Introducción a la Instrumentación

Material de uso interno

DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA LABORATORIO
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA DE ENERGÍA
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 1 de 46
1. Generalidades
1.1. Sistema Internacional (S.I.).

Este sistema fue implementado en 1970, basado en el metro como unidad de longitud y el
gramo como unidad de masa, y fue adoptado como una medición práctica para beneficiar a la
industria y comercio. En las Tablas 1 y 2 se muestran las unidades base y derivadas del
sistema internacional de unidades.

Tabla 1. Unidades Base

Cantidad Unidad Símbolo SI
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica Ampere A
Temperatura termodinámica Kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd

Tabla 2. Unidades Derivadas

Cantidad Unidad Símbolo SI
Velocidad angular radian por segundo rad/s
Densidad kilogramo por metro cúbico kg/m3
Voltaje Volt V
Resistencia eléctrica Ohm Ω
Energía Joule J
Entropía Joule por Kelvin J/K
Fuerza Newton N
Frecuencia Hertz Hz
Potencia Watt W
Presión Pascal Pa
Cantidad de calor Joule J
Trabajo Joule J

1.2. Prefijos según el Sistema Internacional

El SI también propone el uso de prefijos para determinar equivalentes múltiplos o submúltiplos
de cualquier unidad SI (básicas o derivadas).

Tabla 3. Prefijo SI
Prefijo Símbolo SI Equivalente
yotta Y 1024
zetta Z 1021
exa E 1018
peta P 1015
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 2 de 46
tera T 1012
giga G 109
mega M 106
kilo k 103
hecto h 102
deca da 101
deci d 10-1
centi c 10-2
mili m 10-3
micro μ 10-6
nano n 10-9
pico p 10-12
femto f 10-15
atto a 10-18
zepto z 10-21
yocto y 10-24

1.3. Factores de conversión

A continuación se muestra la relación de transformación a unidades no pertenecientes al

sistema internacional, el uso del facto de conversión se realiza según la siguiente ecuación.

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝒏𝒐 − 𝑺𝑰 = 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑆𝐼 × 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟

Tabla 4. Factores de conversión

Unidad en otro Equivalente
Factor
sistema en SI
Lb kg 0,4536
Pie cm 30,48
Pulg cm 2,54
kg-f N 9,8067
Atm kPa 101,325
kg/cm2 kPa 98,067
Psi kPa 6,895
Bar Pa 105
Btu J 1054,8
W-h J 3600
lb-pie J 1,356
Hp W 745,7
BHP kW 9,803
Kcal mW 1163
rev/min rad/s 0,1047

Por motivos de uso comercial, también es importante notar ciertas conversiones fuera del SI:
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 3 de 46
Tabla 5. Factores de conversión adicionales
Unidad en otro
Equivalente Factor
sistema
bar atm 0.9869
1 psi bar 14.5
pie pulgadas 12
Btu W-h 0,2931

2. Institutos Internacionales de Estandarización

International Society of Automation

ISA es una asociación profesional que establece los estándares para aquellos que aplican la
ingeniería en la mejora de la gestión, la seguridad, y la seguridad cibernética de los modernos
sistemas de automatización y control utilizados en toda la industria e infraestructura crítica.

Deutsches Institut für Normung

DIN es el instituto de normalización en Alemania, que -en cooperación con el comercio,

industria, ciencia, consumidores e instituciones públicas- elabora estándares técnicos (normas)
para la racionalización y aseguramiento de la calidad.

American Society for Testing and Materials

ASTM es una asociación internacional que desarrolla y publica estándares técnicos para una
amplia gama de materiales, productos, sistemas y servicios.

International Organization for Standardization

ISO es una organización internacional, independiente, no gubernamental compuesta por

diversas organizaciones nacionales de estandarización (DIN, ANSI, BSI, GOST, INACAL, etc.).
A través de estas instituciones, reúne expertos para compartir conocimiento y desarrollar
Normas Internaciones voluntarias, basadas en el consenso, relevantes para el mercado y que
apoyen la innovación aportando soluciones a retos globales.

2.1. Organismos reguladores

A nivel internacional existen organismos que regulan las actividades de medición y calibración,
de manera que estas actividades se lleven a cabo correctamente siguiendo leyes específicas
en cada país.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 4 de 46
Physikalisch Technische Bundesanstalt (Alemania)

PTB es el instituto nacional de metrología en Alemania y la autoridad técnica suprema del

Ministerio de Economía y Energía. Su labor principal es mantener y difundir las unidades
legales de acuerdo al Sistema Internacional (SI), por ello PTB está en la cima de la jerarquía
metrológica en Alemania.

National Institute of Standards and Technology (EE.UU.)

NIST es una agencia federal no regulatoria a través del Departamento de Comercio de los
EE.UU. La misión de NIST es promover la innovación y la competitividad industrial en los
EE.UU. mediante el avance en la ciencia de la medición, normas y tecnología de manera que
mejoren la seguridad económica y la calidad de vida.

Bureau International des Poid et Mesures (Francia)

BIPM es el coordinador mundial de la metrología, con ubicación en París. El objetivo principal

del BIPM es el de proveer las bases de un sistema de medidas simple y coherente alrededor
del mundo, de tal manera que la diseminación de las unidades pueda ser de forma directa, a
través de comparaciones a nivel internacional con patrones nacionales de otros países

Centro Nacional de Metrología (México)

CENAM es el laboratorio nacional de México de referencia en materia de mediciones. Siendo

un organismo descentralizado, CENAM no ejerce funciones de autoridad. La Ley Federal sobre
Metrología y Normalización, y su Reglamento establecen la responsabilidad de la Secretaría de
Economía y otros organismos, como la Comisión Nacional de Normalización y la Procuraduría
Federal del Consumidor, para aplicar las disposiciones establecidas por la ley.

Instituto Nacional de la Calidad (Perú)

Actualmente en Perú, el organismo regulador de la metrología es el Instituto Nacional de

Calidad (INACAL) a través de su Dirección de Metrología (DM). Este organismo es reconocido
internacionalmente, pues cuenta con el respaldo de un sistema de gestión de la calidad que
cumple con la norma internacional ISO/IEC 17025:2005 y Guía ISO 34:2009, además ha sido
evaluado y aprobado por el Quality System Task Force (QSTF) del Sistema Interamericano de
Metrología (SIM) dentro del marco del Acuerdo de Reconocimiento Mutuo (MRA) del Comité
Internacional de Pesas y Medidas (CIPM).
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 5 de 46
3. Características de la Medición

La medición es el proceso de obtención experimental de información de una magnitud; por

ejemplo, las características geométricas de un cilindro: diámetro, longitud. En la práctica, la
medición requiere de un sistema de medición calibrado.

3.1. Procedimiento de medición

Es una descripción detallada de una medición de acuerdo a un principio de medición y para

dado método de medición. Las características básicas de un procedimiento de medición son
las siguientes:

-Principio de medición: es un fenómeno tomado como base de una medición. Por ejemplo: el
efecto termoeléctrico aplicado a la medición de temperatura.

-Método de medición: descripción general de una organización lógica de operaciones utilizada

en una medición.

-Sistema de medición: un conjunto de uno o más instrumentos de medición y dispositivos,

acoplados y adaptados para dar información utilizada en generar valores cuantitativos de
medición dentro de los intervalos especificados.

-Incertidumbre de medición: un parámetro que caracteriza la dispersión de las cantidades

medidas atribuidas a una magnitud a medir.

