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CÁLCULO AVANZADO II

NOTAS 4

1. La Integral de Riemann
"No confíeis en un matemático pues son aconsejados por el diablo. Si les consedeis
un punto ellos daran razones para converseros de los que sea..."

1.1. Los principios para calcular áreas. Iniciaremos nuestra discución sobre la
integral con una breve introducción al concepto de área como se entendía desde la
época de los griegos y hasta mediados del siglo XIX.
En las discuciones sobre el cálculo de áreas se asumian los siguientes principios
básicos:
Primero: Si una región o …gura en el plano tiene área, dicha área es siempre un
número no negativo.
Segundo: Dos …guras iguales en todas sus dimensiones tienen áreas iguales, sin
importar su posición en el plano.
Tercero: Si una región está contenida en otra, el área de la primera no exede el
área de la segunda.
Cuarto: "El todo es igual a la suma de las partes" El área de la …gura siempre
es igual a la suma de las áreas de las regiones en que se divida.
Quinto: El área de un rectánguo es igual al producto de las longitudes de dos de
sus lados adyacentes.
Antes de discutir como a partir de estos principios se construye la integral debe-
mos señalar que hay diversas alternativas para darle signi…cado preciso a la oración
"Si una región o …gura en el plano tiene área" y cada una de ellas lleva a diferentes
nociones del concepto de integral. No daremos esa discución aquí, simplemente
nos contentaremos con presentar una de esas alternativas, aquella propuesta por
Riemann (1826-1866).
Empecemos nuestra discución por mostrar como pueden usarse estos principios
para calcular el área de algunas de las …guras más simples.

Ejemplo 1. El área de un paralelogramo. Dado un paralelogramo P


1
2 NOTAS 4

siempre lo podemos dividir en dos regiones A y B como se muestra en la …gura


siguiente

h A B

y por el cuarto principio Ar (P ) = Ar (A) + Ar (B).


Pero el rectángulo de lados h y b

h B A

también se puede descomponer es estas dos regiones A y B


LA INTEGRAL 3

h B A

b
Así del cuarto y quinto principio se tiene que Ar (A) + Ar (B) = bh y podemos
concluir que el área del paralelogramo es el producto de su base por su altura
Ar (P ) = bh
Ejemplo 2. El área de un triágulo. Para obtener la famosa fórmula para el
área de un triángulo debemos abservar que dos copias de un triángulo T

b
siempre se pueden acomodar para formar un paralelogramo

b
Así de acuerdo al segundo y al cuarto principios se tiene que
2 Ar (T ) = Ar (P ) = bh
y por tanto
bh
Ar (T ) =
2
4 NOTAS 4

Problema 1. Un trapecio es un cuadrilátero con dos lados paralelos. Use los


principios de área para deducir la famosa fórmula para el área de un trapecio:
"base mayor más base menor por altura sobre dos".
Problema 2. Un rombo es un paralelogramo cuyos lados son de la misma longitud.
Use los principios de área para deducir la famosa fórmula para el área de un rombo:
"Diagonal mayor por diagonal menor sobre dos".
Problema 3. Dedusca la fórmula para el área de un poligono regular de n lados
inscrito en el círculo de radio r:
Ar (pn ) = nr2 sen cos
n n
¿Qué tiene que ver esta fórmula con la famosa frase: "Perímetro por apotema sobre
dos"?
Problema 4. Dedusca la fórmula para el área de un poligono regular de n lados
circunscrito en el círculo de radio r:
Ar (Pn ) = nr2 tan
n
Problema 5. Use los principios de área para deducir una fórmula
h1 b 1 + h2 b 2 + h3 b 3
para el área de la siguiente …gura

h1 h2 h3

b1 b2 b3

Retomemos ahora la frase "Si una región o …gura en el plano tiene área". Por
supuesto la pregunta es ¿Cuando podemos decir que una región del plano tiene
área? y en tal caso ¿Cómo podemos calcular su área?.
De lo ya discutido podemos a…rmar que un polígono cualquiera tiene área, pero
¿qué ocurre si la …gura es un círculo o cualquier otra …gura que no sea un polí-
gono?¿Cuándo podemos asumir que dicha …gura tiene área?
El criterio usado por Arquímedes y posteriormente retomado por Riemann para
decidir si una región en el plano tiene área y el que usaremos en esta discución es
el siguiente:
Diremos que una región F tiene área si se pueden construir polígonos inscritos y
circunscritos cuyas áreas sean arbitrariamente cercanas. En este caso el valor más
grande de las áreas de los polígonos inscritos será igual al valor más pequeño de las
áreas de los polígonos circunscritos y a dicho valor lo llamaremos el área de la la
región F .
LA INTEGRAL 5

La di…cultad en este criterio es que a excepción de algunos casos especiales como


el de un círculo (Vea el ejemplo que sigue) no es del todo claro que signi…cado
debemos dar a la frase "polígonos inscritos" y "polígonos circunscritos":

Problema 6. Muestre que

lim nr2 sen = r2 y lim nr2 tan = r2


n!1 n n!1 n
Ejemplo 3. El área de un círculo. Un ejemplo de esto es el problema del cálculo
del área de un circulo. En este caso podemos usar poligonos regulares inscritos y
circunscritos de n lados

Para un círculo de radio r el área del poligono inscrito de n lados es

Ar (pn ) = nr2 sen cos


n n
y el área del polígono circunscrito es

Ar (Pn ) = nr2 tan


n
La condición de que el área de los polígonos inscritos y la de los polígonos circun-
scritos sean arbitrartiamente cercanas es, en nuestros términos, pedir que

lim [Ar (Pn ) Ar (pn )] = 0


n!1

Puesto que
Ar (Pn ) Ar (pn ) = nr2 tan nr2 sen cos
n n n
y como
lim cos = 1 y lim nr2 tan = lim nr2 sen = r2
n!1 n n!1 n n!1 n
concluimos que
lim [Ar (Pn ) Ar (pn )] = 0
n!1

y por lo tanto el círculo tiene área. Más aún, puesto que

lim Ar (Pn ) = lim Ar (pn ) = r2


n!1 n!1

Podemos concluir que el área de un círculo de radio r es r2 .


6 NOTAS 4

1.2. Figuras con área e integrabilidad. En esta sección daremos una formu-
lación rigurosa desde el punto de vista analítico (esto es, en términos de las propiedades
de los números reales) del criterio formulado al …nal de la sección anterior. Por
supuesto, para que una teoría de área sea rigurosa, expresiones como "si la …gura
tiene área", "los polígonos inscritos" ó "los polígonos circunscritos" tienen que tener
un signi…cado preciso. Para hacer esto hay que pagar un precio, el precio que pa-
garemos en por la teoría que vamos a desarrollar a continuación es el de restringirnos
tan solo a …guras o regiones las cuales están delimitada por las curvas

y = 0; x = a; x = b y y = f (x)

donde f (x) es una función positiva. Esto es reginones de la forma

y4
3

a -1 0 1 2 b 3
x

A lo largo de esta sección consideraremos solo funciones f : [a; b] ! R las cuales


son acotadas y asumiremos que el intervalo [a; b] es …nito, esto es, que 1 < a <
b < 1.
El tipo de poligonales en que estaremos pensando para determinar si la …gura
tiene o no área, son las poligonales que se obtienen mediante rectángulos verticales
inscritos

y4
3

a -1 0 1 2 b 3
x

y rectángulos verticales circunscritos


LA INTEGRAL 7

y4
3

a -1 0 1 2 b 3
x

1.2.1. Construcción del criterio para tener área. El primer ingrediente es dar una
forma de describir los puntos del intervalo [a; b] que forman los vértices de la base
de cada rectángulos verticales.
De…nición 1. Por una partición de un intervalo [a; b] entendemos un conjunto
…nito de puntos P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g tales que
a = x0 < x1 < < xn 1 < xn = b
A la clase de todas las particiones del intervalo [a; b] la denotaremos por P[a;b] .
Cada partición divide el intervalo [a; b] en los subintervalos
[x0 ; x1 ] ; [x1 ; x2 ] ; : : : ; [xk 1 ; xk ] ; : : : ; [xn 1 ; xn ]

las longitudes de los subintervalos son


(x1 x0 ) ; (x2 x1 ) ; : : : ; (xk xk 1 ) ; : : : ; (xn xn 1)

respectivamente.
De…nición 2. Dada una partición P 2 P[a;b] , P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g, de…nimos
la norma de la partición como
kP k = max f(x1 x1 ) ; (x1 x1 ) ; : : : ; (xk xk 1 ) ; : : : ; (xn xn 1 )g

