AEP4340

     Problem  Set  10  

Due  by  Mon.  Apr  18  at  5pm  
In  section  8.1  jog  your  memory  by  reading  “Review  of  Velocity  Potential  Concepts”,  and  start  reading  
again  in  section  8.2  at  “Uniform  Stream  at  an  Angle  alpha”  through  “Lift  and  Drag  of  Rotating  Cylinders  
in  section  8.4.  It  may  help  to  keep  you  interested  to  know  that  people  model  thin  airplane  wings  with  
lines  of  vortices,  and  that  the  cylinder  as  a  limit  of  a  Rankine  oval  can  be  mapped  to  a  less  thin  airplane  
wing.  Start  reading  again  at  8.5  “Other  Plane  Potential  Flows”  through  “Flows  around  a  Corner  of  
Arbitrary  Angle”,  and  in  8.7  read  “The  Kutta  Condition”  and  “Potential  Theory  for  Thick  Cambered  
Airfoils”.  In  Kundu  read  section  14.5,  which  is  discussed  below.  
 
 
Problem  1  Give  a  topic  that  you  are  thinking  about  discussing  in  your  short  paper  and  give  2  
references  that  you  could  use.  (See  upcoming  handout.)  Think  about  whether  you  understand  the  
derivation  you  are  going  to  talk  about  –  office  hours  might  help  but  there  are  no  guarantees!  Note  that  
a  rough  draft  of  your  title  and  introduction  should  be  emailed  to  Alejandro  by  5pm  Friday  April  
22  in  order  to  get  additional  credit  for  drafting  that  on  time.  
 
 
[Last  week  you  learned  that  adding   ψ  for  a  uniform  stream  plus   ψ  for  a  fluid  source  gives   ψ  for  flow  
past  the  front  half  of  an  oval-­‐like  shape,  and  if  you  switch  the  source  to  a  sink  you  get  the  flow  past  the  
back  half  of  an  oval-­‐like  shape,  so  it  shouldn’t  surprise  you  that  uniform  flow  toward  +x  plus  a  source  
at  (-­‐a,0)  plus  an  sink  of  equal  strength  at  (a,0)  gives  flow  of  an  initially  uniform  stream  past  an  oval.  
One  can  add  circulation  to  the  flow  outside  the  object  by  adding   ψ  for  a  vortex.]  
 
 
Problem  2  Recall  that  we  studied  a  vortex  which  only  had  vorticity  along  the  axis  at  x=0,y=0,  which  I  
personally  call  the  Zed  axis  if  I  need  z  for  something  else.  There  was  no  net  rotation  of  any  bit  of  fluid  
away  from  this  axis,  even  though  the  velocity  was  purely  in  the  phi  direction  in  cylindrical.  (You  
showed  this  by  finding  that  the  curl  of  velocity  was  zero  everywhere  EXCEPT  at  r=0  in  2D  polar  
coordinates.)  This  is  in  fact  the  same  vortex  White  discusses  in  chapter  8,  and  it  will  be  crucial  for  
proofs.  White  gives  these  forms  for  a  vortex  passing  through  the  origin:   ψ = −K ln r ,   φ = Kθ ,  but  he  is  
using  2D  polar  coordinates  and  ignoring  the  direction  perpendicular  to  the   r − θ  plane  (because  
nothing  varies  in  that  direction).    
a)  Referring  to  the  same  plane  as  the  x-­‐y  plane,  we  might  want  to  study  such  a  vortex  passing  through  

another  point  in  that  plane:   r ' = ( x ', y') .  It  turns  out  this  relocated  vortex  has  
" 2 2% y − y'   
ψ = −K ln $ ( x − x ') + ( y − y') ' = −K ln rdiff φ = K Arctan = Kθ d ,  where  . rd = r − r ' = rd eiθd  Take  
# &             x − x'

appropriate  derivatives  of   ψ  to  find  the  velocity  in  a  different   rd  polar  coordinate  system  

whose  origin  is  at   r ' = ( x ', y') ,  and  whose  polar  variables  are   rd , θ d .    Is  the  fluid  simply  going  
around  that  different  origin  ?  (I’m  making  you  practice  on  the   ψ  function  because  I  assume  you  

can  remember  the  velocity  is  also   ∇φ .)  
 
