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EJEMPLO 3.21 (CASO 6.

BARRA CON DESPLAZAMIENTO


RELATIVO).
En la figura, las barras 1 y 2 son de acero y están conectadas por pasadores a
una barra rígida ABC. La placa rígida D está firmemente unida a la barra 2 y a la
barra de latón laminado en frío 3. Las áreas de la sección transversal son:
A1 = 4 in , A2= 2in , A3=4 in . Para el acero: σAdm= 20 Ksi y E=30x10 psi. Para
2 2 2 6

el latón: σAdm =30 Ksi y E=15x106 psi. El desplazamiento de la placa D no puede


exceder de 0.05 pulgadas.
Hallar el valor máximo de P que se puede aplicar.

Este caso no existe en forma


aislada sino que siempre está
junto con otro u otros de los casos D
anteriores.
Obsérvese que en la barra 2 sus
dos apoyos C y D se desplazan.
Por lo tanto esta barra además
de deformarse también tiene un
desplazamiento

ANÁLISIS ESTÁTICO:

DCL BARRA ABC

+ ∑ 𝑀𝐵 = 0

60𝐹1 − 120𝐹2 = 0 F1=2F2 1


DCL PLACA RÍGIDA D

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹2 + 𝐹3 = 𝑃 2

ANÁLISIS DE DEFORMACIONES:

DEFORMACIÓN GENERAL

∆𝐴 ∆𝐶
=
60 120

∆𝐶 = 2∆𝐴

∆𝐴 = 𝜌1
ANALISIS DE DEFORMACIÓNES BARRAS 2 Y 3

Posición de la barra 2 después 2


del desplazamiento relativo
ΔD de su apoyo D.
(En color azul)

Inicialmente supóngase que la barra 2 se


suelta del pasador C quedando este
extremo libre, ahora la barra 3 se
comprime ρ3, y la placa D se desplaza a D’ 3
siendo ΔD= ρ3. Como se dijo que se
soltaba el extremo C de la barra 2 este se
desplazará también ΔD, pasando a la
posición C’’. Ahora se estira la barra 2
desde C’’ hasta la posición final del ∆𝐶 = ∆𝐷 − 𝜌2
pasador en C’, de modo que, tal como se Pero ΔD= ρ3, entonces.
aprecia en la figura el desplazamiento ∆𝐶 = 𝜌3 − 𝜌2
total ΔC del pasador C será igual a: ΔC
=ΔD- ρ2 ∴ 2𝜌1 = 𝜌3 − 𝜌2

2𝐹1 𝐿1 𝐹3 𝐿3 𝐹2 𝐿2
= −
𝐴1 𝐸1 𝐴3 𝐸3 𝐴2 𝐸2

2𝐹1 ∗ (60) 𝐹3 ∗ (30) 𝐹2 ∗ (30)


= −
4 ∗ (30𝑥106 ) 4 ∗ (15𝑥106 ) 2 ∗ (30𝑥106 )

2𝐹1 = 𝐹3 − 𝐹2 3
ECUACIONES 1, 2 y 3 ORDENADAS

1. F1=2F2
2. F2+F3=P
3. 2𝐹1 = 𝐹3 − 𝐹2 = 0

 RESOLVIENDO EL SISTEMA DE ECUACIONES OBTENEMOS:

𝑃 𝑃 5𝑃
𝐹1 = ; 𝐹2 = ; 𝐹3 =
3 6 6
ANÁLISIS DE ESFUERZOS:

𝑃 𝑃
𝐹1 3 ≤𝜎 3 ≤ 20000 → 𝑃
𝜎1 = ≤ 𝜎𝐴𝑑𝑚 → 𝐴𝑑𝑚 → 1𝑚á𝑥 = 240000 (𝑙𝑏 )
𝐴1 4 4

𝑃 𝑃
𝐹2
𝜎2 = ≤ 𝜎𝐴𝑑𝑚 → 𝜎2 = 6 ≤ 𝜎𝐴𝑑𝑚 → 6 ≤ 20000 → 𝑃
2𝑚á𝑥 = 240000 (𝑙𝑏)
𝐴2 2 2

5𝑃 5𝑃
𝐹3
𝜎3 = ≤ 𝜎𝐴𝑑𝑚 → 𝜎3 = 6 ≤ 𝜎𝐴𝑑𝑚 → 6 ≤ 30000 → 𝑃
3𝑚á𝑥
𝐴3 4 4
= 144000 (𝑙𝑏)

