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Taller de investigación II
Presentan:
Asesor:
Resumen............................................................................................................................................ 5
Abstract .............................................................................................................................................. 5
Capítulo 1. Introducción................................................................................................................... 5
1.1.- Antecedentes ....................................................................................................................... 7
1.2.- Planteamiento del problema .............................................................................................. 8
1.3.- Justificación .......................................................................................................................... 9
1.4.- Objetivo general................................................................................................................... 9
1.4.1.- Objetivos específicos ................................................................................................. 10
Capitulo II. Marco Teórico ............................................................................................................. 10
2.1.- Energía ................................................................................................................................ 10
2.1.2.- Energía no renovable ................................................................................................ 11
2.1.3.-Energía fósil ................................................................................................................. 11
2.1.4.- Energía nuclear .......................................................................................................... 11
2.1.5.- Energías limpias ......................................................................................................... 11
2.1.6.- Energía hidráulica ...................................................................................................... 12
2.1.7.- Biomasa ....................................................................................................................... 12
2.2.- Tipos de energía limpia .................................................................................................... 12
2.2.1.- Energía eólica ............................................................................................................. 12
2.2.2.- Energía geotérmica.................................................................................................... 12
2.2.3.- Energía mareomotriz ................................................................................................. 12
2.2.4.- Energía solar............................................................................................................... 13
3.1.- Paneles solares ................................................................................................................. 13
3.1.2- Celdas solares ............................................................................................................. 14
3.1.3.- Funcionamiento de las celdas solares.................................................................... 15
3.1.4.-Tipos de paneles solares ........................................................................................... 15
3.1.5.- Panel fotovoltaico ....................................................................................................... 15
3.1.6.- Paneles térmicos ........................................................................................................ 16
3.1.7.- Panel solar hibrido ..................................................................................................... 17
4.1.- Seguidores solares ........................................................................................................... 18
4.1.2.-Seguidores solares ..................................................................................................... 18
4.1.3 Clasificación por su grado de libertad ....................................................................... 18
2
4.1.4 Eje único ........................................................................................................................ 18
4.1.4.-Vertical .......................................................................................................................... 19
4.1.5.- Inclinado ...................................................................................................................... 19
5.1.- Carta solar .......................................................................................................................... 20
6.1.- Control ................................................................................................................................. 21
6.1.2.-Conceptos de sistemas de control ........................................................................... 21
6.1.3.- Variable manipulada .................................................................................................. 21
6.1.4.- Sistema ........................................................................................................................ 21
6.1.5.- Planta ........................................................................................................................... 21
6.1.6.- Sistemas de control Sistema de control realimentado o sistema de lazo
cerrado ..................................................................................................................................... 22
6.1.7.- Sistema de control de lazo abierto .......................................................................... 22
6.1.8.- Sistemas de control en lazo cerrado en comparación con los sistemas en lazo
abierto....................................................................................................................................... 22
6.1.9.- Señal de referencia .................................................................................................... 22
6.1.10.- Error ........................................................................................................................... 22
6.1.11.- Señal de control ....................................................................................................... 23
6.1.12.-Perturbación............................................................................................................... 23
6.1.13.- Control realimentado ............................................................................................... 23
7.1.- Microcontroladores ............................................................................................................ 23
7.1.2.- Como usar un microcontrolador............................................................................... 24
7.1.3.- Funcionamiento de un microcontrolador ................................................................ 24
7.1.4.- Requerimientos para usar un microcontrolador .................................................... 25
