C A P Í T U L O

Deflexión de vigas
9

La fotografía muestra un puente con varias trabes durante su construcción. El diseño de las tra-
bes de acero se basa tanto en consideraciones sobre su resistencia como en evaluaciones de
su deflexión.
530 Deflexión de vigas 9.1 INTRODUCCIÓN
En el capítulo anterior se estudió el diseño de vigas para lograr su resisten-
cia. En éste y en el siguiente se analizará otro aspecto del diseño de vigas:
la determinación de la deflexión. El cálculo de la deflexión máxima de una
viga bajo una carga dada es de interés particular, ya que las especificaciones
de diseño incluyen generalmente un valor máximo admisible para la defle-
xión. También resulta de interés conocer las deflexiones para analizar las vi-
gas indeterminadas. Éstas son vigas en las que el número de reacciones en
los apoyos excede el número de las ecuaciones de equilibrio de que se dis-
pone para determinar las incógnitas.
En la sección 4.4 se dijo que una viga prismática sometida a flexión pu-
ra se flexiona en forma de arco y que, dentro del rango elástico, la curvatu-
ra de la superficie neutra puede expresarse como
1 M
5 (4.21)
r EI
siendo M el momento flector, E el módulo de elasticidad e I el momento de
inercia de la sección transversal con respecto al eje neutro.
Cuando una viga se somete a carga transversal, la ecuación (4.21) per-
manece válida para cualquier sección transversal, siempre que el principio de
Saint-Venant sea aplicable. Sin embargo, el momento flector y la curvatu-
ra de la superficie neutra variarán en las diversas secciones. Si x es la distan-
cia de la sección al extremo izquierdo de la viga, se tiene:
1 M1x2
5 (9.1)
r EI
y pendientes y las deflexiones de las vigas para diversas cargas y tipos de
El conocimiento de la curvatura en varios puntos de la viga permitirá dedu-
cir algunas conclusiones generales con respecto a la deformación de la viga
bajo carga (véase sección 9.2).
A x Para determinar la pendiente y la deflexión de la viga en cualquier pun-
to, se deduce primero la siguiente ecuación diferencial lineal de segundo or-
B den que caracteriza a la curva elástica o forma de la viga deformada (véase
[ yA50] sección 9.3):
[uA5 0]
a) Viga volada
d 2y M1x2
y 5
dx 2 EI
Si el momento flector se representa para todos los valores de x, por una
A
B
sola expresión M(x) como en el caso de vigas y cargas de la figura 9.1, la
x
pendiente u = dy/dx y la deflexión y en cualquier punto de la viga pueden
obtenerse por dos integraciones sucesivas. Las dos constantes de integración
[ yA50 ] [ yB50 ]
introducidas en el punto se determinarán de las condiciones de frontera in-
b) Viga simplemente soportada
dicadas en la figura.
Figura 9.1
Sin embargo, si se requieren diferentes funciones para representar el mo- 9.1 Introducción
531
mento flector en varias porciones de la viga, se requerirán también diferen-
tes ecuaciones diferenciales, que conducirán a distintas funciones para la cur-
va elástica en las diversas porciones de la viga. En el caso de la viga de la
figura 9.2, por ejemplo, se requieren dos ecuaciones diferenciales, una para
P
la porción AD y otra para la DB. La primera produce las funciones θ1 y y1, y
[ x ! L, y2! 0[
y la segunda u2 y y2. En suma deben determinarse cuatro constantes de inte- A
[ x ! 0, y1 ! 0] B
gración: dos se obtendrán considerando que la deflexión es cero en A y en x
B; las otras dos, expresando que las porciones de viga AD y DB tienen igual
D
pendiente y deflexión en D. [ x ! 41 L, #1 ! #2[
En la sección 9.4 se observará que en el caso de una viga con carga dis-
[ x ! 41 L, y1 ! y2[
tribuida w(x), la curva elástica puede obtenerse directamente de w(x) me-
Figura 9.2
diante cuatro integraciones sucesivas. Las constantes introducidas en este pro-
ceso se determinarán de los valores de V, M, u y y.
En la sección 9.5 se estudiarán las vigas estáticamente indeterminadas,
es decir, apoyadas de tal manera que las reacciones en los apoyos introducen
cuatro o más incógnitas. Como sólo hay tres ecuaciones de equilibrio, éstas
deben complementarse con ecuaciones deducidas de las condiciones límite
impuestas por los apoyos.
El método antes descrito, para la determinación de la curvatura elástica
cuando se requieren varias funciones para representar el momento flector M,
puede ser muy laborioso, ya que requiere ajustar pendientes y ordenadas en
cada punto de transición. En la sección 9.6 se estudiará que el uso de fun-
ciones de singularidad (analizadas en la sección 5.5) simplifica mucho el
cálculo de u y de y en un punto de la viga.
La siguiente parte del capítulo (secciones 9.7 y 9.8) se dedica al método
de superposición, que consiste en determinar por separado la pendiente y de-
flexión causadas por diferentes cargas aplicadas a la viga, y luego sumarlas.
Este método es más fácil usando la tabla del apéndice D, que muestra las
apoyo.
En la sección 9.9 se usarán ciertas propiedades geométricas de la curva
elástica para determinar la deflexión y pendiente de una viga en un punto da-
do. En lugar de expresar el momento flector como una función M(x) e inte-
grarla analíticamente, se dibujará el diagrama que representa la variación de
M/EI a lo largo de la longitud de la viga y se deducirán dos teoremas del mo-
mento de área. El primer teorema del momento de área permitirá calcular el
ángulo entre las tangentes de la viga en dos puntos; el segundo teorema del
momento de área se usará para calcular la distancia vertical de un punto so-
bre la viga a la tangente en un segundo punto.
Los teoremas del momento de área se emplearán en la sección 9.10 pa-
ra determinar la pendiente y deflexión en puntos seleccionados de vigas en
voladizo y vigas con cargas simétricas. En la sección 9.11 se encontrará que
en muchos casos las áreas y momentos definidos por el diagrama M/EI pue-
den determinarse con más facilidad si se dibuja el diagrama de momento flec-
tor por partes. Como se estudió en el método de momento de área, se obser-
vará que este método es efectivo en el caso particular de vigas de sección
transversal variable.
532 Deflexión de vigas Las vigas con cargas asimétricas y vigas colgantes se estudiarán en la M
9.3 Ecuación de la curva elástica
533
sección 9.12. Toda vez que para una carga asimétrica la deflexión máxima 3 kN · m
2 kN
no ocurre en el centro de la viga, en la sección 9.13 se analizará con el fin E C D
4 kN
de determinar la deflexión máxima cómo localizar el punto en el que la tan- A
B
x
C
gente es horizontal. La sección 9.14 se dedicará a la solución de problemas 4m
A
que involucran vigas estáticamente indeterminadas. D
B E
26 kN · m b)
a)
9.2 DEFORMACIÓN DE UNA VIGA BAJO a) b)
CARGA TRANSVERSAL Figura 9.5

Al comenzar este capítulo se recordó la ecuación (4.21) de la sección 4.4,

que relaciona la curvatura de la superficie neutra con el momento flector en
una viga sometida a flexión pura. Se anotó que esta ecuación es válida para (figura 9.5b). Observe también que el máximo valor de la curvatura (es de-
cualquier sección transversal de una viga bajo carga transversal si rige el prin- cir, el mínimo valor del radio de curvatura) ocurre en el apoyo C, donde M Q C
es máximo. A D
cipio de Saint-Venant. Sin embargo, el momento flector y la curvatura varia-
rán en las diversas secciones. Si x es la distancia de la sección al extremo iz- De la información obtenida sobre su curvatura, se obtiene una buena idea
quierdo de la viga, se tiene sobre la forma de la viga deformada. No obstante, el análisis y diseño de la a)
P viga requieren información más precisa sobre la deflexión y la pendiente de
la viga en varios puntos. De particular importancia es el conocimiento de la y
1 P2
B M1x2 deflexión máxima de la viga. En la próxima sección se utilizará la ecuación P1
A 5 (9.1)
x
r EI (9.1) para obtener una relación entre la deflexión y, medida en un punto da- y
C
L do Q en el eje de la viga, y la distancia x de ese punto a algún origen fijo A x
(figura 9.6). La relación obtenida es la ecuación de la curva elástica, es de- D
a) Considere, por ejemplo, una viga en voladizo AB de longitud L someti-
cir, la ecuación de la curva en la cual se convierte el eje de la viga, bajo la Q
da a una carga concentrada de P en su extremo libre A (figura 9.3a). Si se x
Curva
carga dada (figura 9.6b).†
P tiene que M(x) = 2Px, y sustituyendo en (9.1), elástica
b)
9.3 ECUACIÓN DE LA CURVA ELÁSTICA
B Figura 9.6
A 1 Px Recuerde primero, del cálculo elemental, que la curvatura de una curva pla-
52
rA! $
r EI na en un punto Q(x,y) de la curva es:
rB
d2y
la cual muestra que la curvatura de la superficie neutra varía linealmente con
x, desde cero en A, donde ρA es infinito, hasta 2PL/EI en B, donde ρB = 1 dx 2
b) 5 (9.2)
dy 2 3 / 2
c1 1 a b d
EI/PL (figura 9.3b). r
3
Considere ahora la viga AD de la figura 9.4a, que sostiene dos cargas dx
Figura 9.3 concentradas, como se muestra. Del diagrama de cuerpo libre de la viga (fi-
gura 9.4b) se tiene que las reacciones en los apoyos son RA = 1 kN y RC = 5 en donde dy/dx y d2y/dx2 son la primera y segunda derivadas de la función
kN, respectivamente, y se dibuja el diagrama de momento flector correspon- y(x) representada por esa curva. Pero, en el caso de la curva elástica de una
diente (figura 9.5a). Note que M y, por tanto, la curvatura se anulan en am- viga, la pendiente dy/dx es muy pequeña y su cuadrado es despreciable com-
bos extremos de la viga y también en un punto E situado en x = 4 m. Entre parado con la unidad. Entonces:
A y E el momento flector es positivo y la viga es cóncava hacia arriba; en-
1 d 2y
tre E y D el momento flector es negativo y la viga es cóncava hacia abajo 5 2 (9.3)
r dx
Sustituyendo por 1/ρ de (9.3) en (9.1), se tiene

4 kN 2 kN 4 kN 2 kN d 2y M1x2
5 (9.4)
3m 3m 3m
dx 2 EI
3m 3m 3m
La ecuación obtenida es una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segun-
A D A D do orden; es la ecuación diferencial que gobierna la curva elástica.
B C B C

a)
RA 5 1 kN RC 5 5 kN
† Debe notarse que, en este capítulo y el siguiente, y representa el desplazamiento vertical. En ca-
a) b) pítulos anteriores representaba la distancia de un punto dado, en una sección transversal al eje neu-
Figura 9.4 tro de la sección.
534 Deflexión de vigas El producto EI se conoce como la rigidez a flexión y si varía a lo largo EJEMPLO 9.01
de la viga, como en el caso de una viga de sección variable, debe expresár-
sele como función de x antes de integrar la ecuación (9.4). Sin embargo, pa- La viga en voladizo AB es de sección transversal uniforme y so- dy
porta una carga P en su extremo libre A (figura 9.9). Halle la ecua- EI 5 2 12 Px 2 1 12 PL2 (9.9)
ra una viga prismática, que es el caso considerado aquí, la rigidez a flexión dx
es constante. Pueden multiplicarse ambos miembros de la ecuación (9.4) por ción de la curva elástica y la deflexión y pendiente en A.
Integrando ambos miembros de (9.9),
EI e integrar en x. Se escribe
EI y 5 2 16Px3 1 12PL2x 1 C2 (9.10)
x P
#
dy P
Pero en B se tiene x 5 L, y 5 0. Sustituyendo en (9.10),
EI 5 M1x2 dx 1 C1 (9.5) V
dx 0
0 5 2 16 PL3 1 12 PL3 1 C2
A B A M
y
siendo C1 una constante de integración. Si u(x) es el ángulo en radianes que C C2 5 2 13 PL3
la tangente a la curva elástica forma con la horizontal en Q (figura 9.7), y re- L x
Llevando este valor de C2 a la ecuación (9.10) se obtiene la
O x cordando que este ángulo es pequeño, se tiene Figura 9.9 Figura 9.10 ecuación de la curva elástica:
y(x) u (x)
Q EI y 5 2 16 Px3 1 12 PL2x 2 13 PL3
x dy
5 tan u . u1x2 Usando el diagrama de cuerpo libre de la porción AC de la
Figura 9.7 dx o
viga (figura 9.10) en donde C está a una distancia x del extremo
12x3 1 3L2x 2 2L3 2
P
A, se tiene y5 (9.11)
En consecuencia, la ecuación (9.5) puede escribirse en la forma alternativa 6EI
M 5 2Px (9.7)
La deflexión y la pendiente en A se obtiene haciendo x 5 0
x
Sustituyendo M en la ecuación 9.4 y multiplicando por EI, en las ecuaciones (9.11) y (9.9). Se halla que
EI u1x2 5 # 0
M1x2 dx 1 C1 (9.5¿ )
d 2y
PL3 PL2
uA 5 a b 5
EI 5 2Px dy
dx 2 yA 5 2 y
3EI dx A 2EI
Integrando los dos miembros de la ecuación (9.5) en x, se tiene Integrando en x,

x x dy
5 2 12 Px 2 1 C1
# c# M1x2 dx 1 C1 d dx 1 C2
EI (9.8) [x ! L, # ! 0]
EI y 5 dx y [x ! L, y ! 0]
0 0
Se observa ahora que en el extremo fijo B se tiene x 5 L y θ 5
dy/dx 5 0 (figura 9.11). Sustituyendo estos valores (9.8) y des- O B
x x x
y EI y 5 # dx #
0 0
M1x2 dx 1 C1x 1 C2 (9.6) pejando C1, se tiene, yA
A
C1 5 12 PL2 L