ANÁLISIS DE RIGIDEZ:
∆D = ρ3 ≤ 0.05 𝑖𝑛

5𝑃
𝐹3 𝐿3 (30)
= 6 ≤ 0.05
𝐴3 𝐸3 (4) 15𝑥106

𝑃𝑚á𝑥 = 120000 (𝑙𝑏)

ANÁLISIS DE RESULTADOS:

Según el análisis es más crítica por rigidez.

𝑃𝑚á𝑥 = 120000 (𝑙𝑏)


EJEMPLO 3.22 (OTRO EJEMPLO DEL CASO 6. BARRA CON
DESPLAZAMIENTO RELATIVO).
En la figura las barras 1 y 2 de acero están conectadas por pasadores a una barra rígida
ABC, y las barras 3, 4 y 5 de latón laminado en frío, están conectadas mediante el
pasador D. las áreas de la sección transversal de las barras son : A1  2700 mm2 ,
A2  1500 mm2 , A3  3600 mm 2 , A 4  2700 mm 2 y A 5  1500 mm 2 . Para el acero :
 Admi  200 MPa,   12 x 106 º C1 y E  207 GPA. Para el latón :  Admi  160 MPa,
  20x106 º C1 y E  103,5 GPA. Hallar el valor máximo de P que se puede aplicar
sin sobrepasar el esfuerzo admisible. Tomar L1  L2  500 mm, L3  790mm, y
L4  L5  700 mm.

Recuérdese que este caso no


existe en forma aislada sino que
siempre está junto con otro u
otros de los casos anteriores.
Obsérvese que en la barra 3 sus
dos apoyos B y D se desplazan.
Por lo tanto esta barra además
de deformarse también tiene un
desplazamiento.
Se utilizará un procedimiento
similar al del ejemplo anterior, en
este caso supóngase inicialmente
que la barra 3 se suelta del pasador
D.

ANÁLISIS ESTÁTICO
BARRA A-C

M B o

F1.a  F2 .a  F1  F2 1


F y  0  F1  F2  F3 2
PASADOR D


  FX  0
F4  F5 ecuación3

()   FY  0
 F4  F5  Cos  F3  P
P  F3  2F4 0,8
P  F3  1,6 F4 ecuación4

ANALISIS DE DEFORMACION
 
B  AC  1 2
2 2
y B 3
 
y  1 2  
2 3

y cos  4 xsen
y cos 5 xsen
2y cos   4 5

    
2  1 2 3   0, 8    
 2   4 5

   
1, 6  1 2 3     
 2  4 5
 F10,5 F20,5 F30,79  F40,7 F50,7
1, 6     
 2,7103207109 1,5103207109 3,6103103,5109  2,7103103,5109 1,5103103,5109
O,4 F1 0,4 F2 1,26 F3 O,7 F4 0,7 F5
   