8.1.- Estado del arte ................................................................................................................... 25
8.1.2.-Seguidor activo ............................................................................................................ 26
8.1.3.- Seguidor pasivo .......................................................................................................... 26
8.1.4.- Seguidor cronológico ................................................................................................. 27
9.1.- Estado de la técnica .......................................................................................................... 28
9.1.2.- Evaluación de parámetros de control ..................................................................... 28
9.1.3.- Sensor de posición solar con plataforma rotativa ................................................. 28
Capitulo III. Metodología ............................................................................................................... 29
3.1.- Diseño mecánico ............................................................................................................... 30
3.1.2.- Requerimientos del seguidor (propuesta del diseño) ........................................... 31
3.1.3.- Dimensiones ............................................................................................................... 33
3
3.1.4.- Funcionamiento .......................................................................................................... 34
3.2.- Diseño electrónico ............................................................................................................. 34
3.2.1.- Diseño PC ................................................................................................................... 34
3.2.2.-Preparación de placa fenólica ................................................................................... 35
3.2.3.- Soldado de componentes ......................................................................................... 36
3.2.4.- Programación.............................................................................................................. 36
3.2.5- Diseño computacional ................................................................................................ 37
3.2.6.- Diseño del programa ................................................................................................. 37
3.2.7.- Código seguidor ......................................................................................................... 38
4.- Tabla comparativa de Seguidor solar Vs Panel fijo............................................................. 40
5.-Conclusión .................................................................................................................................. 41
6.- Referencias ................................................................................................................................ 42
7.- Referencias de imágenes ........................................................................................................ 43
Anexo A ............................................................................................................................................ 44
Anexo B ............................................................................................................................................ 45
Anexo C ........................................................................................................................................... 45
Anexo D ........................................................................................................................................... 46
4
Resumen
Se presenta el diseño y fabricación de un seguidor solar cronológico, adecuado para
mover un panel solar que aprovechará la concentración solar obtenida y se
analizara su rendimiento contra un panel solar estático. Este dispositivo debe ser
capaz de producir mayor electricidad. El sistema trabaja con servomotores (por
especificar) controlados por medio de un controlador ATMEGA. El algoritmo para el
seguidor solar se desarrolló por medio de un control en el cual ya se establecen los
ángulos y el posicionamiento del sol con ayuda de la carta solar. El microcontrolador
está programado para controlar el funcionamiento de los motores, los cuales
mueven el panel solar. El seguimiento es el mismo para los equinoccios, mientras
que para los solsticios son diferentes debido a que durante el verano en el
hemisferio norte existe mayor altura solar que en invierno, pero eso se contempla
en el análisis de la carta solar para el desarrollo del algoritmo. El seguidor solar
permitirá una captación más eficiente, de tal forma que la incidencia de la radiación
solar sea perpendicular a su superficie durante todo el día, en cualquier fecha y
lugar. El sistema de seguimiento se compone de una estructura mecánica de
soporte y orientación y un sistema de control que determina los movimientos de los
motores. Para realizar el seguimiento se requiere conocer la posición del Sol en el
cielo, esta se obtiene de la programación de un microcontrolador de un algoritmo
basado en la carta solar que permite determinar los ángulos que definen su posición
en la esfera celeste: ángulo azimut (Az) y altura solar (h).
Abstract
It presents the design and manufacture of a chronological solar tracker, suitable to
move a solar panel that takes advantage of the solar concentration and its
performance is analyzed against a static solar panel. This product must be able to
produce more electricity
Capítulo 1. Introducción
La energía solar se presenta como una alternativa importante ante el aumento del
consumo energético del planeta, debido a que, la cantidad de la energía del sol, que
5
llega a la superficie de la tierra en un día es diez veces más que la energía total
consumida en nuestro planeta durante un año. A través del efecto fotovoltaico la
energía contenida en la luz del sol puede ser convertida directamente en energía
eléctrica [1].
Hay muchas aplicaciones para sistemas de energía solar, pero también hay muchas
limitaciones a estas aplicaciones. El costo-beneficio es demasiado bajo para los
sistemas de energía solar que se utilizan ampliamente para alimentar hogares,
empresas, o incluso los productos individuales. Los sistemas de en energía solar se
utilizan como fuente principal de alimentación para una gran mayoría de los satélites
que orbitan la tierra. Sin embargo, el beneficio de utilizar la energía solar en el
espacio es mucho mayor que el costo de implementación correspondiente [2].
Hay amplias gamas de productos disponibles para el consumidor que funcionan con
energía solar, pero pueden ser costosos y poco prácticos debido a sus limitaciones
[3].
6
Esta investigación está enfocada al diseño y construcción de un sistema capaz de
seguir la trayectoria del sol, posicionándose en el punto de máxima irradiación solar,
usando una carta solar para calcular los ángulos de posicionamiento requeridos, y
así mejorar la potencia eléctrica generada por un panel fotovoltaico estático.
