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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS GEOLOGÍA Y CIVIL


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME N°6

TEMA: movimiento armónico amortiguado


ASIGNATURA: Física II
INTEGRANTES:

DOCENTE:
FECHA DE EJECUCIÓN: 20/06/2019
FECHA DE ENTREGA: 18/07/2019
DÍA Y HORA: jueves de 1-3 pm

2019

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN..........................................................................2
OBJETIVOS..................................................................................3
MARCO TEÓRICO........................................................................3
MATERIALES................................................................................4
PROCEDIMIENTO.........................................................................9
RESULTADOS...............................................................................9
CUESTIONARIO...........................................................................12

CONCLUSIONES……………………………..................................19
BIBLIOGRAFÍA..............................................................................20
INTRODUCCIÓN

Un movimiento amortiguado es aquel en el cual el péndulo al cabo de un tiempo deja de


oscilar debido a que la energía mecánica se disipa por fuerza de rozamiento. Si el
amortiguamiento es pequeño, el sistema oscila con una amplitud que decrece lentamente
con el tiempo, en conclusión la energía y la amplitud, decrecen en porcentaje constante
en un intervalo de tiempo. La fuerza de una oscilación amortiguada puede representarse
por la expresión empírica:
En cualquier lugar se encuentran partículas o cuerpos que realizan diferentes tipos de
movimientos, entre ellos están los movimientos oscilatorios o vibratorios, los cuales
presenciamos todos los días en nuestra vida cotidiana, como por ejemplo: El péndulo de
un reloj, los latidos del corazón, las cuerdas de una guitarra, la corriente eléctrica que
circula por el filamento de una bombilla y a nivel microscópico la luz, ya que tiene un
campo eléctrico y uno magnético oscilando alrededor del tiempo.
Dependiendo de las condiciones y de la manera con la cual se introduzca la energía en el
sistema, el movimiento oscilatorio puede dividirse o clasificarse en: movimiento
armónico simple, movimiento amortiguado y movimiento forzado, los cuales poseen
características diferentes y por consecuencia requieren estudios individuales.
Cada movimiento describe condiciones específicas, por lo que se utilizan ecuaciones
diferentes para cada uno de ellos. Es importante conocerlos, para lograr comprender de
manera adecuada y con mayor claridad, cuando se nos presenten en la vida diaria estos
tipos de movimientos.
1. OBJETIVOS
Saber cómo funciona el movimiento armónico amortiguado
Las utilidades que tiene el movimiento amortiguado en las construcciones

2. MARCO TEÓRICO
Movimiento Armónico Amortiguado.
Un movimiento armónico simple, es aquel sistema oscilante
donde su amplitud no pertenece constante, decreciendo
gradualmente hasta que el sistema se detiene entonces su
trayectoria no tiene límites fijos, debido a la fuerza de
rozamiento o las fuerzas de resistencia del medio que
disipan energía.
Los sistemas oscilantes idealizados que hasta ahora hemos
visto no tiene fricción; no hay fuerzas no conservativas, la
energía mecánica total es contante, y un sistema puesto en
movimiento sigue oscilando eternamente si la disminución
de la amplitud. Fig. 01 [edición propia]

𝑋 = 𝑋(𝑡) = A.𝑒−𝛽𝑡.cos(𝑤𝑡 + 𝜃)……… ecu. 01


Fig 01

La amplitud de un cuerpo que oscila o péndulo pude mantenerse indefinidas sino recibe
una fuerza que se oponga a su movimiento de ser así tendrá una amplitud que decrece
gradualmente hasta que se detiene y se convierte en una oscilación amortiguado
producto de la disipación de energía por efecto de diferentes factores. La amplitud de
las oscilaciones no es constante, decrece a medida que el tiempo aumenta resultado de
un movimiento amortiguado. Si el amortiguamiento del sistema es grande puede darse
las situaciones de sistema críticamente amortiguado y sistema sobre amortiguado, en
ambos casos no hay oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente a la posición
de equilibrio el retorno más rápido a la posición de equilibrio se produce en el
amortiguamiento crítico en esta experiencia podremos estudiar el movimiento
utilizando un péndulo simple para #hacer la simulación del movimiento amortiguado
3. MATERIALES
a. REGLA METRICA
Regla métrica o graduada Instrumento de
medición con forma de plancha delgada y
rectangular que incluye una escala graduada
dividida en unidades de longitud, por ejemplo
centímetros o pulgadas; es un instrumento útil
para trazar segmentos rectilíneos con la ayuda de
un bolígrafo o lápiz, y puede ser rígido,
semirrígido o flexible. Fig. 02 [edición propia]

b. CRONOMETRO
fig. 02

Un cronometro es la precisión de un reloj, o un


medidor que se utiliza para medir muy pequeñas
fracciones de tiempo. A diferencia de los relojes
convencionales, que se utilizan para medir los
minutos y horas que rige el tiempo día tras día,
cronómetros se utiliza a menudo en las
competiciones deportivas y en la industria para
tener un seguimiento de las fracciones de tiempo
más corto, como milisegundos. Fig. 03 [Edición
propia]