2,7207 1.5207 3,6103,5 2,7103,5 1,5103,5
0, 4F1  0,72F2  1,896F3  1, 4F4  2,52F5
F1  1,8F2  4,74F3  3,5F4  6,3F5 ecuacion5
1 y 2 en 5
F1  1,8F2  4,74X2F1  3,5F4  6,3F5
12, 28F1  3,5F4  6,3F5
REEMPLAZO EN 3
12, 28F1  3,5F4  6,3F4
12, 28F1  9,8F4
F4  1, 253F1ecuacion6
6 y 2 en 4
P  2F1  1,6X1, 253F1
P  4F1
F1  0, 25P
F2  0, 25P
F3  0,5P
F4  0,313P
F5  0,313P
ANALISIS DE ESFUERZOS
   permisible
¿Barra critica ?
2
0,5 P 6
 2000  10
1,5103
P2max  1, 2*106 N
3
0,5 P 6
 160  10
3,6103
P3max  1,152*106 N
5
0,313P 6
 160  10
1,5103
P5max  7,67*105 N
ANALISIS DE RESULTADOS
el valor max im o de P que se puede aplicar con la seguridad de no sobrepasar ningun esfuerzo admisible es:
Pmax  7,67*105 N
CASO 7. ESFUERZOS DE APRIETE EN ELEMENTOS ROSCADOS.
TERMINOLOGÍA UTILIZADA.
Una tornillo básicamente es un núcleo rodeado por una hélice llamada rosca.
Las roscas pueden ser simples (de una sola hélice) o múltiples (de varias hélices). Como al mirar de
frente el tornillo es difícil determinar cuántas hélices tiene la rosca, se puede saber fácilmente al
mirarlo por su base en donde puede verse la muesca que deja la herramienta al entrar en el material
para tallar cada hélice, entonces el número de entradas de la herramienta coincide con el número
de hélices de la rosca, por eso este término se conoce mejor como número de entradas.
n= número de entradas (o de hélices)

Paso: Es la distancia axial entre dos puntos similares de dos hilos consecutivos. S = Paso.
Avance: Es la distancia recorrida por la tuerca al girar una vuelta completa. L = Avance.
L = nxS
N = Número de vueltas de apriete dadas a la tuerca. Se entiende por vueltas de apriete las dadas a
la tuerca con una llave después de ajustar a mano la junta.
D = Desplazamiento de la tuerca al darle las N vueltas de apriete.
D = NxL = NxnxS
EJEMPLO 3.23 (CASO 7. ESFUERZOS DE APRIETE EN
ELEMENTOS ROSCADOS).
Una barra de bronce entra justamente en el interior de un tubo de acero. La barra
puede ser presionada mediante una tapa roscada tal como se muestra en la figura.
a) ¿Cuantas vueltas hay que dar a la tapa para que los dos elementos queden
alineados?, b) ¿Cuántas vueltas hay que dar a la tapa hasta llegar a producir falla?

Datos:
Acero Bronce:
𝐴 = 5 𝑐𝑚 2 𝐴 = 10 𝑐𝑚 2
𝐾𝑔 𝐾𝑔
E = 2𝑥106 𝐶𝑚2 E = 1𝑥106 𝐶𝑚2
Datos de la Rosca:
Paso: S= 0,05 cm. # de entradas: n=1. N= # de vueltas dadas a la tuerca. Δ = 0.2 cm

Estática :

Analizando la tapa, en ésta actúan solamente las fuerzas del acero y del bronce
por tanto para mantener el equilibrio:

𝐹𝑎𝑐 = 𝐹𝑏𝑟 (1)

Análisis De Deformaciones:

Pregunta a). A medida que se aprieta la tuerca, ésta se va desplazando, el tubo de


acero se va estirando y la barra de bronce se va comprimiendo, esto hará que los
puntos B y C se acerquen, todo simultáneamente; para poder plantear la ecuación
de deformaciones es necesario separar los movimientos. Primero se supondrá que
el tubo de acero es totalmente rígido y que se le dan a la tuerca las vueltas
necesarias para que los puntos B y C coincidan, esto implica que hasta ese
momento la deformación del tubo de acero será cero y que el desplazamiento de la
tuerca D será igual a la diferencia entre las dos longitudes Δ y que la barra de acero
se habrá comprimido la misma cantidad; así que el plano C ahora está en C”
coincidiendo con B.
Ahora se suelta la deformación del acero con lo cual el tubo se estira δac, la barra
se descomprime en la misma cantidad y los planos B y C” se moverán juntos y
seguirán coincidentes en las posiciones B’ y C’ de tal modo que δac=BB’ y δbr=CC’.