1.1.- Antecedentes
La protección del medio ambiente es compromiso de todos: gobiernos, personas e
industrias. Hoy día se puede observar un gran crecimiento, tanto en la producción
de paneles solares, cada vez más económicos, como en la implementación de
grandes plantas solares conectadas a la red eléctrica [5]. En México, el Instituto
Politécnico Nacional (IPN) ha sido pionero en el desarrollo fotovoltaico con base en
celdas de silicio cristalino. La tecnología utilizada es prácticamente artesanal y los
elementos de producción son muy limitados, aun cuando se ha contado con el
apoyo de diversas dependencias gubernamentales [6].
El uso de la energía solar ha sido utilizado desde hace muchos años con diferentes
objetivos como: en la agricultura, hornos solares o para generar vapor para
maquinaria, calefacción, entre muchos otros ejemplos.
Pero el científico francés Alexandre Edmon Becquerel, experimentando con una
pila electrolítica sumergida en una sustancia de las mismas propiedades, observo
que después al exponerla a la luz generaba más electricidad, así fue que descubrió
el "efecto fotovoltaico" en 1839 que consiste en la conversión de la luz del sol en
energía eléctrica.
Charles Fritts en 1893, fue quien invento la primera célula solar, conformada de
láminas de revestimiento de selenio con una fina capa de oro, estas células se
utilizaron para sensores de luz en la exposición de cámaras fotográficas.
7
Albert Einstein investigo más a fondo sobre el efecto fotoeléctrico y descubrió que
al iluminar con luz violeta (que es de alta frecuencia) los fotones pueden arrancar
los electrones de un metal y producir corriente eléctrica. Esta investigación le
permitió ganar el Premio Nobel de Física en 1921.
El inventor estadounidense Russel Ohl, creo patentó las primeras células solares
de silicio en 1946, pero Gerald Pearson de Laboratorios Bells, por accidente,
experimentando en la electrónica creo una célula fotovoltaica más eficiente
con silicio, gracias a esto Daryl Chaplin y Calvin Fuller mejoraron estas células
solares para un uso más práctico. Empezaron la primera producción de paneles
solares en 1954, que se utilizaron en su mayoría en satélites espaciales. En los 70's
el primer uso general para el público, de los paneles solares fue con calculadoras
que se siguen utilizando actualmente [7].
Derivado del hecho de que los paneles fotovoltaicos tienen una baja eficiencia de
conversión de energía solar a eléctrica, y debido a que la radiación solar captado
por el panel varia con el tiempo si este esta fijo o estático, este trabajo aborda el
diseño y construcción de un prototipo capaz de posicionarse, en forma automática,
en el punto de máxima irradiación solar durante el día.
8
de los puertos de Arduino los cuales se encargarán de recibir la información,
procesarla y controlar los servomotores para el posicionamiento del mecanismo y
orientar el panel en la dirección deseada.
1.3.- Justificación
Es necesario fomentar el uso de energías renovables puesto que el uso de
combustibles fósiles está generando grandes cambios climáticos en el planeta,
como lo son el efecto invernadero, la precipitación acida y el adelgazamiento de la
capa de ozono. Durante un año, el sol emite sobre la Tierra cuatro mil veces más
energías de la que se consume a nivel global. La energía solar puede ser
perfectamente complementada con otras energías convencionales, para evitar la
necesidad de grandes y costosos sistemas de acumulación. Una de las fuentes
renovables para generar energía que pueda ser aprovechada en nuestro país es la
energía solar, ya que existen regiones con altos niveles de irradiación solar. En la
siguiente figura se muestra el mapa de irradiación de México.
9
1.4.1.- Objetivos específicos
Dimensionar y seleccionar los componentes del sistema adaptativo para
aplicaciones académicas en la zona de San Miguel Topilejo en el Tecnológico
de México Campus Tlalpan.
Diseñar el circuito de control, que permita generar las señales de control que
requieren los actuadores para orientar el panel siguiendo el sol.
10
propiedad de los sistemas físicos. Es una representación de un sistema físico con
magnitudes escalares, lo cual facilita su manejo y comprensión [9].
2.1.2.- Energía no renovable
Se refiere a fuentes de energía que una vez utilizadas no es posible recuperarse,
se encuentran en forma limitada en la naturaleza. De esta índole de energías existen
dos tipos [9] [10].
Energía fósil
Energía nuclear
2.1.3.-Energía fósil
Se obtiene por medio de combustibles fósiles los cuales se presentan en forma [9]
[10].