La norma de la partición nos da una medida de que tan "anchos" son los subin-
tervalos en que la partición divide el intervalo [a; b].
Problema 7. a) Mueastre que, para cualquier n 2 N, el conjunto formado por los
puntos de la forma
(b a)
xk = a + k ; k = 0; : : : ; n
n
esto es, el conjunto
(b a) (b a) (b a)
PnU = x0 = a; x1 = a + ; x2 = a + 2 ; : : : ; xn = a + n
n n n
es una partición del intervalo [a; b]. A este tipo de partición se le llama la partición
n uniforme de [a; b].
b) Encuentre los puntos de la partición uniforme del intervalo [ 1; 2], para n = 8.
c) Calcule PnU .
Problema 8. Muestre que para cualquier > 0 existe una partición uniforme PnU
tal que PnU < .
8 NOTAS 4

Problema 9. Sean a y b dos números positivas con 0 < a b < 1. Muestre que
k
b n
a) Para cada n 2 N el cunjunto de puntos de la forma xk = a a con k =
1; : : : ; n, esto es el conjunto
( 1 2 n )
b n
b n
b n
PnG = x0 = a; x1 = a ; x2 = a ; : : : ; xn = a
a a a

es una partición de [a; b]. A esta particiones se les llama la partición n geométrica
de [a; b].
b) Encuentre los puntos de la partición geométrica del intervalo [1; 3], para n = 8.
c) Calcule PnG .

Problema 10. Muestre que, bajo las hipótesis del problema anterior, para cualquier
> 0 existe una partición geométrica PnG tal que PnG < .

Desde un punto de vista intuitivo cada forma de dividir el intervalo [a; b], esto
es, cada partición P , induce un polígono inscrito y uno circunscrito. Ahora bien,
las alturas de los rectángulos que forman el poligono inscrito para una partición
P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g serían

m1 (f; P ) = inf ff (x) : x 2 [x0 ; x1 ]g


m2 (f; P ) = inf ff (x) : x 2 [x1 ; x2 ]g
..
.
mk (f; P ) = inf ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g
..
.
mn (f; P ) = inf ff (x) : x 2 [xn 1 ; xn ]g

Por lo tanto las areas de los rectángulos inscritos son

m1 (f; P ) (x1 x0 ) ; m2 (f; P ) (x2 x1 ) ; : : : ; mk (f; P ) (xk xk 1 ) ; : : : ; mn (f; P ) (xn xn 1)

y el área del correspondiente polígono inscrito será

n
X
mk (f; P ) (xk xk 1)
k=1

De…nición 3. Sea f una función de…nida y acotada en el intervalo [a; b] y sea


P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g una partición de [a; b]. De…nimos las sumas inferiores
de f con respecto a la partición P como

n
X
S (f; P ) = mk (f; P ) (xk xk 1)
k=1
LA INTEGRAL 9

De modo similar para el poligono circunscrito determinado por una partición


P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g las alturas de los correpondientes rectángulos serían
M1 (f; P ) = sup ff (x) : x 2 [x0 ; x1 ]g
M2 (f; P ) = sup ff (x) : x 2 [x1 ; x2 ]g
..
.
Mk (f; P ) = sup ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g
..
.
Mn (f; P ) = sup ff (x) : x 2 [xn 1 ; xn ]g
y las areas de los rectángulos circunscritos son
M1 (f; P ) (x1 x0 ) ; M2 (f; P ) (x2 x1 ) ; : : : ; Mk (f; P ) (xk xk 1 ) ; : : : ; Mn (f; P ) (xn xn 1)

y el área del poligono circunscrito es


Xn
Mk (f; P ) (xk xk 1)
k=1

De…nición 4. Sea f una función de…nida y acotada en el intervalo [a; b] y sea


P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g una partición de [a; b]. De…nimos las sumas superiores
de f con respecto a la partición P como
n
X
S (f; P ) = Mk (f; P ) (xk xk 1 )
k=1

Una primera observación sobre las sumas superiores e inferiores es la siguiente


Ahora estamos en posición de dar un signi…cado riguroso a la oración "Una
región o …gura en el plano tiene área".
De…nición 5. Sea f una función de…nida y positiva en el intervalo [a; b] diremos
que la región delimitada por las curvas y = 0; x = a; x = b y y = f (x) tiene área si
1) f es cacotada en [a; b] y
2) Para cada número positivo " existe una partición P 2 P [a; b] tal que
S (f; P ) S (f; P ) < "
Notemos que esta de…nición no hace mención ni de los "poligonos inscritos", ni
de los "polígonos circunscritos" y de que todos los conceptos involucrados han sido
de…nidos de forma precisa. Así pues, hemos dado una de…nición rigurosa a la frase
"una …gura tiene área":
1.2.2. Criterio de integrabilidad y algunas clases de funciones Riemann integrables.
Puesto que para cualquier función acotada, positiva o no, tanto las sumas superiores
como las inferiores están bien de…nidas nosotros reformulamos la de…nición anterior
e introducimos el concepto de función Riemann integrable.
De…nición 6. Sea f una función de…nida en el intervalo [a; b] diremos que f (x) es
Riemann integrable en [a; b] si
1) f es cacotada en [a; b].
2) Para cada número positivo " existe una partición P 2 P [a; b] tal que
S (f; P ) S (f; P ) < "
10 NOTAS 4

Por supuesto, si f es una función positiva, esta de…nición coincide con la de tener
área.
El siguiente lema justi…ca el porque no usamos valor absoluto para formular el
que las sumas superiores e inferiores estén "arbitrariamente cercanas":
Lema 1. Si f es una función de…nida y acotada en el intervalo [a; b], entonces,
para cada partición P 2 P [a; b] se cumple que
S (f; P ) S (f; P )
Proof. En efecto, si P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g es una partición de [a; b] se tiene
que para k = 1; : : : ; n
mk (f; P ) = inf ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g sup ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g = Mk (f; P )
y xk xk 1 0. Por lo tanto para k = 1; : : : ; n
mk (f; P ) (xk xk 1) Mk (f; P ) (xk xk 1)

lo que implica que


n
X n
X
S (f; P ) = mk (f; P ) (xk xk 1) Mk (f; P ) (xk xk 1) = S (f; P )
k=1 k=1

Los siguientes resultados nos dan una amplia gama de funciones que resultan
integrables.
Proposición 2. Toda función constante en un itervalo [a; b] es Riemann integrable
en dicho intervalo.
Proof. Sea c la constante tal que f (x) = c para todo x 2 [a; b] es claro que f es
acotada en [a; b].
Sea P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g cualquier partición de [a; b], entonces, para k =
1; : : : ; n se tiene que
mk (f; P ) = inf ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g =c
por lo tanto
n
X n
X
S (f; P ) = mk (f; P ) (xk xk 1) = c (xk xk 1)
k=1 k=1
Xn
= c (xk xk 1) = c (xn x0 ) = c (b a)
k=1
De modo similar se obtiene que
Mk (f; P ) = sup ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g =c
y que
n
X
S (f; P ) = Mk (f; P ) (xk xk 1) = c (b a)
k=1
Por ende para cualquier " > 0
S (f; P ) S (f; P ) = 0 < "
LA INTEGRAL 11