3.2. Métodos de medición

Existen distintos métodos de medición, los cuales utilizan una amplia gama de técnicas y
enfoques. Para la selección de algún método de medición se debe tener en cuenta los
siguientes factores: exactitud requerida, costo, disponibilidad de equipos, etc. Los métodos
principales son los que se muestran a continuación:

3.2.1. Métodos Directos

Es un método de medición en el cual, el valor de la magnitud es obtenida directamente, sin la
necesidad de cálculos adicionales basados en una relación entre la magnitud que se quiere
medir y el valor de la medición registrada con un instrumento. Por ejemplo, la medición del
peso de un objeto mediante el uso de una balanza convencional (de equilibrio).

3.2.2. Métodos Indirectos

Es un método de medición en el cual el valor de una cantidad es obtenida de mediciones
realizadas por métodos directos de medida de otras unidades relacionadas a la magnitud
requerida a través de expresiones conocidas. Por ejemplo, al utilizar un tubo de Venturi se
registra una caída de presión, la cual se relaciona mediante una expresión matemática con el
caudal de un fluido.

3.3. Sistemas de medición

DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 6 de 46
La mayoría de sistemas de medición tienen una estructura de arreglo generalizado que
consiste en tres fases o etapas.

1ra Etapa: Detectora-Transductora

Detecta la señal deseada que representa la información de magnitud que se pretende medir,
excluyéndolas de todas las otras señales y suministra una salida análoga.

Tipos y ejemplos:

Mecánicos: Pines de contacto, resortes, dispositivos elásticos (Tubo de Bourdon, anillos), etc.

Neumático-hidráulico: Boyas flotantes, orificios, venturi, etc.

Ópticos: Estroboscopios, celdas foto-eléctricas, etc.

Eléctricos: De resistencia, capacitancia, inductancia, cristal piezoeléctrico, termocuplas, etc.

2da Etapa: Modificación Intermedia

Modifica la señal convertida hacia una forma manejable para la etapa final. Usualmente
incrementa amplitud y/o potencia, dependiendo de las características de la señal.

Tipos y ejemplos:

Mecánicos: Engranajes, levas, cadenas, etc.

Neumático-hidráulico: Tuberías, válvulas, etc.

Ópticos: Lentes, espejos, filtros, etc.

Eléctricos: Amplificadores, atenuadores, filtros, sistemas de monitoreo, etc.

3ra Etapa: Final

Suministra e indica o registra, en forma tal que deba ser evaluado por intermedio del simple
sentido humano o por un controlador.

Tipos y ejemplos:

Desplazamiento: indicador móvil y escala graduada, escala móvil e indicador, luz indicadora y
escala, columna líquida, etc.

Digitales: Lectura directa

Registradores: Impresión digital, pluma y carta móvil, luz destellante y filo fotográfico, graficador
y fotografía directa, sistema de registro magnético, etc.

Dispositivo de control: Termostato, presostato, etc.

 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 7 de 46

Fig 1. Sistema de medición

Por ejemplo, en la figura 2 se indican las etapas descritas a un instrumento de medición

conocido como “manómetro de Bourdon”.

Fig 2. Sistema de medición en un manómetro de Bourdon

3.4. Calibración
Es una operación que establece la relación entre las magnitudes medidas por un instrumento o
sistema de medición respecto a un estándar de medición (patrón), llevado a cabo bajo
condiciones específicas e incluyendo evaluaciones de incertidumbre de medición. Esta relación
entre las magnitudes medidas y estándar puede ser expresada con un diagrama de calibración,
curva de calibración, tabla de calibración, etc.
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 8 de 46

Fig 3. Curva de calibración

La sensibilidad de un instrumento es determinada por la pendiente de la curva de calibración,

en la figura 3 el instrumento tiene menor sensibilidad para valor mayores a X 0, este
comportamiento se conoce como saturación e indica que el instrumento no debe ser utilizado
para mediciones mayores al valor X0.
3.5. Estándar de medición
Es la definición de una propiedad asociada a una magnitud y una incertidumbre de medición,
que es utilizada como referencia. Esta definición puede ser desarrollada mediante el uso de un
sistema de medición, un material de medición, o un material de referencia. Un estándar de
medición es frecuentemente utilizado como una referencia en el establecimiento de magnitudes
medidas e incertidumbres asociadas para otras mediciones; de este modo se establece una
trazabilidad metrológica a través de la calibración de otros estándares de medición,
instrumentos de medición o sistemas de medición.

Por ejemplo: Un bloque de masa estándar de 1 kg con una incertidumbre estándar de 0.1 mg.
El punto triple del agua como un estándar de medición de temperatura termodinámica.

3.6. Exactitud y Error

3.6.1. Exactitud
Se define como el grado de proximidad entre el valor medido y el valor verdadero de una
magnitud a medir.
3.6.2. Error de medición
Es la diferencia algebraica entre el resultado de una medición y un valor de comparación
(convencional). La incertidumbre y el error están relacionados entre sí, ya que la incertidumbre
debe considerar todas las posibles fuentes de error del proceso de medición.
3.6.3. Tipos de errores
En general, una medición tiene imperfecciones que dan lugar a un error en el resultado.
Tradicionalmente, se considera que el error posee dos componentes: aleatorio y sistemático.
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 9 de 46
a. Error aleatorio
Es la diferencia entre el resultado de una medición respecto a una media, que resultaría
de un cierto número de mediciones de una misma propiedad, llevadas a cabo bajo
condiciones repetidas. Este tipo de error presumiblemente surge de las impredecibles
variaciones temporales o espaciales de propiedades que influyen en una medición
(llamados “efectos aleatorios”) y dan lugar a variaciones en repetidas mediciones; a pesar
de que es imposible compensar el error aleatorio aplicando un factor a una medición, este
puede ser reducido al incrementar la cantidad de mediciones.
b. Error Sistemático
Es la diferencia entre el resultado de una media - que resultaría de un infinito número de
mediciones de la misma propiedad llevada a cabo bajo condiciones repetidas – respecto
del valor verdadero de una medición, tampoco puede ser eliminado, pero si reducido.
Este error se suele asociar al sistema de medida, operador y factores ambientales. El
error en el sistema de medida puede deberse a un instrumento mal calibrado, el error por
operador se puede deber a una imperfección en los sentidos o capacidades del operador
y mala disposición de los instrumentos, el error por factores ambientales surge por
variación en la temperatura, humedad, presión atmosférica y demás condiciones distintas
a las de calibración que pueden dilatar o contraer piezas metálicas, alterar el peso de los
materiales, modificar la calibración, etc.
Si el error surge debido a un efecto reconocido de una propiedad que influye en la
medición (“efecto sistemático”), este puede ser cuantificado y si su valor es considerable
respecto a la exactitud requerida, entonces se aplica un factor de corrección para
compensar el efecto sistemático. Por ejemplo: efecto de temperatura, defecto del
instrumento, etc.

Fig 4. Representación gráfica de errores sistemático y aleatorio

3.7. Incertidumbre de medición

Es un parámetro asociado al resultado de una medición, que caracteriza la dispersión de
valores (resultados de mediciones) que podrían ser atribuidos a una magnitud.

NOTA: No confundir esta terminología con “error de medición”.

a. Incertidumbre estándar
Es la incertidumbre de una medición expresada como una desviación estándar.
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 10 de 46
b. Evaluación de incertidumbre Tipo A
Es un método de evaluación de incertidumbre que se efectúa mediante un análisis estadístico
de una serie de mediciones repetitivas, considerando que la distribución de las propiedades de
las medias de variables es una distribución normal en forma de campana.

c. Evaluación de incertidumbre Tipo B

Es un método de evaluación de incertidumbre que se efectúa por medios diferentes al análisis
estadístico de una serie de mediciones, este método requiere de información tal como: datos
de medición; conocimiento general del comportamiento y propiedades de ciertos materiales e
instrumentos; especificaciones de fabricación; datos de calibración y certificación del
instrumento; incertidumbre de acuerdo con información de manuales.