Sólida (carbón)
Líquida (petróleo)
Gaseosa (gas natural)
2.1.4.- Energía nuclear
Se obtiene a partir de la desintegración del núcleo atómico de elementos pesados
como el uranio, por medio de romper los átomos provocando reacciones en cadena
controladas dentro de un reactor nuclear, Este proceso libera energía radiante y
térmica la cual se aprovecha para calentar agua que mueve las turbinas que
producen electricidad [9].
2.1.5.- Energías limpias
Se obtienen a partir de fuentes que están produciéndose constantemente y cuyo
uso no implica la reducción de las reservas históricas de las mismas, debido a su
capacidad de regenerarse continuamente. Han sido utilizadas por la humanidad
desde tiempos remotos, debido a que se encuentran fácilmente en la naturaleza.
Se han utilizado para impulsar barcos, molinos, etc. Algunas de estas han sido
sustituidas por el uso de fuentes no renovables debido a la falta de tecnologías que
las hagan más eficientes y estables. En el año 1970 se empiezan a considerar como
alternativa de las energías no renovables, Debido a su disponibilidad presente y
futura garantizada, así como por su menor impacto ambiental, se empiezan a llamar
energías limpias [10].
11
2.1.6.- Energía hidráulica
Se obtiene a partir de la energía potencial contenida en las masas de agua en
movimiento la cual puede ser transformada en energía eléctrica. Las centrales
hidroeléctricas aprovechan la energía de los ríos para poner en funcionamiento unas
turbinas que mueven un generador eléctrico. [10]
2.1.7.- Biomasa
Se obtiene a partir de la fotosíntesis las plantas que contienen clorofila, transforman
el dióxido de carbono y el agua de productos minerales sin valor energético, en
materiales orgánicos con alto contenido energético y a su vez sirven de alimento a
otros seres vivos. Este proceso almacena la energía solar en forma de carbono, la
cual es transformada en energía térmica, eléctrica o carburantes de origen vegetal,
liberando de nuevo el dióxido de carbono almacenado [10].
12
movimiento se transmite a un alternador el cual genera electricidad. Esta energía
es renovable y es limpia. El principal problema es la relación entre la cantidad de
energía obtenida contra el coste económico, así como el impacto ambiental para
obtenerla [10].
2.2.4.- Energía solar
Esta energía es la que más utiliza la naturaleza para mantener la vida y da origen a
la mayoría de las formas de energía. La energía contenida en la radiación solar
anual equivale a varios miles de veces la cantidad de energía que consume la
humanidad.
Este tipo de energía tiene la gran ventaja es que permite la generación de energía
en el mismo lugar de consumo mediante la integración arquitectónica. Lo cual
permite implementar sistemas distribuidos que minimicen las perdidas por
transporte. Existen diversas formas de utilizarse. Los paneles fotovoltaicos
convierten directamente la energía luminosa en energía eléctrica [10].
13
Imagen 2. Planta de paneles solares en localidad de china.
14
3.1.3.- Funcionamiento de las celdas solares
A continuación, presentamos una síntesis de cómo funcionan los paneles
solares en términos simples, para facilitar la comprensión del proceso:
Las partículas de luz (conocidas como fotones) entran en contacto con la capa
superior de la celda y ésta las absorbe hacia el interior de la estructura. Los fotones
entran en contacto con los electrones (partículas atómicas de carga negativa) que
se encuentran en una capa intermedia y los liberan hacia las capas conformadas
mayoritariamente de silicio. Los electrones fluyen por circuitos metálicos que
conectan varias celdas entre sí (formando módulos, que a su vez forman paneles)
y posteriormente son dirigidos hacia un convertidor para que puedan ser
aprovechados como la energía eléctrica suministrada por las compañías de luz. [12]
De manera sencilla y resumida, este proceso se da cuando los fotones (una de “las
partículas que componen” la luz) impactan sobre el panel solar, concretamente,
contra el silicio del que está compuesto. Al impactar, los fotones bombardean a los
átomos de silicio, rompiendo los electrones y liberando algunos de ellos que serán
los que generen la corriente eléctrica.
15
De igual manera, dentro de los paneles solares fotovoltaicos existen varias tipas, en
función de cómo estén compuestas las células fotovoltaicas [12].
Como era de esperar, los colectores solares también existen de diversos tipos,
aunque los podemos agrupar en tres grandes grupos:
16
Colector de baja temperatura o captador solar plano no protegido.