Recordemos que una función f es monótona no decreciente en un intervalo [a; b]


si para cualesquiera x y x0 en [a; b] se cumple que f (x) f (x0 ). Y que una función
f es monótona no crecinte en un intervalo [a; b] si para cualesquiera x y x0 en [a; b]
se cumple que f (x) f (x0 ).
Problema 11. Muestre que si f es una función monótona no decreciente (monó-
tona no creciente) en [a; b] y f (a) = f (b), entonces, f es constante en [a; b].
Problema 12. a) Muestre que si f es una función monótona no decreciente en
[ ; ] y está de…nida en todo punto de este intervalo, entonces,
inf ff (x) : x 2 [ ; ]g = f ( ) y sup ff (x) : x 2 [ ; ]g = f ( )
b) Muestre que si f es una función monótona no creciente en [ ; ] y está de…nida
en todo punto de este intervalo, entonces,
inf ff (x) : x 2 [ ; ]g = f ( ) y sup ff (x) : x 2 [ ; ]g = f ( )
Teorema 3. a) Si f es una función de…nida, acotada y monótona no decreciente
en el intervalo [a; b], entonces, f es Riemann integrable en [a; b].
b) Si f es una función de…nida, acotada y monótona no creciente en el intervalo
[a; b], entonces, f es Riemann integrable en [a; b].
Proof. Mostraremos el inciso b) y se deja como ejercicio la demostración del inciso
a).
Por hipótesis f es acotada.
Si f es monótona no creciente y f (a) = f (b), entonces, f es constante (ver
problema 11) en [a; b] y por la proposición 2 f es integrable.
Si f (a) 6= f (b) por la monotonía se tiene que f (a) f (b) > 0. Dado cualquier
número positivo "
"
>0
f (a) f (b)
y por ende existe al menos una partición P de [a; b] tal que
"
kP k <
f (a) f (b)
(vea el problema 8).
Sea P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g una de esas particiones, entonces para cada subin-
tervalo [xk 1 ; xk ] se tiene que
Mk (f; P ) = sup ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g = f (xk 1)

y
mk (f; P ) = inf ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g = f (xk )
(vea el problema 12-b)) por lo tanto
Xn Xn
S (f; P ) = Mk (f; P ) (xk xk 1 ) = f (xk 1 ) (xk xk 1)
k=1 k=1
y
n
X n
X
S (f; P ) = mk (f; P ) (xk xk 1) = f (xk ) (xk xk 1)
k=1 k=1
Así que
n
X
S (f; P ) S (f; P ) = (f (xk 1) f (xk )) (xk xk 1)
k=1
12 NOTAS 4

Puesto que para la " dada y para la partición elegida se cumple que
"
(xk xk 1 ) < con k = 1; : : : ; n
f (a) f (b)
obtenemos que
n
X
S (f; P ) S (f; P ) = (f (xk 1) f (xk )) (xk xk 1)
k=1
Xn
"
< (f (xk 1) f (xk ))
f (a) f (b)
k=1
n
X
"
= (f (xk 1) f (xk ))
f (a) f (b)
k=1
Como esta última suma es una suma telescópica
X n
(f (xk 1 ) f (xk )) = f (x0 ) f (xn ) = f (a) f (b)
k=1
concluimos que para la " dada y la partición que elegimos
"
S (f; P ) S (f; P ) < (f (a) f (b)) = "
f (a) f (b)
Por lo tanto f es integrable.
Problema 13. Muestre que la función
( h
1
n si x 2 n1 ; n+1
1
f (x) =
0 si x = 0
tiene una in…nidad de puntos de discontinuidad en [0; 1],pero es integrable en el
intervalo [0; 1].
Problema 14. Muestre que si x; x0 2 [ ; ], entonces, jx x0 j ( ).
Otro teorema importante de integrabilidad es el de las funciones continuas.
Teorema 4. Si f es una función continua en el intervalo [a; b], entonces, f es
Riemann integrable en [a; b].
Proof. Puesto que f es continua en [a; b] y [a; b] es un intervalo cerrado, se tiene
que f es acotada en [a; b]. Más aún, f es uniformemente continua en [a; b], así que
dado " > 0 existe > 0 tal que si
x; x0 2 [a; b] y jx x0 j <
se cumple que
"
jf (x) f (x0 )j <
b a
Para la encontrada tomemos una partición P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g de [a; b] tal
que kP k < :
Puesto que f es continua en cada subintervalo cerrado [xk 1 ; xk ] sabemos que
existen xM;k y xm;k en [xk 1 ; xk ]
tales que
f (xM;k ) = sup ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g = Mk (f; P )
LA INTEGRAL 13

y
f (xm;k ) = inf ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g = mk (f; P )
Así que
n
X n
X
S (f; P ) = Mk (f; P ) (xk xk 1) = f (xM;k ) (xk xk 1)
k=1 k=1
y
n
X n
X
S (f; P ) = mk (f; P ) (xk xk 1) = f (xm;k ) (xk xk 1)
k=1 k=1
De donde se sigue que
n
X
S (f; P ) S (f; P ) = (f (xM;k ) f (xm;k )) (xk xk 1)
k=1

Puesto que xM;k y xm;k están en [xk 1 ; xk ] se tiene que jxM;k xm;k j < (xk xk 1)
(vea el problema 14) y como kP k < , (xk xk 1 ) < y por lo tanto
jxM;k xm;k j <
por la forma en que dimos se tiene que
"
f (xM;k ) f (xm;k ) = jf (xM;k ) f (xm;k )j <
b a
De esto se sigue que
n
X
S (f; P ) S (f; P ) = (f (xM;k ) f (xm;k )) (xk xk 1)
k=1
Xn n
X
" "
< (xk xk 1) = (xk xk 1)
b a b a
k=1 k=1
"
= (b a) = "
b a
lo que muestra la integrabilidad de f .
El siguiente problema muestra que no toda función acotada es Riemann inte-
grable.
Problema 15. Considere la función de Dirichlet
1 si x 2 [0; 1] \ Q
f (x) =
0 si x 2 [0; 1] r Q
a) Muestre que para cualquier partición P 2 P [0; 1]
S (f; P ) = 1
b) Muestre que para cualquier partición P 2 P [0; 1]
S (f; P ) = 0
c) Concluya que para cualquier partición P 2 P [0; 1]
S (f; P ) S (f; P ) = 1
y por tanto f no es Riemann integrable.
14 NOTAS 4

1.3. La de…nición del valor del área y el de la integral de Riemann. Hasta


aquí hemos dado en forma rigurosa criterios para saber cuando cierta clase de
…guras tienen área y también criterios para saber cuando una función es Riemann
integrable pero no hemos de…nido ni el valor del área, ni el valor de la integral.
La idea para de…nir estos valores es que si la región determinada por una función
positiva en un intervalo [a; b] tiene área o si la función resulta integrable, deberá
cumplirse que la "más grande" de las sumas inferiores deberá coinsidir con "la
menor" de las sumas superiores y dicho valor será, naturalmente, el valor del área
ó de la integral de Riemann. La siguiente serie de lemas son necesarios para ver
que, en efecto, esto es cierto, lo que nos permitirá dar una de…nición rigurosa del
valor del área y el de la integral de Riemann.
De…nición 7. Dada una partición P de un intervalo [a; b] diremos que una partición
P 0 de [a; b] es un re…namiento de P si
P P0
Problema 16. Muestre que si P 0 es un re…namiento de P , entonces, kP 0 k kP k.
Problema 17. Muestre que si A y B son conjuntos de números reales acotados,
no vacíos y A B, entonces,
inf B inf A y sup A sup B
Lema 5. Sea f una función de…nida y acotada en [a; b]. Si P 2 P [a; b] y P 0 es un
re…namiento de P , entonces,
S (f; P ) S (f; P 0 ) S (f; P 0 ) S (f; P )
Proof. Sea
P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g
la partición dada.
La demostración será por inducción sobre el número l de elementos de P 0 r P .
Para el caso l = 1, se tiene que P 0 r P = f 1 g y por ende P 0 = P [ f 1 g con 1 6= xk
para k = 1; : : : ; n. Como 1 es diferente de todos los elementos de P , debe haber
una j tal que
xj 1 < 1 < xj
Puesto que x0 ; : : : ; xj 2 ; xj 1 y xj ; xj+1 ; : : : ; xn son los mismos puntos tanto en P
como en P 0 se tiene que
j 1
X n
X
0 (1)
S (f; P ) = mk (f; P ) (xk xk 1 )+mj ( 1 xj 1 )+m2j (xj 1 )+ mk (f; P ) (xk xk 1)
k=1 k=j+1

donde
(1) (2)
mj = inf ff (x) : x 2 [xj 1 ; 1 ]g y mj = inf ff (x) : x 2 [ 1 ; xj ]g
Como
ff (x) : x 2 [xj 1 ; 1 ]g ff (x) : x 2 [xj 1 ; xj ]g
y
ff (x) : x 2 [ 1 ; xj ]g ff (x) : x 2 [xj 1 ; xj ]g
se tiene que
(1)
mj (f; P ) = inf ff (x) : x 2 [xj 1 ; xj ]g inf ff (x) : x 2 [xj 1 ; 1 ]g = mj
LA INTEGRAL 15

y
(2)
mj (f; P ) = inf ff (x) : x 2 [xj 1 ; xj ]g inf ff (x) : x 2 [ 1 ; xj ]g = mj
por lo tanto
(1)
mj (f; P ) ( 1 xj 1) mj ( 1 xj 1)
y
(2)
mj (f; P ) (xj 1) mj (xj 1)
al sumar estas dos desigualdades obtenemos que
(1)
mj (f; P ) (xj xj 1) mj ( 1 xj 1) + m2j (xj 1)

lo que muestra que


j 1
X n
X
S (f; P ) = mk (f; P ) (xk xk 1 ) + mj (f; P ) (xj xj 1) + mk (f; P ) (xk xk 1)
k=1 k=j 1
j 1
X n
X
(1)
mk (f; P ) (xk xk 1) + mj ( 1 xj 1) + m2j (xj 1) + mk (f; P ) (xk xk 1)
k=1 k=j+1

