PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL ECUADOR

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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Civil

Análisis dinámico de estructuras

Curso / Paralelo: noveno “2”

Reporte # 1

Nombre del reporte: 5 ejercicios de vibraciones mecánicas

Nombre del Alumno: Mateo Torres

Profesor del Curso: Ing. Carlos Celi

Fecha de entrega: 04-05-2018

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INTRODUCCIÓN
La teoria de vibraciones estufia el movimiento oscilatorio de los sistemas
fiscos, ya que estos estan expuestos a la vibracion durante toda su vida, por
lo que se considera necesario estudiar este campo que son las ibraciones
mecanicas, en el trabajo que se presenta a continuacion se realizará tres
ejercicios en los que se halla la ecuacion diferencial de energia dinamica de
diferentes sistemas fisicos.

Es de gran importancia en la ingenieria civil conocer de las vibraciones que

se presentan en las estructuras durante un sismo por lo que se estudia la
vibracion de los elementos.

DESARROLLO
Para entender las vibraciones de un sistema se debe tomar en cuenta los
conceptos basicos que rigen el mismo como son:

1. Vibración

Es un movimiento oscilatorio que aprece enn los sistemas mecanicos

sometidos a la accion de fuerzas variables con el tiempo.

2. Grados de libertad

Son los parametros que definen la configuracion del sistema vibratorio.

Ecuacion diferencial del movimiento

𝑥̈ (𝑡) + 𝑤𝑜2 𝑥 = 0

Donde:

𝑥̈ (𝑡)= es la respuesta del sistema en aceleración

wo= frecuencia angular

x= respuesta del sistema en desplazamiento

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EJERCICIO 1
Escribir la ecuacion diferencial del equilibrio dinámico para la vibracion libre
del sistema y comparar las frecuencias naturales de los sistemas
mostrados.

Como primer paso se procede la realización del diagrama de cuerpo libre de

las dos figuras que están planteadas.
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Del diagrama de cuerpo libre de la figura A se procede a realizar la

sumatoria de fuerzas en el sentido del movimiento que esta presenta,
tomando en cuenta que se considera el movimiento hacia arriba como
positivo.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑥̈
𝑘𝑥 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑥̈

En la ecuación que se presenta se busca la forma de la EDED por lo que se

pasa todo a un solo lado de la ecuación quedando de la siguiente manera:
𝑚𝑥̈ − 𝑘𝑥 + 𝑚𝑔 = 0

𝑘
𝑤= √
𝑚

De la misma manera se realiza el diagrama de cuerpo libre de la figura

tomando en consideración que los resortes en este caso son paralelos.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑥̈
𝑘2𝑥 − 𝑘1𝑥 = 𝑚𝑥̈

Nuevamente se pasan todos los miembros de la ecuación a un solo lado de

la misma.

−𝑚𝑥̈ − 𝑘2𝑥 + 𝑘1𝑥 =0

−𝑚𝑥̈ − (𝑘2 + 𝑘1)𝑥 =0
−𝑚𝑥̈ − (2𝑘2𝑥) =0

2𝑘
𝑤= √
𝑚

Respuesta de libro:

Comprobado
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Comprobación:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑥̈

−𝑘2𝑥 + 𝑘1𝑥 = 𝑚𝑥̈

Nuevamente se pasan todos los miembros de la ecuación a un solo lado de

la misma.

−𝑚𝑥̈ + 𝑘2𝑥 − 𝑘1𝑥 =0

−𝑚𝑥̈ − (𝑘1 + 𝑘2)𝑥 =0
−𝑚𝑥̈ − (2𝑘1𝑥) =0

2𝑘
𝑤= √
𝑚

Comprobado
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EJERCICIO 2
Escribir la ecuacion diferencial del equilibrio dinámico para la vibracion libre
de una pequeña amplitud, del sistema de un pendulo invertido, que esta
compuesto de una barra rigida si n peso, de una longitud L, que tiene una
masa cpncentrada en su extremo y dos resortes de constante K.
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Como primer paso se debe realizar el diagrama de cuerpo libre de la figura.

