TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de León

Ciencia, Tecnología y Libertad

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LEÓN.

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS DE POTENCIA

Prácticas de Electroneumatica con Arduino

CATEDRÁTICO:
ING. Moreno Gómez Jorge Daniel

ALUMNOS:

FLORES GONZALES MIRIAM JAZMIN

PEREZ GOMEZ DIEGO BARUC

AGUILAR OMAR
 OBJETIVO

Por medio de programación en arduino activar los las secuencias para los
sistemas electroneumaticos usando una botonera y activando las electroválvulas
con relevadores.

INTRODUCCION

Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de

hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de
pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y
los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente
con cables dupont).
En electroneumática, la energía eléctrica sustituye a la energía neumática el
elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que se
ubican en los sistemas de mando.

MARCO TEORICO

En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como

el elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que
se ubican en los sistemas de mando.

Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos
básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y
corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de conversión de energía
eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los actuadores
neumáticos.

Dispositivos eléctricos

El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento

de los actuadores neumáticos son básicamente:

 Elementos de retención
 Interruptores mecánicos de final de carrera.
 Relevadores.
 Válvulas electroneumáticas
Elementos de retención

Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del sistema, o en su

defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o sólo momentáneos. El
dispositivo más común es el botón pulsador.

Interruptores mecánicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o

ausencia de algún elemento, por medio del contacto mecánico entre el interruptor
y el elemento a ser detectado.
Relevadores

Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar señales de

control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se
encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el
de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magnético que
atrae a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.

Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde intervienen

cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.

K1 identifica al relevador número uno. A1 y A2 identifican a las terminales del

relevador. La numeración identifica a la primer cifra con la cantidad de contactos,
mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos
normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados se emplean en las
segundas cifras los números 1 y 2, respectivamente.
Válvulas

El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la válvula

electroneumática. Esta válvula realiza la conversión de energía eléctrica,
proveniente de los relevadores a energía neumática, transmitida a los actuadores
o a alguna otra válvula neumática.

Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le adhiere una

bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo
magnético que, finalmente, generará la conmutación en la corredera interna de la
válvula, generando así el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando
las líneas de servicio.

Enseguida se muestran algunas imágenes de los elementos mencionados en el

texto.
arduino
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de
hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de
pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y
los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente
con cables dupont).

Una placa electrónica es una PCB (“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito
Impreso” en español). Las PCBs superficies planas fabricadas en un material no
conductor, la cual costa de distintas capas de material conductor. Una PCB es la
forma más compacta y estable de construir un circuito electrónico. Así que la placa
Arduino no es más que una PCB que implementa un determinado diseño de
circuitería interna, de esta forma el usuario final no se debe preocupar por las
conexiones eléctricas que necesita el microcontrolador para funcionar, y puede
empezar directamente a desarrollar las diferentes aplicaciones electrónicas que
necesite.

PCB de un Arduino UNO

Cuando hablamos de “Arduino” deberíamos especificar el modelo concreto, ya que
se han fabricado diferentes modelos de placas Arduino oficiales, cada una
pensada con un propósito diferente y características variadas (como el tamaño
físico, número de pines E/S, modelo del microcontrolador, etc). A pesar de las
varias placas que existen todas pertenecen a la misma familia (microcontroladores
AVR marca Atmel), esto significa que comparten la mayoría de sus características
de software, como arquitectura, librerías y documentación.

Diferentes modelos de placas Arduino

 DESARROLLO

CIRCUITO 1
Para el circuito uno, la idea principal es la de realizar un va y ven utilizando una
tablilla de desarrollo arduino, una botonera y relevadores.
Como primer paso fue el diseño del programa en arduino, contemplando la
utilización de un cilindro de simple efecto y la de una válvula 3/2 activada
eléctricamente con solenoides.
Una vez teniendo el programa, se procede a la conexión entre la tabla de
desarrollo de arduino, los relevadores, los botones de arranque, los solenoides, la
válvula y el pistón.
La conexión entre los solenoides de la válvula, el relevador y el arduino debe ser
con precaución ya que los solenoides de las válvulas funcionan con 24 VDC y el
arduino con 5 VDC y si esto no se previene se corre el riesgo de quemar el
arduino.

CIRCUITO 2
Para el circuito dos, la idea principal es la de realizar un va y ven utilizando una
tablilla de desarrollo arduino, una botonera y relevadores.
Como primer paso fue el diseño del programa en arduino, contemplando la
utilización de un cilindro de doble efecto y la de una válvula 5/2 activada
eléctricamente con solenoides.
Una vez teniendo el programa, se procede a la conexión entre la tabla de
desarrollo de arduino, los relevadores, los botones de arranque, los solenoides, la
válvula y el pistón.
La conexión entre los solenoides de la válvula, el relevador y el arduino debe ser
con precaución ya que los solenoides de las válvulas funcionan con 24 VDC y el
arduino con 5 VDC y si esto no se previene se corre el riesgo de quemar el
arduino.

CIRCUITO 3
Para este circuito la idea principal es realizar una secuencia llamada posible, la
cual tiene un diagrama de fases como el siguiente:

Conociendo ya el funcionamiento, se procede a realizar el diseño para hacer uso

de la tabla de desarrollo de arduino, contemplando la utilización de finales de
carrera y válvulas 5/2 activadas eléctricamente.
Una vez teniendo el programa, se procede a la conexión entre la tabla de
desarrollo de arduino, los relevadores, los botones de arranque, los finales de
carrera, los solenoides, la válvula y el pistón.
La conexión entre los solenoides de la válvula, el relevador y el arduino debe ser
con precaución ya que los solenoides de las válvulas funcionan con 24 VDC y el
arduino con 5 VDC y si esto no se previene se corre el riesgo de quemar el
arduino. Cabe mencionar que los finales de carrera mandaran señal al arduino por
lo que se deben conectar a 5 VDC para no quemar el arduino y garantizar su
funcionamiento.
CIRCUITO 4
Para este circuito la idea principal es realizar una secuencia llamada imposible, la
cual tiene un diagrama de fases como el siguiente:
Conociendo ya el funcionamiento, se procede a realizar el diseño para hacer uso
de la tabla de desarrollo de arduino, contemplando la utilización de finales de
carrera y válvulas 5/2 activadas eléctricamente.
Una vez teniendo el programa, se procede a la conexión entre la tabla de
desarrollo de arduino, los relevadores, los botones de arranque, los finales de
carrera, los solenoides, la válvula y el pistón.
La conexión entre los solenoides de la válvula, el relevador y el arduino debe ser
con precaución ya que los solenoides de las válvulas funcionan con 24 VDC y el
arduino con 5 VDC y si esto no se previene se corre el riesgo de quemar el
arduino. Cabe mencionar que los finales de carrera mandaran señal al arduino por
lo que se deben conectar a 5 VDC para no quemar el arduino y garantizar su
funcionamiento.
 ANALISIS DE RESULTADOS

A continuación se anexaran los códigos realizados en el programa de arduino.

1. Vaivén

2. Vaivén con rodillo

3. Secuencia Posible
A+ B+ A- B-
4. Secuencia Imposible
A+ A- B+ B
 CONCLUSION
Fue un reto debido ya que no tenemos mucho el conocimiento del arduino por
lo cual si cuando se trababa de la imposible y la posible no sabíamos por dónde
empezar pero con la investigación del funcionamiento y el cómo se conecta
pudimos terminar nuestras prácticas.

BILBIOGRAFIA
http://arduino.cl/que-es-arduino/

https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/electroneumatica-basica/

https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00065533001134644153.pdf