PROYECTOS ELECTRICOS UPS

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

INGENIERÍA ELÉCTRICA
SEDE-CUENCA

1. TEMA:
Determinación de los parámetros de la máquina de
inducción durante el arranque utilizando potencia
instantánea

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Hoy en día las industrias se enfrentan a grandes adversidades de energía, el aumento de la

demanda y el impacto de la energía eléctrica que generan sus respectivas máquinas y sistemas,
por no tener una infraestructura eléctrica que abastezca de forma confiable y segura.[1]

Actualmente es muy común el uso de máquinas de inducción en el área industrial ya sea en

fábricas o talleres artesanos, pero no se dispone de instalaciones seguras con sus respectivos
sistemas de control, seguridad y protecciones a la hora del arranque en tiempo real conectado
a la red eléctrica.

Existe una deficiencia en las maquinas a la hora de arrancar, ya sea por las tensiones
desequilibradas de la red eléctrica, lo cual provoca vibración del rotor y un arranque
descontrolable. [2]

3. JUSTIFICACIÓN.

Mediante este proyecto se plantea un sistema de parámetros para supervisar y controlar el

arranque de las máquinas de inducción utilizando la potencia instantánea en el tiempo real de
conexión a la red.

Mediante la determinación de métodos matriciales se planteara los parámetros de las máquinas

de inducción, lo cual se determinara la eficiencia y rendimiento de los motores de inducción
durante su respectivo arranque.

Se visualiza que el proyecto tenga alcance satisfactorio, lo cual beneficiará la estabilidad de la

red del sistema eléctrico, posibles líneas de producción a ser optimizadas, ahorro de costos y el
rendimiento eficiente de los sistemas.

4. ALCANCE.
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El presente proyecto se pretende determinar los parámetros mediante métodos matriciales

para supervisar y controlar el arranque de las máquinas de inducción utilizando la potencia
instantánea en el tiempo real de conexión a la red.

Mediante el análisis de los parámetros de las máquinas de inducción ha sido ampliamente

utilizado para modelar sistemas eléctricos en estado estacionario, operaciones
desequilibradas y para analizar transitorios (dinámica y armónicos).

Mediante el análisis se provee una técnica mejorada para la determinación eficiente de las
maquinas, tomando en cuenta su rapidez para adquirir los datos necesarios para calcular la
eficiencia y sus respectivos parámetros para la evaluación de energía en las áreas
industriales.

5. MARCO TEÓRICO.

4.1 Concepto máquinas de inducción.

Es una máquina que transforma energía eléctrica en energía mecánica, son normalmente
maquinas trifásicas cuya función es mover cualquier objeto. [3] El funcionamiento de la máquina
de inducción consiste en que la energía fluye hacia o desde el estator, por lo cual el flujo
producido por las corrientes del estator genera un campo magnético rotatorio que corta a los
conductores del rotor y se obtiene una fuerza electromotriz inducida.[4]

4.2 Modelo de la máquina de inducción.

Mediante las ecuaciones diferenciales el modelo del espacio vectorial de la máquina de

inducción, en el marco de referencia del estator α β, puede ser representado como: [2]
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4.3 Modelamiento de la máquina de inducción mediante métodos matriciales.

Para el modelamiento de la máquina de inducción mediante métodos matriciales, especificamos

las tres bobinas en el estator que deben ser idénticas y separadas a 120º una de otra.

La configuración del rotor puede estar con una geometría diferente pero es probable
determinar un conjunto de enrollados trifásicos que generen efectos equivalentes al devanado,
mediante lo cual se dispone de un total de seis bobinas, tres en el estator y tres en el rotor. [5]

Parcialmente las bobinas en el rotor se encuentran normalmente en cortocircuito, en especial

cuando el rotor es de jaula de ardilla. Las bobinas equivalentes del rotor también se encuentran
separadas espacialmente 120°eléctricos entre ellas, pero el eje magnético de la bobina “a” del
rotor se encuentra en la posición angular θ con respecto al eje magnético de la fase “a” del
estator.[6] En la figura [1] se muestran esquemáticamente los puertos eléctricos y el eje
mecánico de la máquina de inducción trifásica. [6]

Fig.1 Diagrama esquemático de las bobinas de una máquina de inducción trifásica en el rotor y
estator.[6]

El conjunto de ecuaciones que determina el modelo de la máquina de inducción en coordenadas

primitivas es el siguiente:[7]

Donde:
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[v] Vector formado por las tensiones aplicadas a las 6 bobinas de la máquina.
[i] Vector de las corrientes que circulan por las 6 bobinas.
[e] Vector de las fuerzas electromotrices conservativas inducidas por el acoplamiento
magnético de las 6 bobinas.
[R] Matriz cuadrada de 6*6, con las resistencias de cada bobina en la diagonal principal y el
resto de los elementos nulos.
τe Par de origen electromagnético.
τm Par de origen mecánico aplicado por la carga.
ωm Velocidad angular mecánica.
J Inercia total asociada al eje mecánico de rotación.
αfric. Coeficiente de fricción.

6. OBJETIVOS.

5.1 OBJETIVO GENERAL.

Determinación de los parámetros mediante modelos matriciales de las máquinas de

inducción utilizando la potencia instantánea para su respectivo arranque.

5.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.

 Determinar las características técnicas de las máquinas de inducción

 Analices de los parámetros de las máquinas de inducción en el arranque instantáneo.
 Determinar la eficiencia de la máquina en cualquier área de trabajo.
 Realizar simulaciones y pruebas de los parámetros de las máquinas de inducción
mediante Matlab-Simulink.

7. METODOLOGÍA

La metodología que se utilizará para el desarrollo de este proyecto estará basada en:
. Investigación bibliográfica.
a. Recopilación de información mediante paper, artículos científicos.
b. Análisis de los parámetros existente para la implementación de los parámetros de
arranque.
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c. Modelación matemática.
d. Simulación mediante Matlab-Simulink.

8. BIBLIOGRAFÍA.

[1] K. Huang, Q. Wu, and D. Turner, “Effective identification of induction motor parameters
based on fewermeasurements,” Energy Conversion, IEEE Transactions on, vol. 17, pp.
55–60, Mar 2002.

[2] M. Sonnaillon, G. Bisheimer, C. De Angelo, and G. Garcia, “Automatic induction machine

parameters measurement using standstill frequency-domain tests,” Electric Power
Applications, IET, vol. 1, pp. 833–838, Sept 2007

[3] Referencias Salvatori, M. Diseño de un control de velocidad para motores de inducción

por relación voltaje/frecuencia. Ingeniería Electrónica, Universidad de las Americas
Puebla. 2003.

[4] M. Arkan, “Sensorless speed estimation in induction motor drives by using the space
vector angular fluctuation signal,” Electric Power Applications, IET, vol. 2, pp. 113–120,
March 2008.

[5] J. Restrepo and P. Bowler, “Analysis of induction machine slot harmonics in the tf
domain,” in Devices, Circuits and Systems, 1995., Proceedings of the 1995 First IEEE
International Caracas Conference on, pp. 127–130, Dec 1995

[6] Referencias Aller, J.M.; Bueno, A.; Paga, T.; , "Power system analysis using spacevector
transformation," Power Systems, IEEE Transactions on , vol.17, no.4, pp. 957- 965, Nov
2002.

[7] Referencias José M. Aller , Daniel Delgado, Alexander Bueno, Julio C. Viola and Jos´e A.
Restrepo.; , "Model of the Induction Machine including Saturation," Electric Power
Applications, Universidad Simon Bolivar. 2013