resultante de un sis-
tema de fuerzas concurrentes, exprese F2  iF  iFXi  i&Y j  i&Zk
cada fuerza como un vector cartesiano
y sume las componentes i, j, k de todas
las fuerzas en el sistema.

z
Vectores de posición y fuerza (zB  zA)k

Un vector de posición ubica un punto B

en el espacio con relación a otro. La r  (X" X!)i r
forma más fácil de formular las com- A
ponentes de un vector de posición es  (Y" Y!)j
determinar la distancia y dirección que y
 (Z" Z!)k (xB  xA)i (yB  yA)j
debe recorrerse a lo largo de las direc-
ciones x, y y z —desde la cola hasta la x
cabeza del vector.

Si la línea de acción de una fuerza pasa F

a través de los puntos A y B, entonces r
la fuerza actúa en la misma dirección B
r
que el vector de posición r, que se defi- F  &u  & 2 3
ne mediante el vector unitario u. De R u
A
esta manera, la fuerza puede expresar-
se como un vector cartesiano. y

Producto punto
El producto punto entre dos vectores A
A y B genera un escalar. Si A y B se
expresan en forma vectorial cartesiana, A  B  !" cos .
entonces el producto punto es la suma  ! X"X  ! Y"Y  ! Z"Z u
de los productos de sus componentes B
x, y y z.

El producto punto puede usarse para AB

.  cos 1 2 3
determinar el ángulo entre A y B. !"
A
A
El producto punto también se utiliza
u u
para determinar la componente pro- a a
yectada de un vector A sobre un eje aa A a  ! cos . ua  (A  ua)ua Aa  A cos u ua
que se define por medio de su vector
unitario ua.

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 REPASO DEL CAPÍTULO 193

REPASO DEL CAPÍTULO

Momento de fuerza-Definición escalar Eje de momento

Una fuerza produce un efecto rotatorio
o momento con respecto a un punto O
que no se encuentra sobre su línea de
acción. En forma escalar, la magnitud -/  &D
del momento es el producto de la fuer- MO
za y el brazo de momento o la distancia
perpendicular desde el punto O hasta la d
línea de acción de la fuerza. F O

La dirección del momento se define con 4

la regla de la mano derecha. MO siem-
pre actúa a lo largo de un eje perpen-
dicular al plano que contiene a F y d, y
pasa por el punto O.
y F
Fy

x
En lugar de calcular d, normalmen- -/  &D  &XY &YX Fx
te es más fácil descomponer la fuerza
en sus componentes x y y, determinar y
el momento de cada componente con
respecto al punto, y luego sumar los re-
sultados. Esto se llama el principio de d
x
momentos. O

Momento de una fuerza-Definición

vectorial
Como por lo general la geometría tri-
dimensional es más difícil de visuali-
zar, puede usarse el producto cruz para
determinar el momento. MO  r  F, M/  r!
F  r"
F  r#
F z
donde r es un vector de posición que se
C
extiende desde el punto O hasta cual-
rC B
quier punto sobre la línea de acción
de F. rB F
A
MO
rA
y
O
Si el vector de posición r y la fuerza F i j k
se expresan como vectores cartesianos, M/  r
F  RX RY RZ x
entonces el producto cruz se obtiene &X &Y &Z
del desarrollo de un determinante.

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 194 CAPÍTULO 4 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

Momento con respecto a un eje

Si el momento de una fuerza F se va Ma F
a determinar con respecto a un eje Ma  Fda r
arbitrario a, entonces debe obtener- a da
se la proyección del momento sobre
el eje. Teniendo en cuenta que la
distancia da que es perpendicular
tanto a la línea de acción de la fuerza
como al eje, entonces el momento de
la fuerza con respecto al eje puede
determinarse a partir de una ecua-
a
ción escalar.

Observe que cuando la línea de

acción de F interseca el eje, el
4 momento de F con respecto al eje
es igual a cero. Además, cuando la Ma
línea de acción de F es paralela al
eje, el momento de F con respecto
al eje es igual a cero.

En tres dimensiones, debe usarse el r

ua
triple producto vectorial. Aquí, ua
es el vector unitario que especifi-
ca la dirección del eje y r es un vec- F
tor de posición que está dirigido UAX UAY UZ
desde cualquier punto sobre el eje -A  uA  r
F  RX RY RZ
hacia cualquier punto sobre la línea &X &Y &Z Eje de proyección
de acción de la fuerza. Si Ma se calcu-
la como un escalar negativo, enton- a¿
ces el sentido de dirección de Ma es
opuesto a ua.

