Ecuaciones Diferenciales Ordinarias FM-411

Departamento de Física y Matemáticas

SINTESIS Nº2: ECUACIONES CON OPERADORES Y ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES DE PRIMER ORDEN y OTRAS RELEVANTES.

PROF. : S. CHAVEZ M.

A) ECUACIONES CON OPERADORES.

DEF 1 : Una transformación lineal , u operador lineal , de un espacio vectorial V1

a un espacio Vectorial V2 es una función A que asocia a cada x ∈ V1
un vector único A(x) ∈ V2 .

A : V1 → V2
x → A(x) = y Con A( αx1 + βx 2 ) = αA( x1 ) + βA( x 2 ) : Linealidad

OBS : A la ecuación A(x) = y se le denomina Ecuación con Operadores

DEF 2 : Si x0 ∈V1 es solución de A(x) = y ⇒ A(x0) = y : “ A la totalidad de estos

vectores (x0) se les denomina : CONJUNTO SOLUCION DE LA ECUACION.

DEF 3 : A la ecuación A(x) = 0 se le denomina : ECUACION HOMOGENEA

ASOCIADA (se genera del NÚCLEO de la transformación A).

Proposición : Si xp es solución particular de A(x) = y Entonces el conjunto

solución de A(x) = y consta de todos los vectores de la forma
xp + xh , con xh solución de la ecuación homogénea asociada.

En efecto : A(x) = y ⇒ A(xp + xh) = A(xp) +A(xh) = y

OBS :( vid) :“ Para determinar las soluciones de Ax = y : Primero determinar

todas las soluciones, xh , de la HOMOGENEA asociada : Ax= 0.
Segundo determinar UNA solución particular : xp
La solución general será de la forma : Yg = xp + xh. “

Ejemplo : Sea con A = D – 1 si la ecuación con operadores es : Ay =1 con

y en C1(- ∞, ∞) , la cual toma la forma de la ecuación diferencial :
 dy
dy  − y = 0 det ermina la homogenea asociada : y h
− y = 1 ⇒  dx
dx dy
 − y = 1 det ermina la solución particular : y p
 dx

- En busca de yh :

dy dy dy
- =y⇒ = dx ⇒ ∫ = ∫ dx ⇒ Ln ( y )= x + C ⇒ y ( x ) = e x +C ⇒ y h = Ce x
dx y y

- En busca de yp :

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Senén Chavez Morales
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dy dy dy
= dx ⇒ ∫
1+ y ∫
=1+ y ⇒ = dx ⇒ Ln ( y + 1) = x ⇒ y + 1 = e x ⇒ y p = e x + 1
dx 1+ y
Luego, la solución general : y(x) = yh + yp = Cex + ex + 1.

OBS : 1.- Un operador lineal referido a las ecuaciones diferenciales es

Ly =h(x), donde L, denominado también TRANSFORMACION
LINEAL se define en un intervalo I, como :

L : Cn(I) → C(I) con L = an(x) Dn + an-1 (x) Dn-1 + ............. + a1(x)D + a0(x)
2.- Una E.D.L. de orden “n” en un intervalo I, es una ecuación con
operadores de la forma Ly = h(x).

DE 1 y 2 se tiene : Ly = h(x) ⇒ a n (x)Dn(y) + a n−1 ( x) Dn-1(y) + ..........+ a0(x)D0(y) = h(x)

dn
Lo anterior se denota también, considerando que : Dn ≡ ( con n = 0,1,2,....), de la
dx n
forma :

dny d n −1 y dy
an(x) + a n-1 (x)
n −1
+ ................ + a1(x) + a0(x)y = h(x) (α )
dx n
dx dx

OBS.: 1.- La E.D. ( α ) es : LINEAL , NO HOMOGENEA, DE ORDEN (n), NORMAL ( an(x) ≠ 0)

Coeficientes (a i(x) ) VARIABLES y ai(x) y h(x) CONTINUAS en un intervalo I .

2.- Si h(x) = 0 la E.D. ( α ) se denomina HOMOGENEA y su solución genera

yh(x)

3.- La solución general de ( α ) , está dada por : yg(x) = yh(x) + yp(x)

4.- Si L1 y L2 (son operadores lineales) de coeficientes variables, al

aplicarlos como productos no son conmutativos, es decir : L1L2(y) ≠ L2 L1 (y).
Y tampoco pueden calcularse multiplicándolos bajo las reglas
usuales del Algebra .
Si los coeficientes son constantes entonces VALE LA CONMUTATIVIDAD
DEL PRODUCTO y las reglas usuales del Algebra.

