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Licence : Filière
Design Innovation et Production (DIP)
(Semestre S5)
½ Module : Métrologie
Calcul des incertitudes
1
PRELIMINAIRES
Une fois l'idée d'une pièce provient de l'imagination d'un inventeur ou d'un groupe
de travail, le chemin pour arriver a l'existence de cette pièce en grand nombre, passe
par plusieurs services
Le service commercial
Service commercial
étude de marche
effectue une étude de marche
Bureau d’étude
Moyens faibles
Le bureau d‘étude, a partir d'un cahier des charges, doit Cahiers des charges : critères
élaborer les plans d'ensemble du système mécanique techniques, économique,
pour aboutir aux dessins de définition de chacune des juridique, cadences
pièces, associée a la cotation fonctionnelle qui assure le Avant projet de conception,
bon fonctionnement de la pièce prototype essaie
Définition de produit
Le bureau des méthodes assure que chacune des pièces
est fabricables et élabore les gammes de fabrications, la Bureau des méthodes
cotation de fabrication et les outils nécessaires associes Etude de fabrication
Moyens importants
Bureau méthodes : Interface entre le bureau d‘étude qui concoit le
Respect définition de produit
système mécanique et l'atelier qui fabrique les pièces Préparation de la fabrication
Atelier
L'atelier fabrique les pièces et assure un contrôle Mise en ouvre de la fabrication
final de la validité des pièces Contrôle
Fin
Avant de fabriquer les pièces
Connaissance des Machines outils
Procédés d'usinage conventionnel par enlèvement
de matière d’obtention des pièces mécaniques
Usinage : les machines outils :
Les scies
Les perceuses
Les tours
Les fraiseuses
Les rectifieuses
MCN
Enlèvement de matière
Par découpage cisaillage
poinçonnage, laser,
Par copeaux usinage (perçage,
tournage, fraisage, etc)
Par abrasion meulage,
rectification, rodage, polissage
Machines outils
Découpage, poinçonnage :
Machines outils
Genres
À ruban
Alternatives
Circulaires Mc
Outil
Caractéristiques Ma
Scie circulaire
Scie à ruban
Scie alternatif
Machines outils
Table
lamage, chanfrein, taraudage, finition à
Colonne
l’alésoir, chambrage
Précision moyenne
Socle
perceuse sensitive
Machines outils
perceuse Multibroches
Machines outils
(h) Taraudage
Machines outils
Caractéristiques :
Permet des travaux extrêmement variés
Capacité variable, mais pas pour des
très grandes pièces
Bonne précision
Usinage de plusieurs surfaces
simultanément (train de fraises)
Possibilité de reproduction
Automatisation de cycle
Machines outils
Fraiseuses 4 axes
3 translations x,y,z
1 rotation
Fraiseuses 5 axes
3 translations x,y,z
2 rotations
pour pièces complexes
Commandes numériques
Transfert de Machines
cotes ( Cotes
outils
de fabrication )
Rectifieuse cylindrique
Rectifieuse plane
Machines outils
Usinage : MCN
Tour Fraiseuse
à Commande Numérique à Commande Numérique
Procédures de fabrication des pièces
Les cotes fournies par le bureau d‘étude sont les cotes nécessaires pour que la pièce
remplisse ses fonctions une fois assemblée dans le système mécanique
L'ordre dans lesquels les surfaces de la pièce sont usinées ne sont pas imposées par le BE.
Le BM doit donc étudier les différentes possibilités. En fonction des machines et de
l'outillage disponible au sein de l'entreprise,
L’usinage d'une surface se fait toujours par rapport a une autre. C'est la distance entre la
surface usinée et la surface de référence qui doit être cotée par le BM a chaque étape de
fabrication.
Elles ne sont pas a priori les mêmes que les cotes fonctionnelles fournies par le BE.
Il est donc nécessaire de vérifier par mesure si la cote usinée des pièces reste dans la
tolérance de fabrication et de calculer l’incertitudes correspondant aux mesures.
Calculs d’incertitudes de mesures
Une incertitude est l’estimation de l’erreur commise d’une mesurage
Une série de mesures est soumise à des conditions environnementales qui modifient
les résultats obtenus :
• la grandeur à mesurer n’est pas parfaitement définie, la taille d’une pièce dépend de
sa position, …
• les conditions environnementales évoluent (température, pression,…)
• l’instrument de mesure est source d’erreur (temps de réponse, exactitude,
sensibilité)
• l’opérateur ne refait jamais la même mesure exactement dans les mêmes conditions
( fatigue, erreurs de parallaxe, …)
Vocabulaire métrologie
Mesurage : ensemble d’opérations ayant pour but de déterminer une valeur d’une grandeur.