Alcanzando hasta un máximo de 50ºC, este tipo de paneles se utilizan
principalmente para la calefacción y para el ACS en sistemas doméstico.
Colector de media temperatura. Estos colectores son, básicamente, igual que
los anteriores, pero incorporando una cubierta transparente que evite la
pérdida de calor del panel. Gracias a esta cubierta, se consigue que el panel
pueda llegar hasta los 90ºC.
Colector de alta temperatura. Añadiendo otra cubierta más entre la anterior y
el convertidor (un elemento clave en el panel térmico), se genera vacío entre
las 2 cubierta, de manera que, igualmente, la temperatura pueda llegar a0
alcanzar hasta 150ºC. Se utilizan, generalmente, para producir vapor capaz
de mover turbinas que permitan la generación eléctrica [12].
Si bien es cierto que todavía se trata de un tipo de panel solar desconocido para
muchos, la evolución que estos han tenido en los últimos años ha sido muy
positiva dadas las ventajas que presentan frente a los paneles fotovoltaicos y
térmicos por separado [11] [12].
17
4.1.- Seguidores solares
4.1.2.-Seguidores solares
El diseño de los seguidores solares, se inició desde antes de que varias
publicaciones científicas, demostraran de manera matemática que existiría una
mejora significativa en la producción de energía en comparación con los paneles
estáticos. (Por ejemplo, Bairia Abderrahmane en 1990 publicó un incremento de
hasta un 40%, según sus cálculos matemáticos.). En 1975, el primer seguidor solar
que realizaba su tarea de manera automática, fue presentado por McFee, que
presentaba un sistema de funcionamiento analógico que tenía la finalidad de
utilizarse para medir la radiación recibida por un panel concentrador de luz solar.
Desde entonces a la fecha los diseños se han hecho múltiples, e incluso algunos
redundantes, lo cual demuestra el interés de la comunidad científica en este
aspecto.
4.1.3 Clasificación por su grado de libertad
Hay dos grandes grupos en los que se pueden clasificar los seguidores solares en
función de su número de ejes. A continuación, se describen ambos, con sus
diversas configuraciones y formas de montaje.
4.1.4 Eje único
El seguidor de eje único, tiene un grado de libertad, proporcionado por un eje de
rotación. El eje de rotación de estos dispositivos, se encuentra comúnmente
alineado con el norte, lo cual se logra utilizando ciertos algoritmos especialmente
desarrollados para esa tarea. La orientación del módulo con respecto a su eje es
importante, para ello hay varias opciones de montaje: colocación horizontal, vertical
o inclinada.
Horizontal
El eje de rotación para el seguidor solar de eje único, es horizontal con respecto al
piso. El soporte que sirve como eje de rotación puede ser compartido por varios
PFV, de manera que se reducen los costos de instalación como se muestra.
18
Fig. 5. Seguidor solar de un eje horizontal.
4.1.4.-Vertical
El eje de rotación en esta configuración es vertical con respecto al piso, siendo
prácticamente un poste que gira sobre su propio eje. Comúnmente estos seguidores
tienen el PFV sobre una superficie inclinada, colocada en la punta del eje giratorio,
por lo cual la superficie del PFV queda orientada en cierto ángulo apropiado según
la estación del año, el módulo al moverse describe un cono alrededor del eje de
rotación. Esta configuración tiene desventajas al ser utilizada en grandes campos
de producción de energía, ya que su aplicación no es tan práctica por la sombra que
generan, de manera que no es tan común observar PFV colocados de este modo
cuando se trata de grandes instalaciones.
19
colocan directamente sobre el eje de rotación de manera que su movimiento total
describe un cilindro inclinado. Este tipo de configuración es más común para
instalaciones que se encuentran en latitudes entre los polos y los trópicos.
20
La carta solar consta de una circunferencia en donde se han marcado los Angulo
de azimut que van de 0° a 360° con respecto al centro de ella. Dentro de ella se
encuentran los ejes horizontal y vertical en donde en este último, en la parte inferior
se han hecho marcas que representan la altura o Angulo solar. Las curvas
horizontales representan fechas específicas del año que se mueven entre el
solsticio de verano e invierno, con sus puntos medios, los equinoccios.
Las curvas verticales, representan las horas del día. En donde se aprecia que
durante los equinoccios existen 12 horas de luz solar. Y en los solsticios de invierno
y verano, estas horas se extiende o alargan, respectivamente.
