INTRODUCCION

En el área de robótica se planteó como mejorar la forma de vida de

las personas minusválidas haciendo más factible su día a día.

Este proyecto se realizara bajo la supervisión y control del profesor

del área de robótica de la unidad educativa privada “John Dalton”.

Todo este proyecto se realizara en los ambientes de robótica

adecuados en la misma institución

Identificación del problema

Haciendo una investigación a fondo se pudo identificar el alto costo

de uno de estos aparatos para minusválidos y la dificultad que tienen
para su desplazamiento a pesar de ser eléctrica.

Los costos de estos aparatos varían entre 1.200 Bs a 10.000 Bs

haciendo su adquisición muy dificultosa para muchos que sufren este
problema.

Estos aparatos no son muy autónomas siendo necesario la ayuda de

una persona para su desplazamiento a pesar de ser eléctrica.

Objetivos del proyecto

Objetivo general

Construcción de un aparato mucho más eficaz y autónomo para

personas minusválidas y a un costo mucho más económico para
personas de escasos recursos.

Objetivo especifico

Elaboración de una máquina que es capaz de caminar usando la

fuerza de un mecanismo para la movilización de estas personas.

Marco teórico

No existen proyectos que se comparen con nuestro objetivo puesto

que esto se destina específicamente, para mejorar la calidad de vida
de las personas minusválidas dándoles la oportunidad de sentirse y
vivir con más seguridad en su desplazamiento aparte de ser mucho
más económico.
-¿Qué es la robotica?

Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar maquinas que

son capaces de realizar labores humanas que requieren del
razonamiento, lógica e inteligencia con la finalidad de sustituir de
manera parcial o total en las labores que realizan los seres humanos,
de esta forma llevan a cabo las tareas de manera satisfactoria. La
robótica emplea distintas disciplinas como la informática, la
electrónica, la mecánica entre otras más para llevar a cabo su
práctica.

Theo Jansen

Es un artista y escultor cinético neerlandes, vive y trabaja en

Holanda, hizo sus estudios en la universidad de Delft a partir de 1968,
en los cuales dejo en 1975 y se convierte en pintor. En 1981
desarrollo una máquina de pintar, en 1990 desarrollo los animaris
(animales de playa) dedicándose a diseñar una nueva naturaleza.

Construye grandes figuras imitando esqueletos de animales que son

capases de caminar usando la fuerza del viento de las playas
holandesas.

-¿Qué son las poleas?

Una polea forma parte de las denominadas maquinas simples está

formada por una rueda móvil alrededor de un eje que presenta un
canal en su circunferencia. Por esa garganta atraviesa una cuerda, en
cuyos extremos accionan la resistencia y la potencia.

-¿Qué son las palancas?

Viene del Griego que puede traducirse como “garrote” derivo en el

latín palanga. Este término con el tiempo se convirtió en palanca, una
maquina simple que permite mover objetos a través de la transmisión
de una fuerza. La palanca se forma a partir de un barrote que situado
sobre un punto de apoyo pueda girar sobre este. Al aplicar fuerza
sobre un extremo de la palanca es posible desplazar un cuerpo
levantarlo, etc.
Las tres fuerzas que aqctuan sobre una palanca son las siguientes:

Potencia, resistencia y fuerza de apoyo.

-¿Qué son los ejes?

El termino eje que viene del latin (axis o axe) posee múltiples usos
destinado a giar el movimiento de rotación a una pieza o de un
conjunto de piezas como una rueda o un engranaje

Desarrollo

Materiales

*Platino de 3 mm de grosor por una pulgada.

*Una docena de pernos.

*Una bicicleta en desuso con su cadena.

*Base de asiento.

*Cuatro ruedas pequeñas.

*Un mecanismo reductor.

*Una pequeña batería de 12 voltios.

Herramientas

*Un taladro.

*Un arco de soldar.

*Una amoladora.

*Una sierra mecánica.

*Juego de desarmadores.

Actividad 1

Reciclar los
materiales

Actividad 2

Fabricar los mecanismos

de Theo Jansen
Logros y resultados

El resultado fue ayudar a las personas minusválidas, no solo en un

medio de transporte sino también ayudarla económicamente
manteniendo un equilibrio con el medio ambiente.

Conclusión y recomendación

Los estudiantes de robótica quedamos satisfechos con el proyecto

que logramos alcanzar con nuestro objetivo de ayudar a las personas
minusválidas. Recomendar tener mucha precaución con el uso de
herramientas y tomar las medidas adecuadas de seguridad.