EJEMPLO DONDE SE MUESTRA LA DIFERENCIA :

Sean : L1 = (xD+2) y L2 = (2xD +1) de coeficientes variables al multiplicarlos

algebraicamente : (xD+2)(2xD+1) = 2x2D2 + 5xD + 2 ( falso)
La respuesta correcta es : 2x2D2 + 7xD + 2 .

En efecto :

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L1L2(y) = (xD +2)(2xD + 1)y = (xD + 2)(2xy’ + y)=xD(2xy’ +y) + 2(2xy’ +y)=x(2xy” + 3y’) +
4xy’+ 2y = 2x2y” + 7xy’ + 2y = (2x2D2 + 7xD + 2)y (resultado correcto).

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

Las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden tienen la siguiente forma:

dy
+ P( x ) y = Q( x ) (∗)
dx

dy
Esta ecuación se genera al considerar : a1(x) + a0(x)y = h(x) en ( α )
dx

Considerando que es NORMAL, la dividimos por a1(x), queda :

dy a0 ( x) h( x ) a 0 ( x) h( x )
dx
+
a1 ( x)
y=
a1 ( x)
. Designando por : P(x) =
a1 ( x)
∧ Q(x) =
a1 ( x )

Nos determina la ecuación (∗) .

La solución general de esta ecuación diferencial lineal está dada por :

y ( x) =
1
u( x)
[∫ u( x )Q( x )dx + C ]

P ( x ) dx
donde : u ( x ) =e ∫ es su factor integrante.

( demostración en clases)
En forma general, los pasos a seguir para resolver un problema de este tipo son:
dy
(1) Si la ecuación está dada de la forma: a ( x ) + b( x ) y = h( x ) , se debe transformar
dx
a:
dy b( x ) h( x )
+ P( x ) y = Q( x ) ; donde P( x ) = y Q( x ) = ( si es NORMAL)
dx a( x ) a( x )

(2) Determinación del factor integrante u ( x ) = e ∫ P ( x ) dx

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(3) Multiplicar el factor integrante a la Ecuación, Diferencial , es decir:

 dy 
u ( x )  + P( x ) y  = u ( x )Q( x )
 dx 
El lado izquierda de la igualdad representa la derivada de un producto, por lo que se
puede "expresar", como:
d
[ y ⋅ u ( x ) ] = u ( x )Q ( x )
dx
Por lo que separando variables e integrando ambos lados nos queda la solución

y=
1
u( x)
[∫u( x )Q( x )dx +C ] ⇒ y(x) =
− P ( x ) dx 
e ∫ 

C +∫e ∫
P ( x ) dx
Q ( x )dx 


( F1 )
(4) En el caso que sea un PVI (problema de valor inicial), determinar el valor de C

Ejemplo donde se muestra el proceso

Determinar la solución particular de: y '+tg ( x ) y = cos 2 ( x ) , con y ( 0) = 2

Solución:
Paso 1: Ubicar P(x) y Q(x) : P ( x ) = tg ( x ) y Q( x ) = cos 2 ( x )

Paso 2: Calcular el factor integrante :

tg ( x ) dx
u( x ) = e ∫ = sec ( x )
ln sec ( x )
=e
Paso 3: Multiplicamos el factor integrante a la EDO, original : ( o aplicar fórmula : F1)

sec ( x )[ y '+ tg ( x ) y ] = sec ( x ) cos 2 ( x )

d
[ y ⋅ sec ( x )] = sec ( x ) cos 2 ( x )
dx
∫ d [ y ⋅ sec ( x )] = ∫sec ( x ) cos ( x )dx
2

y ⋅ sec ( x ) = sen ( x ) + C
y ( x) = cos ( x )[sen ( x ) + C ]

Paso 4: La solución general esta dada por : y( x ) = cos ( x )[ sen ( x ) + C ]

Paso 5: En busca de la solución particular , ya que es un problema de valor inicial,

determinar el valor de C, utilizamos la condición inicial y ( 0 ) = 2 ⇒ C=2, al
reemplazar en la solución general .
Luego la solución particular es:

y ( x) = cos ( x )[ sen ( x ) + 2]

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( más ejercicios típicos en los talleres adjuntos)

Ecuaciones reducibles a una ecuación diferencial

lineal

A) ECUACIÓN DE BERNOULLI

Una Ecuación Diferencial del tipo Bernoulli tiene la siguiente forma :

dy
+ P( x ) y = Q( x ) y n con n ≠ 0
dx

Este tipo de ecuación se resuelve utilizando una sustitución del tipo u(x ) = y 1−n . Donde su
du dy
derivada esta dada por = (1 − n) y −n con n ≠ 1
dx dx

du
Lo cual implica que + ( 1 − n ) P ( x ) u = ( 1 − n )Q ( x )
dx

La cual es una ecuación diferencial lineal en la nueva variable "u(x)". Una vez resuelta
1
esta ecuación se puede volver a la variable original, ya que y = u 1−n .Nótese que si n > 1,
entonces tendremos que agregar la solución y = 0.