6.1.- Control
El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la
ingeniería y la ciencia debido a los avances en la teoría y la práctica del control
automático. Son muchas las áreas de la industria beneficiadas como por ejemplo
las áreas espaciales, automotrices, médicas, etc. Ya que ya que un desempeño
óptimo de los sistemas dinámicos ha mejorado la productividad y aligeran la carga
de muchas operaciones manuales y repetitivas [5] [7].
6.1.4.- Sistema
Es la combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo
determinado [6].
6.1.5.- Planta
Es el elemento físico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un
horno, un sistema de navegación etc. Señal de salida: Es la variable que se desea
21
controlar (posición, velocidad, presión, Tiempo.) También se le llama variable
controlada [5].
6.1.10.- Error
Es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real [7].
22
6.1.11.- Señal de control
Es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal
forma que se disminuye o elimine el error [7].
6.1.12.-Perturbación
Es una señal que tiende a afectar la salida del sistema desviándola del valor
deseado [7].
7.1.- Microcontroladores
Un microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para muy
diversos propósitos debido a que es programable. Está compuesto por una unidad
central de proceso (CPU), memorias (ROM y RAM) y líneas de entrada y salida
(periféricos).
Como podrás darte cuenta, un microcontrolador tiene los mismos bloques de
funcionamiento básicos de una computadora lo que nos permite tratarlo como un
pequeño dispositivo de cómputo. [7]
23
Fig.11. Fotografía de algunos microcontroladores de la empresa Microchip
Para diseñar programas es necesario conocer los bloques funcionales básicos del
microcontrolador, estos bloques son:
CPU (Unidad central de proceso)
Memoria ROM (Memoria de solo lectura)
Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio)
24
Líneas de entrada y salida (Periféricos)
La forma en la que interactúan estos bloques dependerá de su arquitectura. La CPU
posee, de manera independiente, una memoria de acceso rápido para almacenar
datos denominada registros, si estos registros son de 8 bits se dice que el
microcontrolador es de 8 bits. [7]
25
Se puede hablar de tres grupos de seguidores solares, considerando la tecnología
que emplean para realizar el rastreo de la posición solar, a continuación, se
mencionan brevemente.
8.1.2.-Seguidor activo
Este tipo de seguidor emplea sensores y un sistema electrónico para dar órdenes a
ciertos motores encargados de realizar movimiento del seguidor. Los sensores
generalmente son foto sensores, cuyo valor de resistencia varía dependiendo de la
cantidad de radiación [2].
26
Fig.14. Seguidor solar pasivo.
27
9.1.- Estado de la técnica
9.1.2.- Evaluación de parámetros de control
El método de evaluación de parámetros de control de un seguidor solar, incluye
módulos e incluyen un tablero de medios de procesamiento de radiación solar
móviles en medios de conexión a tierra, incluye las coordenadas en el espacio de
cada sensor el cual ayuda a determinar con mayor fiabilidad los rayos de incidencia
del sol, también determina la inclinación en cada módulo para que este tenga
libertad de movimiento [3].
28
energía renovable, como en el de energía solar, beneficiando a los sistemas
fotovoltaicos y concentradores solares para que de esta manera aumenten su
eficiencia, rendimiento y captación siendo instalados en una estructura capaz de
moverse por sí sola comandada por el sensor [4].
Durante el día los ángulos de posicionamiento (azimut y altura solar) van variando,
por lo que optar por un sistema fijo no resulta optimo ya que los rayos solares no se
aprovecharan de una manera eficiente para el panel fotovoltaico.
29
Fig.17. Grafica de los ángulos de azimut y altura solar.
Madera
Acero estructural
Aluminio
Cobre
Hierro galvanizado
Acero de rehusó
Entre muchos otros, una de las ideas principales es que el prototipo sea de bajo
costo sin embargo esto no quiere decir que no cumplirá con su función de
seguimiento solar, cabe destacar que por motivos económicos los materiales y el
prototipo que se realizara tiene algunos problemas ergonómicos que sin embargo
30
haciendo el ajuste y cambio de materiales de acuerdo al clima de la zona este podrá
ser más óptimo.