b)  Recall  that  if  we  define   W = φ + iψ    then   W  satisfies  the  Cauchy-­‐Riemann  conditions  for  our  

incompressible,  irrotational  flow.  Write  down   W  for  the  vortex  at   r ' = ( x ', y')  using  the  forms  above  
and  show  that  it  would  be  equivalent  to  write   W = −iK ln ( z − z') ,  where   z = x + iy and z' = x '+ iy' .  
 
c)  For   W = iK ln(z − z') ,  which  way  would  the  fluid  be  going  around  z’  for  positive  K?  (Clockwise  or  
counterclockwise,  if  your  view  has  the  positive  x  axis  extending  toward  the  right  and  positive  y  axis  
pointing  up?)  Using  the  same  convention  for  viewpoint,  also  say  which  way  the  circulation  is  
going  around  in  the  vortex  in  eq  8.36  of  White,  for  positive  K.  
 
 
d)  Look  at  White’s  results  for  the  stream  function  and  potential  of  a  source  at  the  origin  (eq  8.13)  and  a  
vortex  at  the  origin  (eq  8.14).  Write   W = φ + iψ  for  the  source.  Would  multiplying  that  W  by   −i  give  
the  potential  for  the  vortex,  if  you  don’t  care  about  the  name  of  the  constant?  (yes  or  no)  
 
e)  Given  the  discussion  of   φ  for  a  vortex  above,  I  hope  that   ψ  for  a  source+sink  at  the  start  of  
“Superposition:  Source  plus  an  Equal  Sink”  makes  sense,  but  let’s  consider  a  case  where  a  is  small,  so  
that  we  have  a  “doublet”.    Write  down   W = φ + iψ  for  a  source  of  strength  m  (m>0)    at   −z0    plus  a  sink  
with  –m  at   z0 .  Expand  both  assuming  small   z0 ,  keeping  up  through  the  first  term  that  does  not  
cancel  in  each  case.  Combine  results,  assume  that   z0 = a  (with  a  real),  plug  in   λ = 2am ,  and  take  
an  imaginary  part  to  find   ψ  for  the  doublet.  Show  all  these  steps.    
 
f)  Now  look  at  how  that  term  is  included  in  eq  8.36  for  a  cylinder  made  of  uniform  stream  plus  a  
doublet,  with  a  vortex  included  to  give  circulation.  When  he  chooses   λ = U∞ a 2  ,  is  he  now  using  a  for  
cylinder  radius?  (yes  or  no)  (He  argues  this  choice  matches  the  dimensions  of   λ = 2am  with  m  being  
a  source  strength,  but  I  think  he  could  have  chosen  a  different  doublet  halflength  name.)  
 
g)  Figure  8.14b  is  a  case  where   K = U∞ a .  What  are  the  angles  of  the  points  with  zero  velocity  on  
the  cylinder  edge  in  this  case?    For  an  isolated  vortex  with  this  K  value,  what  is  the  tangential  
component  of  velocity  at  r=a?  (In  your  mind  I  hope  that  the  angle  of  stagnation  makes  very  rough  
sense,  if  you  remember  a  uniform  upstream  flow  will  increase  velocity  as  it  goes  around  a  round  
thing.)  
 
h)  Would  making  K  more  positive  (using  the  convention  in  Figure  8.14)  make  the  size  of  the  total  
velocity  above  the  cylinder  higher  or  lower?  Given  Bournoulli’s  equation,  would  that  make  the  
pressure  higher  or  lower  in  that  region  above  the  cylinder  (recall  that  we’re  ignoring  boundary  
layers  right  now).  Would  more  positive  K  in  this  convention  tend  to  increase  the  size  of  lift?  (In  
your  mind,  make  sure  you  understand  whether  the  lift  force  points  up  or  down  in  this  case.)  
 