A
B en donde C2 es una segunda constante y el primer término del miembro de- que se reemplaza en (9.8): Figura 9.11
x
recho es la función de x obtenida integrando dos veces en x el momento flec-
tor M(x). Si no fuera porque C1 y C2 permanecen indeterminadas, la ecua-
yA! 0 yB! 0 ción (9.6) definiría la deflexión de la viga en cualquier punto dado Q y la
a) Viga simplemente soportada ecuación (9.5) o la (9.59) definirían del mismo modo la pendiente de la viga EJEMPLO 9.02
y
en Q.
P Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera o, La viga prismática simplemente apoyada AB soporta una carga Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción AD de
B
A x
dicho con mayor precisión, de las condiciones impuestas en la viga por sus uniformemente distribuida w por unidad de longitud (figura 9.12). la viga (figura 9.13) y tomando momentos con respecto a D, se
apoyos. Limitando al análisis en esta sección a vigas estáticamente determi- Halle la ecuación de la curva elástica y la deflexión máxima. encuentra que
nadas, es decir, a vigas apoyadas de tal manera que las reacciones pueden M 5 12 wL x 2 12 wx 2 (9.12)
yA! 0 yB! 0 obtenerse por estática, observe que aquí puedan considerarse tres tipos de vi-
gas (figura 9.8): a) la viga simplemente apoyada, b) la viga de un tramo en Sustituyendo a M en la ecuación (9.4) y multiplicando ambos
b) Viga de un tramo en voladizo
miembros por EI,
y voladizo y c) la viga en voladizo. wx
x
2
En los primeros dos casos, los apoyos son fijos en A y móviles en B y w d 2y1 1
P
todos requieren que la deflexión sea cero. Haciendo x 5 xA, y = yA 5 0 en EI 5 2 wx 2 1 wL x (9.13)
A dx2 2 2
x
la ecuación (9.6) y luego x 5 xB, y 5 yB 5 0 en la misma, se obtienen dos Integrando dos veces en x,
A B A
yA! 0 B ecuaciones que pueden resolverse para C1 y C2. En el caso del voladizo (fi- M
D
#A! 0 gura 9.8c), se nota que tanto la pendiente como la deflexión en A deben ser x V dy 1 1
cero. Haciendo x 5 xA, y 5 yA 5 0 en la ecuación (9.6) y, x 5 xA, u 5 uA 5 EI 5 2 wx 3 1 wL x 2 1 C1 (9.14)
c) Viga en voladizo L dx 6 4
1
0 en la ecuación (9.59) se obtienen de nuevo dos ecuaciones que pueden re- Figura 9.12 RA 5 2 wL 1 1
Figura 9.8 Condiciones de frontera para
solverse para C1 y C2. EI y 5 2 wx 4 1 wL x 3 1 C1x 1 C2 (9.15)
vigas estáticamente determinadas. Figura 9.13 24 12

535
 y 1. De A a D (x , L/4). Dibuje el diagrama de cuerpo libre Cálculo de las constantes de integración. Las
Observando que y 5 0 en ambos extremos de la viga (figura 9.14),
de una porción de viga AE de longitud x , L/4 (figura 9.18). To- condiciones que deben satisfacer las constantes de integración
primero se hace x 5 0 y y 5 0 en la ecuación (9.15) y se obtie- [ x 50, y 5 0[ [ x 5 L, y 5 0 [
mando momentos con respecto a E, se tiene se resumen en la figura 9.20. En el apoyo A, en donde la defle-
ne C2 5 0. Luego x 5 L y y 5 0 en la misma ecuación y se es-
A B xión se define mediante la ecuación (9.20), deben tenerse x 5
cribe x

052 1 4
1 121 wL4 1 C1L 3P
24 wL M1 5 x (9.17)
C1 5 2 241 wL3 L 4
y P
Figura 9.14
Llevando los valores de C1 y C2 a la ecuación (9.15) se obtiene o, de la ecuación (9.4) [ x 5 L, y25 0 [
A B
la ecuación de la curva elástica. y [ x 50, y1 5 0 [ x

EI y 5 2 1
24 wx
4
1 1
12 wL x
3
2 1 3
24 wL x L/2 d 2y1
3 D
EI 5 Px (9.18)
o A B dx 2 4 [ x 5 41 L, u1 5 u2 [
x
[ x 5 41 L, y1 5 y2[
12x4 1 2Lx 3 2 L3x2
w C en donde y1(x) es la función que define la curva elástica para la
y5 (9.16) Figura 9.20
24EI Figura 9.15 porción AD de la viga. Integrando en x,
Sustituyendo en la ecuación (9.14) el valor de C1, se verifi-
ca que la pendiente de la viga es cero para x 5 L/2 y que la cur- dy1 3
va elástica tiene un mínimo en el punto medio C de la viga (fi- La deflexión máxima o, más exactamente, el máximo valor abso- EI u1 5 EI 5 Px 2 1 C1 (9.19)
dx 8 0 y y1 5 0. En el apoyo B, donde la deflexión la da la ecuación
gura 9.15). Haciendo x 5 L/2 en la ecuación (9.16), luto de la deflexión es:
1 (9.24), debe tenerse x 5 L y y2 5 0. También, puesto que no de-
5wL4 EI y1 5 Px3 1 C1x 1 C2 (9.20) be haber cambio en la deflexión o en la pendiente en el punto
yC 5
w
a2
L4 L3
1 2L 2 L3 b 5 2
L 5wL4 0y 0 máx 5 8
D, se sigue que y1 5 y2 y u1 5 u2 en x 5 L/4. Se tiene entonces
24EI 16 8 2 384EI
˛

384EI

P 3x 5 0, y1 5 0 4, ecuación 19.202: 0 5 C2 (9.25)

1
3x 5 L, y2 5 0 4, ecuación 19.242: 05 PL3 1 C3L 1 C4
V1 x 2 41 L 12
D
A M1 A M2 (9.26)
E E
3x 5 L/4, u1 5 u2 4 , ecuaciones 19.192 y 19.232:
En los dos ejemplos considerados, sólo fue necesario un diagrama de cuerpo libre x
x V2
para determinar el momento flector en la viga. En consecuencia, sólo se utilizó una fun- 3 7
PL2 1 C1 5 PL2 1 C3 (9.27)
ción de x para representar a M a lo largo de la viga. Esto, generalmente, no es el caso.
3
P 3
P 128 128
3x 5 L/4, y1 5 y2 4, ecuaciones 19.202 y 19.242:
4 4
Las cargas concentradas, las reacciones en los apoyos o las discontinuidades en una car- Figura 9.18 Figura 9.19
ga distribuida dividirán la viga en varias porciones y representarán el momento por una
función diferente M(x) en cada una de dichas porciones (figura 9.16). Cada función M(x) PL3 L 11PL3 L
1 C1 5 1 C3 1 C4 (9.28)
conducirá a una expresión diferente para la pendiente u(x) y para la deflexión y(x). Co- 512 4 1 536 4
mo cada expresión para la deflexión debe contener dos constantes de integración, deben 2. De D a B (x . L/4). Ahora dibuje el diagrama de cuerpo
determinarse numerosas constantes. Como se estudiará en el próximo ejemplo, las con- libre de una porción de viga AE de longitud x . L/4 (figura 9.19) Resolviendo estas ecuaciones,
diciones adicionales de frontera requeridas pueden obtenerse observando que aunque la y escriba
fuerza cortante y el momento flector pueden ser discontinuos en varios puntos de una 7PL2 11PL2 PL3
C1 5 2 , C 5 0, C3 5 2 , C4 5
viga, la deflexión y la pendiente de la viga no pueden ser discontinuas en ningún 128 2 128 384
3P
x 2 P ax 2 b
L
punto. M2 5 (9.21)
Figura 9.16 Se requiere una
4 4 Sustituyendo C1 y C2 en las ecuaciones (9.19) y (9.20), se tiene
función M(x) diferente en cada parte para x # L/4,
de los brazos volados. o, de la ecuación (9.4), reordenando términos,
3 7PL2
EI u1 5 Px2 2 (9.29)
2 8 128
d y2 1 1
EI 5 2 Px 1 PL (9.22) 1 7PL 2
dx2 4 4 EI y1 5 Px3 2 x (9.30)
EJEMPLO 9.03 8 128
en donde y2(x) define la curva elástica para la porción DB de la vi- Haciendo x 5 L/4 en cada una de estas ecuaciones, se halla que
Para la viga prismática y la carga mostradas (figura 9.17) deter- P ga. Integrando en x, la pendiente y la deflexión en D son, respectivamente,
mine la pendiente y la deflexión en el punto D. L/4
3L/4 PL2 3PL3
dy2 1 1 uD 5 2 y yD 5 2
EI u2 5 EI 5 2 Px2 1 PL x 1 C3 (9.23) 32EI 256EI
A B dx 8 4
Debe dividirse la viga en dos porciones, AD y DB, y hallar D
1 3 1 Note que como uD Þ 0, la deflexión en D no es la máxima de
la función y(x) que define la curva elástica para cada una de EI y2 5 2 Px 1 PL x 2 1 C3 x 1 C4 (9.24)
ellas. Figura 9.17 24 8 la viga.

536 537
538 Deflexión de vigas *9.4 DETERMINACIÓN DIRECTA DE LA CURVA ELÁSTICA Las cuatro constantes de integración se determinan de las condiciones de 9.4 Determinación directa de la curva elástica
a partir de la distribución de carga
539
A PARTIR DE LA DISTRIBUCIÓN DE CARGA frontera. Éstas incluyen: a) las condiciones impuestas en la deflexión o pen-
diente de la viga por sus apoyos (véase la sección 9.3) y b) la condición de
En la sección 9.3 se estudió que la ecuación de la curva elástica puede obte- que tanto V como M deben ser cero en el extremo libre de una viga en vo-
nerse integrando dos veces la ecuación diferencial ladizo o que el momento flector debe ser cero en ambos extremos de una vi-
ga simplemente apoyada (véase sección 5.3). Esto se ilustra en la figura 9.21.
El método aquí presentado puede usarse eficientemente en voladizos o
d2y M1x2 vigas simples con cargas distribuidas. En el caso de vigas con dos apoyos y
5 (9.4) voladizo, sin embargo, las reacciones en los apoyos causarán discontinuida-
dx 2 EI
des en la fuerza cortante, es decir, en la tercera derivada de y, y se requeri-
rán diferentes funciones para definir la curva elástica en toda la viga.
siendo M(x) el momento flector de la viga. Recuerde, de la sección 5.3, que
cuando una viga soporta una carga w(x), se tiene dM/dx = V y dV/dx = 2w
en cualquier punto de la viga. Derivando la ecuación (9.4) con respecto a x
y suponiendo a EI constante,

d 3y 1 dM V1x2
5 5 (9.31)
dx3 EI dx EI EJEMPLO 9.04

La viga prismática simplemente apoyada AB soporta una carga w

y derivando de nuevo, uniformemente distribuida w por unidad de longitud (figura 9.22).
Determine la ecuación de la curva elástica y la deflexión máxi-
A B
ma. (Ésta es la misma viga del ejemplo 9.02.)
d 4y 1 dV w1x2
5 52
dx 4 EI dx EI
L
Como w 5 constante, las primeras tres de las ecuaciones
(9.33) dan: Figura 9.22
Se concluye que cuando una viga prismática soporta una carga distribuida
w(x), su curva elástica obedece a la ecuación diferencial lineal de cuarto or- d 4y
y
den EI
dx4
5 2w L
w
d 3y
EI 5 V1x2 5 2wx 1 C1 B
d 4y w1x2 dx3 A x
52 (9.32)
dx 4 EI 2
y d y 1
EI 5 M1x2 5 2 wx 2 1 C1x 1 C2 [ x 5 0, M 5 0 ] [ x 5 L, M 5 0 ]
dx 2 2 (9.34) [ x 5 0, y 5 0 ] [ x 5 L, y 5 0 ]
Multiplicando ambos miembros de la ecuación (9.32) por la constante
Figura 9.23
EI e integrando cuatro veces:
A x Puesto que las condiciones de frontera exigen que M 5 0 en am-
d 4y bos extremos de la viga (figura 9.23), se hace primero x 5 0 y
B 0 5 2 241 wL4 1 121 wL4 1 C3L
EI 5 2w1x2 M 5 0 en la ecuación (9.34) y se obtiene C2 5 0. Después se ha-
[ yA!0] [ VA!0] dx4 ce x 5 L y M 5 0 en la misma ecuación, para obtener C1 5 12wL. C3 5 2 241 wL3
[#A! 0] [MB!0] Llevando los valores de C1 y C2 a la ecuación (9.34) e inte-
grando dos veces:
a) Viga en voladizo
d 3y Llevando los valores de C3 y C4 a la ecuación (9.35) y dividien-
y EI
dx 3 #
5 V1x2 5 2 w1x2 dx 1 C1 do ambos miembros entre EI, se obtiene la ecuación de la curva
d 2y 1 1 elástica
EI 5 2 wx 2 1 wL x
2 dx 2 2 2

# # w1x2 dx 1 C x 1 C
dy dy 1 1
12x4 1 2L x 3 2 L3x2
A
B EI 5 M1x2 5 2 dx 1 2 (9.33) 5 2 wx 3 1 wL x 2 1 C3
w
(9.36)
x dx 2 EI
dx 6 4
y5
24EI
1 1
EI y 5 2 wx4 1 wL x3 1 C3 x 1 C4 19.352
[ yA ! 0 ] [ yB ! 0 ] 1 24 12 El valor de la máxima deflexión se obtiene haciendo x 5 L/2
5 EI u 1x2 5 2 # dx # dx # w1x2 dx 1 2 C x
dy 2
[MA! 0 ] [MB! 0 ] EI ˛

