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Caracterización de bomba peristáltica 12 VDC con

Arduino para aplicación en control de pH


Carolina Arias Gallego, Cristian Camilo Acevedo *
Departamento de Ingeniería Química y Bioingeniería, Facultad de Ingeniería, Universidad de Antioquia.

PALABRAS CLAVE RESUMEN: En la mayoría de los procesos industriales a nivel químico y


biológico asociados al área alimenticia se realizan controles constantes a los
Bomba peristáltica, motor
dc, control de ancho de valores de pH dado que este es un indicador del estado molecular de los productos.
pulsos, caudal, velocidad, Este control de pH esta mediado por la activación de una bomba dosificadora que
potencia eléctrica, potencia ingresa una solución acida o básica para mantener algunos valores de referencia.
hidráulica. En el presente se desea exponer el proceso por el cual se puede caracterizar la
potencia eléctrica e hidráulica que puede mantener una bomba peristáltica de bajo
consumo mediante la variación de velocidad por medio de un Arduino.

1. Introducción Estas bombas representan una gran ventaja sobre los


demás tipos de bombas dado a su alta eficiencia, por
En diferentes tipos de industrias, el control de las su capacidad de bombear estas sustancias sin la
cantidades de sustancias, productos e insumos que se necesidad de tener contacto directo con el
manejan debe ser riguroso, dado que muchos de los mecanismo de bombeo y por su sistema de
procesos se mantienen en correcto funcionamiento funcionamiento de bajo costo de compra y
mientras las cantidades de estén determinadas por mantenimiento.
rangos y valores calculados, además, día a día, la
tecnología brinda las herramientas para que estos Pero debido a la gran variedad de procesos a los
procesos sean cada vez más eficientes y precisos en cuales se debe adecuar la bomba, esta requiere de una
la disposición de las cantidades, además del control caracterización inicial en términos eléctricos e
de contaminación que el uso de estos dispositivos hidráulicos para conocer el consumo en términos de
pueda generar sobre el proceso. potencia y la fuerza de empuje por unidad de
volumen y así lograr la precisión en el suministro de
Por lo general en la mayoría de procesos ligados a la cantidades exactas de solución.
industria alimenticia, farmacológica, médica y de
procesamiento de materiales, hacen uso de En el presente se plantea la caracterización eléctrica
soluciones acuosas que deben ser tratadas bajo e hidráulica una bomba de bajo costo, con el fin de
estrictos estándares de control de cantidades y de conocer su desempeño y funcionamiento en términos
manipulación, dado que la mayoría de estas de consumo y cumplimiento de su tarea de bombeo.
mantienen características corrosivas, toxicas,
irritantes o inflamables. Dado a la condición de estas
2. Estado del arte
sustancias, se debe hacer uso de dispositivos como Bomba peristáltica
las bombas peristálticas para el traslado de estas entre
los diferentes recipientes donde se usan. Este tipo de bombas son de desplazamiento positivo,
es decir, van a bombear un volumen definido
independientemente de las revoluciones del motor y
de manera independiente a la presión. Las bombas de
desplazamiento positivo son seleccionadas para
*Autores correspondientes: Carolina Arias Gallego fluidos viscosos o cuando es fundamental un alto
cuidado en el transporte. A diferencia de las bombas
Cristian Camilo Acevedo
usadas en la industria de alimentos, construidas en
e-mails: carolina.ariasg@udea.edu.co acero inoxidable y de fácil limpieza, las bombas
cristian.acevedom@udea.edu.co peristálticas tienen una característica y es estar
basadas en la capacidad de una manguera de Motor DC
polímero flexible que se deforma con ayuda de unos
rodillos permitiendo el paso de fluido a través del  Partes de un motor DC
sistema. Los rodillos van a permitir el movimiento La Figura 3 muestra las partes de un motor de
debido a que éstos están sujetos a el eje que conecta corriente directa.
con el motor DC. El funcionamiento de este tipo de
bombas se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Funcionamiento interno de una bomba