Fig.18.-Tipos de aluminio
El seguidor solar que se propone consta de un panel solar una base circular de
triplay de 3 mm, dos postes de Aluminio, una base para fijar el panel, una banda ,
dos servos motores Mg995 que soportan un peso de 11KG/cm2 según el fabricante,
cabe destacar que se eligieron estos motores por las características que tienen y su
bajo costo en comparación con motores de media o alta gama, sin embargo, nuestro
diseño puede ser fácilmente adaptable a otro motor o estructura, siempre y cuando
se dimensiones los pesos y el tamaño del seguidor solar por su sencillez el prototipo
31
puede ser escalable a las dimensiones que se requieran modificando solo algunos
componentes.
En cuanto al panel solar su elección tuve que ver directamente por su tamaño y
peso ya que para nuestro diseño era importante mantener la ligereza para que su
funcionamiento no se vea afectado.
32
Fig.20. Panel solar del S.S.A.P
3.1.3.- Dimensiones
El mecanismo que utiliza el seguidor solar que se propone en esta investigación,
puede ser utilizado para diferentes sistemas de captación de energía solar, sin
embargo, para efectos prácticos, para el prototipo se tomó en cuenta que se
montaría sobre un panel marca Shell modelo SM100-12P, elegido por su tamaño y
costo, como se mencionó en el capítulo II existen diversos tipos de paneles solares
sin embargo su costo varía de acuerdo a la pureza con que estos este hechos
nuestro panel es de gama básico, es mono cristalino sin embargo se puede instalar
otro tipo de panel respetando siempre el tamaño.
33
Fig.21. Seguidor solar Adaptativo
3.1.4.- Funcionamiento
La lógica de funcionamiento del seguidor consta de diversas etapas, las cuales se
llevan a cabo cíclicamente. Al tratarse de un sistema solar cronológico, no existen
dispositivos actuadores que se activen o desactiven, sino los procesos que van
ocurriendo dependen del estado y posición en que se encuentre el sistema con
respecto de la programación de mismo. Es de suma importancia realizar un estudio
de materiales y estructuras mecánicas ya que se realizaron modificaciones para su
correcto funcionamiento véase en Anexo A.
3.2.1.- Diseño PC
Por medio del software se diseñó el circuito impreso para soldar los componentes
a la placa para su correcto funcionamiento, en la imagen 16 podemos apreciar el
circuito para el PCB.
34
Fig.22. Diseño PCB en circuito impreso
35
3.2.3.- Soldado de componentes
Se estaño previamente la placa fenólica para evitar corrosión en partes expuestas
y se soldaron componentes a la placa, se hicieron pruebas eléctricas básicas tales
como continuidad, corto circuito, entre otras para su correcto funcionamiento, como
se muestra en la imagen.
3.2.4.- Programación
Por medio de la tarjeta y software de ARDUINO permite controlar y sincronizar
todos los componentes mecánicos y eléctricos – electrónicos para su correcto
funcionamiento, esta programación se encuentra en el apartado A.
36
3.2.5- Diseño computacional
El principal objetivo del programa desarrollado en Arduino es que funcione durante
lapsos de tiempo prolongados, lo cual permitirá ingresar los datos necesarios, para
que el seguidor solar funcione en el punto de máxima irradiación solar y a su vez
poder monitorear los ángulos deseados y el voltaje de panel fotovoltaico. Todo esto
mediante una programación agradable para el programador. Los requerimientos
que debemos cumplir son los siguientes.
Dentro del programa se tiene contemplada una interfaz de usuario ya que una
interfaz amigable permitirá la manipulación del software implementado.
37
Para el desarrollo del software se emplea Arduino debido a que la programación
en bloques es de lo más sencillo para una mejora futura.
38
Fig.26. Primer bloque de programación en Arduino
En esta parte del programa se inicia la comunicación serie para que nos lea e
imprima los datos que se necesitan como “en este caso día, mes, año y ahora con
minutos y segundos”.
Nuestro segundo bloque constara del movimiento de los motores de acuerdo a los
grados programados previamente vistos en la hoja solar la cual nos da información
del movimiento solar durante el día.
39
surgidas antes y durante la ejecución del mismo. El programa diseñado está abierto
a modificaciones futuras para mejorar su operación. El sistema es autónomo, es
decir, no necesita supervisión diaria para su funcionamiento correcto normal, sino
más bien, debido a la confiabilidad que el sistema presenta se puede verificar su
funcionamiento en un tiempo prolongado. El código completo del seguidor solar
adaptativo estará en Anexo B.