1 1 C2 x 1 C3 en la ecuación (9.36). Se tiene

dx
b) Viga simplemente soportada Pero las condiciones de frontera también requieren que y 5 0 en
ambos extremos de la viga. Si x 5 0, y y 5 0 en la ecuación 5wL4
Figura 9.21 Condiciones de frontera 1 1 (9.35), se obtiene C4 5 0; haciendo x 5 L y y 5 0 en la ecua- 0 y 0 máx 5
para vigas que soportan cargas
distribuidas.
# # # #
EI y1x2 5 2 dx dx dx w1x2 dx 1 C1x3 1 C2x 2 1 C3 x 1 C4
6 2 ción, se escribe
384EI
 9.5 VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS d 2y 1 2 ecuación (9.41) y se concluye que C1 5 C2 5 0. Así, la ecuación
EI 52 wx 1 Ay x 2 MA
En las secciones anteriores, el análisis se limitó a vigas estáticamente deter- dx2 2 (9.41) puede formularse como sigue:
w minadas. Considere ahora la viga prismática AB (figura 9.24a) empotrada en EI y 5 2 241 wx 4 1 16 Ay x 3 2 12 MA x 2 (9.42)
A y con apoyo sobre rodillos en B. Dibujando el diagrama de cuerpo libre de Integrando en x,
A B la viga (figura 9.24b), se observa que las reacciones incluyen cuatro incóg- Pero la tercera condición de frontera requiere que y 5 0 para
nitas, con sólo tres ecuaciones de equilibrio disponibles, a saber x 5 L. Llevando estos valores a la ecuación (9.42),
dy 1 1
EI u 5 EI 5 2 wx 3 1 Ay x 2 2 MA x 1 C1 (9.40) 0 5 2241 wL4 1 16 Ay L3 2 12 MAL2
L g Fx 5 0 gFy 5 0 g MA 5 0 (9.37) dx 6 2
a) o
wL Como sólo Ax puede determinarse mediante estas ecuaciones, se dice que la 1 1 1 3MA 2 Ay L 1 14 wL2 5 0 (9.43)
L/2 EI y 5 2 wx4 1 Ay x 3 2 MAx 2 1 C1x 1 C2 (9.41)
viga es estáticamente indeterminada. 24 6 2
Sin embargo, recuerde, de los capítulos 2 y 3, que en un problema está- Resolviendo esta ecuación simultáneamente con las tres ecuacio-
MA
ticamente indeterminado pueden obtenerse las reacciones considerando las Refiriéndose a las condiciones de frontera de la figura 9.25, se nes de equilibrio (9.38), se obtienen las reacciones en los apoyos:
A
Ax
B
deformaciones de la estructura incluida. Por tanto, debe procederse con el hacen x 5 0, u 5 0 en la ecuación (9.40), x 5 0, y 5 0 en la Ax 5 0 Ay 5 58 wL MA 5 18 wL2 B 5 38 wL
cálculo de la pendiente y la deformación a lo largo de la viga. Siguiendo el
L
Ay B método de la sección 9.3, el momento M(x) en cualquier punto de AB se ex-
b) presa en función de la distancia x desde A, la carga dada y las reacciones des-
Figura 9.24 conocidas. Integrando en x, se obtienen expresiones para u y y que contienen
En el ejemplo anterior había una reacción redundante, es decir, una reac-
dos incógnitas adicionales, llamadas las constantes de integración C1 y C2.
ción adicional a las que se obtendrían por equilibrio. La viga es estáticamen-
Pero hay seis ecuaciones disponibles para hallar las reacciones y las cons-
te indeterminada de primer grado. Otro ejemplo similar es el del problema
tantes C1 y C2; son las tres ecuaciones de equilibrio (9.37) y las tres ecua-
modelo 9.3. Si los apoyos de la viga son tales que dos reacciones son redun-
ciones que expresan que las condiciones de frontera se satisfacen, es decir,
dantes (figura 9.27a), se dice que ésta es indeterminada de segundo grado.
que la pendiente y deflexión en A son nulas y que la deflexión en B es cero
Aunque ahora hay cinco reacciones desconocidas (figura 9.27b), se halla que
(figura 9.25). En consecuencia, las reacciones en los apoyos y la ecuación de
cuatro pueden obtenerse de las condiciones de frontera (figura 9.27c). Así,
la curva elástica pueden determinarse.
en total hay siete ecuaciones simultáneas para determinar las cinco reaccio-
nes y las dos constantes de integración.
y

w
Superficie
B
A x Extremo fijo sin fricción

[ x ! 0, # ! 0 ] w
[ x ! L, y ! 0 ]
[ x ! 0, y ! 0 ]
Figura 9.25 A B

L
a)
w
EJEMPLO 9.05 MA
A
Determine las reacciones en los apoyos para la viga prismática wx x/2 B MB
Ax
de la figura 9.24a.
MA
Ay
Ecuaciones de equilibrio. Del diagrama de cuerpo li- A B
b)
bre de la figura 9.24b, se tiene Ax
M
C y
x V L
1 Ay
S g Fx 5 0: Ax 5 0 w
1c g Fy 5 0: Ay 1 B 2 wL 5 0 (9.38) Figura 9.26 B
A x
1 g gMA 5 0: MA 1 BL 2 12wL2 5 0
1 2
1 g g MC 5 0: M1 2 wx 1 MA 2 Ay x 5 0 (9.39) [ x ! 0, # ! 0 ] [ x ! L, # ! 0 ]
Ecuación de la curva elástica. Dibujando el diagrama [ x ! 0, y ! 0 ] [ x ! L, y ! 0 ]
de cuerpo libre de una porción de viga AC (figura 9.26), se es- Resolviendo la ecuación (9.39) para M y llevando este valor a la c)
cribe ecuación (9.4), Figura 9.27

540 541
 P PROBLEMA MODELO 9.1 y
px PROBLEMA MODELO 9.2
w 5 w0 sen L
A B La viga parcialmente en voladizo de acero ABC soporta una carga concentrada P en Para la viga y carga mostradas, determine: a) la ecuación de la curva elástica, b) la
C el extremo C. Para la porción AB de la viga: a) obtenga la ecuación de la curva elás- B pendiente en el extremo A, c) la deflexión máxima.
tica, b) determine la deflexión máxima, c) calcule ymáx para los siguientes datos: A x

L a W14 3 68 I 5 723 in.4 E 5 29 3 106 psi

L
P 5 50 kips L 5 15 ft 5 180 in. a 5 4 ft 5 48 in.

SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
Ecuación diferencial de la curva elástica. De la ecuación (9.32),
P Diagramas de cuerpo libre. Reacciones: RA 5 Pa/L T RB 5 P11 1 a/L2 c
. Usando el diagrama de cuerpo libre de la porción AD de longitud x, se tiene d 4y px
EI 5 2w1x2 5 2w0 sen (1)
dx4 L
10 6 x 6 L2
A B a
C M 5 2P x
L Integrando la ecuación (1) dos veces:
Ecuación diferencial de la curva elástica. Se utiliza la ecuación (9.4) y se
d 3y L px
RA RB escribe EI 5 V 5 1w0 cos 1 C1 (2)
2
dx3 p L
L a d y a
y EI 2 5 2P x d 2y L 2
px
dx L EI 5 M 5 1w0 sen 1 C1x 1 C2 (3)
dx2 p2 L
D Notando que la rigidez a flexión EI es constante, se integra dos veces
A M Condiciones de frontera:
dy 1 a
x EI 5 2 P x2 1 C1 (1)
a V dx 2 L [x 5 0, M 5 0]: De la ecuación (3), se halla que C2 5 0
RA 5 P y
L 1 a 3
EI y 5 2 P x 1 C1x 1 C2 (2)
6 L [ x 5 0, M 5 0 ] [ x 5 L, M 5 0 ] [x 5 L, M 5 0]: Usando de nuevo la ecuación (3), se escribe
[ x 5 0, y 5 0 ] [ x 5 L, y 5 0 ]
Determinación de constantes. Para las condiciones de frontera mostradas, se L2
A x 0 5 w0 sen p 1 C1L C1 5 0
tiene: B p2
[x 5 0, y 5 0]: De la ecuación (2), se encuentra C2 5 0 Así:
L
d 2y L2 px
[x 5 L, y 5 0]: Usando nuevamente la ecuación (2), se escribe EI 5 1w0 sen (4)
dx2 p2 L
y 1 a 1
EI102 5 2 P L3 1 C1L C1 5 1 PaL Integrando dos veces la ecuación (4):
6 L 6
[ x ! 0, y ! 0 ] [ x ! L, y ! 0 ]
a) Ecuación de la curva elástica. Sustituyendo C1 y C2 en las ecuaciones (1) dy L3 px
A x y (2), EI 5 EI u 5 2w0 3 cos 1 C3 (5)
B dx p L
1 a 1 x 2
c 1 2 3a b d L4
C dy dy PaL px
EI 5 2 P x2 1 PaL 5 (3) EI y 5 2w0 4 sen 1 C3x 1 C4 (6)
L a dx 2 L 6 dx 6EI L p L
1 a 3 1 PaL2 x x 3
EI y 5 2 P x 1 PaL x y5 c 2a b d 142 b Condiciones de frontera:
6 L 6 6EI L L
y b) Deflexión máxima en la porción AB. La deflexión máxima ymáx ocurre en [x 5 0, y 5 0]: Usando la ecuación (6), se tiene que C4 5 0
ymáx E, donde la pendiente de la curva elástica es cero. Haciendo dy/dx 5 0 en la ecua-
E ción (3), se determina la abscisa xm del punto E: y
B [x 5 L, y 5 0]: De la ecuación (6), se halla que C3 5 0
A x
xm 2
c 1 2 3a b d
PaL L uA ymáx
05 xm 5 5 0.577L A B L4 px
xm
C 6EI L 23 x
a) Ecuación de la curva elástica EIy 5 2w0 sen b
p4 L
Sustituyendo xm /L 5 0.577 en la ecuación (4), se tiene
L/2 L/2 b) Pendiente en el extremo A. Para x 5 0,
PaL2 PaL2
ymáx 5 3 10.5772 2 10.5772 3 4 ymáx 5 0.0642 b L3 w0L3
6EI EI EI uA 5 2w0 cos 0 uA 5 c b
p3 p3EI
c) Evaluación de ymáx. Para los datos dados, el valor de ymáx es 1
c) Deflexión máxima. Para x 5 2L
150 kips2148 in.2 1180 in.2 2 L4 p w0L4
ymáx 5 0.0642 ymáx 5 0.238 in.
129 3 10 psi21723 in. 2 sen T b
6 4
b ELymáx 5 2w0 ymáx 5
p4 2 p4EI

542 543
 PROBLEMA MODELO 9.3
PROBLEMAS
w0

Para la viga uniforme AB, a) determine la reacción en A, b) obtenga la ecuación de

A B
la curva elástica, c) halle la pendiente en A. (Nótese que la viga es estáticamente in-
determinada de primer grado.)
L

SOLUCIÓN
1
2 (w Lx) x
0
1
x Momento flector. Usando el diagrama de cuerpo libre mostrado, se escribe
En los siguientes problemas suponga que la rigidez a flexión EI de cada viga es
3 w 5 w0 x constante.
L
1 w0 x2 x w0 x3
1bg MD 5 0: RAx 2 a b 2M50 M 5 RAx 2 9.1 a 9.4 Para la carga mostrada en las figuras, determine a) la ecuación de
A M
2 L 3 6L
D la curva elástica para la viga en voladizo AB, b) la deflexión en el extremo libre,
Ecuación diferencial de la curva elástica. Se utiliza la ecuación (9.4) y se c) la pendiente en el extremo libre.
x
V escribe
RA
d 2y w0 x3
EI 2 5 RAx 2
dx 6L y y P
Notando que la rigidez a flexión EI es constante, se integra dos veces y se obtiene M0
A A
dy 1 w0 x4 x x
EI 5 EI u 5 RAx 2 2 1 C1 (1) B B
dx 2 24L
5
1 w0 x L L
EI y 5 RAx 3 2 1 C1x 1 C2 (2)
6 120L Figura P9.1 Figura P9.2
Condiciones de frontera. En el esquema se muestran las tres condiciones de
frontera que deben satisfacerse
y
[ x 5 L, u 5 0 ] 3 x 5 0, y 5 04 : C2 5 0 (3) y
y
[ x 5 L, y 5 0 ] 1 w0L3
3 x 5 L, u 5 0 4:
w0
[ x 5 0, y 5 0 ] RAL2 2 1 C1 5 0 (4) w
A B 2 24 C
x
1 w0L4 x
3x 5 L, y 5 0 4:
A
R L3 2 1 C1L 1 C2 5 0 (5) A x B
6 A 120 B w0
a) Reacción en A. Multiplicando la ecuación (4) por L, restando miembro a L L/2 L/2
miembro la ecuación (5) de la ecuación obtenida y notando que C2 5 0, se tiene Figura P9.3 Figura P9.4
1
3 RAL
3
2 301 w0L4 5 0 RA 5 101 w0L c b
Note que la reacción es independiente de E y de I. Sustituyendo RA 5 101 w0L en la y 2 wa
9.5 y 9.6 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en las figuras, P!
ecuación (4), se tiene 3
determine a) la ecuación de la curva elástica para el tramo AB de la viga, b) la de-
2 1 10 w0L2L
1 1 2
2 241 w0L3 1 C1 5 0 1
C1 5 2120 w0L3 flexión en B, c) la pendiente en B.
B
A x
b) Ecuación de la curva elástica. Sustituyendo RA, C1 y C2 en la ecuación (2) C
w
1 1 w0 x5 1
EI y 5 a w0 Lb x3 2 2a w0L3 b x 2a a
6 10 120L 120 y 2 Figura P9.5
wL
12x5 1 2L2x3 2 L4x2 b
B w0 w MC !
A x y5 6
#A 120EIL B C x
c) Pendiente en A. Derivando la anterior ecuación con respecto a x, A
wL
L P y
125x4 1 6L2x2 2 L4 2
dy w0 L a 5
u5 5 w
dx 120EIL Figura P9.6
B
w0L3 w0L3
A
C
x
Haciendo x 5 0 se tiene uA 5 2 uA 5 c b
120EI 120EI
9.7 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la ecuación
de la curva elástica para el tramo BC de la viga, b) la deflexión en el punto medio L/2 L
del claro, c) la pendiente en B. Figura P9.7
544 545
546 Deflexión de vigas 9.8 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la ecuación 9.15 Si se sabe que la viga AE es de un perfil W360 3 101 de acero laminado
Problemas
547
de la curva elástica para el tramo AB de la viga, b) la pendiente en A, c) la pendiente y que M0 5 310 kN ? m, L 5 2.4 m, a 5 0.5 m y E 5 200 GPa, determine a) la
en B. ecuación de la curva elástica para el tramo BD, b) la deflexión en el punto C.

y
2w y y y
w w0 P P
M0 M0
C E
A x B A x E
A x A x
B C B C D B C D
S
a a a a
L L/2 L/2 L/2
Figura P9.8 Figura P9.9 L/2 L/2 L/2 L/2
Figura P9.15 Figura P9.16

9.9 Si se sabe que la viga AB es de un perfil laminado S8 3 18.4 y que w0 5

4 kips/ft, L 5 9 ft y E 5 29 3 106 psi, determine a) la pendiente en A, b) la de- 9.16 Si se sabe que la viga AE es una S200 3 27.4 de acero laminado y que
flexión en C. P 5 17.5 kN, L 5 2.5 m, a 5 0.8 m, y E 5 200 GPa, determine a) la ecuación de
la curva elástica para el tramo BD, b) la deflexión en el centro C de la viga.
9.10 Si se sabe que la viga AB es de un perfil laminado W130 3 23.8 y que
P 5 50 kN, L 5 1.25 m y E 5 200 GPa, determine a) la pendiente en A, b) la de- 9.17 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la
flexión en C. ecuación de la curva elástica, b) la deflexión en el extremo libre.
y
P
y y
w0 y
x2
A
C B
x w w0 [1 2 4( Lx ) 1 3( Lx )2]
w [
w0 1 2
L2 ]
B
A x
W
B B
L x A x
L/2 L/2
A
Figura P9.10 Figura P9.11
L L
9.11 Para la viga y la carga mostradas, a) exprese la magnitud y ubicación de Figura P9.17 Figura P9.18
la máxima deflexión en términos de w0, L, E e I. b) Calcule el valor de la deflexión
y
M0 máxima, suponiendo que la viga AB es de acero laminado W460 3 74 y que w0 5
M0
60 kN/m, L 5 6 m y E 5 200 GPa. 9.18 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la
B
A x ecuación de la curva elástica, b) la pendiente en el extremo A, c) la deflexión en el
9.12 a) Determine la ubicación y magnitud de la deflexión máxima de la viga punto medio del claro.
AB entre A y el centro de la viga. b) Si se supone que la viga AB es de un perfil W18
L 3 76, M0 5 150 kip ? ft y E 5 29 3 106 psi, determine la longitud máxima per- 9.19 a 9.22 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine
Figura P9.12
misible L si la deflexión máxima no debe exceder de 0.05 in. la reacción en el apoyo deslizante.