= S (f; P 0 )
De modo similar se concluye que
S (f; P 0 ) S (f; P )
y por el lema 1 se sigue que
S (f; P ) S (f; P 0 ) S (f; P 0 ) S (f; P )
Para concluir el argumento de inducción supongamos el resultado se cumple para
l 1 y sea P 0 un re…namiento de P tal que
P0 r P = 1; : : : ; l 1; l
Por hipótesis de inducción se tiene que para el re…namiento
P1 = P [ 1; : : : ; l 1
se cumple que
S (f; P ) S (f; P1 ) S (f; P1 ) S (f; P )
0
Puesto que P = P1 [ f l g podemos usar el mismo argumento dado en el caso l = 1
para concluir que
S (f; P1 ) S (f; P 0 ) S (f; P 0 ) S (f; P1 )
combinando esta y la desigualdad anterior obtenemos que
S (f; P ) S (f; P 0 ) S (f; P 0 ) S (f; P )

Problema 18. Muestre que si f es acotada en [a; b], P es una partición del intervalo
[a; b] y P 0 es un re…namiento de P , entonces,
S (f; P 0 ) S (f; P 0 ) S (f; P ) S (f; P )
Lema 6. Sea f una función acotada en el intervalo [a; b]. Entonces, para cua-
lesquiera particiones P y Q en P [a; b] se cumple que
S (f; P ) S (f; Q)
16 NOTAS 4

Proof. Reenumerando términos si es necesario, uno puede ver que P 0 = P [ Q es


un re…namiento tanto de P como de Q así por el lema 5
S (f; P ) S (f; P 0 ) y S (f; P 0 ) S (f; Q)
y por el lema 1
S (f; P 0 ) S (f; P 0 )
lo que muestra que
S (f; P ) S (f; Q)

Lema 7. Sea f una función acotada en el intervalo [a; b]. Entonces


sup fS (f; P ) : P 2 P [a; b]g
y
inf S (f; Q) : Q 2 P [a; b]
existen.
Proof. Puesto que P0 = fa; bg es una partición de [a; b], S (f; P0 ) 2 fS (f; P ) : P 2 P [a; b]g
y S (f; P0 ) 2 S (f; P ) : P 2 P [a; b] así que ambos conjuntos son no vacíos.
Por el lema 7 para toda partición P 2 P [a; b]
S (f; P ) S (f; P0 )
lo que muestra que el conjunto fS (f; P ) : P 2 P [a; b]g es acotado superiormente y
por tanto
sup fS (f; P ) : P 2 P [a; b]g
existe.
Del mismo modo se tiene quepara toda partición Q 2 P [a; b]
S (f; P0 ) S (f; Q)
lo que muestra que S (f; Q) : Q 2 P [a; b] es acotado inferiormente y
inf S (f; Q) : Q 2 P [a; b]
existe.
De…nición 8. Para cualquier función f acotada en un intervalo [a; b] de…nimos la
integral inferior de f en [a; b] como
Z b
f (x) dx = sup fS (f; P ) : P 2 P [a; b]g
a

y la integral superior de f en [a; b] como


Z b
f (x) dx = inf S (f; Q) : Q 2 P [a; b]
a

Problema 19. Muestre que para la función de Dirichlet


1 si x 2 [0; 1] r Q
f (x) =
0 si x 2 [0; 1] \ Q
Z b Z b
f (x) dx = 1 y f (x) dx = 0
a a
LA INTEGRAL 17

Lema 8. Sea f una función acotada en el intervalo [a; b]. Entonces


Z b Z b
f (x) dx f (x) dx
a a

Proof. Puesto que dada una partición Q 2 P [a; b] se cumple que


S (f; P ) S (f; Q)
para cualquier partición P 2 P [a; b] (lema 6) se sigue que S (f; Q) es una cota
superior del conjunto fS (f; P ) : P 2 P [a; b]g y por tanto
Z b
f (x) dx = sup fS (f; P ) : P 2 P [a; b]g S (f; Q)
a

Pero esta desigualdad se cumple para cualquier partición Q 2 P [a; b] por lo tanto
Rb
a
f (x) dx es una cota inferior del conjunto S (f; Q) : Q 2 P [a; b] y, en consecuen-
cia
Z b Z b
f (x) dx inf S (f; Q) : Q 2 P [a; b] = f (x) dx
a a

Por supuesto, si la función f es positva y acotada en [a; b] los valores


Z b Z b
f (x) dx y f (x) dx
a a

también pueden llamarse el área inferior y el área superior de la región determinada


por la función f en [a; b].
Observación 1. Notemos que el lema 7 garantiza que para cualquier función aco-
tada en un intervalo cerrado están de…nidas tanto la integral inferior como la su-
perior. Sin embargo, el que la función sea acotada no garantiza que el valor de la
integral inferior sea igual al valor de la integral superior.
Problema 20. Muestre que si f es una fución acotada en [a; b], entonces, para
cada > 0 existen particiones P1 y P2 en P [a; b] tales que
Z b Z b
S (f; P1 ) f (x) dx + y f (x) dx S (f; P2 )
a a

Problema 21. Muestre que si ; son dos constantes tales que y para cada
" > 0 se cumple que
<"
entonces, = .
El siguiente lema muestra que una condición necesaria y su…ciente para que la
integral inferior dea igual a la integral superior es que la función sea integrable.
Teorema 9. Ses f una función acotada en [a; b]. Entonces, f es Riemann inte-
grable en [a; b] si y solo si
Z b Z b
f (x) dx = f (x) dx
a a
18 NOTAS 4

Proof. ()) Mostraremos primero que si f es Riemann integrable, para cada " > 0
se cumple
Z b Z b
f (x) dx f (x) dx < "
a a
Si f es integrable en [a; b], para cada " > 0 podemos tomar una partición P tal que
S (f; P ) S (f; P ) < "
Por otra parte por de…nición de ín…mo y supremo
Z b Z b
f (x) dx S (f; P ) y S (f; P ) f (x) dx
a a

lo que nos da las desigualdades


Z b Z b
f (x) dx S (f; P ) y f (x) dx S (f; P )
a a

y al sumarlas obtenemos que


Z b Z b
f (x) dx f (x) dx S (f; P ) S (f; P ) < "
a a
Rb
Como esta desigualdad es válida para cada " > 0 y, por el lema 8, a
f (x) dx
Rb
a
f (x) dx se sigue (ver problema 21) que
Z b Z b
f (x) dx = f (x) dx
a a

(() Mostraremos ahora que si las integrales superior e inferior son iguales, en-
tonces, f es integrable.
Dado cualquier número positivo " sabemos, de las propiedades del supremo e
ín…mo, que existen particiones P1 y P2 tales que
Z b Z b
" "
S (f; P1 ) f (x) dx + y f (x) dx S (f; P2 )
a 4 a 4
Si P es un re…namiento de P1 y P2 , por el lema 5 se tiene que
Z b Z b
" "
S (f; P ) f (x) dx + y f (x) dx S (f; P )
a 4 a 4
luego
Z b Z b
" "
S (f; P ) f (x) dx + y S (f; P ) f (x) dx +
a 4 a 4
y sumando estas dos desigualdades obtenemos que para la " > 0 dada, la partición
P recien construida satisface que
Z b Z b
" "
S (f; P ) S (f; P ) f (x) dx + f (x) dx +
a 4 a 4
y como las integrales superior e inferior son iguales nos queda que
"
S (f; P ) S (f; P ) <"
2
LA INTEGRAL 19