3.8. Características de los sistemas de medición

Adicionalmente a la exactitud, incertidumbre y error, existen otras características de los
instrumentos que se muestran a continuación:

Rango
Es el conjunto de valores de la variable medida que se encuentran comprendidos dentro de los
límites de la capacidad de medición del instrumento. Por ejemplo, un instrumento de rango
igual a 100 - 300°C.

Aproximación
Es la diferencia mínima de lectura de un instrumento. Por ejemplo, la mínima separación
marcada en la escala graduada de un instrumento.

Alcance
Es la diferencia algebraica entre los valores de medida superior e inferior del rango del
instrumento. Por ejemplo, un instrumento de rango 100-300°C, posee un alcance de 300-
100=200°C.

Sensibilidad
Es la razón entre el incremento de lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
después de haber alcanzado un estado de reposo (No confundir con la definición de zona
muerta). Por ejemplo, se tiene un transmisor electrónico de 0-10 bar y la presión aumenta de 5
a 5.4 bar y la señal de salida de 11.9 a 12.3 mA (de 4-20 mA), entonces, la sensibilidad es:

(12.3 − 11.9)/(20 − 4)
= ±0.7 mA/bar
(5.4 − 5)/(10 − 0)

También viene dada en porcentaje del alcance de la medida. Por ejemplo, se tiene un
instrumento con rango 100-300°C y una sensibilidad de ±0.05%, el valor de sensibilidad será
igual a %0.05*200=±0.1°C.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 11 de 46
Resolución
Es definida como la mínima cantidad de cambio en la variable medida que causa un cambio
perceptible en la indicación del instrumento.

Repetibilidad
Es la capacidad de reproducción de resultados idénticos en la medición de una variable. Para
determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable y la
señal de salida del instrumento recorriendo todo el rango y partiendo en cada medición desde
el valor mínimo del rango, y calcula la raíz del promedio de la suma de los cuadrados de cada
diferencia hallada.

Histéresis
Es la diferencia máxima que se observa en los valores medidos por un instrumento para un
mismo valor (perteneciente al rango), cuando la variable recorre todo el rango en dos sentidos.
Por ejemplo, se tiene un instrumento de rango 0-100°C y al medir el valor de 40°C, el
instrumento mide 39.9 al incrementar la temperatura desde 0 a 100°C, y mide 40.1 al disminuir
la temperatura desde 100 a 0°C. Entonces la histéresis se determina de la siguiente manera:

40.1 − 39.9
∗ 100 = ±0.2%
100 − 0
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 12 de 46
4. Presión

4.1. Introducción

La presión es una cantidad escalar equivalente a la magnitud del componente normal de una
fuerza sobre una superficie. La unidad de presión de acuerdo con el Sistema Internacional es el
Pascal [Pa] (N/m2); sin embargo, el “psi”, “bar”, “kg-f/cm2” (unidades no pertenecientes al SI)
son también unidades de presión comúnmente utilizadas.

Los tipos de presión difieren solamente en el nivel de referencia que poseen. La presión
absoluta o real es la presión ejercida sobre un punto, respecto al cero absoluto de presión
(vacío absoluto); mientras que la presión manométrica nos indica la diferencia entre los
valores de la presión absoluta y la presión atmosférica. Esta última se define como la
presión que indica el peso ejercido por el aire en cualquier punto de la atmósfera, varía en
función de la posición sobre el nivel del mar y la temperatura ambiental, su valor estándar
(atmósfera estándar internacional) es 101.325 kPa al nivel del mar y temperatura de 288.15 K.
Por otro lado, las presiones manométricas que se encuentran en escalas negativas (por
debajo del valor de presión atmosférica) se suelen denominar presión de vacío. Finalmente, la
presión diferencial es la diferencia entre las presiones absolutas de dos puntos.

Fig 5. Presión absoluta y manométrica.

4.2. Clasificación de instrumentos de medición de presión

Los instrumentos de presión pueden ser clasificados de acuerdo a:

4.2.1. Según la naturaleza de la medida

 De presión atmosférica (barómetros)
 De presión relativa (manómetros, vacuómetros)
 De presión absoluta
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 13 de 46
 De presión diferencial (manómetros diferenciales)
 De baja presión (micromanómetros)

4.2.2. Principio de funcionamiento

 Mecánicos (gravitacionales, elásticos, ópticos)
 Electromecánicos (transductores)

4.3. Tipos de instrumentos para presión de acuerdo a su principio de funcionamiento

4.3.1. Mecánicos
Se subdividen en dos grupos, los elementos primarios de medición directa y elementos
primarios de medición indirecta.

a) De medición directa
Miden la presión comparándola con la presión ejercida por un líquido de densidad y altura
conocidas (barómetro, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado).

Fig 6. Columna líquida

Una expresión del equilibrio de fuerzas de la columna líquida para la figura 6 es:

𝑃1 . 𝐴 − 𝑃2 . 𝐴 = 𝜌. 𝑔. 𝐴. ℎ
𝑃1 , 𝑃2 : Presiones absolutas aplicadas
𝐴: Área de la sección
𝜌: Densidad del fluido
𝑔: Gravedad

A continuación se presentan ejemplos de instrumentos que miden la presión comparándola con

una columna líquida.

 Barómetro de mercurio
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 14 de 46
Cuando la presión absoluta aplicada en P2 es la de vacío absoluto, y P1 es la atmosférica, se
obtiene el barómetro ordinario. En este caso el fluido es usualmente el mercurio, tal como se
muestra en la figura 7. Esta medición usualmente es corregida en función de la temperatura,
humedad relativa, latitud y altitud de lugar de medición.

Fig 7. Barómetro de mercurio, marca Lambrecht (Izquierda) y principio del barómetro de mercurio
(derecha)

 Manómetro diferencial de tubo en U

Cuando se requiere medir una diferencia de presiones entre dos puntos diferentes, las
presiones de cada punto son transmitidas al manómetro, a través de un fluido de densidad 𝜌1 ,
mientras el fluido del manómetro tiene una densidad mayor (𝜌𝑚 ). En general, se observa lo
siguiente:
𝑃1 − 𝑃2 = (𝜌𝑚 − 𝜌1 ). 𝑔. ℎ
Como ejemplo, emplearemos el manómetro en U para medir la caída de presión de un fluido en
una tubería.

Fig 8. Manómetro en U [1]

DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 15 de 46
 Micromanómetro de Betz
Es de tipo tubo en U con una columna líquida de agua destilada. Tal como se muestra en la
figura 9, utiliza como dispositivo indicador un flotador con regla graduada transparente, a la
cual se le adiciona un sistema óptico de ampliación y proyección hacia una pantalla para tomar
lectura.

Fig 9. Micromanómetro de Betz

 Manómetro diferencial de tubo inclinado

Con el objetivo de aumentar la sensibilidad, se utilizan los manómetros de tubo inclinado, los
cuales permiten medir presiones diferenciales de baja magnitud. El principio consiste
básicamente en proyectar la columna vertical en un plano inclinado, de tal forma que la
resolución se incrementa, según se muestra en la figura 10.

Fig 10. Manómetro de tubo inclinado y principio de funcionamiento.

b) De medición indirecta
Son de naturaleza elástica y se deforman según la presión interna del fluido que contiene (tubo
de Bourdon, diafragma, fuelle).
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 16 de 46
 Manómetro de tubo de Bourdon
El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo, cerrado
por un extremo. Al aumentar la presión en el tubo este tiende a estirarse, y transmite un
movimiento a la aguja indicadora mediante un sector dentado y un piñón, tal como se muestra
en la figura 12.