Como segundo paso se debe conocer la inercia del sistema que equivale:

𝐼𝑜 = 𝑚 ∗ 𝐿2

Después se debe realizar sumatoria de momentos en el punto 0.

∑ 𝑀𝑜 = 𝐽𝑜ɵ̈

−𝑘∆(𝑎) − 𝑘∆(𝑎) + 𝑚𝑔(𝐿𝜃) = 𝑚𝐿2 ɵ̈

−2𝑘∆(𝑎) + 𝑚𝑔(𝐿𝜃) = 𝑚𝐿2 ɵ̈

∆= 𝑎 ∗ 𝜃
−2𝑘(𝑎2 ) ∗ 𝜃 + 𝑚𝑔(𝐿𝜃) = 𝑚𝐿2 ɵ̈

2𝑘(𝑎2 ) ∗ 𝜃 − 𝑚𝑔(𝐿𝜃) + 𝑚𝐿2 ɵ̈ = 0

Se procede a dividir todo para 𝑚𝐿2

2𝑘(𝑎2 ) ∗ 𝜃 − 𝑚𝑔(𝐿𝜃) + 𝑚𝐿2 ɵ̈ = 0

2𝑘(𝑎2 ) − 𝑚𝑔𝐿
ɵ̈ =
𝑚𝐿2

2𝑘(𝑎2 ) − 𝑚𝑔𝐿
𝑤=√
𝑚𝐿2
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Respuesta de libro:

Comprobado

Comprobación:

∑ 𝑀𝑜 = 𝐽𝑜ɵ̈

+𝑘∆(𝑎) + 𝑘∆(𝑎) + 𝑚𝑔(𝐿𝜃) = 𝑚𝐿2 ɵ̈

+2𝑘∆(𝑎) + 𝑚𝑔(𝐿𝜃) = 𝑚𝐿2 ɵ̈

∆= 𝑎 ∗ 𝜃

+2𝑘(𝑎2 ) ∗ 𝜃 + 𝑚𝑔(𝐿𝜃) = 𝑚𝐿2 ɵ̈

−2𝑘(𝑎2 ) ∗ 𝜃 − 𝑚𝑔(𝐿𝜃) + 𝑚𝐿2 ɵ̈ = 0

-2𝑘(𝑎2 ) ∗ 𝜃 − 𝑚𝑔(𝐿𝜃) + 𝑚𝐿2 ɵ̈ = 0

−2𝑘(𝑎2 ) − 𝑚𝑔𝐿
ɵ̈ =
𝑚𝐿2

2𝑘(𝑎2 ) − 𝑚𝑔𝐿
𝑤=√
𝑚𝐿2

Comprobado
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EJERCICIO 3
Escribir la ecuacion diferencial del equilibrio dinámico para la vibracion libre
de una pequeña amplitud, de un poste vertical de longitud L y de rigidez EI,
que soporta una masa m en su extremo superior, como se muestra en la
figura. Desprecie el peso del poste y encuentre la frecuencia natural. Suponga
que los efectos de la gravedad y los efectos no lineales pueden despreciarse.
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Como primer paso se debe realizar el diagrama de cuerpo libre de la figura.

Después de realizar el diagrama de cuerpo libre se procede a realizar la

sumatoria de fuerzas en el grado de libertad.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑥̈
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

Despejando la expresión de manera que se puede generar la ecuación

diferencia de equilibrio.

−𝑘𝑥
= 𝑥̈
𝑚

3𝐸𝐼
k= 𝐿3

𝑘 3𝐸𝐼
w=√𝑚 = √𝑚𝐿3

Respuesta de libro:

Comprobado
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Comprobación:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑥̈
+𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

𝑘𝑥
= 𝑥̈
𝑚

3𝐸𝐼
k= 𝐿3

𝑘 3𝐸𝐼
w=√𝑚 = √𝑚𝐿3

Comprobado

EJERCICIO 4
Escribir la ecuacion diferencial del equilibrio dinámico para la vibracion libre
del sistema masa - resorte – polea que se muestra a continuación. (
suponer que los resortes carecen de masa.