 
Problem  3    Recall  that  in  an  earlier  homework  you  proved  this  amazing  theorem  (by  Blasius)  for  the  
drag  per  unit  length  (D)  and  lift  per  unit  length  (L)  due  to  incompressible  irrotational  fluid  felt  by  an  
2
iρ " dW %
object  with  perfect  symmetry  in  the  direction  perpendicular  to  the  x-­‐y  plane  :   ( D − i L ) =  ∫ $ ' dz .  
2 C # dz &
a)  Note  that  if  the  fluid  has  no  singularities  outside  the  original  contour,  the  residue  theorem  says  we  
can  expand  the  contour  to  a  humongous  size  without  changing  the  value  of  the  integral,  and  that  
anything  in  the  original  region  will  seem  close  to  the  origin  after  the  enlargement.  Imagine  the  flow  of  
interest  has  a  number  of  features  –  for  simplicity  we’ll  consider  
W = Uz + C ln ( z − z1 ) − C ln ( z − z2 ) + iK ln ( z − z3 ) ,  which  represents  (for  positive  C)  a  uniform  flow  with  
speed  U  and  also  a  source    at   z1  and  a  sink  at   z2  and  a  vortex  at   z3 .    Note  that  we  are  considering  a  
situation  where  there  is  no  net  flow  of  fluid  into  or  out  of  a  region  around  the  origin  –  this  is  because  
we  want  the  fluid  to  go  around  an  object  whose  outline  contains  the  origin.  Because  no  fluid  leaves  or  
enters  a  solid  object,  there  must  be  no  net  flow  of  fluid  through  its  outline  so  the  source  and  the  sink  in  
our  model  must  have  the  same  constant  C.  (We  won’t  care  about  the  flow  inside  the  object  –  we’ll  
ignore  that.)  Plug  this  W  into  the  integral  and  find  the  resulting  drag  and  lift  from  this  inviscid  
model.  Argue  that  the  contribution  from  the  source  will  cancel  the  contribution  from  the  sink.  
  
b)  Use  Stokes  theorem  to  argue  that  both  a  uniform  flow  and  a  source  or  sink  at  the  origin  have  no  
circulation  around  any  closed  loop  in  the  plane  of  our  2D  problem.  
 
c)  Rewrite  your  result  for  lift  in  terms  of  the  circulation  of  the  vortex,  and  compare  to  White’s  result,  
remembering  that  HIS  D  (in  eq  8.42)  and  L  (for  flow  around  a  cylinder  in  eq.  8.43)  are  TOTAL  drag  and  
TOTAL  lift  (not  values  per  unit  length).  
 
d)  Is  it  crucial  to  include  viscosity  to  get  a  reasonable  value  for  drag?  Say  yes  or  no  and  give  2  reasons.  
Include  both  the  stress  at  the  surface  producing  a  drag  contribution  from   τ w (x) ,  and  also  the  
possibility  of  boundary  layer  separation  producing  a  low  pressure  region  along  the  downstream  side  
of  the  object,  which  tends  to  give  a  significant  pressure  force  contribution  to  drag.  
 
 
 
 
Problem  4      In  optional  section  14.4  Kundu  gives  a  partial  explanation  for  why  the  conformal  mapping  
b2
z = ζ +  (called  the  Zhukhovsky  transformation)  takes  the  circle  to  the  airfoil  in  his  Figure  14.16  in  
ζ
section  14.5  (which  is  required).    
 
dW
a)  Recall  that   = u − iv .  Argue  that  if  you  have  a  potential   W (ζ ) = φ + iψ    that  describes  flow  past  the  
dz
circle  in  the   ζ = ξ + iη  plane  in  Figure  14.16,  and  you  apply  the  Zhukhovsky  transformation  to  get  the  
dW
corresponding  W  in  the  z  plane  for  flow  around  the  airfoil  in  Figure  14.16,  then = u − iv (which  
dz
dW
gives  x  and  y  velocity  components  in  the  z  plane)  is  related  to   = Vξ − iVη (which  gives   ξ  and   η  
dζ
components  of  velocity  in  the   ζ  plane)  by  Kundu’s  equation  14.9.  
 
dW dW
b)  Is  it  true  that   →  for  large   ζ ?  (yes  or  no)  Does  that  mean  that  the  flows  are  the  same  far  
dz dζ
from  the  origin  in  both  planes?  (yes  or  no)  
 
 
c)  The  plan  is  to  force  the  flow  to  be  well-­‐behaved  near  the  rear  of  the  airfoil.  Demonstrate  that  point  
B=(b,0)  in  the  circle  in  Figure  14.16  does  indeed  map  to  a  point  on  the  positive  x  axis  in  the  z  plane,  if  
we  assume  b  is  positive  and  use  the  Zhukhovsky  transform,  what  is  the  x  value  of  that  point  (which  
Kundu  calls  B’)?  
 