Fig 11. Manómetro de Bourdon

A continuación se señalan las partes internas de un manómetro de Bourdon:

Fig 12. Manómetro de Bourdon

Los tubos de Bourdon se presentan en otros diseños como espiral o helicoidal para
incrementar la sensibilidad y exactitud del instrumento sin perder movimiento o introducir
fricción (simplemente se proporciona un desplazamiento mayor al extremo libre), ya que estos
no requieren de introducir una transmisión mecánica.

 Manómetro de diafragma
El diafragma consiste en una o varias cápsulas circulares conectadas rígidamente entre sí por
soldadura, de manera que al aplicarse presión cada cápsula se deforma, y la suma de los
pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. En la figura 13a se
muestra un esquema simple de un manómetro de diafragma (de múltiples cápsulas).
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 17 de 46

Fig 13a. Esquema de manómetro Fig 13b. Manómetro de diafragma

 Manómetro de fuelle
El fuelle es parecido al diafragma de varias cápsulas, pero es de una pieza flexible axialmente,
y puede dilatarse o contraerse un desplazamiento considerable. Por ello, son utilizados cuando
se desea un desplazamiento considerable en un espacio reducido. En la figura 14 se muestra
el esquema de un manómetro de fuelle, con referencia atmosférica interna al fuelle; mientras
que la superficie externa está expuesta a la presión del proceso.

Fig 14. Manómetro de Fuelle

4.3.2. Electromecánicos
Los instrumentos de principio electromecánico utilizan un elemento mecánico elástico
(Bourdon, fuelle, diafragma) combinado con un transductor eléctrico que genera una señal
eléctrica correspondiente a la presión. Estos transductores eléctricos se clasifican a su vez en:
a. Resistivos
Estos transductores que consisten en un elemento elástico (Bourdon, fuelle, diafragma) que
varía la resistencia óhmica de un potenciómetro en función de la presión (figura 15). Estos
transductores son de bajo costo y poseen una señal de salida bastante potente, por lo que no
requieren de amplificación. Sin embargo, sus desventajas están relacionadas al desgaste de
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 18 de 46
los elementos mecánicos, que resulta en un menor ciclo de vida y niveles de ruido altos,
también el alambre que varía la resistencia experimenta fricción estática o pérdida de contacto
con el elemento resistivo.

Fig 15a. Esquema de transductor resistivo. Fig 15a. Transductor resistivo

b. Magnéticos
Estos transductores utilizan el fenómeno de magnetismo convirtiendo un desplazamiento
(debido al elemento elástico) en una señal eléctrica. Este fenómeno magnético se puede
desarrollar de dos maneras:
 De inductancia variable:
El desplazamiento de un núcleo móvil dentro de una bobina aumenta la inductancia en
esta de forma casi proporcional a la porción metálica de núcleo contenida dentro de la
bobina, tal como se muestra en la figura 16. Las ventajas de estos transductores son que
no producen rozamiento en la medición, presentan una respuesta lineal, son pequeños y
de construcción robusta.

Fig 16. Esquema de transductor inductivo

 De reluctancia variable
Este transductor consiste en un imán permanente o un electroimán que genera un campo
magnético dentro del cual se mueve una armadura de material magnético. El circuito esta
alimentado con una f.e.m. constante, en consecuencia al variar la posición de la armadura,
varía la reluctancia y el flujo magnético. Esta variación da lugar a una corriente inducida en la
bobina que es proporcional al grado de desplazamiento de la armadura móvil. Estos
transductores no producen rozamiento en la medición (eliminándose histéresis mecánica),
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 19 de 46
presentan una alta sensibilidad a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son
sensibles a la temperatura.

Fig 17. Esquema de transductor reluctivo

c. Capacitivos
Estos transductores se basan en la variación de la capacidad que se produce en un
condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicación de presión. La placa móvil
tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas fijas. Debido a que su señal
de salida es débil requieren de amplificadores (que implican un riesgo de introducir errores de
medición).

Fig 18a. Esquema de transductor capacitivo Fig 18b. Sensor de presión capacitivo Keller.

d. Galgas extensométricas
Su principio de operación es un diafragma que está en contacto con el fluido. Las galgas están
adheridas al diafragma, de manera que al deformarse el diafragma (consecuencia de la
presión) las galgas se deforman y se origina un cambio de su resistencia. Las galgas forman
parte de un circuito eléctrico, y al variar su resistencia originan una variación de corriente y/o
voltaje dependiendo de su configuración en el circuito eléctrico.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 20 de 46

Fig 19. Transductor de galga extensométrica

e. Piezoeléctricos
Los elementos piezoeléctricos son materiales cristalinos que al deformarse experimentan un
potencial eléctrico, es decir, se genera una señal eléctrica que es proporcional a la deformación
del cristal (producto de la presión). Las principales ventajas de este transductor son: su
pequeño tamaño, bajo tiempo de respuesta y señal autogenerada. Sin embargo, solo está
limitado a mediciones dinámicas (vibraciones, presiones asociadas con explosiones o
pulsaciones, tales como motores, compresores, etc.).

Fig 20a. Transductor piezoeléctrico. Fig 20b. Sensor de presión piezoeléctrico Omega

Finalmente, en la figura 21 se muestra los rangos de aplicación de los instrumentos de

medición de presión descritos anteriormente.
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 21 de 46

Fig 21. Rangos de aplicación de instrumentos de presión

4.4. Calibración de instrumentos de presión

El calibrador de peso muerto es frecuentemente utilizado en laboratorios como un “estándar
primario de presión”. En este calibrador se compara la presión ejercida por un peso conocido
sobre un pistón respecto a la presión medida por un instrumento que se desea calibrar. Los
calibradores de peso muerto deben ser a su vez calibrados periódicamente por un laboratorio
trazable al NIST.

Fig 22. Balanza de peso muerto

 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 22 de 46
Otra forma de calibrar un instrumento de presión es por comparación, utilizando un manómetro patrón y
comparando sus resultados con el instrumento que se desea calibrar.

Fig 22. Balanza comparadora.

4.5. Parámetros para la selección de instrumentos de medición de presión:

 Presión
 Tipo de presión: absoluta/diferencial/manométrica/vacío.
 Unidad de presión.
 Nivel de presión: principio de medición, rango de medición, presión de sobrecarga,
presión de estallido.
 Tiempo de respuesta: estática/dinámica
 Señal de salida
 Indicador: Digital/análogo, dial, sin aguja de arrastre/ con aguja de arrastre,
 Fuente: Fuente de corriente, voltaje
 Medición
 Aplicación: Industrial/ de precisión
 Exactitud: Histéresis, reproducibilidad
 Valores nominales: Sensibilidad
 Factores de influencia: Temperatura, radiación electromagnética
 Fluido
 Estado del fluido: Gaseoso/líquido/con partículas suspendidas
 Propiedades químicas: Corrosión, reactividad, toxicidad
 Temperatura: temperatura del fluido
 Instalación
 Conexión: Bridado/roscado (tipo y medida de rosca)
 Posición (Vertical, horizontal)
 Condiciones de operación
 Climatológicas: temperatura, humedad, polvo, ambientes corrosivos.
 Vibración
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 23 de 46
5. Temperatura

5.1. Introducción
Desde un punto de vista físico, la temperatura puede ser asociada a la energía inherente de un
cuerpo, que resulta del movimiento desordenado de sus átomos o moléculas. Si un cuerpo no
posee energía calorífica, sus moléculas se encuentran en estado de reposo, este estado es
designado como el “cero absoluto”. Debido a que no existe un estado de menor nivel de
energía se le asigna el valor de 0 Kelvin.