peristáltica. (PCM, s.f.)
Es posible observar que, en este tipo de bombas, la
Figura 3. Partes de un motor DC.
única pieza que entra en contacto con el fluido es la
manguera que es la que necesitaría más reemplazo al La carcasa es la protección del motor. En ella se van
recibir mayor cantidad de esfuerzos y estar expuesta a encontrar todos los dispositivos que van a dar
a la posible corrosión de un fluido. Al no tener sellos funcionamiento mecánico, principalmente dos
mecánicos, estas bombas no requieren cuidados imanes fijos con forma de semicírculo que son cada
meticulosos. Y no tiene riesgos de cavitación o de uno el polo norte y el polo sur. Dentro de estos dos
daño por trabajo en seco como las bombas imanes se va a encontrar el rotor que consiste en unas
centrífugas. (PCM, s.f.). Como se puede ver en la placas que pueden estar construidas de acero de
Figura 2, la curva de desempeño Flujo volumétrico silicio que van sobre un eje, cada una con una bobina
versus velocidad de rotación (rpm) presenta un de alambre de cobre (electroimanes) que, debido a la
comportamiento lineal que hace que éste tipo de atracción y repulsión de los campos magnéticos, va a
bombas sea ideal para la dosificación de un fluido. hacer girar todo el eje alrededor de él mismo. Este eje
(Techni-flow, s.f.) va a estar acoplado al equipo deseado con la idea de
tener un aprovechamiento mecánico del motor.
Unido al rotor y al otro lado del eje se encuentra el
colector o conmutador que es un anillo deslizante
dividido en segmentos que tiene en su interior unas
escobillas que son contactos eléctricos en contacto
con el conmutador para suministrar la corriente
eléctrica directa necesaria para hacer funcionar las
bobinas. (García Álvarez, 2018).

 Funcionamiento del motor DC.


En la Figura 4 se puede observar por pasos el
funcionamiento del motor. En la parte A, la bobina
se encuentra entre los polos norte y sur del imán fijo.
También el polo positivo de la fuente está conectado
con el lado a del colector identificado también con la
escobilla positiva. Así en esta parte el lado rojo está
Figura 2. Curva de desempeño de una bomba cargado positivamente haciendo el polo norte y la
peristáltica. (Techni-flow, s.f.) parte azul está cargada negativamente (polo sur).
3. Marco teórico Pero al tener polos iguales de la bobina y el imán fijo
juntos, el imán rechaza este polo de la bobina. Por dedo índice y va en dirección del polo norte al polo
regla de la mano derecha, la bobina se mueve en el sur del imán o bobina, el dedo medio indica la
sentido antihorario indicado por la línea verde. dirección de la corriente del cable del embobinado y
finalmente, el pulgar señala la dirección de la fuerza
producto de la interacción de los campos magnético
y eléctrico que indica el sentido de movimiento del
cableado.
La polaridad también se determina para una bobina a
partir de la regla de la mano derecha cerrando la
Figura 4. Funcionamiento de un motor DC. (García palma de la mano con todos los dedos excepto el
Álvarez, 2018) pulgar en dirección del enrollamiento del cable de la
En la parte B la bobina tiene una posición vertical y bobina. El pulgar se pone en posición perpendicular
las escobillas ya no tienen contacto con el colector, a los demás dados y éste indicará el polo norte del
esto provoca que no haya suministro de corriente a la electroimán.
bobina haciendo que ésta pierda su campo  Ley de Ohm.
magnético. Sin embargo, la inercia del movimiento
de la bobina impulsa la bobina a la parte C donde la Establece que la corriente en un circuito es
bobina nuevamente se polariza de la misma forma en directamente proporcional al voltaje aplicado e
que lo hace en la parte A, pero con la evidencia del inversamente proporcional a la resistencia que
giro en el lado b del colector cerca al norte del imán presenta el mismo, se puede definir la ecuación
fijo. de la siguiente manera:
El colector entonces permite el cambio constante de
𝑉 =𝐼∗𝑅 (1)
la polaridad de la bobina del rotor cada vez que éste
da media vuelta. Así el rotor va a girar mientras que Donde V es el voltaje aplicado en voltios (V), I
la fuente de fuerza electromotriz se mantenga es la intensidad que pasa por el circuito en
conectada al circuito del motor que suministre la amperios (A) y R es la resistencia presente en el
corriente.
circuito en ohmios (Ω).
 Electroimán
 Ley de Watt.
Consiste en un dispositivo compuesto por un núcleo
metálico de acero al silicio con un enrollado externo La potencia eléctrica está definida por:
de alambre de cobre protegido por una capa de barniz 𝑃 =𝑉∗𝐼 (2)
aislante (bobina) que induce un campo magnético en
el núcleo metálico haciendo que éste se convierta en Donde P es la potencia asociada al circuito en
un imán permanente que aumente la intensidad del watts (W), V es el voltaje aplicado en voltios
campo magnético de la bobina cuando ésta esté (V), e I es la intensidad que pasa por el circuito
sometida a una fuerza electromotriz (voltaje en amperios (A).
suministrado por una fuente).
 Energía eléctrica.
 Ley de Fuerza de Lorentz:
Es útil el cálculo de la energía eléctrica
Cuando una partícula cargada eléctricamente se
consumida por una carga, ya que en base a esta
mueve dentro de un campo magnético experimenta
una fuerza perpendicular a la dirección de ese se establecen los costos por el uso de la corriente
movimiento y a la dirección del flujo del campo eléctrica, se calcula de la siguiente manera:
magnético.
𝐸 =𝑃∗𝑡 (3)
Esta ley se propone mediante la regla de la mano
derecha. El campo magnético se representa con el
Donde E es la energía consumida en Joules (J), donde se medirá el volumen suministrado por la
P es la potencia asociada al circuito en watts y t bomba en un minuto.
es el tiempo durante el cual fue aplicada la En la segunda etapa se hará uso de una tarjeta
corriente eléctrica en segundos. Arduino uno para realizar un control de velocidad
por modulación de ancho de pulso o PWM, en donde
Recordar que 1hp ≈ 746W.
por medio de un multímetro se conocerá el voltaje y
 Eficiencia de un motor (%). corriente para cada porcentaje de trabajo de la bomba
y su potencia nominal según la ecuación número 1.
La eficiencia de un motor es la relación que
existe entre la potencia entregada por el mismo Por último, se analizará la potencia hidráulica en
términos de la densidad específica del fluido, el
y la potencia que recibe, así:
caudal y el desplazamiento de la bomba al recipiente
𝑃 usando la ecuación número 2.
𝑒(%) = 𝑃𝑒 ∗ 100 (4)
𝑟
6. Referencias
Donde Pe es la potencia entregada y Pr es la
potencia que recibe el motor, ambas en las García Álvarez, J. A. (30 de septiembre de 2018). Así
funciona el motor de corriente directa o continua.
mismas unidades (W, hp) y e es la eficiencia en
Obtenido de
porcentaje.
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor
 Potencia eléctrica _cd/af_motor_cd_5.htm

𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 𝐼 ∗ 𝑉 (5) PCM. (s.f.). TECNOLOGÍA DE LAS BOMBAS


PERISTÁLTICAS: SU FUNCIONAMIENTO.
 Potencia hidráulica Obtenido de https://www.pcm.eu/es/petroleo-y-
gas/soluciones-pcm/transporte-en-superficie-
𝑃ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 = 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔 ∗ 𝑄 ∗ 𝐻 (6) tecnologias/tecnologia-de-las-bombas-peristalticas
4. Objetivos Techni-flow. (s.f.). POMPE PERISTALTIQUE TF-
 Corroborar los valores teóricos de flujo y AMP16. Obtenido de https://www.techni-flow-
velocidad dados por el fabricante con los bombas.com/bombas-peristaltica/bomba-
valores reales. peristaltica-amp-16.html
 Caracterizar el consumo eléctrico de la (s.f.) ¿Cómo funcionan las bombas peristálticas de
bomba peristáltica en términos de su dosificación? 2018Verder International B.V.
potencia nominal. Obtenido de: https://www.verderflex.com/es/como-
 Identificar la potencia hidráulica que funcionan-las-bombas-peristalticas-de-dosificacion/
mantiene la bomba peristáltica a diferentes
valores de velocidad (s.f.) Bombas dosificadoras y sistemas de control.
Bombas Grundfos de Argentina S. A. Obtenido de:
5. Procedimiento https://ar.grundfos.com/products/grupos-de-
producto/bombas-dosificadoras-y-sistemas-de-
Se desarrollan 3 fases de análisis, la primera
control.html
comprende la medición y comparación de los valores
entregados por el fabricante de la bomba respecto a White, Frank (2008). Mecánica de Fluidos (6ª
su flujo o caudal y velocidad de bombeo y los valores edición). McGraw-Hill. ISBN 978-84-481-6603-8.
medidos.
Para esta primera etapa se tomará la bomba y se
pondrá en funcionamiento a velocidad normal
generada, se desplazará agua a temperatura y presión
ambiente, desde un recipiente hasta una probeta, en