9.13 Para la viga y la carga mostradas en la figura, determine la deflexión en

M0
el punto C. Utilice E 5 29 3 106 psi.
w B
A

y B
y M0 38 kN · m A
P 35 kips L
B L Figura P9.20
C B A x
A x C Figura P9.19
W100 3 19.3
W14 3 30 w0

a 0.8 m w0
a 5 ft
L 15 ft L 3.2 m
A
Figura P9.13 Figura P9.14 B B
A

9.14 Para la viga y la carga mostradas en la figura, determine la deflexión en L L

el punto C. Utilice E 5 200 GPa. Figura P9.21 Figura P9.22
548 Deflexión de vigas 9.23 Para la viga que se muestra en la figura, determine la reacción en el apoyo 9.33 y 9.34 Determine la reacción en A y dibuje el diagrama de momento 9.6 Uso de funciones de singularidad para
determinar la pendiente y la deflexión
549
deslizante cuando w0 5 65 kN/m. flector para la viga y la carga que se muestran en las figuras. de una viga

w w0(x/L)2 w0

w w0 (x/L)2 w0

P w
B
A A
B A C B

L 4m L 10 ft A B
Figura P9.23 Figura P9.24 L/2 L/2 L

9.24 Para la viga que se muestra en la figura, determine la reacción en el apoyo Figura P9.33 Figura P9.34
deslizante cuando w0 5 1.4 kips/ft.

9.25 a 9.28 Determine la reacción en el apoyo deslizante y dibuje el diagrama

de momento flector para la viga y la carga que se muestran en las figuras.
P

A
w *9.6 USO DE FUNCIONES DE SINGULARIDAD PARA DETERMINAR
C
B LA PENDIENTE Y LA DEFLEXIÓN DE UNA VIGA
C B
A Al repasar lo estudiado hasta el momento en este capítulo, se advierte que el
método de la integración proporciona un modo conveniente y efectivo de
L/2 L/2 calcular la pendiente y la deflexión en cualquier punto de una viga prismá-
Figura P9.25 L/2 L/2 tica, siempre que pueda representarse el momento flector mediante una fun-
w0 Figura P9.26 ción analítica única M(x). Sin embargo, cuando el modo de carga de la viga
M0 exige dos funciones para representar el momento flector, como en el ejem-
C A plo 9.03 (figura 9.17), se requieren cuatro constantes de integración y un nú-
A B
B C mero igual de ecuaciones que expresen continuidad en el punto D, así como
1 condiciones de frontera en los apoyos A y B, para determinar estas constan-
2L L/2
tes. Si se requieren tres o más funciones para representar el momento flec-
L L
tor, aumenta el número de constantes y de ecuaciones adicionales, lo que da
Figura P9.27 Figura P9.28 como resultado el uso de cálculos extensos. Éste puede ser el caso para la
viga mostrada en la figura 9.28. En esta sección se estudiará cómo pueden
9.29 y 9.30 Determine la reacción en el apoyo deslizante y la deflexión en el simplificarse los cálculos mediante el uso de las funciones de singularidad
punto C.
analizadas en la sección 5.5.
w

w A
B
C C
A
B
B w

L/2 L/2 L/2 L/2

Figura P9.29 Figura P9.30

9.31 y 9.32 Determine la reacción en el apoyo deslizante y la deflexión en el

punto D, si se sabe que a es igual a L/3.

P
M0
D B A
A B
D

a a
L L Figura 9.28 En esta estructura de un techo, cada uno de los travesaños aplica una
Figura P9.31 Figura P9.32 carga concentrada a la viga en que se apoya.
550 Deflexión de vigas Considere nuevamente la viga y carga del ejemplo 9.03 (figura 9.17) y Como la cantidad entre paréntesis triangulares es positiva, éstos pueden reem- 9.6 Uso de funciones de singularidad para
determinar la pendiente y la deflexión
551
dibuje el diagrama de cuerpo libre de esa viga (figura 9.29). Usando la fun- plazarse por paréntesis ordinarios. Resolviendo para C1, de una viga

7PL2
C1 5 2
P
y P 128
L/4 L/4 Se verifica que las expresiones obtenidas para las constantes C1 y C2 son
3L/4 3L/4
las ya encontradas antes en la sección 9.3. Pero se ha eliminado la necesidad
B
A B A x de las constantes adicionales C3 y C4 y no hay que escribir ecuaciones que
D D expresen que la pendiente y la deflexión son continuas en el punto D.
3 1
P P
Figura 9.17 (repetida) 4 4

Figura 9.29 EJEMPLO 9.06

Para la viga y carga mostradas en la figura 9.31a y usando fun- Integrando dos veces la última expresión, se obtiene
ción de singularidad apropiada, como se explicó en la sección 5.5, para re- ciones de singularidad a) exprese la pendiente y deflexión como
presentar la contribución a la fuerza cortante de la carga concentrada P, se funciones de la distancia x al apoyo A, b) halle la deflexión en el EIu 5 20.25Hx 2 0.6I3 1 0.25Hx 2 1.8I3
escribe punto medio D. Considere E 5 200 GPa e I 5 6.87 3 1026 m4. 1 1.3x2 2 0.6Hx 2 0.6I2 2 1.44 Hx 2 2.6I1 1 C1 (9.48)
EIy 5 20.0625Hx 2 0.6I4 1 0.0625Hx 2 1.8I4
3P
V1x2 5 2 PHx 2 14 LI0 1 0.4333x3 2 0.2Hx 2 0.6I3 2 0.72Hx 2 2.6I2
4 1 C1x 1 C2 (9.49)
Integrando en x y recordando de la sección 5.5 que, en ausencia de pares con- P 1.2 kN Las constantes C1 y C2 pueden determinarse de las condicio-
w0 1.5 kN/m
centrados, la expresión obtenida para el momento flector no tendrá términos nes de frontera mostradas en la figura 9.32. Haciendo x 5 0, y 5
constantes, se escribe M0 1.44 kN · m 0 en la ecuación (9.49) y notando que todos los paréntesis trian-
C D
A E
E B
3P
M1x2 5 x 2 PHx 2 14 LI (9.44) y
4
1.2 m [x 0, y 0] [x 3.6, y 0]
Sustituyendo M(x) de (9.44) en la ecuación (9.4), 0.6 m 0.8 m 1.0 m A x
B
d 2y 3P 3.6 m
x 2 PHx 2 14 LI (9.45) Figura 9.32
˛

EI 2 5
dx 4 a)
w
e integrando en x,
0.6 m gulares contienen cantidades negativas y que, por consiguiente,
P 1.2 kN M0 1.44 kN · m
son nulas, se concluye que C2 5 0. Haciendo x 5 3.6, y 5 0 y
dy 3 2 1 w0 1.5 kN/m C2 5 0 en la ecuación (9.49), se escribe
EI u 5 EI 5 Px 2 PHx 2 14 LI2 1 C1 (9.46)
dx 8 2 C B 0 5 20.0625H3.0I4 1 0.0625H1.8I4
1
EI y 5 Px3 2
1
PHx 2 14 LI3 1 C1x 1 C2 (9.47)†
A E
E x 1 0.433313.62 3 2 0.2H3.0I3 2 0.72H1.0I2 1 C1 13.62 1 0
D
8 6 Puesto que todas las cantidades entre paréntesis triangulares son
1.8 m
Las constantes C1 y C2 se determinan mediante las condiciones de fron- B positivas, éstos pueden reemplazarse por paréntesis ordinarios.
y tera mostradas en la figura 9.30. Haciendo x 5 0, y 5 0 en la ecuación (9.47),
2.6 m Despejando C1, se tiene C1 5 22.692.
Ay 2.6 kN 2 w0 2 1.5 kN/m b) Sustituyendo C1 y C2 en la ecuación (9.49) y haciendo
[x 0] [x 0] 1 b) x 5 xD 5 1.8 m, se halla que la deflexión en el punto D está de-
0, y L, y
0502 PH0 2 14 LI3 1 0 1 C2 finida por la relación
A x 6 Figura 9.31
B
que se reducen a C2 5 0, ya que cualquier paréntesis triangular que conten- EIyD 5 20.0625H1.2I4 1 0.0625H0I4
Figura 9.30
ga una cantidad negativa es igual a cero. Haciendo ahora x 5 L, y 5 0 y C2 1 0.433311.82 32 0.2H1.2I3 2 0.72H20.8I2 2 2.69211.82
5 0 en la ecuación (9.47), El último paréntesis triangular contiene una cantidad negativa y,
a) Note que la viga está cargada y apoyada como la viga del por tanto, es igual a cero. Todos los otros paréntesis triangulares
1 3 1 3 3 ejemplo 5.05. Refiriéndose a ese ejemplo, recuerde que la carga contienen cantidades positivas y pueden reemplazarse por parén-
05 PL 2 PH4 LI 1 C1L distribuida se reemplazó por dos cargas equivalentes de extremo
8 6 tesis ordinarios. Se tiene
abierto, mostradas en la figura 9.31b, y que para la fuerza cortan-
te y el momento flector se obtuvieron las siguientes expresiones: EIyD 5 20.062511.22 4 1 0.0625102 4
1 0.433311.82 3 2 0.211.22 3 2 0 2 2.69211.82 5 22.794
† Las condiciones de continuidad para la pendiente y la deflexión en D están incluidas en las ecua- V1x2 5 21.5Hx 2 0.6I1 1 1.5Hx 2 1.8I1
Recordando los valores numéricos de E e I, se escribe
ciones (9.46) y (9.47). Ciertamente, la diferencia entre las expresiones para la pendiente u1 en AD y 1 2.6 2 1.2Hx 2 0.6I0
la pendiente u2 en DB está representada por el término 212 PHx 2 14 LI2 en la ecuación (9.46), y este 2
M1x2 5 20.75Hx 2 0.6I 1 0.75Hx 2 1.8I 2 1200 GPa2 16.87 3 1026 m4 2yD 5 22.794 kN ? m3
término es cero en D. Análogamente, la diferencia entre las expresiones para la deflexión y1 en AD
y la deflexión y2 en DB es el término 216 PHx 2 14 LI3 en la ecuación (9.47), y este término es también 1 2.6x 2 1.2Hx 2 0.6I1 2 1.44Hx 2 2.6I0 yD 5 213.64 3 1023 m 5 22.03 mm
nulo en D.
 w0
PROBLEMA MODELO 9.4 50 lb/ft 1 in. PROBLEMA MODELO 9.5
A B
Para la viga prismática y carga mostradas en la figura, determine a) la ecuación de La barra rígida DEF se encuentra soldada en el punto D a la barra uni-
A B
C la curva elástica, b) la pendiente en A, c) la deflexión máxima. C D forme de acero AB. Para la carga mostrada en la figura, determine a) la
3 in.
ecuación de la curva elástica de la viga, b) la deflexión en el punto me-
F E
L/2 L/2 dio C de la viga. Considere E 5 29 3106 psi.
3 ft
8 ft 5 ft

