Mecanismul – partea constituitiva a unei masini/aparat, care realizeaza transmiterea/transformarea

miscarii si a fortei. Compus din elemente, legate intre ele prn cuple cinematice.

Elementul – piesa/ansamblu de piese solidarizate intre ele si care are o miscare bine definite in raport cu
alte entitati similar.

Cupla cinematica – legatura mobile, directa si permanenta intre doua elemente

Clasificare: in functie de rang= numarul cuplelor cinematice la care participa.

Clasa cuplelor – data de numarul gradelor de libertate eliminate de cupla respectiva fiecareia din cele
doua elemente in contact.

Fie un rigid nesupus la legaturi, are 6 grade de libertate, date de 6 posibilitati de miscare: trei translatii,
de viteze liniare (vx, vy, vz) si trei rotatii (wx, wy, wz). O cupla poate elimina 1-5 grade de libertate.

Clasa 1 – sfera pe plan, clasa 2 – cilindru pe plan, sfera in jgheab, clasa 3 – articulatie sferica/nuca-toate
rotatiile, sau patina spatiala-doua translatii+o rotatie. Clasa 4 – rotoid=1rotatie si 1traslatie, flancurile
dintilor, cama-tachet. Clasa 5 – translatie sau rotatie, sectiuni proflate sau balamaua. Cupla elicoidala.

Lant cinematic – ansamblu de elemente legate prin cuple.

Gradul de mobilitate=cu nr parametrilor geometrici sau cinematici independent, specifici si necesari

caracterizarii pozitiei fiecarui element al mecanismului, in raport cu elemental fix. Nr de contururi al unui
mechanism = differenta dintre nr de couple si nr de elemente mobile ale mec.

Masina-ansamblu de corpuri reunite intr-o schema functionala comuna care inlocuieste o activitate
grea/repetitive umana.

Apparat – preleveaza informatii din mediul inconjurator, le reda in forma inteligibila.

Familia mecanismului=nr de grade de libertate eliminate in comun tuturor elementelor mecanismului,

se face evaluand gradele de libertate eliminate/ramase. Mfa=(6-fa) x m∑(i-fa)x Ci. fa=f1+f2___N

Cazuri particulare: elemente si couple cinematice de prisos- 1– rola din mec cama tachet – se poate
considera rigidizata pe tachet, formand un singur element cu tachetul. – 2.elemente si couple
cinematice cu miscare independenta – se elimina din start. 3.– couple cinematice multiple, 4-cuple
cinematice divizate.

Transformare izocinetica-se inlocuiesc C4 cu C5, inlocuire cama-tachet cu mechanism cu bare pt

analizarea cinematica.

Mecanisme cu roti dintate – transmit si transforma forta si miscarea.

Clasificare dupa pozitia axelor in spatiu -roti cu axe paralele, axe concurente(conice), axe cu pozitie
oarecare in spatiu- hiperboloidale.

Dupa miscarea axelor rotilor-axe fixe in spatiu-transmisii ordinare, -cel putin o axa mobile in spatiu-
cicloidale.

Cu sau fara element intermediar flexibil.- transmisia mecanica se face prin raportul de transmitere,
notatie ie, ie=wi/we. Raportul de transm = viteza unghiulara de intrare raportata la vit ungh de iesire.
Hiperboloidale-roti dintate cilindrice cu dinti inclinati i12=w1/w2=r2/r1=z2/z1

Roti dintate parazit-

i13=w1/w3=w1/w2*w2/w3, i12=w1/w2=(r2/r1), i23=w2/w3=(-r3/r2)=>i13=i12*i23=>i13=(-r2/r1)*(-

r3/r2)=>i13=r3/r1 =>R2 nu exista, este parazit.

Transmisie cilindrica interioara i12=w1/w2=r2/r1=>i12=z2/z1, cu +, au acelasi sens.

Cremaliera pinion i12=γ/x=1/r, r=γrad*r

Reductor 2 trepte i12=w1/w3=w1/w2*w2’/w3 =(-r2/r1)*(-r3/r2’) = m*z2/2supra m*z1/2 * m*z3/2

supram*z2’/2 =>i13=z2*z3supraz1*z2’ =>i13=W1/w3

Transmisia melc roata hiperboloidale – avantaj-raport de transmitere ridicat. Z2=60dinti, Z1

inceput=>i12=Z2/Z1=>i12=60

Dezavantaj-transmisia unisens, in functie de nr de inceputuride la melc-roata dintata=>mecanismul e

doar redactor, nu si amplificator.

Cu element Intermediar flexibil-fir, banda, curea, lans v=w1r1=w2r2, i12=w1/w2=r2/r1

Comparator de 60, arc elicoidal mentine contact palpatorul cu masurandul; arc spiral-o pozitioneaza pe
ultimul element din lantul cinematic si elimina jocurileintre roti, mentine contactul dintilor rotilor pe
acelasi flanc.

Pt mecanisme de precizie nu se folosesc roti dintate si nici mecanisme cu cama-erori de executie.