5.2. Clasificación
Los instrumentos de medición de temperatura se pueden clasificar de acuerdo a:

5.2.1. De acuerdo a su principio de funcionamiento

-Mecánicos (expansión térmica)
-Eléctricos
-Radiación

5.3. Principio de funcionamiento

5.3.1. Mecánicos
Estos instrumentos utilizan el principio de cambio de volumen por variación de temperatura.
a) Termómetro líquido en vidrio

Este instrumento consta de un tubo capilar sobre un bulbo, que contiene un líquido el cual se
expande o contrae al sufrir un cambio de temperatura. La altura de la columna del líquido indica
en una escala apropiada la temperatura correspondiente. Se utiliza el menisco como indicador.

Fig 23. Termómetro de líquido en vidrio

DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 24 de 46
b) Termómetro Bimetálico
Este termómetro consiste en dos elementos metálicos –de diferentes coeficientes de expansión
térmica– fusionados con una forma de hélice o espiral, que al deformarse (por efecto de
dilatación o contracción térmica) puede mover un dial para indicar la temperatura tal como se
muestra en la figura 24.

Fig 24. Termómetro Bimetálico

c) Termómetro de bulbo y capilar

Este instrumento consiste en un bulbo conectado a un espiral por medio de un capilar. Cuando
la temperatura del bulbo cambia, el gas o líquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a
desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevación de la temperatura en
el bulbo. Asimismo, existen 4 clases de este tipo de termómetro: actuados por líquido, vapor,
gas y mercurio.

Fig 25. Termómetro de bulbo y capilar

DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 25 de 46
5.3.2. Eléctricos
Estos instrumentos al variar su temperatura generan una señal eléctrica, con lo cual se puede
saber cuál es la temperatura.
a) Termómetro de resistencia

El principio de funcionamiento de este instrumento se basa en el cambio de su resistencia

eléctrica como función del cambio de temperatura. Consiste en un arrollamiento de hilos muy
finos del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de cerámica (figura 26). Los materiales de los conductores utilizados
son: Platino, Níquel, Cobre, etc. en distintos grados de pureza. El cambio en la resistencia
eléctrica es medido con ayuda de un Puente de Wheatstone dispuesto en configuraciones de
acuerdo con el número de hilos de conexión; por ejemplo, en la figura 27 se muestra el
esquema del circuito para dos hilos de conexión. Se utiliza en aplicaciones de termometría
industrial y de laboratorio.

Fig 26. Termómetro de Resistencia

Fig 27. Puente de Wheatstone

DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 26 de 46
b) Termistor

Los termistores son semiconductores (NTC o PTC), que al igual que los termómetros de
resistencia poseen un coeficiente o relación de temperatura/resistencia; sin embargo, en el tipo
NTC este coeficiente es negativo de valor elevado, mientras que en el tipo PTC este coeficiente
es positivo. Los termistores están compuestos por óxidos de níquel, manganeso, cobre o
cobalto, etc. sinterizados a temperaturas cercanas a 982°C.

Fig 28. Termistores

La relación entre resistencia y temperatura en el termistor se da mediante la siguiente

expresión:
1 1
𝛽( − )
𝑅𝑡 = 𝑅0 ∗ 𝑒 𝑡 𝑇0
𝑇

Donde:

𝑅𝑡 : Resistencia a la temperatura absoluta “Tt”

𝑅0 : Resistencia a la temperatura de referencia “T0”

𝛽 : Constante del material para cierto rango de temperatura

c) Termocupla

Este instrumento consiste en dos diferentes hilos metálicos, cada uno es de un metal o
aleación homogénea. Existen diferentes tipos de termocupla (J, K, etc.), cada una consiste en
diferentes pares de metales. El principio de funcionamiento consiste en lo siguiente: los hilos
están unidos en un extremo (unión de medida), al someter dicho extremo a cierta temperatura
se genera un potencial eléctrico (efecto termoeléctrico) en los extremos opuestos de cada hilo
metálico. La unión de referencia es el resultado de conectar cada extremo a un instrumento de
medición de diferencia de potencial; por lo general, la unión de referencia se encuentra a
temperatura de ambiente. Es importante resaltar que las termocuplas nos indican una
diferencia de temperaturas entre las uniones de medida y referencia, por ello es necesario
aplicar una compensación de la temperatura de referencia para conocer la temperatura en el
unión de medida. Finalmente, la temperatura está relacionada con la diferencia de potencial
medida, esta relación es diferente para cada tipo de termocupla, tal como se muestra en la
figura 29.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 27 de 46

Fig 29. Esquema de termocupla

Fig 30. Curvas para diferentes tipos de termocupla

5.3.3. Radiación
a) Termómetros de radiación

Los termómetros de radiación o pirómetros son utilizados para mediciones de temperatura sin
contacto. Esto es necesario en ciertos casos, como por ejemplo: a altas temperaturas
(>1400°C), con objetos móviles, objetos pequeños, en condiciones de cambios rápidos de
temperatura (en el rango de milisegundos). Su principio de funcionamiento se basa en que la
radiación térmica que emite un objeto es filtrada ópticamente y concentrada en un receptor de
radiación. La reacción eléctrica de este receptor consiste en un cambio en su resistencia,
voltaje o corriente, inducida directa o indirectamente por el aumento de temperatura
(dependiendo del principio utilizado). Finalmente la variación eléctrica es amplificada, medida y
procesada. Se utiliza por lo general en procesos de alta temperatura, tales como trabajo con
metales a alta temperatura, procesos de película de plástico, fabricación de vidrio, etc.
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 28 de 46

Fig 31. Esquema de pirómetro

5.4. Calibración de temperatura

Para la calibración de instrumentos de medición de temperatura se emplean baños de
temperatura (calibradores de bloque metálico, baño de arena y baño líquido), hornos o
calibradores potenciométricos.
A diferencias de los baños de temperatura, el calibrador de bloque metálico es seco y consiste
en un bloque metálico calentado por resistencias con un controlador de temperatura de
precisión adecuado para aplicaciones de alta temperatura. El control de temperatura se realiza
con aire comprimido, en el calibrador hay orificios para introducir un patrón estándar y el
instrumento a calibrar.

Fig 32. Calibrador de temperatura

Los hornos de temperatura son hornos de mufla calentados por resistencias eléctricas y con
tomas adecuadas para introducir el patrón estándar y el instrumento a calibrar. Además, una
calibración precisa se lleva a cabo disponiendo de crisoles dentro del horno con materiales que
funden a temperaturas determinadas, definidas en la escala internacional de temperaturas.
Los calibradores potenciométricos se emplean para comprobar las características voltaje-
temperatura de las termocuplas, para medir la temperatura con una termocupla y para calibrar
los instrumentos galvanométricos y potenciométricos. Estos calibradores pueden medir y
generar voltajes en corriente continua.
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 29 de 46
5.5. Parámetros básicos para la selección de instrumentos de medición de temperatura:

 Rango de temperatura de medición

 Exactitud
 Tamaño del sensor
 Estabilidad
 Repetibilidad
 Tiempo de respuesta
 Sensibilidad
 De contacto/ no contacto

6. Caudal
6.1. Introducción

La medición de caudal es una operación importante en los procesos industriales. Las técnicas
utilizadas para medir el caudal pueden variar debido a diferentes aspectos, los cuales pueden ir
desde las propiedades del fluido hasta la magnitud de los flujos a medir. Por ello, a
continuación desarrollamos unas definiciones básicas:

Viscosidad

Es una de las propiedades más importantes en un fluido, en forma práctica podemos decir que
es la resistencia de las moléculas de un fluido a movilizarse por acción de un esfuerzo cortante.