Mesurande : grandeur particulière soumise à mesurage (longueur, masse, intensité,…).
Valeur vraie d’un mesurande : mesure que l’on obtiendrait par un mesurage parfait. On ne la
connaît pas et on parle également de « valeur théorique ».
Grandeur d’influence : grandeur qui n’est pas le mesurande mais qui a un effet sur le résultat
du mesurage.
Calculs d’incertitudes de mesures
Synoptique d’un processus de mesure
La mesure ne se borne pas à la lecture d’un appareil
Les erreurs proviennent
Des performances de l’appareil (moyens)
Du mode opératoire (méthode)
Du personnel (main-d'œuvre)
De l’environnement (milieu)
Du mesurande (matière)
moyens méthode
Résultat de
Mesurande Mesure
Accumulation d’erreurs
Calculs d’incertitudes de mesures
Notion d’erreur
Si y est le résultat d’un mesurage et y0 la « valeur vraie » du
mesurande, l’erreur sur le résultat est le nombre : e = y − y0
Différents
types d’erreurs
= y - y0
Avec
y y0
= yi - y Une mesure
yi
25
Calculs d’incertitudes de mesures
Résultats de mesure
avec incertitude
Les résultats sont très différents. Chacun des deux résultats est accompagné de
L’écart entre les valeurs est-il son incertitude,
simplement dû aux effets on peut en déduire par observation du
aléatoires (hasard) ? graphique qu’il n’y a pas de différence
ou existe-t-il une différence significative entre les 2 résultats.
systématique entre les résultats.?
Les écarts peuvent certainement s’expliquer
par des effets aléatoires.
Calculs d’incertitudes de mesures
Pourquoi des erreurs s’introduisent-elles dans les processus de mesure
Causes d’erreurs
Tout résultat de mesure est entaché d’une cause d’erreur.
on répète deux fois la même mesure, va-t-on trouver la même valeur ?
on change d’instrument, on trouvera probablement une autre valeur.
Milieu méthode
Résultat de
Mesurande Mesure
:
Moyens main-d'œuvre
Une mesure y y0
yi
Calculs d’incertitudes de mesures
Erreur systématique : = y - y0
Moyenne qui résulterait d’un nombre infini de mesurages du même mesurande, effectués
dans les conditions de répétabilité, moins la valeur conventionnellement vraie du mesurande
Exemples
Les erreurs systématiques connues d'une
Les erreurs de graduation d'échelle.
mesure sont des grandeurs pouvant être
Une mesure de longueur effectuée à
déterminées tant du point de leur intensité que
la température de 25°C au lieu de la
de leur signe.
température de référence de 20°C
Les erreurs systématiques connues peuvent
La crémaillère et la roue dentée d'un
être corrigées dans le résultat.
comparateur mécanique possèdent un
Lorsque la correction a été effectuée, les
rapport erroné.
erreurs systématiques connues ne font plus
Un micromètre possède des touches
partie de l'indication d'incertitude de mesure.
de palpage présentant une usure.
Calculs d’incertitudes de mesures
Plusieurs mesures
De la grandeur réelle R
a a a
Ecart type : 3 6
3
2 2 2
Variance: 2 a a a
9 3 6
Calculs d’incertitudes de mesures
Dans la pratique les valeurs 1, 2 ou 3 préconisées par la normalisation
sont très souvent choisies comme coefficient k
Cas de loi de distribution normale ( Gauss )
La distribution de beaucoup de paramètres industriels correspond souvent à une loi normale,
Une variable aléatoire suit une loi normale de moyenneX et d'écart type σ si elle admet
une densité de probabilité f telle que:
σ 2σ
3σ
X
X X
K =1, soit U = u = σ K =2, soit U = 2u K =1, soit U = 3u
Probabilité = 68,27% pour Probabilité = 95,45% pour Probabilité = 99,73% pour
que x soit compris dans que x soit compris dans que x soit compris dans
l’intervalle X 1 l’intervalle X 2 l’intervalle X 3
Calculs d’incertitudes de mesures
Calcule de l’incertitude type
Calculs d’incertitudes de mesures
Représentation mathématique des différents types de répartition des résultats d’une mesure
Notion de Justesse et fidélité
Fidélité (précision) : une méthode de mesure est fidèle lorsqu’elle donne toujours le
même résultat ou des résultats voisins si on la répète sur le même échantillon..
