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LABORATORIO Nº2:
POSICION Y DESPLAZAMIENTO
Teoría de las Máquinas y Mecanismos

Alumno:
Cortez Mantilla Manfredy.

Docente:
Ing. Emerson M. Asto Rodríguez.

Ciclo:
VI

Trujillo 2019
Laboratorio nº2: POSICION Y DESPLAZAMIENTO

LABORATORIO Nº1: POSICION Y DEZPLAZAMIENTO

OBJETIVOS:
1. Hacer uso de diferentes herramientas computacionales para el modelamiento de
mecanismos de línea recta.
2. Mostrar las trayectorias de puntos de interés en WorkingModel y SolidWorks
3. Uso de croquis de SolidWorks para análisis grafico de Mecanismos

DESARROLLO DEL LABORATORIO:

SECCION 1- Trabajo en WorkingModel –2D
a. Implemente 3 mecanismo de Línea recta, agregue su resultado a su reporte.

Nota: (Lea el archivo “Mec de línea recta” para tener referencias de construcción)

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Solución

a) En la presente imagen se ha trazado el mecanismo de Roberts, en el cual se usó dos barras

y un bloque triangular isósceles, de tal manera que las barras con los 2 lados iguales del
triángulo tengan las mismas medidas, se usaron los comandos: world >>> tracking >>>>
every 32 frames. Para apoyarnos de una mejor manera implementamos un piston al elemto
triangular, para que nos permita la movilización deseada para el mecanismo, ya que no
usamos un motor y el movimiento solo se realizó por gravedad

b)

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- En la presente imagen tenernos el mecanismo de chebychev el cual consiste con unos

mecanismos de 3 barras de tal manera las barras mayores sean iguales y estas sean igual
2.5 veces la medida de la barra más pequeña, para la proyección de la trayectoria
colocamos un punto en la mitad de la barra más pequeña y procedimos a usar los
comandos de working Model: world >>> tracking >>>> every 32 frames. Y como
podemos aprecia tenemos tramo aproximadamente rectilíneo.

c)

- Para el mecanismo de watt es u n mecanismo de cuatro barras que genera

aproximadamente un tramo recto los comandos usados para este trabajo en working
model son world >>> tracking >>>> every 32 frames. Recordar que una vez hecho lo
anterior le damos en comando Run para que empiece la simulación,

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b.- Resuelva el siguiente problema gráficamente, utilizando WorkingModel y SolidWorks, presente

sus resultados y comente cuál de los softwares le pareció más útil.

“Un punto Q se mueve desde A hasta B a lo largo del eslabón 3 mientras que el eslabón 2
gira desde 𝜃 = 30 hasta 𝜃 = 120. Encuentre el desplazamiento absoluto de Q

SOLUCION
En working model

- primero diseñamos el mecanismo de cuatro barras con el programa working model,

luego aplicamos un Angulo de 30 grados (0.5236rad) a la barra pequeña encerrada en
el círculo, y al motor una velocidad de 1 rad/s, luego de esto para que llegue a 120
grados tiene que girar un ángulo de 90 grados, esto desde la posición angular que ya
hemos dado (30 grados), es decir 90 grados (1.5707 rad).

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- Aquí vemos que ya giró los 90 grados que le faltaba para llegar a 120 grados. Ahora
procedemos a ubicar los puntos A y B con ayuda de la regla establecida en working
model.

- Tenemos que el punto B se encuentra inicialmente en la posición B(28.640, 4.980) y

A(8.7, 4.9), to esto respecto a este origen (0, 0)

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- Luego ubicamos la posición de B’ y A’ que llega después de girar y realizando las

mediciones nos resultan las siguientes.

B’
A’

- vA’(-5, 8.5) y B’(15, 8.5), para hallar la distancia de A hasta B’ realizamos la diferencia
vectorial de posiciones y luego hallamos su módulo.

̅̅̅̅̅
𝐴𝐵′ = (15, 8.5) − (8.5, 4.9)
̅̅̅̅̅
𝐴𝐵′ = (6.3, 3.6)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = 7.526
|𝐴𝐵′

En Solidworks

Como podemos ver en Solidworks solo hemos usado los comandos de Croquis y hemos
podido hallar todas las medidas que necesitamos, lo que hizo falta solo fue dibujar
adecuadamente las líneas que representan nuestros eslabones, y los ángulos de giro
indicados en el enunciado del problema.

En resumen: cómo podemos apreciar la herramienta de software más sencilla que resulto
ser en su aplicación y en la rapidez y facilidad que nos permitió trabajar fue la herramienta

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de Solidworks debido a que no hizo falta similar y usar comando de velocidad, ni graficas de
trayectoria etc., esto no implica que la aplicación working model sea ineficiente, solo que
para este trabajo la más provechosa a utilizar resulto ser Solidworks.

SECCION 2- Trabajo en SolidWorks- 3D

 Realice un ensamble en 3D en el software SolidWorks de un mecanismo de 4 barras, con un
acoplador con forma triangular, realice una animación básica del movimiento y agregue sus
resultados a su reporte.

Piezas

Eslabón 2 (70 mm) Eslabón 4 (100mm)

Acoplador triangular (b=150 mm)

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Ensamble

- Aquí podemos apreciar el mecanismo de cuatro barras con acoplador de forma

triangular, para nuestro estudio de simulación, se fijaron los pivotes y se ensamblo cada
pieza en modo ensamble que tare el Solidworks,

 Realice un estudio de movimiento usando SolidWorks Motion, para trazar la trayectoria de

un punto en el acoplador, así como mostrar una gráfica de su velocidad.

Trazo del desplazamiento de la unión de cada eslabón con el acoplador triangular

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Grafica de velocidad

Desplazamiento lineal

Velocidad lineal

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