160 lb
SOLUCIÓN
Momento flector. La ecuación que define el momento flector de la viga se ob-
tuvo en el problema modelo 5.9. Usando el diagrama modificado de carga mostrado
en la figura, se tenía en la ecuación (3) SOLUCIÓN
w 2w0
k1 1 Momento flector. La ecuación que define el momento flector se obtuvo en el
L w0 3 2w0 w
Hx 2 12 LI3 1 14 w0 L x
w0 50 lb/ft problema modelo 5.10. Usando el diagrama modificado de carga mostrado y expre-
M1x2 5 2 x 1
B 3L 3L sando x en ft, se tenía en la ecuación (3):
A x B
C A x M1x2 5 225x2 1 480x 2 160Hx 2 11I1 2 480Hx 2 11I0 lb ? ft
a) Ecuación de la curva elástica. Usando la ecuación (9.4), se escribe D
4w0 MD 480 lb · ft
RA
1
w L k2 2 a) Ecuación de la curva elástica. Usando la ecuación (8.4), se escribe
4 0 RB d 2y w0 3 2w0 480 lb 160 lb
Hx 2 12 LI3 1 14 w0 L x
L RA P RB
EI 52 x 1 (1) EI 1d2y/dx2 2 5 225x2 1 480x 2 160Hx 2 11I1 2 480Hx 2 11I0 lb ? ft (1)
L/2 L/2 dx2 3L 3L 11 ft 5 ft
e integrando dos veces en x,
e integrando dos veces x,
EI u 5 28.333x3 1 240x2 2 80Hx 2 11I2 2 480Hx 2 11I1 1 C1 lb ? ft2 (2)
Hx 2 12 LI4 1
w0 4 w0 w0 L 2
EI u 5 2 x 1 x 1 C1 (2) EI y 5 22.083x4 1 80x3 2 26.67Hx 2 11I3 2 240Hx 2 11I2
12L 6L 8 1 C1x 1 C2 lb ? ft3 (3)
y
Hx 2 12 LI5 1
w0 5 w0 w 0 L [x 0, y 0]
EI y 5 2 x 1 x3 1 C1x 1 C2 (3) [x 16 ft, y 0] Condiciones de frontera.
60L 30L 24 A x
B
[x 5 0, y 5 0]: Usando la ecuación (3) y observando que cada paréntesis trian-
Condiciones de frontera. gular H I contiene una cantidad negativa y en consecuencia es igual a cero, se halla
y que C2 5 0.
3x 5 0, y 5 04 : Usando la ecuación (3) y observando que cada paréntesis trian-
16 ft
[x 5 16 ft, y 5 0]: Usando de nuevo la ecuación (3) y teniendo en cuenta que
[x 0, y 0] [x L, y 0] gular H I contiene una cantidad negativa y que por tanto es igual a cero, se halla que cada paréntesis triangular contiene una cantidad positiva y, por tanto, puede reempla-
A
C B
x C2 5 0. zarse por un paréntesis, se escribe
3 x 5 L, y 5 04: Usando de nuevo la ecuación (3), se escribe
0 5 22.0831162 4 1 801162 3 2 26.67152 3 2 240152 2 1 C1 1162
L
w0 L4 w0 L 5 w0 L4 5 C1 5 211.36 3 103
052 1 a b 1 1 C1L C1 5 2 w L3
60 30L 2 24 192 0 Sustituyendo los valores hallados para C1 y C2 en la ecuación (3), se tiene
Sustituyendo C1 y C2 en las ecuaciones (2) y (3), EI y 5 22.083x4 1 80x3 2 26.67Hx 2 11I3 2 240Hx 2 11I2
2 11.36 3 103x lb ? ft3 13¿ 2 b
5
Hx 2 12 LI4 1
w0 4 w0 w0 L 2
EI u 5 2 x 1 x 2 w L3 (4) Para calcular EI recuerde que E 5 29 3 106 psi
12L 6L 8 192 0
5 I 5 121 bh3 5 121 11 in.2 13 in.2 3 5 2.25 in.4
Hx 2 12 LI5 1 152 b
w0 5 w0 w0 L 3
EI y 5 2
60L
x 1
30L 24
x 2
192
w0 L3x EI 5 129 3 106 psi212.25 in.4 2 5 65.25 3 106 lb ? in.2
b) Pendiente en A. Sustituyendo x 5 0 en la ecuación (4), Sin embargo, como todos los cálculos anteriores se realizaron tomando los ft como
unidades de longitud, se escribe
3
5w0 L
EI 5 165.25 3 106 lb ? in.2 211 ft/12 in.2 2 5 453.1 3 103 lb ? ft2
5
y EI uA 5 2 w L3 uA 5 c b
192 0 192EI
b) Deflexión en el centro C. Haciendo x 5 8 ft en la ecuación (39), se tiene
c) Deflexión máxima. Debido a la simetría de los apoyos y de la carga, la de-
EI yC 5 22.083182 4 1 80182 3 2 26.67H23I3 2 240H23I2 2 11.36 3 103 182
#A
A
ymáx B
x flexión máxima ocurre en el punto C, donde x 5 12 L. Sustituyendo en la ecuación (5)
C y Observando que cada paréntesis triangular es cero y sustituyendo EI por su valor nu-
1 1 5 w0L4
EI ymáx 5 w0L4 c 2 d 52
L/2
101 2 mérico
1453.1 3 103 lb ? ft2 2yC 5 258.45 3 103 lb ? ft3
601322 24182 192122 120 A x
yC B
y, resolviendo para yC: yC 5 20.1290 ft yC 5 21.548 in. b
w0 L4 C
ymáx 5 T b 8 ft 8 ft
120EI Note que la deflexión obtenida no es la deflexión máxima.

552 553
 PROBLEMA MODELO 9.6
P
Para la viga uniforme ABC, a) exprese la reacción en A en función de P, L, a, E e I,
PROBLEMAS
A
b) determine la reacción en A y la deflexión bajo la carga cuando a 5 L/2.
B C

a
L

SOLUCIÓN Emplee funciones de singularidad para resolver los siguientes problemas y

suponga que la rigidez a flexión EI de cada viga es constante.
Reacciones. Para la carga vertical P, las reacciones son como se muestran en
la figura. Se observa que son estáticamente indeterminadas. 9.35 y 9.36 Para la viga y la carga mostradas en las figuras, determine a) la
y
P
Fuerza cortante y momento flector. Usando una función paso para represen- ecuación de la curva elástica, b) la pendiente en el extremo A, c) la deflexión en el
tar la contribución de P a la fuerza cortante, se escribe punto C.
B C MC
A x V1x2 5 RA 2 PHx 2 aI0
a Integrando en x, se obtiene el momento flector: y
M1x2 5 RAx 2 P Hx 2 aI1
RA RC P y
L M0
C B B
Ecuación de la curva elástica. Usando la ecuación (9.4) se escribe A x A x
C
d 2y a b a b
EI 5 RAx 2 PHx 2 aI1
dx2 L L
Integrando dos veces en x, Figura P9.35 Figura P9.36

dy 1 1
EI 5 EI u 5 RAx 2 2 PHx 2 aI2 1 C1
dx 2 2
1 1 9.37 y 9.38 Para la viga y la carga mostradas, determine la deflexión en a) el
EI y 5 RAx 3 2 PHx 2 aI3 1 C1x 1 C2
6 6 punto B, b) el punto C, c) el punto D.
Condiciones de frontera. Notando que Hx 2 aI es cero para x 5 0, y (L 2 a)
y [ x 5 0, y 5 0 ]
[ x 5 L, u 5 0 ] para x 5 L, se escribe
3 x 5 0, y 5 04 :
[ x 5 0, y 5 0 ]
A x C2 5 0 (1)
C 3x 5 L, u 5 04 : 1 2
2 RAL 2
1
2 P1L 2 a2 2 1 C1 5 0 (2) y
y P P P
3x 5 L, y 5 04 : 1 3 1 P P P
6 RAL 2 6 P1L 2 a2 3 1 C1L 1 C2 5 0 (3)
B C D E
L A B C D A x
a) Reacción en A. Multiplicando la ecuación (2) por L, restando miembro a x
miembro la ecuación (3) de la obtenida y observando que C 5 0, se tiene:
1 1
RAL3 2 P1L 2 a2 2 33L 2 1L 2 a2 4 5 0 a a a a a a a
3 6 Figura P9.37 Figura P9.38
a 2
RA 5 P a1 2 b a1 1 bc >
a
L 2L

P Se advierte que la reacción es independiente de E e I. 9.39 y 9.40 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine
b) Reacción en A y deflexión en B cuando a 5 12 L. Haciendo a 5 12 L en la a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el punto B, c) la deflexión en el
C
A expresión obtenida de RA, se tiene extremo D.
yB
RA 5 P11 2 12 2 2 11 1 14 2 5 5P/16 RA 5 165 P c >
RA B
Sustituyendo a 5 L/2 y RA 5 5P/16 en la ecuación (2) y resolviendo para C1, se ha- P P
L/2 L/2
lla que C1 5 2PL2/32. Haciendo x 5 L/2, C1 5 2 PL2/32 y C2 5 0 en la expresión M0 M0
obtenida para y, se tiene B C C
A D A
7PL3 7PL3 B D
yB 5 2 yB 5 T >
768EI 768EI
a a a a a a
Note que la deflexión obtenida no es la deflexión máxima.
Figura P9.39 Figura P9.40

554 555
556 Deflexión de vigas 9.41 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la 9.48 Para la viga y la carga mostradas en la figura, determine a) la pendiente Problemas
557
ecuación de la curva elástica, b) la deflexión en el punto B, c) la deflexión en el punto en el extremo A, b) la deflexión en el punto medio C. Utilice E 5 200 GPa.
C.

48 kN/m 8 kN
y
w
C B
A
y B
w0 A x S130 3 15
C
A B C 1m 1m
x Figura P9.48
L/3
L/2 L/2 L
Figura P9.41 Figura P9.42 9.49 y 9.50 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine
a) la reacción en el apoyo deslizante, b) la deflexión en el punto C.
y
w w
9.42 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la
B C ecuación de la curva elástica, b) la pendiente en el punto A, c) la deflexión en el
D P
A x punto C. M0
B
C A
9.43 Para la viga y la carga representadas en la figura, determine a) la ecuación B
C
L/2 L/2 L/2 de la curva elástica, b) la deflexión en el punto B, c) la deflexión en el punto D. A

Figura P9.43 L/2 L/2 L/2 L/2

9.44 Para la viga y la carga mostradas en la figura, determine a) la ecuación
de la curva elástica, b) la deflexión en el punto medio C. Figura P9.49 Figura P9.50

y 2 kips 3.5 in. 9.51 y 9.52 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine
w w 350 lb/ft a) la reacción en el apoyo deslizante, b) la deflexión en el punto B.
B C
C B
A x A D 5.5 in.

P P
3.5 ft M0 M0
a a a a 1.75 ft 1.75 ft
A B C A
Figura P9.44 Figura P9.45 D D
B C

9.45 Para la viga de madera y la carga que se muestran en la figura, determine L/3 L/3 L/3 L/4 L/2 L/4
a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el punto medio C. Utilice E 5 Figura P9.51 Figura P9.52
1.6 3 106 psi.

9.46 Para la viga y la carga ilustradas en la figura, determine a) la pendiente 9.53 Para la viga y la carga que se ilustran en la figura, determine a) la reac-
en el extremo A, b) la deflexión en el punto B. Utilice E 5 29 3 106 psi. ción en el punto C, b) la deflexión en el punto B. Utilice E 5 200 GPa.
200 lb

10 lb/in. 1.25 in. 6.2 kN

14 kN/m
B C 3 kN/m
A D B
B C
A
C A
W410 3 60 50 kN 50 kN
24 in. 8 in. W310 3 60
16 in.
1.8 m 1.8 m
48 in. 0.9 m 0.9 m 5m 3m B C D
A
Figura P9.46 Figura P9.47 Figura P9.53
W200 3 52

9.47 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la pen- 9.54 Para la viga y la carga que se ilustran en la figura, determine a) la reac- 1.2 m 1.2 m 1.2 m
diente en el extremo A, b) la deflexión en el punto medio C. Utilice E 5 200 GPa. ción en el punto A, b) la deflexión en el punto B. Utilice E 5 200 GPa. Figura P9.54
558 Deflexión de vigas 9.55 y 9.56 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine EJEMPLO 9.07
a) la reacción en el punto A, b) la deflexión en el punto C. Utilice E 5 29 3 106 psi.
Determine la pendiente y deflexión en D para la viga y carga mos- 150 kN
tradas (figura 9.33), sabiendo que la rigidez a flexión de la viga 2m
es EI 5 100 MN • m2. 20 kN/m
2.5 kips/ft w " 4.5 kips/ft
La pendiente y la deflexión en cualquier punto de la viga
pueden obtenerse superponiendo las pendientes y deflexiones cau- A
A B D E B
A sadas respectivamente por la carga concentrada y por la carga dis- D
C B
W10 3 22
C tribuida (figura 9.34).
W14 3 22 8m
6 ft 6 ft 2.5 ft 2.5 ft 2.5 ft 2.5 ft Figura 9.33
Figura P9.55 Figura P9.56
w
9.57 y 9.58 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine 150 kN
P " 150 kN
a) la reacción en el punto A, b) la deflexión en el punto medio C. 20 kN/m
A C
2m w " 20 kN/m
B 9.59 a 9.62 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, determine
L/2 L/2 la magnitud y localización de la mayor deflexión hacia abajo. A B A B A B

Figura P9.57 9.59 La viga y la carga del problema 9.45. D D D

9.60 La viga y la carga del problema 9.46.
L"8m x"2m
P 9.61 La viga y la carga del pr oblema 9.47.
L"8m
9.62 La viga y la carga del problema 9.48.
A B C D a) b) c)

9.63 La barra rígida BDE está soldada en el punto B a la viga de acero lami- Figura 9.34
nado AC. Para la carga que se ilustra en la figura, determine a) la pendiente en el
L/3
punto A, b) la deflexión en el punto B. Utilice E 5 200 GPa.
Como la carga concentrada en la figura 9.34b se aplica a un
124x 3 1 6L x 2 2 L3 2
dy w
L/2 L/2
cuarto del claro, pueden usarse los resultados obtenidos para la u5 5 (9.51)
dx 24EI
Figura P9.58 viga y la carga del ejemplo 9.03 y escribirse
Haciendo w 5 20 kN/m, x 5 2 m, y L 5 8 m, en las ecuaciones
0.5 m 0.3 m 0.3 m 0.5 m PL2 1150 3 103 2 182 2
1uD 2 P 5 2
20 kN/m (9.51) y (9.50), se tiene
5 23 3 1023 rad
321100 3 106 2
52
32EI
20 3 103
2 182
E
1uD 2 w 5 123522 5 22.93 3 1023 rad
B 3 3
A 3PL 3 31150 10
1yD 2 P 5 2 241100 3 106 2
A C 3
5 29 3 1023 m
2561100 3 106 2
B C D 52
W410 3 85
0.4 m W100 3 19.3 256EI 3
20 3 10
5 29 mm 1yD 2 w 5 129122 5 27.60 3 1023 m
E H
241100 3 106 2
F
D
60 kN
G Por otra parte, recordando la ecuación de la curva elástica obte- 5 27.60 mm
0.15 m
nida para la carga uniformemente distribuida en el ejemplo 9.02,
1.5 m 1.5 m 1.5 m 100 kN la deflexión en la figura 9.34c se expresa como: Combinando las pendientes y deflexiones producidas por las car-
gas concentradas y distribuidas, se obtiene:
Figura P9.63 Figura P9.64
12x4 1 2L x3 2 L3x2 uD 5 1uD 2 P 1 1uD 2 w 5 23 3 1023 2 2.93 3 1023
w
y5 (9.50)
24EI
5 25.93 3 1023 rad
y diferenciando con respecto a x, yD 5 1yD 2 P 1 1yD 2 w 5 29 mm 2 7.60 mm 5 216.60 mm