Momento de par
Un par consta de dos fuerzas iguales
pero opuestas que actúan separadas
por una distancia perpendicular d. M  Fd F
d
Los pares tienden a producir una
rotación sin traslación. F

La magnitud del momento de par es

M  Fd, y su dirección se estable-
ce por medio de la regla de la mano B r F
derecha. A
F

Si se usa el producto cruz vectorial MrF

para determinar el momento del par,
entonces r se extiende desde cual-
quier punto sobre la línea de acción
de una de las fuerzas hacia cualquier
punto sobre la línea de acción de la
otra fuerza F que se emplea en el
producto cruz.

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 REPASO DEL CAPÍTULO 195

Simplificación de un sistema
de fuerza y par FR

Cualquier sistema de fuerzas y pares

puede reducirse a una sola fuerza re- F2 F1
u
sultante y a un momento de par resul- MR
O


O r1 O
tante que actúan en un punto. La
r2
fuerza resultante es la suma de todas
las fuerzas presentes en el sistema, M
FR  ©F, y el momento de par resul-
tante es igual a la suma de todos los
momentos de las fuerzas con respec-
to al punto y todos los momentos de
par. MRo  ©MO  ©M.

Una simplificación adicional a una FR FR 4

sola fuerza resultante es posible
siempre que el sistema de fuerzas
a a
sea concurrente, coplanar o parale-

b b
lo. Para encontrar la ubicación de MRO
O MRO P O
la fuerza resultante desde un punto, b d b
a FR a
es necesario igualar el momento de
la fuerza resultante con respecto al
punto al momento de las fuerzas y
pares presentes en el sistema con
respecto al mismo punto.

Si la fuerza y el momento del par

resultantes no son perpendiculares FR
FR
entre sí, entonces este sistema se
puede reducir a una llave, la cual M兩兩
u
consta de la fuerza resultante y un M RO b
a
momento de par colineal. O
O  d
P
b
a

Carga distribuida coplanar

Una carga simple distribuida puede w
representarse mediante una fuerza FR
w  w(x)
resultante, la cual es equivalente A
al área bajo la curva de carga. Esta C
resultante tiene una línea de acción
O x O
que pasa por el centroide o centro
geométrico del área o el volumen
x
bajo el diagrama de carga. L L

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 REPASO DEL CAPÍTULO 113

REPASO DEL CAPÍTULO

Partícula en equilibrio
Cuando una partícula está en reposo
o se mueve con velocidad constante, F2  iF  0 F1 F2
se dice que está en equilibrio. Esto
requiere que todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula formen una
fuerza resultante que sea igual a cero. F4 F3

3
Para tomar en cuenta todas las fuer-
zas que actúan sobre una partícula,
es necesario trazar su diagrama de
cuerpo libre. Este diagrama es un
perfil delineado de la partícula que
muestra todas las fuerzas enlistadas
con sus magnitudes y direcciones co-
nocidas o desconocidas.

Dos dimensiones
Las dos ecuaciones escalares de
equilibrio de fuerzas pueden apli- i&X  0
carse con referencia a un sistema i&Y  0
coordenado x, y establecido. u

La fuerza de tensión desarrollada

en un cable continuo que pasa sobre T
una polea sin fricción debe tener una
magnitud constante a lo largo del T
cable para poder mantenerlo en El cable está en tensión
equilibrio.

Si el problema implica un resorte

elástico lineal, entonces el alarga-
miento o la compresión s del resor-
te puede relacionarse con la fuerza &  KS
aplicada a éste.

Tres dimensiones z
Si la geometría tridimensional es difí-
cil de visualizar, la ecuación de equi- iF  0 F3
F2
librio debe aplicarse con un análisis i&X  0
de vector cartesiano. Esto requiere
expresar primero cada fuerza inclui-
i&Y  0
da en el diagrama de cuerpo libre i&Z  0
como un vector cartesiano. Cuando
las fuerzas se suman y se igualan a y
cero, las componentes i, j y k tam- x
bién son iguales a cero.
F1

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