40
5.-Conclusión
Se efectuaron mediciones de irradiación solar los días 23 y 24 de noviembre del
2018 tanto del sistema fijo como del sistema con seguimiento, y se logró obtener un
incremento medio de aproximadamente el 20% en las mediciones de insolación por
parte del sistema con seguimiento solar, con respecto al sistema fijo a 14° de
inclinación orientado al este. El incremento máximo en la insolación por parte del
sistema con seguimiento solar se percibe en aquellos días completamente
soleados, en los cuales el de incremento de captación de energía es mayor respecto
al sistema fijo. En los días con nubosidad alta se percibe un incremento reducido en
la insolación, ya que casi no se percibe radiación directa en esos días, que es la
que aprovechan mayormente los sistemas con seguidor solar. Es necesario efectuar
mediciones de irradiación durante al menos un año a fin de obtener datos de
insolación diaria. Estos datos pueden servir para calcular más precisamente el
beneficio económico potencial relacionado con la implementación de este tipo de
seguidor solar. Todas las partes del sistema de seguimiento solar pueden ser
mejoradas en cuanto a diseño e implementación, en especial la estructura
mecánica, puesto que en nuestro caso es la que aporta más limitantes al
movimiento del panel solar. Un estudio mecánico muy profundo se hace necesario
a fin de diseñar e implementar este tipo de seguidor para soportar más paneles
solares.
41
6.- Referencias
[1] SENER “Programa de desarrollo del SISTEMA ELECTRICO NACIONAL”
[Online].Available:https://www.gob.mx/cms/uploads/attachment/file/284345/Prospe
ctiva_del_Sector_El_ctrico_2017.pdf
[6] R. Navarro. Ing. De control analógico y digital. Edición 4. San Diego. Academic
Press.2012.
[12] Escalona J, “Aspira México a ser líder en energía solar para el 2017-18”, Era
Exacta, No.208, pp.23-28. diciembre 2015.
42
7.- Referencias de imágenes
[Lee Chia-Yen , 2009] L. Chia-Yen, 2009 Noviembre 21.Measuring Efficiency in
Imperfectly Competitive Markets: An Example of Rational Inefficiency [Online].
Available: https://productivity.engr.tamu.edu/chia-yen-lee
[Gaspar, 2013] J.Gaspar, 2013 Julio 13, “Heliostat with arduino” [Online]. Available:
https://youtu.be/OkmI0UgYbzk
43
https://www.gob.mx/cms/uploads/attachment/file/284345/Prospectiva_del_Sector_
El_ctrico_2017.pdf
[Temario ECC-0406, 2018] “conceptos del control”, clase N°5, clave de la materia,
ECC-0406, departamento de ingenierías, primavera 2018.
[Forbes, 2016] Forbes(16/06/2016) Los estado de mayor potencial para las energías
renovables en México. [online]. Available: www.Forbes.com.mx
Anexo A
En el primer diseño que se realizó se tuvieron algunos problemas de movilidad en
la estructura ya que el material utilizado era demasiado pesado y los motores que
se ocuparon no tenían el torque suficiente por lo que se decidió cambiar los
materiales y motores para disminuir peso. Como se mencionó en la conclusión se
debe realizar un estudio de los materiales y donde se instalará el seguidor ya que
de esto dependerá el correcto funcionamiento del mismo.
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El cambio realizado se ve reflejado drásticamente ya que se quitó un panel solar y
los postes fueron cambiados por unos de aluminio que disminuyeron el peso, pero
así mismo la estabilidad del mismo se vio un poco afectada.
Anexo B
El código del seguidor fue realizado en el IDE de Arduino que es un lenguaje #C de
alto nivel, además de que Arduino tiene diferentes componentes que pueden ser
fácilmente sustituidos y son de un bajo costo.
CODIGO
Anexo C
Se muestra evidencia fotográfica de las mediciones realizadas al panel fijo y el
seguidor solar para corroborar si este tiene mayor captación de energía.
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Fig.30.- Mediciones de SFF Vs SSA
Anexo D
Se anexa el presupuesto para la realización de seguidor solar, tomando en cuenta
las especificaciones que se dieron en el diseño mecánico y en las conclusiones
además de que este diseño es a escala por lo que no es de mucha fiabilidad ya que
está sujeto a cambios en los precios de los materiales y también pueden ser
cambiados por otros de mayor precio.
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