Fig. 03
c. RESORTE
En concreto, podemos establecer que existen muchos
elementos, instrumentos y dispositivos de nuestra vida que
recurren a la utilización de la instalación de resortes para
funcionar convenientemente. Así, por ejemplo, existen
muelles de esta tipología en productos tecnológicos como los
conocidos disquetes y también en vehículos. Más exactamente
los resortes se convierten en pieza fundamental para conseguir
la perfecta suspensión de nuestro coche.
Fig. 04 [edición propia]

fig. 04

d. CUBETA CON AGUA

La cubeta se utilizó como recipiente del agua, ya que se tuvo que tener un contenedor
para poder hacer de manera adecuada la elongación dada en los datos posteriores, la
cubeta que se utilizó tenía las dimensiones de 5 x 12 x 5. Fig. 05 [edición propia]

Fig. 05
e. SOPORTE UNIVERSAL

Este instrumento se utilizó con la finalidad de poder soportar todos eventos llevados a
cabo como el movimiento armónico simple y también el de un péndulo, y así poder
saber la cantidad de elongaciones que hace la pesa con el resorte.
Fig. 06 [edición propia]

Fig. 06

f. PESAS
Este instrumento de peso se utilizó juntamente con el resorte y con el soporte universal,
ya en las pesas hay distintos pesos como 5kg, 10kg, 15kg, 20kg, 25, etc. Y así
obtuvimos distintos resultados en un tiempo determinado de 10s.fig. 07 [edición
propia]
Fig. 07
4. PROCEDIMIENTO
1) Instalamos el soporte universal, inmediatamente suspendemos el
resorte verticalmente.
2) Luego medimos el resorte suspendido verticalmente sin nada de peso
tampoco fuerza denominando la medida como 𝑋0, inmediatamente
colgamos pesas distintas de 60g, 80g y 120g; y medimos la
elongación de cada una por separado, luego determinaremos el valor
de K. Fig.08 (edición propia).

Fig.08

K=
K = 3.776 N/m

3) Seguidamente colgamos una pesa de 50gr al extremo del resorte


vertical, y ubicamos un recipiente con agua donde mantendremos
sumergido la pesa colgada en el resorte. Fig.09(edición propia)
Fig.09
4) Una vez sumergido marcamos la posición de equilibrio, y nos
fijamos q el agua cubra la pesa mínimo 5cm por encima de ella. De
la posición de equilibrio marcamos distancias de 1cm, 2cm, 3cm,
4cm y 5cm. Fig.10 (edición propia).

Fig.10
5) Luego desplazamos la masa hacia abajo asiendo q oscile
verticalmente y medimos el tiempo con el cronometro, 10
oscilaciones cuatro veces. Repetimos este procedimiento para los 5
valores diferentes mencionados y llenamos los datos en la tabla I.
Fig.11 (edición propia).

fig.11

TABLA I
Tienmpo (10 oscilaciones)
n A (cm) t(promedio) T
1 2 3 4
1 1 5.32 5.36 5.32 5.3 5.325 0.533
2 2 5.27 5.27 5.36 5.32 5.305 0.531
3 3 5.35 5.39 5.32 5.36 5.355 0.536
4 4 5.46 5.49 5.5 5.48 5.483 0.548
5 5 5.22 5.25 5.34 5.28 5.273 0.527

5. RESULTADOS
1. Con los datos obtenidos determine el periodo en el aire, y luego en el agua, la
frecuencia angular natural y del movimiento amortiguado, la constante de
amortiguamiento.
1.1. Determine el periodo en el aire

m = 0.120kg W0=5.7
𝟐𝝅
T=
𝑾
𝟐𝝅
T=
𝟓.𝟕
T = 1.102s

1.2. Determine la frecuencia angular natural


𝒌
𝑾𝟎 = √𝒎 ……………….
𝟑.𝟖𝟗𝟗
𝑾𝟎 = √ 𝟎.𝟏𝟐

𝑾𝟎 = 𝟓. 𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔

1.4. Determine la frecuencia del movimiento amortiguado

1.5. Determine la constante de amortiguamiento

𝒃 = 𝟑. 𝟏𝟑𝟑
Sabemos que: 𝑖 2 = −1

2. Para una amplitud inicial de 5 cm determine la ecuación del movimiento


armónico amortiguado y sobre el mismo papel milimetrado grafique la amplitud
en función del tiempo y la posición en función del tiempo
Datos:
𝒌
𝑾𝟎 = √
𝒎