Como primer paso se procede a realizar el diagrama de cuerpo libre de los

elementos del sistema.
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Diagrama de cuerpo libre

En el diagrama de cuerpo libre de la masa se realiza sumatoria de fuerzas

en Y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑥̈
𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑥̈
𝑇 = 𝑚(𝑥̈ + 𝑔)

Para el diagrama de cuerpo libre de la polea se realiza sumatoria de

momentos como se muestra a continuación, tomando en cuenta el sentido de
giro que se horario positivo.

∑ 𝑀𝑜 = 𝐽𝜃̈
−𝑇𝑟 + 𝑘1𝑟(ɵ𝑟) + 𝑘1𝑟(ɵ𝑟)𝑟 = 𝐽𝜃̈

−𝑇𝑟 + 𝑘1𝑟 2 (ɵ + ɵ𝑜) = 𝐽𝜃̈

Se conoce que la inercia polar del sistema de poleas es

1
𝑀𝑟 2 𝜃̈
2

Posteriormente se pasa todo a un solo lado de la ecuación.

1
𝑀𝑟 2 𝜃̈ − 𝑇𝑟 + 𝑘1𝑟 2 (ɵ + ɵ𝑜) = 0
2

Se reemplaza la ecuación 1 en la ecuación 2

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Respuesta de libro:

Comprobado

Comprobación:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑥̈
𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑥̈

𝑇 = 𝑚(𝑥̈ + 𝑔)

∑ 𝑀𝑜 = 𝐽𝜃̈
−𝑇𝑟 − 𝑘1𝑟(ɵ𝑟) − 𝑘1𝑟(ɵ𝑟)𝑟 = 𝐽𝜃̈

−𝑇𝑟 − 𝑘1𝑟 2 (ɵ + ɵ𝑜) = 𝐽𝜃̈

1
𝑀𝑟 2 𝜃̈ − 𝑇𝑟 − 𝑘1𝑟 2 (ɵ + ɵ𝑜) = 0
2
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Comprobado

EJERCICIO 5
Escribir la ecuacion diferencial del equilibrio dinámico para la vibracion libre
de una pequeña amplitud en el sentido horizontal, y calcular de acuerdo a los
datos del ejercicio, para el marco de acero de la siguiente figura, suponiendo
que el miembro horizontal es infinitamente rigido:
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Como primer paso se procede a realizar el diagrama de cuerpo libre:

Como dato se obtiene el modulo de elasticidad multiplicado por la inercia.

EI = 4.959 x 109

Luego se procede a calcular el coeficiente ke

12𝐸𝐼
𝑘𝑒 = 2( 3 )
𝐿
24𝑥 4.599𝑥109
𝑘𝑒 =
(15𝑥12)3
𝑘𝑒 = 20407.41 𝑙𝑏/𝑖𝑛

Se calcula la masa de acuerdo a la siguiente expresión que es conocida peso

/ gravedad.
𝑤
𝑚=
𝑔
25000
𝑚= = 64.7 𝑙𝑏. 𝑠2/𝑖𝑛
32.2 𝑥 12
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Después se hace sumatoria de fuerzas en x para despejar la ecuación.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑥̈
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

Despejando la expresión de manera que se puede generar la ecuación

diferencia de equilibrio.
−𝑘𝑥
= 𝑥̈
𝑚

Se obtiene la expresión de manera que se pueda ingresar los datos

𝑘𝑒
𝑤= √
𝑚

20407.41
𝑤= √ = 17.76 𝑟𝑎𝑑/𝑠
64.7

Respuesta de libro:

Comprobado
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Comprobación:
12𝐸𝐼
𝑘𝑒 = 2( 3 )
𝐿
24𝑥 4.599𝑥109
𝑘𝑒 =
(15𝑥12)3
𝑘𝑒 = 20407.41 𝑙𝑏/𝑖𝑛

𝑤
𝑚=
𝑔
25000
𝑚= = 64.7 𝑙𝑏. 𝑠2/𝑖𝑛
32.2 𝑥 12

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑥̈

+𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

+𝑘𝑥
= 𝑥̈
𝑚

𝑘𝑒
𝑤= √
𝑚

20407.41
𝑤= √
64.7

W = 17.76 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Comprobado

BIBLIOGRAFIA

 Dinámica Estructural de Mario Paz