Finalmente, como por hipótesis f es acotada podemos concluir que f es Riemann


integrable en [a; b].
Ahora estamos en posición de de…nir el valor del área y el de la integral.
De…nición 9. Sea f una función Riemann integrable en [a; b], de…nimos la integral
de Riemann de f como
Z b Z b Z b
f (x) dx = f (x) dx = f (x) dx
a a a

De…nición 10. Sea f una función positiva que tiene área en [a; b], de…nimos el
valor del área de la región delimitada por las curvas y = 0; x = a; x = b y y = f (x)
como Z b
f (x) dx
a

La siguiente serie de problemas está dedicada a mostrar que para funciones


continuas "las sumas de Riemann convergen a la integral conforme la norma de la
partición tiende a cero"
Problema 22. Sea f es una función continua en [a; b] y sea P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g
es una partición de [a; b]. Muestre que
a)
Xn
S (f; P ) f (xk ) (xk xk 1 ) S (f; P )
k=1
b) Más generalmente, si P = x1 ; : : : ; xn 1 ; xn son puntos tales que
xk 1 xk xk
entonces
n
X
S (f; P ) f (xk ) (xk xk 1) S (f; P )
k=1

Problema 23. Sea f es una función continua en [a; b]. Muestre que para cada
" > 0 existe > 0 tal que para toda partición P 2 P [a; b] con kP k < se cumple
que
S (f; P ) S (f; P ) < "
Problema 24. Sea f es una función continua en [a; b]. Muestre que para cada
" > 0 existe > 0 tal que para toda partición P 2 P [a; b] con kP k < se cumple
que
Z b Z b
S (f; P ) < f (x) dx + " y S (f; P ) > f (x) dx "
a a

Problema 25. Sea f es una función continua en [a; b]. Muestre que para cada
" > 0 existe > 0 tal que para toda partición P 2 P [a; b] con kP k < se cumple
que
X n Z b
f (xk ) (xk xk 1 ) f (x) dx < "
k=1 a

donde P = x1 ; : : : ; xn 1 ; xn son puntos tales que


xk 1 xk xk
20 NOTAS 4

En otros términos, si f es una función continua en [a; b]


Xn Z b
lim f (xk ) (xk xk 1 ) = f (x) dx
kP k!0 a
k=1

Problema 26. Sea f es una función continua en [a; b]. Muestre que
Xn Z b
b a b a
lim f a+k = f (x) dx
n!1 n n a
k=1

(Sugerencia: Use las particiones uniformes PnU )


1.4. Propiedades de la integral de Riemann. En esta sección demostramos
algunas de las propiedades básicas de la integral. Iniciaremos con la justi…cación
de la frase "el todo es igual a la suma de las partes.
Lema 10. Sea f una función acotada en [a; b], entonces para cualquier 2 (a; b)
se tiene que
Z b Z Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a
y
Z b Z Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a

Proof. Daremos solo la demostración para la integral superior.


Empecemos por observar que si P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g una partición cualquiera
de [a; b] y P 0 el re…namiento que se obtiene de P al agregar el punto , entonces
P1 = fx0 ; x1 ; : : : ; xj 1; g y P2 = f ; xj ; : : : ; xn 1 ; xn g

son particiónes de los intervalos [a; ] y [ ; b] y


S (f; P 0 ) = S (f; P1 ) + S (f; P2 )
Así que para cualquier partición P se tiene que
Z Z b
S (f; P ) S (f; P 0 ) = S (f; P1 ) + S (f; P2 ) f (x) dx + f (x) dx
a
R Rb
por lo tanto a f (x) dx + f (x) dx es cota inferior de las sumas superiores de f
en [a; b], lo que implica que
Z b Z Z b
(1.1) f (x) dx f (x) dx + f (x) dx
a a

Ahora bien,si P1 y P2 son particiones de [a; ] y [ ; b], respectivamente, entonces,


P = P1 [ P2 es una partición de [a; b] y
S (f; P ) = S (f; P1 ) + S (f; P2 )
Dado cualquier " > 0 tomemos una partición P1 de [a; ] tal que
Z
"
S (f; P1 ) f (x) dx +
a 2
LA INTEGRAL 21

y tomemos una partición P2 de [ ; b] tal que


Z b
"
S (f; P2 ) f (x) dx +
2
De estas dos desigualdades obtenemos que para la partición del intervalo [a; b] dada
por P = P1 [ P2 se cumple que
Z Z b
S (f; P ) = S (f; P1 ) + S (f; P2 ) f (x) dx + f (x) dx + "
a

esto que implica que para cualquier " > 0


Z b Z Z b
f (x) dx f (x) dx + f (x) dx + "
a a

y de la desigualdad 1.1 se obtiene que para cada " > 0


Z Z b Z b Z Z b
f (x) dx + f (x) dx f (x) dx f (x) dx + f (x) dx + "
a a a

lo que obliga a que


Z b Z Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a

Teorema 11. Sea un punto en el intervalo (a; b). Entonces, f es integrable en


el intervalo [a; b] si y solo si f es integrable en los intervalos [a; ] y [ ; b]. Además,
en cualquiera de los dos casos, se cumple que
Z b Z Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a

Proof. Notemos primero que si f es integrable en [a; b] ; [a; ] y [ ; b], entonces, por
el lema anterior y el teorema 9 se sigue inmediatamente que
Z b Z Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a

()) Mostraremos primero quesi f es integrable en[a; b], entonces, f es integrable


en [a; ] y [ ; b].
Puesto que f es integrable en [a; b] sabemos que es acotada ahí y por ende es
acotada en [a; ] y [ ; b]. Por los lemas 10 y el teorema 9
Z Z b Z b
f (x) dx = f (x) dx f (x) dx
a a
Z b Z b
= f (x) dx f (x) dx
a
Z Z b Z b
= f (x) dx + f (x) dx f (x) dx
a
22 NOTAS 4

pero por el lema 8


Z b Z b
f (x) dx f (x) dx

y por lo tanto
Z Z
f (x) dx f (x) dx
a a
y nuevamente el lemma 8 nos leva a que
Z Z
f (x) dx = f (x) dx
a a

lo que muestraq que f es integrable en [a; ].


De modo similar se veri…ca que f es integrable en [ ; b].
(() Puesto que si f es acotada en [a; ] y [ ; b], entonces, es acotada en [a; b] y
se sigue del lema 10 y el teorema 9 que f es integrable en [a; b] y que
Problema 27. Muestre que si a 1 < 2 < < m b. Entonces, f es
integrable en [a; b], si y solo si f es integrable en cada uno de los subintervalos
[a; 1 ] ; [ 1 ; 2 ] ; : : : ; [ m ; b]. Además, en cualquiera de los dos casos se cumple que
Z b Z 1 Z 2 Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + + f (x) dx
a a 1 m

(Sugerencia: use inducción)


Es conveniente para simpli…car los cálculos introducir la siguientes de…niciónes.
De…nición 11. Para cualquier función f de…nimos
Z a
f (x) dx = 0
a

De…nición 12. Para cualquier función f Riemann integrable en [a; b], de…nimos
Z a Z b
f (x) = f (x) dx
b a

La razón principal para dar estas de…niciones es el siguiente corolario


Corolario 12. Sea f una función integrable en [a; b]. Si 1 ; 2 y 3 son tres puntos
en el intervalo [a; b], entonces,
Z 2 Z 2 Z 3
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
1 1 2

En efecto, si 1 < 2 < 3 el resultado es consecuencia directa del teorema 11.


Si 1 = 2 , nuestra de…nición de la integral con límites iguales nos da la igualdad.
Si por ejemplo 2 < 1 < 3 , el teorema 11 muestra que
Z 3 Z 1 Z 3
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
2 2 1

de donde se sigue que


Z 3 Z 1
Z 3
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
1 2 2
LA INTEGRAL 23

y por nuestra de…nición de la integral con los límites cambiados concluimos que
Z 2 Z 2 Z 3
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
1 1 2

De modo similar se pueden analisar las otras posibilidades.