Fluido newtoniano y no-newtoniano

Para los fluidos newtonianos la viscosidad es una propiedad que depende directamente de la
temperatura, mientras que para fluidos no-newtonianos existen otros factores (además de la
temperatura) que influyen en la magnitud de su viscosidad.

Numero de Reynolds

Es un número adimensional que nos indica la relación entre las fuerzas inerciales y viscosas,
en adelante nos ayudara a identificar el régimen de flujo que se desarrolla. El número de
Reynolds se determina con la siguiente expresión:

𝜌𝑉𝐷
𝑅𝑒 =
𝜇

ρ: Densidad del fluido [m]

D: Diámetro hidráulico del ducto [m]

V: Velocidad media del fluido [m/s]

µ: viscosidad dinámica [kg/m-s]

 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 30 de 46
Régimen de flujo laminar

Este régimen se da cuando las fuerzas viscosas tienen una influencia significativa respecto a
las fuerzas inerciales en el transporte del fluido (bajo nro de Reynolds). En resultado, el fluido
desarrolla un perfil de velocidades parabólico tal como se muestra en la figura 33, se tiene la
velocidad mínima en las líneas de flujo adyacentes a la pared del ducto y la velocidad máxima
en el centro del ducto.

Fig 33. Perfil de flujo laminar

Régimen de flujo turbulento

Este régimen se da cuando las fuerzas viscosas tienen una influencia nula respecto a las
fuerzas inerciales en el transporte del fluido (alto nro. de Reynolds). En resultado el fluido
desarrolla un perfil de velocidades tal como se muestra en la figura 34, se tiene la velocidad
mínima en la pared del ducto y no hay una ubicación de la velocidad máxima definida.

Fig 34. Perfil de flujo turbulento

6.2. Clasificación
6.2.1. Por el tipo de medición

Estos instrumentos miden las siguientes magnitudes, y las relacionan con la magnitud del
caudal de manera directa o indirecta.

- De volumen
- De velocidad
- De energía cinética
- De masa

6.2.2. Por el principio de medición

Entre los principales tenemos:

-Por presión diferencial

 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 31 de 46
-De canal abierto
-De área variable
-De flujo másico
-De desplazamiento positivo
-De tensión inducida
-Otros (turbina, ultrasónicos, vórtices, anemómetros, térmicos)

6.3. Principio de funcionamiento

6.3.1. De presión diferencial

Estos instrumentos están basados en un fenómeno físico, el cual indica que una restricción en
el flujo origina una caída de presión, que es medida por un transmisor de presión. Esto sumado
a los principios de continuidad y Bernoulli nos permite determinar el caudal de manera
indirecta.

Ecuación de Continuidad
Si se considera una tubería -en la cual fluye un flujo incompresible (su densidad no varía)-
donde se da una reducción del área de sección (ver figura 35).

Fig 35. Reducción en ducto

Entonces, el caudal que fluye por ambas secciones es el mismo:

𝑄̇ = 𝑉1 𝐴1 = 𝑉2 𝐴2
𝑄̇ : Caudal del fluido
𝑉: Velocidad media del flujo
𝐴: Área de la sección

Ecuación de Bernoulli
La ecuación de Bernoulli nos dice que bajo condiciones estacionarias de flujo la energía total
permanece constante para una línea de flujo.
𝑃1 1
+ 𝑔𝑧1 + 𝑣1 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜌1 2
𝜌: Densidad del fluido
𝑃: Presión del fluido
𝑧1 : Posición relativa
𝑣1 : Velocidad de línea de flujo
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 32 de 46
El caudal en función de la pérdida de presión a través de estos instrumentos se basa en la
siguiente expresión:
2 ∆𝑃
𝑄̇ = 𝐾. 𝐴2 √
𝜌
𝑄̇ : Caudal del fluido
𝐾: Constante del instrumento
𝐴2 : Área de la estricción
Los medidores de caudal que se basan en la diferencia de presión son mostrados a
continuación:
a) Placa-orificio

Este instrumento comprende una placa con un orificio concéntrico (generalmente) instalado en
una tubería, y dos tomas de presión ubicadas antes y después de la placa. Tienen una amplia
aplicación, ya que su construcción puede ser de diferentes materiales y diferentes diseños
(concéntrico, excéntrico o segmental), de acuerdo con las condiciones de operación. Sin
embargo, sus desventajas son la baja exactitud de medición y la alta pérdida de presión que
generan. No es recomendable para líquidos corrosivos o líquidos con partículas abrasivas.

Fig 36. Placa orificio

b) Venturi

Este instrumento comprende una contracción al ingreso, una garganta, una expansión a la
descarga, y dos tomas de presión. El tubo de Venturi genera menor caída de presión, permite
medir mayores caudales y es más resistentes a la abrasión comparado con una placa-orificio.
Se aplica para medir flujos en gases y líquidos en un determinado rango de presiones de línea.
Su desventaja es el alto costo, y compleja instalación.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 33 de 46

Fig 37. Venturi

c) Tobera

Este instrumento comprende una contracción de perfil elíptico que se instala en una tubería,
adicionalmente se colocan dos tomas de presión en la tubería. La tobera genera caídas de
presión intermedias (entre Venturi y placa-orificio) y permite medir mayores caudales que un
placa orificio. Además, es menos costoso que un Venturi.

Fig 38. Tobera

d) Tubo de Pitot-Prandtl

La operación de este instrumento se basa en la teoría de que la presión de impacto de un fluido

en un cuerpo es la suma de las presiones estática y dinámica. Este instrumento consiste en un
pequeño tubo cuya parte inferior es doblada, este tubo se inserta en una tubería con la parte
doblada ubicada de manera que la boca del tubo tenga una dirección opuesta al flujo.
Entonces, una línea de flujo impacta en la boca del tubo generando la presión total en dicho
punto. Adicionalmente, se mide la presión estática en la pared del tubo de Pitot. De esta
manera se determina la presión dinámica del fluido, que está relacionada directamente con la
velocidad. Cabe resaltar que el tubo de Pitot mide la velocidad del fluido en un punto; sin
embargo, es posible medir la velocidad en varios puntos del área seccional de la tubería y
determinar una velocidad media con la cual se determina el caudal. Para altos caudales, este
instrumento representa un sistema de medición de bajo costo con baja pérdida de presión. Su
desventaja radica en que depende del perfil de velocidades del flujo para obtener una correcta
medición del caudal; sin embargo, se utilizan cuando son aceptables mediciones de baja
exactitud tal como en aplicaciones de aire acondicionado.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 34 de 46

Fig 39. Tubo de Pitot-Prandtl

6.3.2. De área variable (rotámetro)

Los medidores de caudal de área variable consisten en un flotador en un tubo, que varía su
posición directamente con el caudal. En el flotador actúan tres componentes: fuerza de arrastre
del fluido, fuerza de empuje del fluido, presión y fuerza de gravedad del flotador; el equilibrio de
estas fuerzas determinará la posición del flotador y caudal del fluido; a medida que el flotador
se desplaza, encuentra un área de sección menor o mayor que modifica el arrastre y determina
una nueva posición de equilibrio. Las ventajas que los rotámetros presentan son su bajo costo,
baja pérdida de presión, aplica para bajos caudales de líquidos o gases. Estos instrumentos
son aplicables para bajos caudales, como por ejemplo en instalaciones de purga, bancos de
prueba, etc. Las limitaciones son que la instalación de este instrumento requiere de un montaje
vertical y solo son disponibles en tamaños pequeños (a bajo costo).