9.64 Las barras rígidas BF y DH están soldadas a la viga de acero laminado

AE, como se muestra en la figura. Para la carga que se ilustra, determine a) la de-
flexión en el punto B, b) la deflexión en el punto medio C de la viga. Utilice E 5
200 GPa.
9.7 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
Cuando una viga se somete a varias cargas concentradas o distribuidas, a
menudo es conveniente calcular de manera separada la pendiente y la de-
flexión causadas por cada carga. La pendiente y la deflexión totales se ob-
tienen aplicando el principio de superposición (véase la sección 2.12) y su-
mando los valores de la pendiente o la deflexión correspondiente a las
diversas cargas.
Para facilitar el trabajo de los ingenieros, los manuales de ingeniería es-
tructural y mecánica incluyen tablas con las deflexiones y pendientes de vi-
gas para diversas cargas y apoyos. En el apéndice D se encuentra una de es-
tas tablas. Note que la pendiente y la deflexión de la viga de la figura 9.33
hubieran podido determinarse a partir de allí. Ciertamente, usando la infor-
mación dada en los casos 5 y 6, pudo haberse expresado la deflexión de la
viga para cualquier valor x # L/4. Tomando la derivada de la expresión así
obtenida, se habría determinado la pendiente de la viga en el mismo interva-
lo. También se observa que la pendiente en los extremos de la viga puede ob-
tenerse sumando los valores correspondientes de la tabla. Sin embargo, la
559
560 Deflexión de vigas deflexión máxima de la viga de la figura 9.33 no puede obtenerse sumando Escribiendo que la deflexión en B es la suma de estas dos canti- 9.8 Aplicación de la superposición a vigas
estáticamente indeterminadas
561
las deflexiones máximas de los casos 5 y 6, pues éstas ocurren en puntos di- dades y que debe ser cero, se tiene
ferentes de la viga.† yB 5 1yB 2 w 1 1yB 2 R 5 0
wL4 RBL3
9.8 APLICACIÓN DE LA SUPERPOSICIÓN A VIGAS yB 5 2 1 50
8EI 3EI
ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS
y resolviendo para RB, RB 5 38 wL RB 5 38 wL c wL
A menudo será útil el método de la superposición para determinar las reac- L/2
ciones en los apoyos de una viga estáticamente indeterminada. Consideran- Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la viga (figura 9.38)
MA
y escribiendo las correspondientes ecuaciones de equilibrio, se
do primero una viga indeterminada de primer grado (véase sección 9.5), como
tiene A B
la que se muestra en la figura 9.35 se seguirá el método descrito en la sec-
ción 2.9. Se escoge una de las reacciones como redundante y se elimina o 1 c gFy 5 0: RA 1 RB 2 wL 5 0 (9.52)
modifica el apoyo correspondiente. La reacción redundante se trata como una RA 5 wL 2 RB 5 wL 2 38 wL 5 58 wL RA RB
carga desconocida que, junto con las otras, debe producir deformaciones com- RA 5 58 wL c L
patibles con los apoyos originales. La pendiente o la deflexión donde el apo-
1g g MA 5 0: MA 1 RBL 2 1wL21 12L2 5 0 (9.53) Figura 9.38
yo se ha modificado o eliminado se obtiene calculando separadamente las
MA 5 12 wL2 2 RBL 5 12 wL2 2 38 wL2 5 18 wL2
deformaciones causadas por las cargas dadas y la reacción redundante, y su- 1 2
Figura 9.35 Las vigas continuas que soportan MA 5 8 wL g
este puente de autopista tiene tres soportes que
perponiendo los resultados obtenidos. Una vez calculadas las reacciones en
son indeterminados. los apoyos, pueden determinarse la pendiente y la deflexión en cualquier pun- Solución alternativa. El par en el extremo empotrado A
to de la viga. puede considerarse redundante y reemplazarse el extremo fijo por
un apoyo de segundo género. El par MA es ahora una carga des-
conocida (figura 9.39a) y se calculará de la condición de que la
† El valor aproximado de la deflexión máxima de la viga se obtiene elaborando la gráfica de los
valores de y correspondientes a varios de x. La determinación de la localización exacta y magnitud
de la deflexión máxima requiere igualar a cero la expresión de la pendiente y resolver esta ecuación MA w w
para x.
A B A B A B
MA
(#A)M
#A " 0 (#A)w
c)
a) b)
EJEMPLO 9.08 Figura 9.39

Determine las reacciones en los apoyos de la viga prismática y la

w
carga mostradas en la figura 9.36. (Ésta es la misma viga del ejem-
plo 9.05 de la sección 9.5.)
pendiente debe ser cero en el punto A. La solución se consigue uA 5 1uA 2 w 1 1uA 2 M 5 0
considerando separadamente la pendiente (θA)w producida en A
A B por la carga uniformemente distribuida w (figura 9.39b) y la pen-
La reacción en B se considera redundante y se libera la viga wL3 MAL
diente (θA)M producida por el mismo punto por el par desconoci- uA 5 2 1 50
de ese apoyo. La reacción RB se establece como una carga des- 25EI 3EI
do MA (figura 9.39c).
conocida (figura 9.37a) y se obtendrá de la condición de que la L
Usando la tabla del apéndice D (casos 6 y 7) y observando
deflexión de la viga en B debe ser cero. y, despejando a MA,
Figura 9.36 que A y B deben intercambiarse en el caso 7, se halla que:
3
1uA 2 w 5 2 1uA 2 M 5
wL MAL MA 5 18 wL2 MA 5 18 wL2 g
yB " 0 24EI 3EI
w w B Escribiendo que la pendiente en A es la suma de estas dos canti- Los valores RA y RB pueden encontrarse mediante las ecuaciones
(yB)R dades y que debe ser cero, se halla que: de equilibrio (9.52) y (9.53).
B
A A A
RB
B
RB (yB)w
a) b) c)
Figura 9.37 La viga estudiada en el ejemplo previo era indeterminada de primer gra-
do. En el caso de una viga indeterminada de segundo grado (véase sección
La solución se efectúa tomando por separado la deflexión (yB)w De la tabla del apéndice D (casos 2 y 1) se halla que 9.5), dos reacciones deben designarse como redundantes y los soportes co-
producida en B por la carga uniformemente distribuida w (figura rrespondientes eliminados y modificados como corresponda. Las reacciones
wL4 RBL3 redundantes se tratan entonces como cargas desconocidas que, simultánea-
9.37b) y la deflexión (yB)R producida en el mismo punto por la 1yB 2 w 5 2 1yB 2 R 5 1
reacción redundante RB (figura 9.37c). 8EI 3EI mente con las otras cargas, deben producir deformaciones compatibles con
los apoyos originales (véase problema modelo 9.9).
 w PROBLEMA MODELO 9.7 w PROBLEMA MODELO 9.8
C
A B Para la viga y carga mostradas en la figura, determine la pendiente y la deflexión del A C Para la viga y carga mostradas en la figura, halle a) la reacción de cada apoyo, b) la
B
punto B. pendiente en el extremo A.
L/2 L/2
2L/3 L/3
L

SOLUCIÓN

SOLUCIÓN
Principio de superposición. La carga dada puede obtenerse superponiendo las
cargas mostradas en la siguiente “película de ecuación de carga”. La viga AB es, na- Principio de superposición. La reacción RB se escoge como redundante y se
turalmente, la misma en cada parte de la figura. considera como carga desconocida. Las deflexiones debidas a la carga distribuida y
a la reacción RB se examinan separadamente, como se indica en la figura.
w w
Carga I Carga II
A B C
w A w A A C A C
C C B B
A B B B RB RB
w 2L/3 L/3 2L/3 L/3 2L/3 L/3
L/2 L/2 L L/2 L/2
y y y
y y y B
B (# B)II B C x C x
A A A C x
x x (yB)II
x B (# A)R (yB)R
A yB A (yB)I A [ yB " 0 ] (# A)w (yB)w
#B (# B)I
B B Para cada carga, la deflexión en el punto B se halla usando la tabla de deflexiones y
pendientes de viga del apéndice D.
Para cada una de las cargas I y II, la pendiente y la deflexión en B se determinan Carga distribuida. Se utiliza el caso 6 del apéndice D
usando la tabla de Deflexiones y pendientes de viga del apéndice D. 1x4 2 2L x3 1 L3x2
w
y52
24EI
Carga I En el punto B, x 5 23 L:
2 4 2 3 2 wL4
1uB 2 I 5 2
wL3
1yB 2 I 5 2
wL4 1yB 2 w 5 2 c a Lb 2 2L a Lb 1 L3a Lb d 5 20.01132
w
Carga I 6EI 8EI 24EI 3 3 3 EI
A w Carga por la reacción redundante. Del caso 5, apéndice D, con a 5 23 L y
1
b 5 3 L, se tiene
Carga II
B Pa2b2 RB 2 2 L 2 RBL3
w1L/22 3 w1L/22 4 1yB 2 R 5 2 51 a Lb a b 5 0.01646
wL3 wL4
1uC 2 II 5 1 1yC 2 II 5 1
L 3EIL 3EIL 3 3 EI
51 51
y 6EI 48EI 8EI 128EI w a) Reacciones de los apoyos. Recordando que yB 5 0, se tiene
x En la porción CB, el momento flector para la carga II es cero y, por tanto, la curva yB 5 1yB 2 w 1 1yB 2 R
A (yB)I elástica es una línea recta. A B C wL4 RBL3
RC " 0.0413 wL 0 5 20.01132 1 0.01646 RB 5 0.688wL c >
(# B)I 3 EI EI
1uB 2 II 5 1uC 2 II 5 1 1yB 2 II 5 1yC 2 II 1 1uC 2 II a b
B wL L RA " 0.271 wL RB " 0.688 wL Como la reacción RB ahora es conocida, se utiliza el método de la estática para de-
Carga II 48EI 2 terminar las otras reacciones: RA 5 0.271wL c RC 5 0.0413wL c >
b) Pendiente en el extremo A. Refiriéndose de nuevo al apéndice D, se tiene
wL4 wL3 L 7wL4
a b51
A C B
5 1 wL3 wL3
w 128EI 48EI 2 384EI Carga distribuida. 1uA 2 w 5 2 5 20.04167
24EI EI
L/2 L/2 Pendiente en el punto B
y (# C)II (# B)II Carga de reacción redundante. Para P 5 2RB 5 20.688wL y b 5 13 L
wL3 wL3 7wL3 7wL3
B uB 5 1uB 2 I 1 1uB 2 II 5 2 1 52 uB 5 c > Pb1L2 2 b2 2 0.688wL L L 2 wL3
(yB)II 6EI 48EI 48EI 48EI 1uA 2 R 5 2 51 a b c L2 2 a b d 1uA 2 R 5 0.03398
x 6EIL 6EIL 3 3 EI
Finalmente, uA 5 1uA 2 w 1 1uA 2 R
A C
(yC)II
Deflexión en B
wL3 wL3 wL3
wL4 7wL4 41wL4 41wL4 uA 5 20.04167 1 0.03398 5 20.00769
yB 5 1yB 2 I 1 1yB 2 II 5 2 1 52 yB 5 T > EI EI EI
uA 5 0.00769
wL3
c >
8EI 384EI 384EI 384EI EI

562 563
 PROBLEMA MODELO 9.9
PROBLEMAS
P

A B C Para la viga y carga mostradas, determine la reacción en el empotramiento C.

a b
L

SOLUCIÓN
Principio de superposición. Suponiendo que la carga axial en la viga es ce-
ro, la viga ABC es indeterminada de segundo grado y se escogen como redundantes
la fuerza vertical RC y el par MC. Las deformaciones producidas por la carga P, la
fuerza RC y el par MC se consideran separadamente como se muestra.
Utilice el método de superposición para resolver los siguientes problemas y
suponga que la rigidez a flexión EI de cada viga es constante.
9.65 a 9.68 Para la viga y la carga mostradas en las figuras, determine a) la
deflexión en C, b) la pendiente en el extremo A.

P MC P
P
C C MC
A B A B A A P P MA ! Pa
C C
a b a b B C A B
RC L RC L C
A D
(# C)R a
C C (# C)M
(yB)P (yC)P A A L/3 L/3 L/3 L
A C
A Figura P9.65 Figura P9.66
B B (yC)R (yC)M
[ # B" 0 ] C
(# B)P (# C)P wL2 wL2
[ yB " 0 ] M A ! M0 MB ! M0 MA ! MB !
12 w 12
C
Para cada carga, la pendiente y la deflexión en C se encuentran en la tabla Deflexio- A B
nes y pendientes de viga del apéndice D. A B
C
Carga P. Se observa que, para esta carga, la porción BC de la viga es recta. L/2 L/2
Pa2 Figura P9.67
1uC 2 P 5 1uB 2 P 5 2 1yC 2 P 5 1yB 2 P 1 1uB 2 p b
L
2EI Figura P9.68
Pa3 Pa2 Pa2
52 2 b52 12a 1 3b2 9.69 y 9.70 Para la viga en voladizo y la carga mostradas en las figuras, de-
3EI 2EI 6EI
termine la pendiente y la deflexión en el extremo libre.
2 3
1uC 2 R 5 1 1yC 2 R 5 1
RC L RC L
Fuerza RC
2EI 3EI P
MC L2 MA ! Pa
1uC 2 M 5 1 1yC 2 M 5 1
MC L P P
Par MC B C
EI 2EI A
A B
Condiciones de frontera. En el extremo C la pendiente y la deflexión deben C
ser cero. a
3x 5 L, uC 5 0 4: uC 5 1uC 2 P 1 1uC 2 R 1 1uC 2 M L/2 L/2 L
Pa2 RC L2 MC L Figura P9.69 Figura P9.70
052 1 1 (1)
2EI 2EI EI
3x 5 L, yC 5 0 4: yC 5 1yC 2 P 1 1yC 2 R 1 1yC 2 M
9.71 y 9.72 Para la viga en voladizo y la carga mostradas en las figuras, de-
Pa 2 RC L3 MC L2
Pab2 Pa2b 052 12a 1 3b2 1 1 (2) termine la pendiente y la deflexión en el punto B.
MA " 2 P MC " 2 6EI 3EI 2EI
L L
Componentes de la reacción en C. Resolviendo simultáneamente las ecua- w
ciones (1) y (2) se encuentran las reducciones
w w
a Pa2 Pa 2
1a 1 3b2 RC 5 3 1a 1 3b2 c >
b
RA RC
RC 5 1 A B C
L L3 L
D
Pb2
(3a 1 b)
Pa2
RC " 3 (a 1 3b)
Pa2b Pa 2b A B C P ! wL
RA "
L3 L MC 5 2 2 MC 5 2 b >
L L a a a L/2 L/2
La reacción en A puede hallarse ahora usando los métodos de estática.
Figura P9.71 Figura P9.72
564 565
566 Deflexión de vigas 9.73 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter- 9.83 y 9.84 Para la viga que se muestra en las figuras, determine la reacción Problemas
567
mine la pendiente y deflexión en el extremo C. Use E 5 200 GPa. en B.

w
3 kN 3 kN M0
A B A C
B
C B
A C
S100 3 11.5 L/2 L/2 L/2 L/2
0.75 m 0.5 m Figura P9.83 Figura P9.84
Figura P9.73 y P9.74

125 lb 9.74 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter- 9.85 La viga DE descansa sobre la viga en voladizo AC, como se muestra en
15 lb/in. 1.75 in. mine la pendiente y deflexión en el punto B. Use E 5 200 GPa. la figura. Si se sabe que para cada viga se usa una varilla cuadrada con 10 mm de
lado, determine la deflexión en el extremo C si el par de 25 N ? m se aplica a) en el
B
9.75 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter- extremo E de la viga DE, b) en el extremo C de la viga AC. Utilice E 5 200 GPa.
C
A mine la pendiente y deflexión en el extremo C. Use E 5 29 3 106 psi.
30 in. 10 in.
9.76 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter- 200 lb
Figura P9.75 y P9.76 10 mm 0.75 in.
mine la pendiente y deflexión en el punto B. Use E 5 29 3 106 psi.
D E C
9.77 y 9.78 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en las figu- A 10 mm A B D
0.75 in.
ras, determine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el punto C. Utilice E
B C
E 5 200 GPa. 25 N · m
20 kN/m
120 mm 180 mm 15 in. 15 in. 15 in.
140 kN Figura P9.86
80 kN · m 80 kN · m Figura P9.85
A B
A B C C
W150 3 24
30 kN
W410 3 46.1
9.86 La viga BD descansa sobre la viga en voladizo AE, como se muestra en
2.5 m 2.5 m
1.6 m la figura. Si se sabe que para cada viga se usa una varilla cuadrada con 0.75 in. de
0.8 m
lado, determine para la carga que se indica, a) la deflexión en el punto C, b) la de-
Figura P9.77 Figura P9.78
flexión en el punto E. Utilice E 5 29 3 106 psi.