De todo lo anterior se deduce que:

D=NxnxS=Δ Nx1x0.05 = 0.2 entonces: N= 4 vueltas.

ac  br  D (A)

Desarrollando la ecuación (A) :

Fac  20 F  20
 br  0.2
5  2 10 10 1106
6

Reemplazando la ecuación (1) se tiene:

40 Fbr  0.2 107


4 Fbr  2 105  Fbr  5 104  Fac
5 104
 ac   10.000  2800
5
5 104
 br   5000  1200
10

Análisis de resultados:

Se ve que el esfuerzo de apriete producido en cada material sobrepasa el límite de


fluencia correspondiente; por lo tanto no es aplicable la ley de Hooke entonces no
se puede apretar hasta que los dos materiales coincidan.

Pregunta b)

Para cualquier cantidad de apriete: 𝐹𝑎𝑐 = 𝐹𝑏𝑟 y ac  br  D


La fuerza máxima que puede soportar cada material será: F max=Sy.A entonces:

𝐹𝑏𝑟.𝑚𝑎𝑥 = 1200𝑥10 = 12000


𝐹𝑎𝑐.𝑚𝑎𝑥 = 2800𝑥5 = 14000

Suponiendo que el acero es el crítico entonces 𝐹𝑎𝑐 = 14000 y como 𝐹𝑏𝑟 = 𝐹𝑎𝑐 .
Entonces 𝐹𝑏𝑟 = 14000 Lo que haría fallar el bronce; por lo tanto el elemento crítico
es el bronce, y:

𝐹𝑎𝑐 = 𝐹𝑏𝑟 = 12000 𝐾𝑔


Deformación:

 ac   br  0.05  N
12000  20 12000  20
  0.05  N
5  2 106 10 106
24 104 24 104
  0.05  N
107 107
48
N
10  0.05
3

N  0.96

Se pueden dar 0.96 Vueltas

EJEMPLO 3.24 (OTRO EJEMPLO DEL CASO 7. ESFUERZOS DE


APRIETE EN ELEMENTOS ROSCADOS).
Los elementos 1; 2; 3 son de acero de igual área 𝐴1 = 𝐴2 = 𝐴3 = 3𝑐𝑚2 .
E=2𝑥106 [Kg/𝑐𝑚2 ], α=12𝑥10−6 ºC.
Determinar la máxima carga P que se puede aplicar como se muestra en la grafica
si además se dan dos vueltas de apriete a la tuerca y el sistema se somete a un
incremento en la temperatura de 20ºC.

Datos:

Tornillo: 𝐿3 = 2.5 𝑚 n=1.


N=2 S= 1 mm

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 2000 𝐾𝑔/𝑐𝑚2 para


todos los elementos.

2
tan 𝛽 = 4 𝛽 = 26.57º
Análisis Estático:

∑ 𝑀𝐴 = 0

2𝐹1 . sin 45° + 4𝐹2 . sin 26.57° + 4𝐹3 = 4𝑃


1.4142𝐹1 + 1.79𝐹2 + 4𝐹3 = 4𝑃 → (1)

Análisis deformaciones:

𝛼 = 45° 𝛽 = 26.57°

∆𝐶 ∆𝐵
= → ∆𝐶 = 2∆𝐵
4 2
𝛿2 2𝛿1
= → 𝛿2 = 1.265 𝛿1 ( 𝐴)
sin 26.57 sin 45
En la barra 3 ocurren simultaneamente varios movimientos: La tuerca se desplaza
la distancia D al girarla las N vueltas; a su vez sufre la deformación y el punto C se
desplaza a su posición final C’. Para poder plantear las ecuaciones es necesario
separar los movimientos. Primero se supondrá que la barra 3 es totalmente rígida
(entonces no tendrá deformación por ahora) y por lo tanto al girar la tuerca las N
vueltas ésta se desplazará la distancia D obligando al pundo C a desplazarse hasta
C”, en la cual estará la tuerca en este momento; ahora se deja deformar la barra 3
entonces se alargará (δ3) desde C” hasta la posición final C’ por tanto:

