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1
Taero C p _ max U S v 3 (II-63)
2.: t
Cp_max
Cp
opt
66
Chapitre II : Modélisation et dispositif de commande d’un système éolien à base de MADA.
1
Tg _ ref
Taero (II-64)
G
Si on suppose que la vitesse de rotation de la génératrice est fixe pendant la durée
d’étude, le couple électromagnétique de référence peut s’exprimer comme suit :
Tem _ ref Tg (II-65)
Ce qui conduit à écrire :
1
Tem _ ref C p _ max U S v 3 (II-66)
2.: t G
~
La vitesse de la génératrice permet l’estimation de la vitesse de rotation : t de la turbine
à partir de la relation suivante:
~ 1
:t : (II-67)
G
Où : est la mesure de la vitesse.
En supposant que l’angle d’orientation des pales est constant, la vitesse du vent peut
être estimée comme suit :
R:
ˆ
t
v (II-68)
Oopt
Le couple électromagnétique de référence aura alors pour expression:
1
Tem _ ref C p _ max USR 5 : 2 (II-69)
2.O3opt
La Figure II.27 résume le schéma bloc de la stratégie MPPT sans mesure de la vitesse de
vent.
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Chapitre II : Modélisation et dispositif de commande d’un système éolien à base de MADA.
R t
1
v G
1 1 1
2: t C p USR v 2 3
G Js
~
1 Tg 1
2~3
2:t C p USR v G
v R: t t 1
OCp _ max G
Fig. II. 27 : Schéma bloc de la stratégie MPPT sans mesure de la vitesse du vent.
II.8.2.2.Contrôle de la MADA
Le contrôle de la MADA à travers le convertisseur connecté à son rotor doit assurer le
couple nécessaire permettant de faire varier la vitesse mécanique du générateur afin d’extraire
le maximum de puissance, en imposant des tensions rotoriques adéquates à la MADA. La
référence de la puissance réactive étant généralement nulle pour la stratégie de commande
MPPT.
A partir de l’équation II.43, il est clair que le couple peut être contrôlé par action sur la
composante en quadrature du courant rotorique de la MADA irq .
Ls
irq _ ref Tem _ ref (II-70)
pLmI s
D’une manière similaire, la composante directe du courant rotorique est utilisée pour
contrôler la puissance réactive générée (équation II.45). On peut donc écrire ce qui suit :
Is Ls
ird _ ref Qs _ ref (II-71)
Lm v s Lm
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Chapitre II : Modélisation et dispositif de commande d’un système éolien à base de MADA.
Le diagramme simplifié du contrôle du convertisseur coté MADA dans ce cas est illustré
comme suit (Fig. II.28).
Te m _ r e f C o n trô l eu r irq _ r ef v rq _ re f
d e co u p l e
Signaux de commande
~ C o n trô l eu r C o n trô leu r d e
Is d e co u ra n t co n v ert is se u r
~
Is vs irq ird
Tem_ref
Qs _ ref Ls ird _ ref
Ls irq_ref v s Lm
pLm
vs
Ls
~
Is ~
Is
(a) Contrôleur de couple. (b) Contrôleur de puissance réactive.
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Chapitre II : Modélisation et dispositif de commande d’un système éolien à base de MADA.
0 100
-1000
50
-2000 Qs
Qs [VAR]
Qs_ref
Tem [Nm]
-3000
0
-4000
Tem_ref
-5000
-50
-6000
Tem
-7000 -100
50 100 150 200 50 100 150 200
t [s] t [s]
(a) Couple électromagnétique (référence et simulé). (b) Puissance réactive (référence et simulée).
0 0
-50
-500 -100
irq [A]
-250
-1500
-300
50 100 150 200 50 100 150 200
t [s] t [s]
(c) Composante en quadrature du courant rotorique. (d) Composante directe du courant rotorique.
5
x 10
2 2000
Pr
0
1500
-2
:W(tr/min)
Ps,Pr [W]
[tr/mn]
-4 1000
-6
500
-8 Ps
0
-10 0 50 100 150 200
50 100 150 200 t [s]
t [s]
(e) Puissance active statorique et rotorique. (f) Vitesse mécanique.
Fig. II. 30 : Résultats de simulation de la commande du système éolien par la
stratégie MPPT.
70
Chapitre II : Modélisation et dispositif de commande d’un système éolien à base de MADA.
Zoom
0 0
-500 -500
-1000 -1000
500
ir1 [A]
-500
-1000
1500 1500
1000 vc 1000 vc
500 500
ir1,2,3 [A]
ir1,2,3 [A]
0 0
-500 -500
-1000 -1000
-1500 -1500
98 99 100 101 102 166 167 168 169 170 171 172
t[s] t[s]
(b) Zoom sur la vitesse et le courant rotorique pour le (c) Zoom sur la vitesse et le courant rotorique pour le
passage du fonctionnement de l’hyper à l’hypo passage du fonctionnement de l’hypo à l’hyper
synchrone. synchrone.
Fig. II. 32 : Résultats de simulation du passage d’un régime de fonctionnement à un autre.
71
Chapitre II : Modélisation et dispositif de commande d’un système éolien à base de MADA.
1000
it1 [A],vg1 [V]
vg1
500
it1
0
-500
-1000
2000 2000
1500
1500
3*it1 [A],vg1[V]
3*it1 [A],vg1[V]
1000
1000
vg1
vg1 500
500 it1
0
0
it1
-500
-500
150 150.01 150.02 150.03 150.04 150.05 150.06
81 81.01 81.02 81.03 81.04 81.05 81.06 t[s]
t[s] (c) Zoom sur la vitesse et le courant rotorique pour le
(b) Zoom sur la vitesse et le courant rotorique pour le fonctionnement hypo-synchrone.
fonctionnement hyper-synchrone.
Fig. II. 33 : Résultats de simulation pour le fonctionnement hypo et hyper synchrone.
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