Justesse (exactitude) : Étroitesse d'accord entre le résultat d’une mesure et la valeur
attendue
Juste et non fidèle Fidèle et non juste Ni juste ni fidèle Juste et fidèle
K=3
K=2
K=1
n
1 est la « meilleure » estimation
X
2
Dont l’écart type est u (x )= ( X ) X
n 1 i1
i
de la variance de X
L’incertitude type A
U (X ) k
est obtenue par la relation
Incertitude type B
Fondée sur l’expériences des utilisateurs, sur la connaissance des phénomènes physique , sur
la performances des instruments de mesures et l’utilisation de tous moyens autres que
l’analyse statistique.
Per exemple : des résultats de mesure antérieurs, des spécifications des fabricants, des données
fournies par des certificats d’étalonnage.
Calculs d’incertitudes de mesures
Exemple de calcul d’incertitude type A
Quatre opérateurs A, B, C et D mesurent une cotes de 10 mm 0,1.
Quel est l’opérateur qui a travaillé avec précision et exactitude?
A B C D
10,08 9,88 10,19 10,04
10,11 10,14 9,79 9,98
10,09 10,02 9,69 10,02
10,10 9,80 10,05 9,97
10,12 10,21 9,78 10,04
A B C D
INEXACT EXACT INEXACT EXACT
Moyenne : X 10,10 10,01 9,90 10,01
Ecart-type : 0,016 0,172 0,21 0,033
PRECIS IMPRECIS IMPRECIS PRECIS
Calculs d’incertitudes de mesures
A X
9,9 10 10,1
X
Résultat exact mais de forte incertitude
9,838 10,01 10,182
B X
9,9 10 X 10,1
9,69 9,9 Résultat inexact et de forte incertitude 10,1
C X
9,9 10 10,1
X
Résultat exact et de faible incertitude
9,977 10,01 10,043
D X
9,9 10 X 10,1
Calculs d’incertitudes de mesures
u (x ) k (x ) , avec
Incertitude absolue n
1
Xi X
2
type A (x)
n 1
i1
Calculs d’incertitudes de mesures
Intervalle de confiance
Le résultat de la mesure M d’une valeur R , doit toujours être accompagnée d’une incertitude
absolue ΔM
Cette incertitude de mesure est l’estimation de l’erreur de mesure.
Le résultat s’écrit : R = M ± ΔM
Ce qui signifie que la vraie valeur de M a 95% (K=2) de chance d’être comprise dans
l’intervalle : [M – ΔM ; M + ΔM].
Exemple 1
L = 8,2 0,1 cm , ΔL = 0,1 cm
La vraie valeur de L a 95% de chances de se trouver dans
l’intervalle de confiance [8,1 ;8,3]
Exemple2
L = 8,2 0,01 cm , ΔL = 0,01 cm
La vraie valeur de L a 95% de chances de se trouver dans
l’intervalle de confiance [8,19 ;8,21]
Calculs d’incertitudes de mesures
Incertitude relative
Une incertitude absolue ne permet pas d'avoir une idée sur la qualité d'une mesure.
C'est pour cette raison qu'il faut définir l'incertitude relative, elle permet d'estimer la
précision sur le résultat obtenu.
M
Incertitude relative = incertitude absolue / valeur moyenne Q
M
L 0 .1 L 0 .0 1
0 .0 1 2 1 .2 % 0 .0 0 1 2 0 .1 2 %
L 8 .2 L 8 .2
Calculs d’incertitudes de mesures
Incertitude de types B
Incertitude de types B : On réalise une seule mesure et l’on évalue l’incertitude à partir des
données du constructeur de l’appareil de mesure et d’hypothèse sur la qualité de la lecture
réalisée sur l’appareil.
Exemple : une éprouvette gradué 50 mL à une tolérance t = 0,1 mL. Calculer l’incertitude
élargie U liée à la tolérance de l’éprouvette avec un niveau de confiance de 95%.
t 0,1
U k .u to lé r a n c e k . Soit : U 2. 0,12 m L
3 3
Calculs d’incertitudes de mesures
Exemple d’incertitude de type B
3) incertitude liée à la précision d’un appareil à affichage numérique
la notice de l’appareil indique généralement la précision p correspondant à un pourcentage de la valeur
lue sur l’écran et par un certain nombre de digit (plus petite valeur possible affichée).
L’incertitude-type liée à la précision de cet appareil est :
p
u précision
3
Exemple :
un Pied-à-coulisse digitale à une précision de 2% lecture+ 1 digit. Il affiche la valeur 2,34 mm.
Calculer l’incertitude élargie relative à la précision de l’appareil correspondant à un niveau de
confiance de 99%. Quel est Le résultat du mesurage ? l’intervalle de confiance ?
2
p x 2 , 3 4 0 ,0 1
U k .u p r é c is io n k . Soit : 100
U 3 .( ) 0,10 m m
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