𝟑.𝟖𝟗𝟗
𝑾𝟎 = √ 𝟎.𝟏𝟐

𝑾𝟎 = 𝟓. 𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔

𝒃 𝟑. 𝟏𝟑𝟑
𝛃= =
𝟐𝒎 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟏𝟐
𝛃 = 𝟏𝟑. 𝟎𝟓𝟒

La frecuencia angular de la oscilación amortiguada ω es

𝟐
𝒊𝑾𝟏 = √𝑾𝟎 − 𝛃𝟐

𝟐 𝟐
𝒊𝑾𝟏 = √𝟓. 𝟕 − 𝟏𝟑. 𝟎𝟓𝟒
𝑾𝟏 = 𝟏𝟏. 𝟕𝟒𝟒

La posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase inicial .


Para t = 0

𝑋0 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑋0 = 𝐴 , 𝜃 = 0

La ecuación de la oscilación amortiguada es

𝑋(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝛃𝐭 𝑐𝑜𝑠(𝑤1 + 𝜃)

𝑋(𝑡) = 0.05𝑒 −𝟏𝟑.𝟎𝟓𝟒𝐭 𝑐𝑜𝑠(𝟏𝟏. 𝟕𝟒𝟒𝒕)


3. Deducir la ecuación 1

Para nuestra práctica usaremos

Obtenemos

6. CUESTIONARIO
6.1 las oscilaciones amortiguadas ocurrirán para cualquier valor k y b? Explique.
La constante k es la constante elástica del resorte, medida en N/m. La Ley de Hooke se
cumplirá siempre que no se sobrepase un determinado valor de fuerza aplicada o de
deformación, llamado límite elástico, sobrepasado el cual el resorte no recupera su
forma original. Fig 13
En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la oscilación, en el estado
estacionario. Como podemos observar a partir de la fórmula o la gráfica, la amplitud de
la oscilación forzada en el estado estacionario disminuye rápidamente cuando la
frecuencia de la oscilación forzada se hace mayor o menor que la frecuencia propia del
oscilador ωo. En el caso ideal que no exista rozamiento, la amplitud de la oscilación
forzada se hace muy grande, tiende a infinito, cuando la frecuencia de la oscilación
forzada se hace próxima a la frecuencia propia del oscilador ωo. En el caso de que
exista rozamiento (β >0) la amplitud se hace máxima cuando la frecuencia de la
oscilación forzada ω’ es próxima a la del oscilador ωo Los efectos de la resonancia
igualmente pueden resultar indeseables o incluso destructivos. EI traqueteo en la
carrocería de un automóvil o el molesto zumbido en una alta voz estereofónica se debe
casi siempre a la resonancia. Casi todos hemos escuchado que una cantante de potente
voz puede romper el cristal al cantar a determinada frecuencia. Igualmente conocida es
la advertencia de que un grupo de personas no debe marchar por un puente por miedo a
que la frecuencia de los pasos corresponda a alguna frecuencia natural del mismo.
Todos éstos son ejemplos de resonancia.

6.2 ¿Es verdad que las construcciones y/o edificaciones tienen su propio periodo
de vibración? Explique y ponga 2 ejemplos.
Es cierto que las edificaciones tienes su propio periodo, ya que las cargas que afectan
las edificaciones durante un evento sísmico son la prueba más crítica para sus
estructuras. Durante un corto período de tiempo la tierra vibra por efecto de la energía
que se libera súbitamente y se transmite por los estratos del terreno. La vibración del
suelo se transmite a las edificaciones a través de la cimentación. Las edificaciones
pasan bruscamente del estado de reposo en que se encuentran soportando
principalmente cargas gravitacionales verticales a sufrir un movimiento vibratorio , que
le genera cargas dinámicas actuando en todas las direcciones, siendo las componentes
horizontales las más críticas pues en esa dirección las construcciones empotradas en sus
cimientos actúan como voladizos.[en línea]

