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z
El cuerpo gira
alrededor de O
𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
Hacia fuera de la
y
página
O r
F
x
Torque o momento de una fuerza
Fsen F
Eje
𝜏 = 𝑟 𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜙
de r 𝜏 = 𝑟𝐹⊥ 𝜏Ԧ𝑁𝑒𝑡𝑜 = 𝜏Ԧ
giro
Fcos
F
r
𝜏 = (𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜙 )𝐹
𝑟𝑠𝑒𝑛𝜙 𝜏 = 𝑟⊥ 𝐹
Ejemplo 1
Calcule el módulo y la dirección del torque neto sobre la varilla alrededor del punto O debido a
las tres fuerzas aplicadas.
Dinámica del movimiento Rotacional
Analizaremos el movimiento circular de una partícula de masa m1 que forma parte de un sólido que
gira alrededor de un eje fijo bajo la acción de una fuerza tangencial 𝐹Ԧ𝑡𝑎𝑛 y una fuerza radial 𝐹Ԧ𝑟𝑎𝑑 .
α τ1 = I1 α
El torque neto sobre el sólido es
Frad Ftan
τ = τ1 + τ2 + = (I1 + I 2 + )α
r1 𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ
El torque neto sobre un sólido es igual al
El torque es 𝜏Ԧ1 = 𝑟Ԧ1 × 𝐹Ԧ𝑟𝑎𝑑 + 𝑟Ԧ1 × 𝐹Ԧ𝑡𝑎𝑛 momento de inercia alrededor de su eje de
rotación por su aceleración angular. Es similar
𝜏Ԧ1 = 𝑟1 𝐹𝑡𝑎𝑛 𝑘 = 𝑟1 (𝑚1 𝛼𝑟1 ) 𝑘 = 𝑚1 𝑟1 2 𝛼𝑘 a la segunda ley de Newton.
Ejemplo 2.
BÁSICA
✓ Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México.
Ed. Thomson.
✓ Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física Universitaria
Volumen I Undécima Edición. México. Pearson Educación.
COMPLEMENTARIA
✓ Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México Ed.
Reverté .
✓ Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
✓ Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen I. México. Ed. Continental.