Problema 28. Sea f una función acotada en un intervalo [ ; ]. Muestre que
a) Si c 0 es una constante, entonces
sup fcf (x) : x 2 [ ; ]g = c sup ff (x) : x 2 [ ; ]g
y
inf fcf (x) : x 2 [ ; ]g = c inf ff (x) : x 2 [ ; ]g
b) Si c < 0 es una constante, entonces
sup fcf (x) : x 2 [ ; ]g = c inf ff (x) : x 2 [ ; ]g
y
inf fcf (x) : x 2 [ ; ]g = c sup ff (x) : x 2 [ ; ]g
Problema 29. Sean f y g dos funciones acotadas en un intervalo [ ; ]. Muestre
que
sup ff (x) + g (x) : x 2 [ ; ]g sup ff (x) : x 2 [ ; ]g + sup fg (x) : x 2 [ ; ]g
y
inf ff (x) + g (x) : x 2 [ ; ]g inf ff (x) : x 2 [ ; ]g + inf fg (x) : x 2 [ ; ]g
Problema 30. Dé un ejemplo de dos funciones f; g para las cuales se cumpla que
sup ff (x) + g (x) : x 2 [ ; ]g =
6 sup ff (x) : x 2 [ ; ]g + sup fg (x) : x 2 [ ; ]g
Problema 31. Muestre que si ; y sontres números tales que para cada " > 0
" +"
entonces,
= =
Problema 32. Muestre que si f y g son acotadas en un intervalo [a; b], entonces
para cada > 0 se puede encontrar una partición P tal que
Z b Z b
S (f; P ) f (x) dx + ; S (g; P ) g (x) dx +
a a
y
Z b Z b
S (f; P ) f (x) dx ; S (g; P ) g (x) dx
a a

Teorema 13. Sean f y g dos funciones Riemann integrables en el intervalo [a; b].
Entonces,
a) Para cualquier constante c, la función cf es integrable y
Z b Z b
cf (x) dx = c f (x) dx
a a
b) La función f + g es integrable y
Z b Z b Z b
[f (x) + g (x)] dx = f (x) dx + g (x) dx
a a a
24 NOTAS 4

Proof. a) Mostraremos solo el caso en el que c < 0: En este caso se tiene que para
cualquier partición P 2 P [a; b]
Mk (cf; P ) = cmk (f; P ) y mk (cf; P ) = cMk (f; p)
(ver problema 28-b)) y por ende
S (cf; P ) = cS (f; P ) y S (cf; P ) = cS (cf; P )
Asi que
Z b
cf (x) dx = inf S (cf; P ) : P 2 P [a; b]
a
= inf fcS (f; P ) : P 2 P [a; b]g
Z b
= c sup fS (f; P ) : P 2 P [a; b]g = c f (x) dx
a

y de modo similar se obtiene que


Z b Z b
cf (x) dx = c f (x) dx
a a

y puesto que f es integrable


Z b Z b Z b Z b
cf (x) dx = c f (x) dx = c f (x) dx = cf (x) dx
a a a a

De esta igualdad se obtiene que cf es integrable en [a; b] y


Z b Z b
cf (x) dx = c f (x) dx
a a

b) Puesto que
sup ff (x) + g (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g sup ff (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g+sup fg (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g

se tiene que
Mk (f + g; P ) Mk (f; P ) + Mk (g; P )
y por lo tanto, para cualquier partición P 2 P [a; b]
Z b
[f (x) + g (x)] dx S (f + g; P ) S (f; P ) + S (g; P )
a
Como para cualquier " > 0 podemos encontrar una partición P tal que
Z b Z b
" "
S (f; P ) < f (x) dx + y g (x) dx < S (g; P ) +
a 2 a 2
se sigue que
Z b Z b Z b Z b Z b
[f (x) + g (x)] dx < f (x) dx + g (x) dx + " = f (x) dx + g (x) dx + "
a a a a a
De modo similar se obtiene que
Z b Z b Z b Z b Z b
f (x) dx + g (x) dx " = f (x) dx + g (x) dx "< [f (x) + g (x)] dx
a a a a a
LA INTEGRAL 25

Así para cada " > 0


Z b Z b Z b
f (x) dx + g (x) dx " < [f (x) + g (x)] dx
a a a
Z b Z b Z b
[f (x) + g (x)] dx f (x) dx + g (x) dx + "
a a a
lo que muestra (ver problema 31) que
Z b Z b Z b Z b
[f (x) + g (x)] dx = [f (x) + g (x)] dx = f (x) dx + g (x) dx
a a a a

Corolario 14. El conjunto de funciones Riemann integrables es un espacio vecto-


rial. Además, la itegral es una transformación lineal de este espacio en R,
Teorema 15. Si f es una función Riemann integrable en el intervalo [a; b] y f (x)
0 para todo x 2 [a; b], entonces,
Z b
f (x) dx 0
a
Problema 33. Demuestre el teorema 15.
Corolario 16. Si f y g son funciones Riemann integrables en el intervalo [a; b] y
f (x) g (x) para todo x 2 [a; b], entonces,
Z b Z b
f (x) dx g (x) dx
a a
Corolario 17. Si f es integrable en el intervalo [a; b] y M y m son cotas superior
e infeior, respectivamente, de f en [a; b], entonces
Z b
m (b a) f (x) dx M (b a)
a

De…nición 13. Dada una función f de…nimos las funciones f + y f se de…nene


como
f (x) si f (x) 0
f + (x) =
0 si f (x) < 0
y
0 si f (x) 0
f (x) =
f (x) si f (x) < 0
Problema 34. Muestre que
f (x) = f + (x) f (x)
y
jf (x)j = f + (x) + f (x)
Problema 35. Muestre que si f es acotada en [ ; ], f (x1 ) > 0 y f (x2 ) < 0 con
x1 ; x2 2 [ ; ]
sup f + (x) : x 2 [ ; ] = sup ff (x) : x 2 [ ; ]g
y
sup f (x) : x 2 [ ; ] = inf ff (x) : x 2 [ ; ]g
26 NOTAS 4

Lema 18. Si f es Riemann integrable en [a; b], entonces, f + y f son Riemann


integrables en [a; b].
Proof. Solo demostraremos el resultado para f .
Puesto que f es acotada, f es acotada.
Dada una partición P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g de [a; b], para cada subintervalo
[xk 1 ; xk ] existen solo tres posibilidades: f 0 en todo el subintervalo, f < 0 en
todo el subintervalo ó f es positiva en algún punto y negativa en algún otro punto
del subintervalo.
En el primer caso, (f 0)
Mk f ; P mk f ; P = 0 Mk (f; P ) mk (f; P )
Si f < 0 en [xk 1 ; xk ], entonces,
Mk f ; P = mk (f; P ) y mk f ; P = Mk (f; P )
y por lo tanto
Mk f ; P mk f ; P = Mk (f; P ) mk (f; P )
Si f cambia de signo en [xk 1 ; xk ], esto es si existen 1; 2 2 [xk 1 ; xk ] tales que
f ( 1 ) > 0 y f ( 2 ) < 0, entonces, Mk (f; P ) > 0 y
Mk f ; P = mk (f; P ) y mk f ; P = 0
y por tanto
Mk f ; P mk f ; P = mk (f; P ) Mk (f; P ) mk (f; P )
Así, para cualquier subintervalo [xk 1 ; xk ] se cumple que
Mk f ; P mk f ; P Mk (f; P ) mk (f; P )
Multiplicando por (xk xk 1 ) y sumando obtenemos que para cualquier partición
P 2 P [a; b]
S f ;P S f ;P S (f; P ) S (f; P )
Puesto que f es integrable en [a; b] para cada " > 0 existe una partición P 2 P [a; b]
tal que
S (f; P ) S (f; P ) < "
por la desigualdad anterior para la misma partición se tiene que
S f ;P S f ;P < "
lo que muestra que f es integrable.
Teorema 19. Si f es Riemann integrable en [a; b], entonces, jf j es Riemann inte-
grable en [a; b] y
Z b Z b
f (x) dx jf (x)j dx
a a