Ejemplo 1
Las edificaciones de un piso al tener una sola masa vibran solamente de un solo modo,
la masa desplazándose a cada lado de la vertical. Vibración de un pórtico de un piso o
péndulo simple Al desplazarse el piso o nivel de empotramiento del pórtico hacia un
lado, por inercia la masa tiende a quedarse en su sitio y el pórtico se deforma. Esto es lo
real, sin embargo si se observa la imagen del pórtico deformado (figura 13 ) se puede
interpretar como si el pórtico se encuentra empotrado en una base fija y una carga
horizontal aplicada en el extremo superior produce su deformación.
Figura 13
Ejemplo 2
Edificios de tres pisos y sus modos de vibrar como péndulo de tres masas para
comprobarlo se instala sobre la mesa vibradora una platina con tres masas (figura 14) a
someterla a vibración observamos sus tres diferentes modos de oscilar correspondiendo
a cada modo un periodo diferente siendo mayor el correspondiente al modo
fundamental, para el modo t=1.5s, el segundo modo de vibrar se presenta para un
periodo de t=0.17s y el tercer modo de vibrar para un periodo de 0.50s. Un edificio de
varios pisos puede presentar varios modos de vibración, tantos como pisos tenga, donde
al primer modo de vibración le corresponde el mayor período y cada modo de vibración
posterior se presenta para un período cada vez menor.[en línea]

Figura 14

6.3 Brinde dos ejemplos de oscilaciones amortiguadas y dos de oscilaciones


forzadas que se observan comúnmente.
Ejemplo 1
Un amortiguador representa un modelo físico para disipar energía y entonces
amortiguar la respuesta de un sistema mecánico. Un ejemplo de un amortiguador
corresponde a un pistón que debe deslizar en un cilindro lleno de aceite, tal como se
muestra en la figura (15) Para ello se le realizan hoyos al pistón de manera que el aceite
pueda pasar de un lado del pistón al otro. La fuerza que ejerce un amortiguador es
proporcional a la velocidad del pistón, en una dirección opuesta al movimiento.

Pistón aceite
Figura15
Ejemplo 2
Si en el caso de una oscilación libre nada perturbara al sistema en oscilación, éste
seguiría vibrando indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se conoce como
fuerza de fricción (o rozamiento), que es el producto del choque de las partículas
(moléculas) y la consecuente transformación de determinadas cantidades de energía en
calor. Ello resta cada vez más energía al movimiento (el sistema oscilando),
produciendo finalmente que e movimiento se detenga. Fig. 16 [en línea]

Figura16

Ejemplo 3
Por ejemplo un amortiguamiento viscoso tiene lugar de manera natural cuando sistemas
mecánicos como el péndulo oscilan en un fluido, aire, agua y aceite. Desde un punto de
vista mecánico el dispositivo está formado normalmente, por un embolo que se mueva
en el interior de un cilindro lleno de fluido viscoso, de manera que el embolo empuja al
aire o fluido a través de un pequeño orificio. La fuerza necesaria para expulsar el
líquido es aproximadamente proporcional a la velocidad del embolo y al movimiento
del fluido se opone la acción del fluido. Fig. 17 [ en línea]
Figura 17

Ejemplo 4
Las oscilaciones forzadas por ejemplo suceden en la guitarra, cuando encontramos que
hay cuerdas que no pulsamos pero que vibran "por simpatía", Estas resultan de aplicar
una fuerza periódica y de magnitud constante (llamada generador G) sobre un sistema
oscilador (llamado resonador R). En esos casos puede hacerse que el sistema oscile en
la frecuencia del generador (fig.18), y no en su frecuencia natural. Es decir, la
frecuencia de oscilación del sistema será igual a la frecuencia de la fuerza que se le
aplica.
Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza periódica sobre un
sistema se produce una oscilación forzada. La generación de una oscilación forzada
dependerá de las características de amortiguación del sistema generador y de las del
resonador, en particular su relación.[en línea]

