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Área de Electromecánica
Ingeniería en Mecatrónica
Semana 1
Configuración y pruebas de funcionamiento
Resumen
El siguiente documento corresponde a la semana uno del curso Control Lógico Avanzado. Se
proporciona el manual de referencia para el programador de Controladores Lógicos Programables
(PLC por sus siglas en inglés) de la marca Allen Bradley. Adicionalmente se incluyen dos temas
para configuración del Ambiente de Desarrollo Interactivo (IDE por sus siglas en inglés) tanto
para el PLC físico como para el PLC emulado. A continuación se proporciona el manual de re-
ferencia del programador así como el manual de referencia de instrucciones, tome en cuenta que
estos documentos los puede descargar de http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/
literature/documents/rm/1756-rm003_-es-p.pdf y http://literature.rockwellautomation.com/
idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm004_-es-p.pdf respectivamente.
Índice de Contenidos
1. Configuración inicial para el PLC 1
1.1. Iniciar la máquina virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Configuración inicial del controlador de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Configuración de servidor RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Configuración de un nuevo programa para software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . 12
Lista de Figuras
1. Ventana principal del sof tware VMware Workstation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Abrir una imagen de una máquina virtuals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Seleccionar imagen de máquina virtual a abrir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Ejecutar imagen de máquina virtual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Configuración de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6. Eliminar controladores anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
7. Configurar nuevo controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
8. Selección de nombre del controlador de red, en este caso emplear el nombre por default. 5
9. Configurando la red en modo puente con la tarjeta de red física. . . . . . . . . . . . 6
10. Abrir el software RSLinx Classic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11. Pantalla principal del software RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
12. Icono para abrir el panel de dispositivos de red activos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
13. Dispositivos de red activos. Detener los que causen conflicto. . . . . . . . . . . . . . 7
14. Icono para abrir el panel de redes conectadas a un driver.. . . . . . . . . . . . . . . . 8
15. Redes conectadas a los diferentes dispositivos virtuales. . . . . . . . . . . . . . . . . 8
16. Configuración de un PLC físico, modificar IP según corresponda. . . . . . . . . . . . 8
17. Vista de una configuración exitosa de PLC físico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
18. Forma de obtener propiedades de los módulos físicos presentes en el PLC. . . . . . . 9
19. Propiedades del módulo del controlador del PLC. Slot 0. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
20. Propiedades del módulo de la Device Net del PLC. Slot 2. . . . . . . . . . . . . . . . 10
21. Propiedades del módulo de entradas digitales del PLC. Slot 5. . . . . . . . . . . . . . 10
22. Propiedades del módulo de salidas digitales del PLC. Slot 6. . . . . . . . . . . . . . . 10
23. Propiedades del módulo de entradas analógicas del PLC. Slot 7. . . . . . . . . . . . . 11
24. Propiedades del módulo de salidas analógicas del PLC. Slot 8. . . . . . . . . . . . . . 11
25. Abrir software RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
26. Crear nuevo proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
27. Configuración de un nuevo proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
28. Agregar nuevos módulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Se abrirá una nueva pantalla donde se debe indicar el archivo a abrir, en este caso, el archivo
tiene el nombre de Windows XP Professional (2).vmx, una vez seleccionado, se da click en el botón
Abrir, ejemplo en la Figura 3.
Se abrirá una nueva pantalla, donde se muestran los dispositivos emulados por la máquina
virtual, tal como se muestra den la Figura 4. Para ejecutar la máquina virtual, dar click en la
flecha de color verde, similar a un botón play.
Figura 13: Dispositivos de red activos. Detener los que causen conflicto.
Figura 19: Propiedades del módulo del controlador del PLC. Slot 0.
Figura 20: Propiedades del módulo de la Device Net del PLC. Slot 2.
Figura 21: Propiedades del módulo de entradas digitales del PLC. Slot 5.
Figura 22: Propiedades del módulo de salidas digitales del PLC. Slot 6.
Figura 23: Propiedades del módulo de entradas analógicas del PLC. Slot 7.
Figura 24: Propiedades del módulo de salidas analógicas del PLC. Slot 8.
When the emulator opens up you’re confronted with what looks like an empty chassis. In slot 0
is an RSLinx module which has to be there for the emulator communications to work. Your slot 1
might have another irremovable RSLinx module depending if you are running RSLogix Enterprise.
From here we set up our hardware configuration for simulation. Our first step will be to add
the CPU. In this case it is a special one called an Emulation Controller.
1. Click Slot / Create Module.
2. Choose the Emulator RSLogix Emulate 5000 Controller.
3. Chose slot 2 for the controller.
4. Click OK to add it to the chassis monitor.
5. At this point you may be accosted with a message about previous configurations. Just select
Reset the Configuration to Default Values and click NEXT.
6. The next two dialog screens are for setting up the controller details. Click NEXT and
FINISH to accept all the defaults.
4. Accept the defaults for the setup by clicking NEXT and FINISH.
The chassis monitor will now have two emulation modules in it ready to go.
3. Select the Virtual Backplane (SoftLogix 58xx) driver from the Available Driver Types
list.
4. Click Add New. The Add New RSLinx Driver dialog box appears. Click OK.
5. The new driver appears in the Configured Drivers list. Click Close.
2. Under the New Controller window type select an Emulator – RSLogix Emulator 5000
Controller. Give it a name and assign it to the same slot as the one you put in the Chassis
Monitor which in our example is slot 2. Click OK.
3. In RSLogix 5000’s Controller Organizer, right click on the I/O Configuration folder, and
then click New Module. The software displays the Select Module window.
4. Open the Other folder. Select the 1756-MODULE from the modules list and then click
OK.
6. On the next Module Properties screen make sure to change the Requested Packet
Interval to 50.0 ms.
The inputs can be simulated in the emulator’s Chassis Monitor by right clicking on the
module and selecting Properties. Under the I/O Data tab is the ability to toggle each of the
inputs on or off.