9.87 Las dos vigas que se muestran en la figura tienen la misma sección trans-
9.79 y 9.80 Para la viga uniforme que se muestra en las figuras, determine a) versal y están unidas mediante una bisagra en C. Para las cargas mostradas, deter-
la reacción en A, b) la reacción en B. mine a) la pendiente en el punto A, b) la deflexión en el punto B. Utilice E 5 29 3
106 psi.

M0
w
B
A C 800 lb
C w
A
B A B C D B
a 1.25 in. B
12 mm
Bisagra A B C D E
L L/2 L/2
Bisagra Bisagra
Figura P9.79 Figura P9.80 1.25 in. 24 mm
12 in. 12 in.
6 in. 0.4 m 0.4 m 0.4 m 0.4 m

9.81 y 9.82 Para la viga uniforme que se muestra en las figuras, determine la Figura P9.87 Figura P9.88
reacción en cada uno de los tres apoyos.

P 9.88 Una viga central BD está unida por medio de bisagras a dos vigas en vo- w 50 mm
M0 ladizo AB y DE. Todas las vigas tienen la sección transversal que se indica. Para la
B C C carga que se muestra en la figura, determine el máximo valor de w si la deflexión en B 0
A D 50 mm
A B C no debe exceder 3 mm. Considere E 5 200 GPa. A
C
D
9.89 Antes de aplicar la carga uniformemente distribuida w, había un espacio
L/3 L/3 L/3 L/2 L/2 400 mm
d0 5 1.2 mm entre los extremos de las barras en voladizo AB y CD. Si E 5 105 GPa 250 mm
Figura P9.81 Figura P9.82 y w 5 30 kN/m, determine a) la reacción en A y b) la reacción en D. Figura P9.89
568 Deflexión de vigas
9.90 Antes de aplicar la carga de 2 kips/ft, había un espacio d0 5 0.8 in. en- *9.9 TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA 9.9 Teoremas de momento de área
569
tre la viga W16 3 40 y el apoyo en C. Si E 5 29 3 106 psi, determine la reacción De la sección 9.2 a la 9.6, se usó un método matemático basado en la inte-
en cada apoyo después de aplicar la carga uniformemente distribuida.
gración de ecuaciones diferenciales para determinar la deflexión y pendien-
te de una viga en cualquier punto dado. El momento flector se expresó co-
2 kips/ft
mo una función M(x) de la distancia x medida a lo largo de la viga, y dos
integraciones sucesivas condujeron a las funciones θ(x) y y(x) que represen-
tan, respectivamente, la pendiente y la deflexión en cualquier punto de la vi-
A B ga. En esta sección se verá cómo pueden usarse las propiedades geométricas
C
0 W16 3 40 de la curva elástica para determinar la deflexión y pendiente de una viga en
un punto específico (figura 9.40).
12 ft 12 ft Considere una viga AB sometida a alguna carga arbitraria (figura 9.41a).
Se dibuja el diagrama que representa la variación de la cantidad M/EI a lo
Figura P9.90
largo de la viga, que se obtuvo dividiendo el momento flexionante M entre
la rigidez de flexión EI (figura 9.41b). Se observa que, excepto para distin-
9.91 Las vigas AB y DE que se muestran en la figura tienen la misma rigidez tas escalas en la ordenada, este diagrama será el mismo que el del momento Figura 9.40 Las deflexiones de las vigas que
a flexión. Para la carga mostrada, determine la reacción a) en B, b) en E. flector si la rigidez a flexión de la viga es constante. soportan los pisos de un edificio deben tomarse
en cuenta en el proceso de diseño.
Al recordar la ecuación (9.4) de la sección 9.3, y el hecho de que
a " 4 ft dy/dx 5 u, se tiene:
P " 6 kips
E a " 4 ft du d 2y M
A " 255 mm2
5 25
A dx dx EI
A C o bien
3m 20 kN/m
B M
b " 5 ft du 5 dx (9.54)†
D EI A B
B a)
C W410 3 46.1 C D
b " 5 ft 6m Al considerar dos puntos arbitrarios C y D en la viga e integrando am-
bos miembros de la ecuación (9.54) de C a D, se tiene
Figura P9.91 Figura P9.92 M
E1
uD xD

# #
M b)
9.92 La viga en voladizo BC está unida al cable de acero AB, como se mues- du 5 dx
EI x
tra en la figura. Si se sabe que el cable estaba inicialmente tenso, determine la ten- uC xC A C D B
sión en el cable causada por la carga distribuida que se indica. Use E 5 200 GPa. o bien
xD

#
9.93 Una varilla BC con 78 in. de diámetro está unida a la palanca AB y al
M A B
uD 2 uC 5 dx (9.55) D
$D
apoyo fijo en C. La palanca AB tiene una sección transversal uniforme de 38 in. de xC
EI c) C $C
espesor y 1 in. de profundidad. Para la carga que se muestra en la figura, determine
la deflexión en el punto A. Utilice E 5 29 3 106 psi y G 5 11.2 3 106 psi. en donde uC y uD denotan la pendiente en los puntos C y D, respectivamen-
te (figura 9.41c). Pero el miembro del lado derecho de la ecuación (9.55) re-
A B
presenta el área bajo el diagrama (M/EI) entre C y D, y el miembro del la- $ D/C
D
do izquierdo es el ángulo entre las tangentes a la curva elástica en C y D d) C
(figura 9.41d). Si se denota este ángulo como uD/C, se tiene
Figura 9.41
80 lb 20 in. uD/C 5 área debajo del diagrama (M/EI)
10 in. C entre C y D (9.56)

A
Éste es el primer teorema del momento de superficie. C
A
B
B † Esta relación también puede obtenerse haciendo referencia a los resultados de la sección 9.3, al d$
notar que el ángulo du formado por las tangentes a la curva elástica en P y P¿ , también es el ángu-
lo que forman las normales correspondientes a dicha curva (figura 9.42). Entonces se tiene que r
C du 5 ds/r, en donde ds es la longitud del arco PP¿ y r es el radio de curvatura en P. Sustituyendo
L " 250 mm L " 250 mm Figura P9.93
para 1/r de la ecuación (4.21), y observando que, como la pendiente en P es muy pequeña, ds es
igual en una primera aproximación a la distancia horizontal dx entre P y P¿, entonces se tiene P' d$
ds
P
9.94 Una varilla de 16 mm de diámetro se dobla en la forma mostrada en la
200 N M
figura. Determine la deflexión del extremo C después de aplicar la fuerza de 200 N. du 5 dx (9.54)
EI Figura 9.42
Figura P9.94 Utilice E 5 200 GPa y G 5 80 GPa.
570 Deflexión de vigas Se observa que el ángulo uD/C y el área bajo el diagrama (M/EI) tie- Se debe tener cuidado para distinguir entre la desviación tangencial de 9.10 Aplicación a vigas en voladizo
y vigas con cargas simétricas
571
nen el mismo signo. En otras palabras, un área positiva (por ejemplo, un C con respecto a D, denotada por tC/D, y la desviación tangencial de D con
área localizada sobre el eje x) corresponde a una rotación contra las agujas respecto a C, la cual se denota por tD/C. La desviación tangencial tD/C repre-
del reloj de la tangente a la curva elástica conforme se pasa de C a D, y un senta la distancia vertical de D a la tangente a la curva elástica en C, y se
x1 dx área negativa corresponde a una rotación en el sentido del movimiento del obtiene multiplicando el área bajo el diagrama (M/EI) por la distancia x2 des-
A B reloj. de su centroide al eje vertical que pasa por D (figura 9.45b):
C P
P'
D Considere dos puntos P y P9 localizados entre C y D y a una distan-
cia dx uno de otro (figura 9.43). Las tangentes a la curva elástica dibuja-
tD/C 5 1área entre C y D2 x2
dt
das en P y P9 interceptan un segmento de longitud dt sobre la vertical a (9.60)
E d$ través del punto C. Dado que la pendiente u en P y el ángulo du formado por
las tangentes en P y P9 son cantidades pequeñas, se puede asumir que dt es
Figura 9.43 igual al arco de círculo de radio x1 que subtiende el ángulo du. Se tiene, en- Se observa que, si el área bajo el diagrama (M/EI) se localiza arriba del
tonces eje x, su primer momento con respecto al eje vertical será positivo; si se lo-
caliza abajo del eje x, su primer momento será negativo. En la figura 9.45 se
dt 5 x1 du observa que un punto con una desviación tangencial positiva se localiza arri-
ba de la tangente correspondiente, mientras que un punto con una desviación
tangencial negativa se localizará debajo de esa tangente.
M o, sustituyendo para dθ de la ecuación (9.54),
E1
x1 dx

M
dt 5 x1 dx (9.57) *9.10 APLICACIÓN A VIGAS EN VOLADIZO Y VIGAS P
EI
A C P P' D B
x CON CARGAS SIMÉTRICAS
Figura 9.44
Ahora, se integra la ecuación (9.57) desde C hasta D. Se observa que, Se recuerda que el primer teorema de momento de área que se obtuvo en la D Tangente en D
conforme el punto P describe la curva elástica desde C hasta D, la tangente sección precedente define el ángulo uD/C entre las tangentes en dos puntos C yD = tD/A
en P recorre la vertical en C, desde C hasta E. La integral del miembro del y D de la curva elástica. Entonces, el ángulo uD que la tangente en D forma A
lado izquierdo, entonces, es igual a la distancia vertical de C a la tangente con la horizontal, es decir, la pendiente en D, puede obtenerse sólo si se co- $ D = $D/A Tangente de referencia
en D. Esta distancia se denota por tC/D y se llama desviación tangencial de noce la pendiente en C. En forma similar, el segundo teorema de momento Figura 9.46
C con respecto a D. Así, se tiene de área define la distancia vertical de un punto de la curva elástica desde la
M
E1 tangente en otro punto. La desviación tangencial tD/C, entonces, ayudará a lo-
x1 xD
calizar el punto D sólo si se conoce la tangente en C. Se concluye que los
#
M
tC/D 5 x1 dx (9.58)
EI dos teoremas de momento de área se pueden aplicar eficazmente a la deter-
xC
x
minación de pendientes y deflexiones sólo si primero se ha determinado una
A C D B
Se observa que (M/EI) dx representa un elemento de área bajo el diagra- cierta tangente de referencia a la curva elástica.
ma (M/EI), y x1(M/EI) dx es el primer momento de ese elemento con respec- En el caso de una viga en voladizo (figura 9.46), se conoce la tangen-
A B to al eje vertical que pasa por C (figura 9.44). El miembro del lado derecho te a la curva elástica en el extremo fijo A y puede usarse como la tan- P P
de la ecuación (9.58), entonces, representa el primer momento del área loca- gente de referencia. Como uA 5 0, la pendiente de la viga en cualquier
D A B
C lizada bajo el diagrama (M/EI) entre C y D, con respecto a dicho eje. punto D es uD 5 uD/A y puede obtenerse por medio del primer teorema de
tC/D Por tanto, es posible establecer el segundo teorema del momento de área momento de superficie. Por otro lado, la deflexión yD del punto D es igual
a) C
como sigue: la desviación tangencial tC/D de C con respecto a D es igual al a la desviación tangencial tD/A medida desde la tangente de referencia Horizontal
C' a)
primer momento del área bajo el diagrama (M/EI) entre C y D con respec- horizontal en A y puede obtenerse por medio del segundo teorema de mo-
M
E1 x2 to a un eje vertical que pasa por C. mento de área.
A B
Si se tiene presente que el primer momento de un área con respecto a un En el caso de una viga AB apoyada simplemente con una carga simétri-
y máx " tB/C
eje es igual al producto del área con la distancia de su centroide a dicho eje, ca (figura 9.47a) o en el caso de una viga simétrica colgante con carga si-
C
x también puede establecerse el segundo teorema del momento de área como métrica (véase el problema modelo 9.11), la tangente en el centro C de la $ B " $ B/C
A C D B Tangente de referencia
sigue: viga debe ser horizontal en razón de la simetría y puede usarse como la tan-
b)
gente de referencia (figura 9.47b). Como uC 5 0, la pendiente en el apoyo B yD
es uB 5 uB/C y puede obtenerse por medio del primer teorema de momento
tC/D 5 1área entre C y D2 x1
A B A B
D (9.59) de área. También se observa que 0 y 0 máx es igual a la desviación tangencial tB/C C D tB/C