ΔC = D – δ3

D = 𝑁 𝑥 𝑛 𝑥 𝑆 = 2𝑥1𝑥0,1

D = 0.2

∆𝑐 = 0.2 − 𝛿3
𝛿2
Pero: ∆𝐶 =
sin 26.57

Y reemplazando en la
relación de Δs se tiene:

2.24𝛿2 = 0.2 − 𝛿3 → (𝐵)

Se dijo arriba que δ3 es un alargamiento ya que


sufre un incremento en la temperatura y además
según lo propuesto en la estática está sometida a
tensión, por lo tanto:

δ3 = δT3+δP3
Las barras 1 y 2 sufren alargamiento por el aumento de la
temperatura y un acortamiento por la carga, ya que según lo
propuesto en la estática estas barras actúan a compresión.
Separando los movimientos, inicialmente se supondrá que
ocurrió el efecto de la temperatura por lo tanto la barra se
estirará desde su posición inicial C, hasta más allá de la
perpendicular a C’ para que la acción de la carga pueda
comprimirla desde donde quedó por temperatura hasta la
perpendicular a C’; de tal modo que lo propuesto en
deformaciones sea consistente con lo propuesto en estática;
para luego rotar hasta quedar en la posición final C’. Siendo:
δ2 = deformación total de 2; δP2=deformación por carga de 2
y δT2= deformación por temperatura de 2. entonces: δ 2=δT2-
δP2. Como el comportamiento de la barra 1 es idéntico, su
ecuación de deformaciones será similar. δ1=δT1-δP1

En resumen: δ1=δT1-δP1. δ2=δT2-δP2 y δ3 = δT3+δP3


𝐹𝑖 .𝐿
Pero: δT=αxLxΔT y 𝛿𝑃 = A= 3 cm2 y E= 2x106 kg/cm2. Reemplazando valores se
𝐴.𝐸
tiene:

F1  283
1  12 106  283  20 
3x2 x106
1  0.06792  4.72 105 F1
F x447
 2  12 106  447  20  2
3x2 x106
 2  0.10728  7.45 105 F2
F x250
 3  12 x106 x250 x20  3
3x2 x106
 3  0.06  4.17 x105 F3
De ecuación (A)
0.10728  7.45 105 F2  1.265(0.06792  4.72 105 F1 )
0.10728  7.45 105 F2  0.0859  5.97 105 F1
0.02138  (7.45  5.97 F1 ) 105
2138  7.45F2  5.97 F1
F1  1.248F2  358.12

De ecuación (B)

2.24(0.10728  7.45 105 F2 )  0.2  0.06  4.17 105 F3


0.1  4.17 105 F3  16.69 105 F2
F3  4F2  2398

Reemplazando en (1)
1.4142  (1.248F2  358.12)  1.79 F2  4(4 F2  2398)  4 P
1.76 F2  506.45  1.79 F2  16 F2  9592  4 P
19.55F2  10098.45  4 P
F2  0.2046 P  516.54

Reemplazando F2 en las ecuaciones correspondientes para F1 y F3

F1  1.248(.2046P  516.54)  358.12


F1  0.2553P  286.52
F3  4(.2046P  516.54)  2398
F3  0.8184P  332

Determinación de la barra crítica:

Si (1) es crítica:
F1 0.2553P  286.52
1     Perm  2000
A1 3
Pmax(1)  22380Kg
Si (2) es crítica:

F2 0.2046 P  516.54
2     Perm  2000
A2 3
Pmax(2)  26800 Kg

Si (3) es crítica:
F1 0.8184 P  332
3     Perm  2000
A3 3
Pmax(3)  7737 Kg

Análisis de resultados:
Es crítica la barra 3.

Pmax= 7737 Kg.


F1=2262 Kg.
F2=2100 Kg.
F3=6000 Kg.

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