Proof. Puesto que tanto f + como f son integrables y f (x) = f + (x) f (x)
Z b Z b Z b
f (x) dx = f + (x) dx f (x) dx
a a a
Z b Z b
+
f (x) dx + f (x) dx
a a
LA INTEGRAL 27

y como f + y f son no negativas por el teorema 15


Z b Z b
+
f (x) dx 0 y f (x) dx 0
a a
lo que muestra que
Z b Z b Z b Z b
f + (x) dx = f + (x) dx y f (x) dx = f (x) dx
a a a a

Así
Z b Z b Z b
f (x) dx f + (x) dx + f (x) dx
a a a
Z b Z b
= f + (x) + f (x) dx = jf (x)j dx
a a

Problema 36. a)Muestre que si f es Riemann integrable en [ ; ], 1; 2 2[ ; ]


y jf (x)j M para x 2 [ ; ], entonces,
Z 2 Z 2
f (x) dx jf (x)j dx Mj 2 1j
1 1

b) Muestre que no necesariamente se cumple que


Z 2 Z 2
f (x) dx jf (x)j dx
1 1

Problema 37. Muestre que si f y g son dos funciones no negativas y acotadas en


[ ; ], entonces,
sup ff (x) g (x) : x 2 [ ; ]g (sup ff (x) : x 2 [ ; ]g) (sup fg (x) : x 2 [ ; ]g)
y
inf ff (x) g (x) : x 2 [ ; ]g (inf ff (x) : x 2 [ ; ]g) (inf fg (x) : x 2 [ ; ]g)
Teorema 20. Si f y g son funciones Riemann integrable en [a; b], entonces, f g es
Riemann integrable en [a; b].
Proof. Mostraremos primero el caso en el que f y g son funciones no negativas.
Dada una partición P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g de [a; b], se tiene (ver problema
??) que
Mk (f g; P ) Mk (f:P ) Mk (g; P ) y mk (f g; P ) mk (f:P ) mk (g; P )
Asi que
Mk (f g; P ) mk (f g; P ) Mk (f; P ) Mk (g; P ) mk (f:P ) mk (g; P )
= (Mk (f; P ) mk (f; P )) Mk (g; P ) + mk (f:P ) (Mk (g; P ) mk (g; P ))
Como f y g son acotadas en [a; b] existe una constante C 0 tal que jf (x)j ; jg (x)j
C para todo x 2 [a; b] lo que implica que
Mk (g; P ) C y mk (f:P ) C
por lo tanto
Mk (f g; P ) mk (f g; P ) C (Mk (f; P ) mk (f; P )) + C (Mk (g; P ) mk (g; P ))
28 NOTAS 4

De esto se obtiene que para cualquier partición P 2 P [a; b]


S (f g; P ) S (f g; P ) C S (f; P ) S (f; P ) + S (g; P ) S (g; P )
Puesto que f y g son integrables, para cada " > 0 existe una partición P 2 P [a; b]
tal que
" "
S (f; P ) S (f; P ) < y S (g; P ) S (g; P ) <
2C 2C
y por lo tanto para la misma partición P se obtiene que
S (f g; P ) S (f g; P ) < "
lo que muestra que si f y g son funciones integrables no negativas, entonces, f g es
integrable.
Para el caso general usamos el hecho de que f y g son integrables y no
negativas por lo que
f + g+ ; f + g ; f g+ y f g
son integrables y como
fg = f+ f g+ g = f + g+ f + g :f g + + f g
y cada término es integrable se sigue que f g es integrable.

Teorema 21. (Teorema del valor medio para la integral) Sea f una función con-
tinua en [a; b], entonces, existe un punto 2 [a; b] tal que
Z b
f (x) dx = f ( ) (b a)
a

Teorema 22. (Teorema del valor medio de Cauchy para la integral) Sea f una
función continua en [a; b] y sea g una función Riemann integrable en [a; b] y suponga
además que g 0 en este intervalo, entonces, existe un punto 2 [a; b] tal que
Z b Z b
f (x) g (x) dx = f ( ) g (x) dx
a a

Proof. Por el teorema 20 sabemos que f (x) g (x) es integrable en [a; b]. Sean
I = inf ff (x) : x 2 [a; b]g y S = sup ff (x) : x 2 [a; b]g
Puesto que g (x) 0, se tiene que para todo x 2 [a; b]
Ig (x) f (x) g (x) Sg (x)
Así por la monotonía y linealidad de la integral (teorema 13 y corolario 16)
Z b Z b Z b
I g (x) dx f (x) g (x) dx S g (x) dx
a a a
Rb Rb
Si a g (x) dx = 0 de estas desigualdades se sigue que a f (x) g (x) dx = 0 y
tomando cualquier punto 2 [a; b] se tiene el resultado.
Rb
Si a g (x) dx > 0 se tiene la desigualdad
Z b
1
I Rb f (x) g (x) dx S
a
g (x) dx a
LA INTEGRAL 29

Rb
así que Rb 1 f (x) g (x) dx es un valor entre el in…mo y el supremo de una
g(x)dx a
a
función continua, por el teorema del valor intermedio se obtiene que debe existir
un punto 2 [a; b] tal que
Z b
1
f ( ) = Rb f (x) g (x) dx
a
g (x) dx a

y por tanto
Z b Z b
f (x) g (x) dx = f ( ) g (x) dx
a a

Problema 38. El teorema 21 es un caso especial del teorema del valor medio
de Cauchy (cuando g (x) = 1). Sin embargo, uno puede dar una demostración
alternativa de Teorema del valor medio para la integral, siéiguiendo la idea de esta
demostración del teorema de Cauchy. Demuestre el Teorema del valor medio para
la integral sin usar el teorema del valor medio de Cauchy.
1.5. El Teorema Fundamental del Cálculo. Estamos listos para demostrar
dos de los resultados más importantes del Cálculo, ambos llamados el Teorema
Fundamental del Cálculo.
De acuerdo con el teorema 11 y sus corolarios, si f es integrable en un intervalo
[ ; ], entonces, para cualesquiera a y x en [ ; ] el valor
Z x
f (x) dx
a

esta de…nido y por tanto, …jo el punto a la función


Z x
F (x) = f (s) ds
a

está de…nida para todo x en [ ; ]. Esta función tiene las siguientes propiedades
Teorema 23. Si f es Riemann integrable en un intervalo [ ; ] y a 2 [ ; ] es un
punto …jo, entonces, la función
Z x
F (x) = f (s) ds
a

es uniformemente continua en [ ; ].
Proof. Puesto que f es integrable en [ ; ], es acotada y por tanto
I = inf ff (x) : x 2 [ ; ]g y S = sup ff (x) : x 2 [ ; ]g
están de…nidos. Así, si M = max fjIj ; jSjg se tiene que
jf (s)j M
para todo s 2 [ ; ].
"
Ahora bien, dado cualquier número positivo " tomemos = M, entonces, si
jy xj < se tiene, del teorema 11 y sus corolarios que
Z y Z x Z y
jF (y) F (x)j = f (s) ds f (s) ds = f (s) ds
a a x
30 NOTAS 4

y por las propiedades de la integral con respecto al valor absoluto obtenemos que
Z y
jF (y) F (x)j jf (s)j ds jM (y x)j = M jy xj < M = "
x

lo que muestra la continuidad uniforme de F .