Fig 40. Rotámetro

DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 35 de 46

6.3.3. De canal abierto

Los medidores de flujo de canal abierto se utilizan ampliamente en sistemas de riego,
tratamiento de aguas, represas, entre otros. El método más común para medir el caudal en
canal abierto es el uso de vertederos, consiste en una estructura que cambia el nivel del líquido
y lo obliga a fluir a través de una restricción, de esta manera el caudal está relacionado con la
altura del fluido que se alcanza en la restricción. Las restricciones de uso más común son los
vertederos rectangular y triangular.

Fig 41. Vertedero rectangular

Fig 42. Vertedero triangular

a) Vertedero rectangular
El uso de este tipo de vertedero se aplica para altos rangos de caudal, que pueden alcanzar los
10 000 L/s. El caudal se relaciona con la altura mediante la siguiente expresión:
𝑄̇ = 𝑘 𝐿 ℎ1.5
𝑄̇ : Caudal
𝑘: Constante de descarga
𝐿: Longitud del vertedero
ℎ: Altura
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 36 de 46

Fig 43. Esquema de vertedero rectangular

b) Vertedero triangular
Este tipo de vertedero se aplica para menores rangos de caudal, que pueden alcanzar los 100
L/s. El caudal se relaciona con la altura mediante la siguiente expresión:
𝑄̇ = 𝑘 ℎ2.5
𝑄̇ : Caudal
𝑘: Constante de descarga
ℎ: Altura

Fig 44. Esquema de vertedero triangular

6.3.4. De flujo másico

Los medidores de flujo másico se basan en el principio de Coriolis, el cual establece que una
fuerza aparece en sistemas rotatorios, vibratorios, oscilantes, esta fuerza conocida como la
“fuerza de Coriolis” está relacionada directamente con el flujo másico y la velocidad de rotación,
entonces, al circular un fluido por un tubo que se encuentra vibrando genera que el tubo se
curve de un extremo al otro (ver figura 45). El instrumento de Coriolis consiste en un excitador
que genera el movimiento vibratorio del tubo y dos sensores de posición (s1 y s2) que describen
ondas sinusoidales representativas de la posición del tubo (yc). Debido al efecto de Coriolis
estas ondas sinusoidales se desfasan una magnitud proporcional al flujo másico. Presenta una
alta exactitud y permite medir directamente el flujo másico o densidad de un fluido. Algunas de
sus limitaciones son que sus tuberías son de diámetro relativamente pequeño (hasta 150mm
aproximadamente), y que no son aplicables para altas temperaturas (mayores a 200°C
aproximadamente). Tiene aplicaciones amplias en la medición de flujo en combustibles y líneas
de alimentación a reactores. Sus limitaciones radican en su alto costo y requiere un mínimo
régimen de Reynolds para operar adecuadamente.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 37 de 46

Fig 45. Movimiento oscilatorio de tubo por efecto Coriolis

Fig 46. Caudalímetro de Coriolis

6.3.5. De desplazamiento positivo

El principio de funcionamiento de estos instrumentos se basa en que un elemento divide la
cámara por la cual circula el fluido en volúmenes conocidos, entonces, las revoluciones por
unidad de tiempo o el movimiento alternativo del elemento divisor se relaciona directamente
con el caudal del fluido. Estos instrumentos se utilizan cuando se requieren transportar
volúmenes exactos de fluido. Sus aplicaciones se limitan solo a fluidos puros, además
requieren de regular recalibración y mantenimiento. Otras desventajas son su gran volumen y
peso, y su alto costo de instalación. Estos son aplicables para líquidos o gases. Entre los tipos
de medidores básicos tenemos: disco oscilante, pistón, rotativos y diafragma.

a) Disco oscilante

En este instrumento el paso de fluido genera un movimiento oscilante en el disco, el cual a

través de un engranaje transmite un movimiento rotatorio a un eje contador, tal como se
muestra en la siguiente figura:
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 38 de 46

Fig 47. Caudalímetro de disco oscilante

6.3.6. De tensión inducida

Estos medidores se basan en el principio de Faraday, la que establece que al moverse un
fluido perpendicularmente a un campo magnético, se induce una tensión que es proporcional a
la velocidad del fluido conductor. El esquema de estos instrumentos se muestra en la figura 52.
La ventaja de este instrumento es que no es invasivo, es decir, no genera pérdidas de presión;
además, no es afectado por variaciones en las propiedades del fluido tales como: densidad,
viscosidad, presión y temperatura. Su mayor limitación es que solo es aplicable para fluidos
que presentan conductividad eléctrica (no gases o hidrocarburos) y representa un alto costo.

Fig 52. Caudalímetro electromagnético

6.4. Calibración de caudal

En la medición de caudal no se cuenta con patrones primarios al igual que en la calibración de

masa, longitud o temperatura. Por tal motivo, los patrones de flujo deben derivarse de
mediciones realizadas a patrones fundamentales como masa, longitud y tiempo. Para ello, se
utilizan sistemas de calibración por el método gravimétrico o volumétrico.

En el método gravimétrico se tiene un tanque donde se colecta una cantidad de fluido durante
un periodo de tiempo, y se registra el peso del mismo con ayuda de una balanza de precisión.
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 39 de 46
El método volumétrico utiliza tanques aforados conocidos como “serafines” que indican
directamente el volumen de fluido que recolecta en un periodo de tiempo.

6.5. Parámetros básicos para la selección de instrumentos de medición de caudal

-Tipo de fluido (gas, líquido, multifásico)

-Características del fluido (viscosidad, conductividad, etc.)

-Pérdida de presión aceptable

-Rango de caudal a medir

-Precisión requerida

-Repetitividad

-Velocidad de respuesta

-Diámetro del ducto donde se instalará (en algunos casos)

7. Potencia mecánica

7.1. Introducción
La potencia mecánica es una magnitud física de gran importancia en distintas aplicaciones,
tales como la industria de máquinas rotativas. La potencia mecánica es transferida de un
elemento motor a una carga mediante una transmisión, y está definida por la siguiente
expresión:

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑇. 𝜔

𝑃𝑚𝑒𝑐 : Potencia mecánica (W)

𝑇: Torque (N.m)

𝜔: Velocidad de rotación (rad/s)

7.2. Clasificación
Existen básicamente tres métodos para medir la potencia mecánica, utilizando dinamómetros
de absorción, transmisión o impulsión. Los dinamómetros de absorción se utilizan para medir la
potencia mecánica desarrollada por elementos motores (motor eléctrico, motor de combustión,
turbina, etc.). Los dinamómetros de impulsión se utilizan para medir y entregar potencia
mecánica a elementos de carga (bomba, ventilador, compresor, etc.). Los dinamómetros de
transmisión se utilizan para medir la potencia mecánica que es transferida del elemento motor a
la carga, son elementos pasivos ya que no entregan ni absorben la potencia mecánica a medir.
7.2.1. Según el tipo de medición
-De absorción
-De conducción
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 40 de 46
7.3. Principio de funcionamiento
7.3.1. Absorción

El principio de funcionamiento de este tipo de instrumentos es generar un torque de arrastre, y

convertir la potencia mecánica en calor. El incremento de temperatura en el dinamómetro es
controlado mediante un fluido refrigerante que evacua el calor generado. Existen distintos
principios para crear el torque de arrastre, entre ellos tenemos: fricción entre superficies,
cizalladura o turbulencia en fluidos viscosos, flujo de corriente eléctrica, histéresis magnética,
etc.

a) Fricción entre superficies

El freno de Prony aplica este principio, el cual consiste en convertir potencia mecánica en calor
por medio de las fuerzas de fricción generadas por el contacto entre bloques de fricción y una
rueda giratoria en el eje que transmite potencia (figura 53). Además, por medio de un
mecanismo de tornillo (ver rueda roscada) se puede ajustar la presión entre las superficies en
contacto y así variar el torque de arrastre.