Etapas resolver la E.D. de Bernoulli , son:

(1) Investigar sila ecuación diferencial dada, es de Bernoulli y ubicar el valor de n.
(2) Sustituir por medio de u( x ) = y 1−n : derivar y reemplazar en la ecuación original .
(3) La ecuación obtenida es la forma
du
+ ( 1 − n ) P ( x ) u = ( 1 − n ) Q ( x ) , que es claramente una lineal.
dx
(4) Resolver la ecuación diferencial lineal en base a la nueva variable u(x);
1
(5) Volver a la variable original considerando que y = u 1−n
(6) Si n > 1, agregue la solución y = 0 a la solución obtenida en (4).
(7) Si se tiene un PVI, usar la condición inicial para determinar la solución particular .

Ejemplo modelo donde se muestra el proceso:

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dy
Encuentre la solución de = y + y3
dx

Solución:
dy dy
Paso1: Darle forma de Bernoulli : − y = y3 ⇒ n = 3 ⇒ y −3 − y −2 = 1 (a)
dx dx
du dy
Paso 2 : Sustitución : u(x) = y 1−3 = y −2 ⇒ = ( −2) y −3
dx dx
Paso 3 : La ecuación (a) queda, al reemplazar y arreglar :
du
+ 2u = −2
dx
Paso 4: E.D. lineal , cuya solución ( puede aplicar relación o seguir pasos):
− e 2x + c
f.i. = e ∫ p ( x )dx = e 2 x ⇒ u( x ) = 2x
= ce − 2 x − 1
e
⇒ y( x ) = ±(Ce −2 x − 1) −1 2
1
−
Paso 5: Como y =u 2 ( solución general)

( más ejercicios en talleres adjuntos)

B) ECUACIÓN DE RICATTI

Cualquiera Ecuación Diferencial de primer ORDEN de la forma :

dy
+ a 2 ( x ) y 2 + a1 ( x ) y + a 0 ( x ) = 0 (*)
dx

Con : a0(x), a1(x), a2(x) , continuas en un intérvalo I y a2(x) ≠ 0, se denomina

Ecuación Diferencial de Ricatti.

OBS:

Esta ecuación lleva su nombre y es conocida como la ecuación de Ricatti. Son no lineales y
no se encasillan en ninguna categoría de ecuaciones clásicas. Para resolver una ecuación de
Ricatti necesitaremos primero una solución particular : y1(x). Si no se conoce la solución
particular , no habrá posibilidad alguna de encontrar solución a tales ecuaciones.
Y segundo considerar un cambio de variable a través de una función "z " definida por :

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1 1
z( x ) = ⇒ y ( x ) = y1 ( x ) +
y − y1 z( x )

El siguiente proceso la transforma en una ecuación diferencial lineal :

dy dy1 1 dz 1 2 y1
P1) = − P2 ) y 2 = y12 + +
dx dx z 2 dx z2 z

Reemplazando en (*) , se tiene, después de : simplificaciones, reducciones y análisis :

dz
− ( 2a 2 ( x ) y1 + a 1 ( x )) z = a 2 ( x ) : que es de la forma lineal
dx

Ejemplo modelo donde se muestra el proceso

dy
Resuelva la ecuación : = −2 − y + y 2 , si y1(x) = 2 es una solución particular.
dx
Solución:

Paso 1: Primero analizar si es una Ecuación Diferencial de Ricatti.

Luego probar que y1(x) = 2 , es solución de la ecuación. De no ser así, puede
ser de otro tipo . En este caso particular es muy fácil reconocer a : y1 = 2
como solución particular de la ecuación. Por tanto:
1 1 dy 1 dz
z= ⇒ y( x ) = 2 + ⇒ =− 2
y −2 z( x dx z dx

Paso 2 : Reemplazar queda :

2
1 dz  1  1
− 2
= − 2 +  + 2 + 
z dx  z  z

Ordenando algebraicamente tendremos :

1 dz 3 1 dz
− 2 = + 2 ⇒ = −3 z −1 ( E.D. lineal)
z dx z z dx

Aplicando técnicas de solución , queda :

1
z( x ) = − + Ce −3 x
3

Paso 3: Luego , volviendo a la variable original

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1
y( x ) = 2 +
1
− + Ce −3 x
3

( se recomienda comprobar esta solución : HAGALO)

Ejemplo 2 : (hagalo) Compruebe que : y1 = senx , es una solución de :

Luego, resuelva el PVI con y(0)= -1

( MÁS EJERCICIOS EN LOS TALLERES ADJUNTOS)

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