Figura18

6.5 ¿Que sucede con el objeto (edificaciones, puentes, pavimentos, etc.) cuando la
frecuencia de la fuerza externa se iguala a la frecuencia natural del sistema?
Ponga 2 ejemplos.
Las edificaciones, puentes, pavimentos dependerá de su forma, de su masa, del material
de que esté hecho, oscilará con ciertas frecuencias propias a las que, se les denomina
frecuencias naturales o frecuencias características. Cuando un sistema es excitado con
alguna de sus frecuencias características, la amplitud de la oscilación va creciendo cada
vez más y decimos que el sistema ha entrado en resonancia.
La resonancia es un fenómeno que se produce cuando un sistema capaz de vibrar u
oscilar, es sometido a la acción de una fuerza periódica externa, cuya frecuencia de
vibración coincide con alguna de las frecuencias naturales del sistema. El sistema vibra
aumentando progresivamente la amplitud del movimiento. Este efecto puede ser
destructivo en algunos materiales rígidos.
¿Cómo puede presentarse este fenómeno en la vida real?
Teniendo en cuenta que estamos en un mundo sometido continuamente a fuerzas
oscilantes, como el viento, los terremotos, y si además estamos rodeados de estructuras
elásticas, como ventanas, puentes, edificios.
En seguida presentamos dos ejemplos.
Ejemplo 1
Cuando se escucha música dentro de una habitación, algunas veces al aparecer sonidos
de frecuencia muy baja los vidrios de las ventanas empiezan a vibrar violentamente.
Esto ocurre, naturalmente, porque hay un fenómeno de resonancia, ya que en tales
casos la frecuencia de los sonidos graves coincide con alguna de las frecuencias
naturales de oscilación de los vidrios de las ventanas.
Ejemplo 2
Cuando el ejército formado por decenas de soldados marchan dando golpes rítmicos de
frecuencia muy constante en el piso, al cruzar sobre un puente, que como se ha
señalado es una estructura elástica con sus propias frecuencias naturales de vibración,
en caso de que conserven su marcha acompasada se corre el peligro de que su
frecuencia de golpeteo coincida con alguna de las frecuencias naturales del puente;
para evitar ese peligro a las formaciones de soldados se les ordena romper la marcha
cuando cruzan un puente.[en línea]
6.6 Los grandes amortiguadores colocados en la base de los edificios, tienen la
función de reducir o aumentar la amplitud y la aceleración de las ondas de un
terremoto cuando la golpee. Explique.
Sistemas de Aislación y Disipación Sísmica, son sistemas presentes entre la
subestructura y la superestructura de edificios, puentes y también en algunos casos, en
la misma superestructura de edificios, que permiten mejorar la respuesta sísmica de
ellos, aumentando los periodos y proporcionando amortiguamiento y absorción de
energía adicional, reduciendo sus deformaciones según sea el caso.
Dentro de la protección sísmica nos encontramos con distintas variantes, por lo que no
hay que confundir aislación sísmica con disipación sísmica.
La aislación sísmica consiste en desacoplar la estructura de la sub-estructura por lo que
se utilizan los dispositivos llamados aisladores que se ubican estratégicamente en partes
específicas de la estructura, los cuales, en un evento sísmico, proveen a la estructura la
suficiente flexibilidad para diferenciar la mayor cantidad posible el periodo natural de
la estructura con el periodo natural del sismo, evitando que se produzca resonancia, lo
cual podría provocar daños severos o el colapso de la estructura.

Aisladores sísmicos

Por otra parte la disipación sísmica es una de las partes esenciales en la protección
sísmica, los disipadores tienen como función, como su nombre lo expresa, disipar las
acumulaciones de energía asegurándose que otros elementos de la estructuras no sean
sobre exigidos, lo que podría provocar daños severos a la estructura. Las complejas
respuestas dinámicas de la estructuras requiere de dispositivos adicionales para
controlar los desplazamientos horizontales.[en línea]

Disipadores sísmicos

6.7 Un oscilador tiene un periodo de 3s. Su amplitud disminuye en un 5 por ciento


durante cada ciclo. (a) ¿en cuánto disminuye su energía en cada ciclo?
La fórmula de amplitud de un movimiento amortiguado es:
Después de un periodo = 0.05A
ASI, = 0.03

Entonces para calcular la reducción de energía por ciclo desde la expresión:

= 0.94
La energía se reduce en cada ciclo a 94

7. CONCLUSIONES
Se concluyó que el movimiento amortiguado es un fenómeno muy especial que ayuda
en detener el movimiento simple por una fuerza externa al movimiento detallado en las
formulas anteriores ya mencionadas
Nos sirve de mucho en las construcciones antisísmicos como los disipadores y
aisladores sísmicos que ayudan a la estructura a minimizar los daños que pueden causar
los sismos.

8. BIBLIOGRAFÍA
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Movimientoamortiguado

[2] Sears semansky, “física”, primera edición

[3] Serway raimond, “física”, tomo 1, cuarta edición


5. [En línea] [Citado el: 03 de 06 de2019.], en línea tomado de: [https:// https://
%2FAMORTIGUADORES-SISMICOS
6. [En línea] [Citado el: 03 de 04 de 2019.] En línea tomado de [https://
%3A%2F%2Festructurando.net%2F2014%2F10%2F14%2Faisladores-y-
disipadoressismicos%
7. M. I. Molina – Exponential versus Lineal Amplitud Decay in Damped Oscillators.

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