Fig 53. Freno de Prony

Entonces, se mide la fuerza generada en el extremo del brazo de palanca por medio de un
sensor de fuerza, adicionalmente se mide la velocidad angular, y de esta manera la potencia
mecánica queda definida por la siguiente expresión:

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝐹. 𝑟. 𝜔

b) Efecto de cizalladura y turbulencia en fluidos viscosos

El freno hidráulico utiliza este principio, el cual consiste en convertir potencia mecánica en calor
transferido a un fluido. El torque de arrastre se genera de la siguiente manera: el rotor transmite
un torque al fluido que circula dentro de la carcasa, a su vez el fluido transmite ese torque al
estator gracias a su viscosidad (figura 54). El torque de arrastre en la carcasa es medido por
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 41 de 46
medio de un brazo de palanca al igual que en un freno Prony. El torque de arrastre es regulado
por medio de una válvula que regula el caudal del fluido circulante.

Fig 54. Freno hidráulico

c) Flujo de corriente eléctrica

El freno de corrientes parásitas aplica este principio, el cual consiste en convertir potencia
mecánica en calor por medio del flujo de corriente eléctrica en un conductor. El torque de
arrastre es generado mediante el siguiente mecanismo: el giro de un rotor en un campo
magnético uniforme (creado por la corriente que circula en las espiras del estator) induce
localmente corrientes circulantes en porciones eléctricamente conductivas del estator.
Finalmente, la fuerza electromagnética entre el rotor y el campo generado por las corrientes
circulantes crea el torque de arrastre. El torque de arrastre es regulado por medio de la
corriente aplicada en las espiras del estator. Debido a la corriente que circula en el estator, este
debe ser refrigerado. Al igual que en un freno Prony, la potencia se determina por medio de un
sensor de fuerza ubicado en un brazo de palanca.

Fig 55. Freno de corrientes parásitas (Foucault)

7.3.2. Conducción
El principio de funcionamiento de esta instalación es el siguiente: una carga recibe potencia
mecánica de un motor, que es determinada mediante la medición del torque y velocidad de
giro. Los parámetros de operación del motor pueden ser variados mediante controles de
velocidad. La instalación cuenta básicamente con un motor basculante que se monta libre (de
 DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 42 de 46
giro) entre rodamientos y una carga externa (sensor de fuerza) que equilibra el torque de
reacción del estator del motor, tal como se observa en la figura 56. El producto de la carga
externa y la distancia donde se aplica es el torque que el motor transmite a la carga.

Carga
(bomba) Carga externa
(sensor de fuerza)

Motor basculante
Fig 56. Freno de conducción

7.4. Calibración de dinamómetros

La calibración de los dinamómetros se lleva a cabo fácilmente, aplicando pesos muertos en el
brazo de palanca del instrumento. Este peso puede ser aplicado de manera hidráulica (presión)
o mecánica (deformación).

8. Velocidad angular
8.1. Introducción

La velocidad angular es frecuentemente medida en máquinas rotativas, tales como bombas,

motores, generadores, etc. Por lo general, la velocidad de giro es medida en la unidad “rpm”.

8.2. Clasificación
La velocidad angular es medida por instrumentos de tres tipos: mecánicos, eléctricos y ópticos.

8.2.1. Según el tipo

-Mecánico
-Eléctrico
-Magnético
-Óptico
8.3. Principio de funcionamiento
8.3.1. Tacómetros mecánicos

Tacómetro centrífugo
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 43 de 46
Este instrumento consiste en dos pesos articulados a un eje giratorio, los cuales al comenzar a
girar incrementan su radio de giro y comprimen un resorte (ver figura 58). La compresión del
resorte está relacionada con la velocidad de giro del eje.

Fig 58. Esquema de Tacómetro centrífugo

8.3.2. Tacómetros eléctricos

Tacómetro de corrientes parásitas

Este instrumento consiste en un imán en el eje rotatorio, dentro de una copa de aluminio. El
giro del imán induce corrientes parásitas en el aluminio que crean un torque proporcional a la
velocidad de giro. Un resorte frena el cabezal del aluminio, quedando en una posición señalada
en el dial. A continuación se muestra un esquema del instrumento:

Fig 59. Esquema de Tacómetro de corrientes parásitas

Tacómetro de corriente alterna (C.A.)

Este instrumento consiste en un estator bobinado y un rotor de imán permanente, en el cual se

induce corriente alterna, y con ayuda de un voltímetro se mide el voltaje generado con una
frecuencia que se relaciona con la velocidad de giro.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 44 de 46

Fig 60. Esquema de Tacómetro de C.A.

Tacómetro de corriente continua (C.C.)

Este instrumento consiste en un estator de imán permanente y un rotor de entrehierro uniforme.

El voltaje continuo registrado en las escobillas del rotor es proporcional a la velocidad de giro.

Fig 61. Esquema de Tacómetro de C.C.

Tacómetro de inducción

Este instrumento puede adoptar distintas configuraciones, básicamente consiste en una espira
ubicada en un campo magnético, que varía en función a la velocidad de giro. En la figura 62 se
muestra una configuración donde hay una espira en un imán permanente, localizados cerca de
una rueda dentada. Entonces, cuando uno de los dientes de la rueda se acerca al imán
perturba el campo magnético, e induce pulsos de voltaje en la espira. La frecuencia de los
pulsos se relaciona con la velocidad de giro.
DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 45 de 46
Fig 62. Esquema de Tacómetro de Inducción

8.3.3. Tacómetros ópticos

Tacómetro fotoeléctrico

Este instrumento consiste en una fuente de haz de luz y un disco rotativo con superficies
reflectantes. El principio de funcionamiento es el siguiente: la fuente emite haz de luz hacia el
disco rotativo, que absorbe y refleja la luz hacia la fuente de manera alternativa. Las
variaciones en la luz reflejada son detectadas en una celda fotoeléctrica que produce pulsos de
corriente con una frecuencia proporcional a la velocidad de rotación.

Fig 63. Esquema de Tacómetro Fotoeléctrico

Estroboscopio

Este instrumento consiste en una fuente de luz controlable, que incide luz intermitente de corta
duración sobre el objeto rotatorio a una frecuencia ajustable, de manera que se sincroniza con
la frecuencia del movimiento rotatorio.

8.3.4. Tacómetro magnético

Este instrumento consiste en un imán multipolar montado en el eje rotatorio y un interruptor

magnético de láminas montado cerca al imán. El paso de polos del imán hace que el interruptor
se abra y cierre dentro de un circuito eléctrico; por lo tanto, se genera un tren de impulsos cuya
frecuencia es proporcional a la velocidad de rotación.

Fig 64. Esquema de Tacómetro Magnético

DEPARTAMENTO DE
INGENIERÍA
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE ENERGÍA

Página 46 de 46
BIBLIOGRAFIA

BIPM-JCGM Internation vocabulary of metrology – Basic and general concepts

2012 and associated terms (VIM)

CRABTREE, Anthony Industrial flow measurement, The University of Huddersfield

2009

WIKA Pressure & Temperature Measurement, U.S. Edition,Wika

2008 Instrument Corporation, Corporate Printers, Cumming: GA.

CREUS, Antonio Instrumentación industrial, sexta edición. Marcobo SA: Barcelona.

1997 Barcelona.

NORTHROP, Robert Introduction to Instrumentation and measurements, segunda

2005 edición, Taylor & Francis Group LLC: New York.

CARR, Joseph Designer’s Handbook of Instrumentation and Control Circuits

1991 primera edición, Academic Press INC: California.

LIPTK, Béla Process measurement and analysis, cuarta edición, Volumen 1,

2003 CRC Press: Florida