d)  Argue  using  eq.  14.9  that  the  velocity  at  point  B’  will  typically  NOT  be  well  behaved  except  perhaps  
dW
in  cases  where      is  zero.  
dζ
dW
[The  plan  is  to  pick  the  circulation  around  the  cylinder  to  make    zero  at  the  point  B  (which  maps  
dζ
into  B’).  This  means  the  point  B  should  be  a  stagnation  point.  ]  
 
e)  White  learned  how  to  force  a  given  point  on  a  circle  (cylindrical  cross  section)  to  be  a  stagnation  
point  (with  zero  velocity)  by  adjusting  the  circulation  of  the  flow  around  the  cylinder.  He  found  that  
the  angle  between  the  stream  direction  and  a  line  from  the  center  of  the  circle  (of  radius  a)  to  the  
K
stagnation  point   θ s  is  given  by   sin θ s = ,  where     2π K  is  the  size  of  the  circulation.  Figure  14.16  
2U∞ a
shows  that  Kundu  maps  a  flow  at  angle   α  to  the  horizontal  approaching  the  cylinder  to  a  flow  at  angle    
α  from  the  chord  of  the  airfoil  (which  goes  between  the  center  of  curvature  of  the  front  to  the  rear).  
height of circle center above B
Notice  in  that  figure  that   sin β = .  What’s  the  desired  value  of   θ s ?  
radius of circle
 
 
f)  White  related  K  for  an  irrotational  vortex  to  circulation  in  his  “Circulation”  section.  The  circle  that  
was  mapped  into  the  airfoil  had  radius   a = b(1+ e) .  Turns  out  e  is  somewhat  small,  and  in  this  limit  
Kundu  explains  that  the  maximum  “thickness”  of  the  airfoil   tmax ≈ c (1.3e)  where  c  is  the  chord  length,  
which  is  4b  in  this  case,  shown  in  Figure  14.14.  White  defines  the  same  chordlength  as  C  and  the  same  
type  of  thickness  t  in  his  Figure  7.22.  Using  all  of  this  information,  derive  White’s  eq  8.70  from  your  
K
result  for   θ s  and  White’s   sin θ s = .  In  the  process  compare  the  convention  for  sign  of  K  in  White’s  
2U∞ a
eq  8.39  with  Kundu’s  circulation  sign  in  14.10,  which  he  describes  as  “clockwise”  –  if  you  think  White  
alters  his  sign  convention  mention  that.  
 
 
g)  Kundu  asserts  that  in  the  limit  where  things  like  e  are  fairly  small,  the  (max)  “camber”  of  the  airfoil  
βc
as  indicated  in  Figure  14.4  is  about   .  Write  down  White’s  verbal  definition  of  h  to  verify  they  use  
2
the  word  the  same  way,  although  one  leaves  out  the  word  “max”.  
 
 
βc
h)  In  the  limit  where   β    is  so  small  that tan β ≈ β  ,  argue  that  the  value  for  height    in  Figure  14.4  is  
2
" ma x camber %
consistent  with  White’s  statement  that   β = tan −1 $ '& .  
# c/2
 
(In  your  mind,  you  may  find  it  interesting  to  compare  the  angle  of  the  line  between  B’  and  the  point  
where  the  dotted  line  crosses  the  y  axis,  to  the  angle  of  a  line  between  B  and  the  center  point  Q.)  
 
 
i)  Based  on  the  data  in  Figure  8.24,  do  real  airfoils  have  lift  coefficients  that  are  proportional  to  
t
(1+.77 ) ?  (yes  or  no)    In  your  mind,  remember  that  the  existence  of  a  boundary  layer  pushes  
c
streamlines  a  little  away  from  the  surface,  which  is  something  left  out  of  the  inviscid  theory.  
 
 
Optional  enrichment  fact:  there  is  another  way  to  relate  circulation  to  lift,  by  using  conservation  of  
momentum  to  relate  circulation  to  the  net  downward  momentum  given  by  a  properly  shaped  airfoil  to  
the  fluid  flowing  past  it.