Teorema 24. (Teorema Fundamental del Cálculo, 1a Parte) Sea f una función
Riemann integrable en [ ; ] y sea a 2 [ ; ] un punto dado, entonces,la fución
Z x
F (x) = f (s) ds
a

es diferenciable en cualquier punto x 2 [ ; ] donde f es continua y además


dF
(x) = f (x)
dx
Proof. Queremos demostrar que para cada " > 0 dado existe > 0 tal que si jhj <
F (x + h) F (x)
f (x) < "
h
Si f es continua en un punto x 2 [ ; ], sabemos que para el " dado existe >0
tal que si js xj <
jf (s) f (x)j < "
Para esa misma se tiene que si jhj < ,
Z Z !
x+h x
F (x + h) F (x) 1
f (x) = f (s) ds f (s) ds f (x)
h h a a
Z x+h
1
= f (s) ds f (x)
h x

Puesto que f (x) es un número …jo


Z x+h
1
f (x) = f (x) ds
h x
Así que
Z x+h Z x+h
F (x + h) F (x) 1 1
(1.2) f (x) = f (s) ds f (x) ds
h h x h x
Z x+h
1
= (f (s) f (x)) ds
h x
Z x+h
1
jf (s) f (x)j ds
h x

como en esta integral s 2 [x; x + h] si h > 0 y s 2 [x + h; x] si h < 0, obtenemos


que en cualquier caso
js xj jhj <
y por tanto
jf (s) f (x)j < "
LA INTEGRAL 31

para todo s entre x y x + h y por las propiedades de la integral


Z x+h
jf (s) f (x)j ds < " jhj
x

Retomando la desigualdad 1.2 nos queda que


Z x+h
F (x + h) F (x) 1 1
f (x) jf (s) f (x)j ds < " jhj = "
h h x h
Lo que demuestra el teorema.
Para la segunda parte del Teorema fundamental introducimos el concepto de
primitiva de una función.
De…nición 14. Una función G (x) es llamada una primitiva de una función f en un
intervalo [ ; ] si G es diferenciable en [ ; ] y G0 (x) = f (x) para todo x 2 [ ; ].
Una consecuencia de las propiedades de la derivada es
Proposición 25. Si F y G son primitivas de una misma función f en un intervalo
[ ; ], entonces, existe una constante C tal que
F (x) = G (x) + C
Problema 39. Demuestre la proposición 25.
Como consecuencia del Teorema Fundamental del Cálculo 1a Parte se tiene que
Corolario 26. Si f es continua en [ ; ] y a es un punto dado en [ ; ], entonces,
Z x
F (x) = f (s) ds
a
es una primitiva de f en [ ; ].
Teorema 27. (Teorema Fundamental del Cálcuo 2a Parte) Sea f una función
continua en [ ; ] y G (x) es una primitiva de f en [ ; ], entonces, si a; b 2 [ ; ]
Z b
f (x) dx = G (b) G (a)
a
Proof. Por el corolario anterior y la continuidad de f se tiene que
Z x
F (x) = f (s) ds
a
es una primitiva de f y por la proposición 25, si G (x) es otra primitiva de f en
[ ; ]
G (x) = F (x) + C
Más aún, como F (a) = 0 se tiene que G (a) = F (a) + C = C y por tanto
G (x) = F (x) + G (a)
Puesto que
Z b
f (x) = F (b)
a
y G (b) = F (b) + G (a) se sigue que
Z b
f (x) dx = G (b) G (a)
a
32 NOTAS 4

Un consecuencia inmediata de este teorema es la siguiente.


Corolario 28. Si f es diferenciable en [a; b] y f 0 es continua en [a; b], entonces,
Z b
f 0 (x) dx = f (b) f (a)
a

Observemos que para este corolario es necesario que f 0 sea una función continua
en [a; b]. Sin embargo esta hipótesis se puede reducir a pedir tan solo que f 0 sea
integrable en [a; b].
Teorema 29. Si f es diferenciable en [a; b] y f 0 es integrable en [a; b], entonces,
Z b
f 0 (x) dx = f (b) f (a)
a
Proof. No podemos usar la segunda parte del teorema fundamental puesto que
este teorema requiere que el integrando sea continuo y tan solo sabemos que f 0 es
integrable. La demostración se basa en el teorema del valor medio para la derivada.
De las propiedades de las series telescópicas tenemos que si P = fx0 ; x1 ; : : : ; xn 1 ; xn g
es una partición cualquiera de [a; b],
Xn
f (b) f (a) = [f (xk ) f (xk 1 )]
k=1
Por el teorema del valor medio sabemos que en cada subintervalo [xk 1 ; xk ] existe
un punto k tal que
f (xk ) f (xk 1) = f 0 ( k ) (xk xk 1)

y por tanto
n
X n
X
f (b) f (a) = [f (xk ) f (xk 1 )] = f 0 ( k ) (xk xk 1)
k=1 k=1
Como
mk (f 0 ; P ) = inf ff 0 (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g f 0 ( k) sup ff 0 (x) : x 2 [xk 1 ; xk ]g = Mk (f 0 ; P )
se sigue que para cualquier partición P
n
X
S (f 0 ; P ) f 0 ( k ) (xk xk 1) S (f 0 ; P )
k=1
esto es,
S (f 0 ; P ) f (b) f (a) S (f 0 ; P )
Así f (b) f (a) es cota superior de la sumas inferiores de f 0 y cota inferior de las
sumas superiores, por lo tanto
Z b Z b
f 0 (x) dx f (b) f (a) f 0 (x) dx
a a
0
y puesto que f es integrable obtenemos que, en efecto,
Z b
f 0 (x) dx = f (b) f (a)
a
LA INTEGRAL 33

De…nición 15. En los cursos elementales de Cálculo la familia de todas las prim-
itivas de una función f es llamada la integral inde…nida de f y se denota por
Z
f (x) dx

1.6. Métodos de integeación. Un primer método de integeación nos lo dá direc-


tamente el Teorema Fundamental del Cálculo 2a , a saber: Si se quiere calcular la
integral
Z b
f (x) dx
a
y f es continua en [a; b], busquemos una primitiva G de f . Si se puede encontrar
dicha primitiva, el valor de la integral será
Z b
f (x) dx = G (b) G (a)
a

El segundo método de integración es el llamado "método de cambio de variable"


el cual se sustenta en el siguiente resultado.
Teorema 30. (Teorema de Cambio de Variable) Sea f una función continua en el
intervalo [a; b] y sea u (t) una fucnión continuamente diferenciable en un intervalo
[c; d] y tal que u (c) = a y u (d) = b. Entonces
Z b Z d
du
f (x) dx = f (u (t)) (t) dt
a c dt
Proof. De la regla de la cadena sabemos que si F es una primitiva de f , entonces,
dF (u (t)) du du
= F 0 (u (t)) (t) = f (u (t)) (t)
dt dt dt
Usando el corolario del Teorema Fundamental del Cálculo 2a parte se tiene que
Z d Z d
du dF (u (t))
f (u (t)) (t) dt = dt = F (u (d)) F (u (c)) = F (b) F (a)
c dt c dt
Pero por el Teorema Fundamental del Cálculo 2a parte
Z b
F (b) F (a) = f (x) dx
a

lo que muestra que


Z b Z d
du
f (x) dx = f (u (t)) (t) dt
a c dt

El tercer método de integración es el llamado "método de integración por partes".


Teorema 31. (Integración por Partes) Sean u y v dos funciones diferenciables en
[a; b], con u0 y v 0 integrables en [a; b], entonces,
Z b Z b
0
u (x) v (x) dx = u (b) v (b) u (a) v (a) u0 (x) v (x) dx
a a
34 NOTAS 4

Proof. Por el teorema 20 se tiene que tanto u (x) v 0 (x), como u0 (x) v (x) son inte-
grables en [a; b], y puesto que
0
(uv) (x) = u0 (x) v (x) + u (x) v 0 (x)
es integrable en [a; b] :
Por el teorema 29
Z b
0
(uv) (x) dx = (uv) (b) (uv) (a) = u (b) v (b) u (a) v (a)
a
Pero
Z b Z b
0
(uv) (x) dx = [u0 (x) v (x) + u (x) v 0 (x)] dx
a a
Z b Z b
= u0 (x) v (x) dx + u (x) v 0 (x) dx
a a
por lo tanto
Z b Z b
u0 (x) v (x) dx + u (x) v 0 (x) dx = u (b) v (b) u (a) v (a)
a a
esto es
Z b Z b
0
u (x) v (x) dx = u (b) v (b) u (a) v (a) u0 (x) v (x) dx
a a

Por más que en los cursos elementales de Cálculo se den una enorme cantidad
de técnicas de integración, todas ellas se derivan de uno de estos tres métodos de
integración.
Problema 40. Justi…que a partir de los métodos de integración las siguientes
igualdades
a) Si a; b 2 ( 1; 1)
Z b Z arcsen b
x2
p dx = sen2 d
a 1 x2 arcsen a
b)
Z b
1
cos cxdx = (sen (cb) sen (ca))
a c
c)
Z 12 Z 6 p
x2 2 3
p dx = sen d =
1
2
1 x 2
6
6 4
d)
Z p Z
2 2 1
x cos x dx = cos2 sds
0 2 0

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