C tD/C y, por tanto, puede obtenerse por medio del segundo teorema de momento de
Tangente de referencia $ D " $ D/C tD/C
en donde el área se refiere al área bajo el diagrama (M/EI), y donde x1 es superficie. La pendiente en cualquier otro punto D de la viga (figura 9.47c)
b)
D' la distancia del centroide del área al eje vertical que pasa por C (figura se encuentra de manera similar, y la deflexión D puede expresarse como c)
Figura 9.45 9.45a). yD 5 tD/C 2 tB/C. Figura 9.47
 EJEMPLO 9.09 *9.11 DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR 9.11 Diagramas de momento flector
por partes
573
POR PARTES
Determine la pendiente y deflexión en el extremo B de la 50 kN
En muchas aplicaciones, se simplifica la determinación del ángulo uD/C y de
viga prismática volada AB cuando está cargada como se indica
(figura 9.48), si se sabe que la rigidez de flexión de la viga es la desviación tangencial tD/C si el efecto de cada carga se evalúa en forma in-
EI 5 10 MN ? m2. dependiente. Se dibuja un diagrama (M/EI) distinto para cada carga, y se ob-
tiene el ángulo uD/C sumando algebraicamente las áreas bajo los distintos dia-
A B
Primero se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la viga (fi- 90 kN · m gramas. En forma similar, la desviación tangencial tD/C se obtiene con la suma
gura 9.49a). Al sumar las componentes verticales y los momen- 3m de los primeros momentos de estas áreas respecto a un eje vertical que pasa
tos respecto a A, se encuentra que la reacción en el extremo fijo Figura 9.48 por D. De un diagrama (M/EI) dibujado en la forma descrita se dice que fue
A consta de una componente de fuerza vertical RA de 50 kN y un dibujado por partes.
par MA de 60 kN ? m en sentido contrario al de las agujas del re-
Cuando se dibuja por partes un momento flector diagrama (M/EI), las
loj. En seguida, se dibuja el diagrama de momento flector (figu-
ra 9.49b) y se determina, a partir de triángulos semejantes, la dis- distintas áreas definidas por éste consisten en formas geométricas sim-
50 kN
tancia xD del extremo A al punto D de la viga, donde M 5 0: ples, tales como rectángulos, triángulos y segmentos parabólicos. Por con-
MA " 60 kN · m veniencia, en la figura 9.52 se indican las áreas y centroides de dichas
xD 3 2 xD 3
formas.
5 5 xD 5 1.2 m A
60 90 150 B
90 kN · m

Dividiendo la rigidez a flexión EI se obtienen los valores ob- RA " 50 kN a)

tenidos para M, se dibuja el diagrama (M/EI) (figura 9.50) y se
calculan las áreas que corresponden, respectivamente, a los seg- M 1 90 kN · m Forma Área c
mentos AD y DB, asignándose signo positivo al área localizada
b
arriba del eje x, y signo negativo a la ubicada debajo de dicho eje.
Usando el primer teorema de momento de área, se tiene xD
Rectángulo C h bh b
2
A x
D B
uB/A 5 uB 2 uA 5 área de A a B 5 A1 1 A2 3 m 2 xD c

5 212 11.2 m216 3 1023 m21 2 2 60 kN · m b

1 12 11.8 m2 19 3 1023 m21 2

b)
h bh b
Figura 9.49 Triángulo C 2 3
5 23.6 3 10 23
1 8.1 3 1023

c
5 14.5 3 1023 rad
0.6 m b
M
y, como uA 5 0, E1 y " kx2
Segmento h bh b
19 3 1023 m21 parabólico C 3 4
uB 5 14.5 3 10 23
rad
c
1.2 m A2
Ahora, con el segundo teorema de momento de área, se es- D b
A x
cribe que la desviación tangencial tB/A es igual al primer momen- A1 B y " kx3
to respecto a un eje vertical que pasa por B del área total entre A Segmento
h bh b
cúbico C
y B. Expresando el momento de cada área parcial como el pro- 1.8 m 4 5
0.8 m
ducto de dicha área con la distancia de su centroide al eje que pa- c
sa por B, se tiene 2.6 m
2 6 3 1023 m21 b
tB/A 5 A1 12.6 m2 1 A2 10.6 m2 Figura 9.50
Segmento y " kxn bh b

5 123.6 3 1023 2 12.6 m2 1 18.1 3 1023 2 10.6 m2 en general h n1 1 n1 2

C

5 29.36 mm 1 4.86 mm 5 24.50 mm c

$ B " $ B/A " 1 4.5 3 10–3 rad
Tangente de referencia Figura 9.52 Áreas y centroides de las formas
Como la tangente de referencia en A es horizontal, la deflexión más comunes.
en B es igual a tB/A y se tiene que A
B
yB 5 tB/A 5 24.50 mm
yB " tB/A " 2 4.5 mm
En la figura 9.51 se ha bosquejado la viga una vez deflectada. Figura 9.51

572
 EJEMPLO 9.10 EJEMPLO 9.11

Determine la pendiente y deflexión en el extremo B de la viga Para la viga prismática AB y la carga que se muestra (figura 9.55),
prismática del ejemplo 9.09, y dibuje el diagrama de momento determine la pendiente en el apoyo y la deflexión máxima.
flector por partes.
a a a a
w
y máx " tA/C
D E
A B B A B
50 kN 50 kN
C C
3m 3m
B L " 4a $ A " 2$ C/A
A B A A B Figura 9.55 Tangente de referencia
90 kN · m 90 kN · m
Figura 9.56
M M Primero se bosqueja la viga deflectada (figura 9.56). Como
90 kN · m la tangente en el centro C de la viga es horizontal, se usará co-
x x mo tangente de referencia, y se tiene que 0y 0 máx 5 tA/C. Por otro
A A lado, como uC 5 0, se tiene que
B B
2wa
uC/A 5 uC 2 uA 5 2uA o uA 5 2uC/A
2150 kN · m Del diagrama de cuerpo libre de la viga (figura 9.57), se de- a a
duce que D E
M M
EI 3m EI RA 5 RB 5 wa A B B
C
9 3 1023 m21 3m
A continuación, se dibujan los diagramas de esfuerzo cortante y
2a
A1 de momento flector para el tramo AC de la viga. Estos diagramas RA RB
x x
A
B
A
B
se dibujan por partes, considerando por separado los efectos de
la reacción RA y de la carga distribuida. Sin embargo, por con- Figura 9.57
1.5 m A2
veniencia, las dos partes de cada diagrama se grafican juntas
2m (figura 9.58). Recuerde, de la sección 5.3, que al estar uniforme-
215 3 1023 m21
Figura 9.53 mente distribuida la carga, las partes correspondientes de los
diagramas de cortante y momento flector serán lineal y parabóli- a a
ca, respectivamente. Las áreas y centroides del triángulo y del w
segmento parabólico pueden obtenerse de la figura 9.52, y se en-
Se reemplaza la carga dada por dos cargas equivalentes, co- cuentra que son, respectivamente,
mo se observa en la figura 9.53, y se dibujan los correspondien- A
1 2wa2 2wa3
tes diagramas de momento flector y los diagramas (M/EI) de de- A1 5 12a2 a b5 D C
recha a izquierda, comenzando en el extremo libre B. 2 EI EI
y RA " wa
Al aplicar el primer teorema de momento de área, y recor-
1 wa2 wa3
A2 5 2 1a2 a b52
V
dando que uA 5 0, se tiene 2a
3 2EI 6EI RA " wa
Al aplicar el primer teorema de momento de área se obtiene
uB 5 uB/A 5 A1 1 A2 (2wa2)
A
5 19 3 1023 m21 213 m2 2 2 115 3 1023 m21 2 13 m2
1 2wa 3
11wa 3 3 x
wa D C
uC/A 5 A1 1 A2 5 2 5
EI 6EI 6EI (2 1
wa2)
5 27 3 1023 2 22.5 3 1023 5 4.5 3 1023 rad 2
Al observar en las figuras 9.55 y 9.56 que a 5 14 L y uA 5 2uC/A, ˛

a
2wa
se tiene que
Al aplicar al segundo teorema de momento de área, se calcula el M M
primer momento de cada área sobre un eje vertical que pase por EI 3m 11wa3 11wL3 EI
4a 2 wa
2
uA 5 2 52
B y queda 1.5 m 6EI 384EI 3 EI

9 3 1023 m21 Al aplicar el segundo teorema de momento de área resulta,

A1
yB 5 tB/A 5 A1 11.5 m2 1 A2 12 m2 A1 A C
x
x 4a 7a 2wa3 4a wa3 7a 19wa4
5 127 3 1023 2 11.5 m2 2 122.5 3 1023 2 12 m2 A B tA/C 5 A1 1 A2 5 a b 1 a2 b 5 D A2
3 4 EI 3 6EI 4 8EI wa2
A2 7a
2 2 EI
4
5 40.5 mm 2 45 mm 5 24.5 mm 2m
y 1a
215 3 1023 m21 4
4 4
19wa 19wL
0 y 0 máx 5 tA/C 5
a a
En la práctica es conveniente agrupar en un solo dibujo las dos 5
partes del diagrama (M/EI) (figura 9.54). Figura 9.54 8EI 2048EI Figura 9.58

574 575
 P P PROBLEMA MODELO 9.10 w w PROBLEMA MODELO 9.11
B C D
D Los travesaños prismáticos AD y DB se encuentran soldados entre sí para formar la A E Para la viga prismática y la carga que se muestra en la figura, determine la pendien-
A B viga volada ADB. Si se sabe que la rigidez a flexión es EI en el tramo AD de la vi- te y la deflexión en el extremo E.
EI 2EI ga, y 2EI en el tramo DB, determine, para la carga que se muestra en la figura, la L
a a pendiente y la deflexión en el extremo A. 2
a L a

P P SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
D MB Diagrama (M/EI). Primero se dibuja el diagrama de momento flector para la
A w w Diagrama (M/EI). Del diagrama de cuerpo libre de la viga, se determinan las
B viga y después se obtiene el diagrama (M/EI) dividiendo el valor de M en cada pun-
reacciones y después se dibujan los diagramas de momento cortante y flector. Como
to de la viga entre el valor correspondiente de rigidez a flexión.
RB la rigidez a flexión de la viga es constante, se divide cada valor de M entre EI y se
V
obtiene el diagrama (M/EI) que se muestra.
x Tangente de referencia. Se elige la tangente horizontal en el extremo fijo B RB " wa RD " wa
2P como la tangente de referencia. Como uB 5 0 y yB 5 0, queda
2 2P a L a Tangente de referencia. Como la viga y su carga son simétricas respecto al
punto medio C, la tangente en C es horizontal y se utiliza como tangente de referen-
M V
uA 5 2uB/A yA 5 tA/B wa cia. Al mirar el boceto se observa que como uC 5 0,
x
x
2 Pa
2 3Pa Tangente de referencia 2 wa
uE 5 uC 1 uE/C 5 uE/C (1)
EI
2EI 2 $ B/A M yE 5 tE/C 2 tD/C (2)
EI
x B x
yA" tA/B
M
wa2
Pendiente en E. Con referencia al diagrama (M/EI) y usando el primer teore-
Pa 2
EI 2 2EI A
2
wa 2 2 ma de momento de área, se tiene que
2
x $A M
a
4
L 3a
wa2 L wa2L
a b52
EI
4 4
Pa 3Pa A1 5 2
2 EI 2 2EI Pendiente en A. Al dividir el diagrama (M/EI) en las tres partes que se mues- 2EI 2 4EI
B C D E
1 wa2 wa3
A2 5 2 a b 1a2 5 2
tran, se tiene A x
A1 A2 3 2EI 6EI
1 Pa Pa2 wa
2
wa
2
A1 5 2 a52 2 2EI
2 2EI Con la ecuación (1) queda
2 EI 2EI
L
a
M
1 Pa Pa2 2
wa2L wa3
5 A2 5 2 a52 uE 5 uE/C 5 A1 1 A2 5 2 2
EI
3
a 2 2EI 4EI 4EI 6EI
4
3Pa2 wa2 wa2
13L 1 2a2 13L 1 2a2c b
3
a 1 3Pa
2 A3 5 2 a52 uE 5 2 uE 5
3
a 2 2EI 4EI 12EI 12EI
D A2 B
A x
A1 Deflexión en E. Al emplear el segundo teorema de momento de área, se tie-
A3 Al usar el primer teorema de momento de área, queda ne que
Pa 3Pa
2 Pa 2
EI 2 2EI wa2L L wa2L2
5 a2 b 52
2EI L
Pa2 Pa2 3Pa2 3Pa2 tD/C 5 A1
a a uB/A 5 A1 1 A2 1 A3 5 2 2 2 52 4 4EI 4 16EI
2EI 4EI 4EI 2EI tD/C t 3a
5 A1 aa 1 b 1 A2 a b
Tangente de referencia E/C L
3Pa2 3Pa2 tE/C
uA 5 2uB/A 5 1 uA 5 a b 4 4
2EI 2EI C wa2L wa3 3a
5 a2 b aa 1 b 1 a2 ba b
L
A D E $E 4EI 4 6EI 4
B
Deflexión en A. Con el segundo teorema de momento de área, se tiene yE wa3L wa2L2 wa4
52 2 2
4EI 16EI 8EI
2 4 5
yA 5 tA/B 5 A1 a ab 1 A2 a ab 1 A3 a ab Al usar la ecuación (2), queda
3 3 3
2 2 2
Pa 2a Pa 4a 3Pa 5a
5 a2 b 1 a2 b 1 a2 b
wa3L wa4
yE 5 tE/C 2 tD/C 5 2 2
2EI 3 4EI 3 4EI 3 4EI 8EI
23Pa3 23Pa3 wa3 wa3
yA 5 2 yA 5 T b yE 5 2 12L 1 a2 yE 5 12L 1 a2 T b
12EI 12EI 8EI 8EI

576 577
 9.103 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter- Problemas
579
mine la pendiente y la deflexión en a) el punto A, b) el punto B. Utilice E 5 29 3
PROBLEMAS 106 psi.

600 lb 600 lb 26 kN/m

A
B C
A W250 3 28.4
B C 18 kN
S4 3 7.7
Utilice el método de momento de área para resolver los siguientes problemas. 30 in. 2.2 m
15 in. 0.5 m
9.95 a 9.98 Para la viga en voladizo uniforme y la carga que se muestran en Figura P9.103 Figura P9.104
las figuras, determine a) la pendiente en el extremo libre, b) la deflexión en el ex-
tremo libre. 9.104 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter-
mine a) la pendiente en el punto A, b) la deflexión en el punto A. Utilice E 5 200
P GPa.
M0
B B 9.105 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter-
A A
mine la deflexión y la pendiente en el extremo A ocasionadas por el momento M0.
L L
Figura P9.95 Figura P9.96 P P
M0
w0 EI 2EI 3EI 1.5EI EI
w
A B C
C D
A B
A
A B B a a a L/2 L/2
L L Figura P9.105 Figura P9.106
Figura P9.97 Figura P9.98
9.106 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter-
9.99 y 9.100 Para la viga en voladizo uniforme y la carga que se muestran mine a) la pendiente en el punto C, b) la deflexión en el punto C.
2
P ! wa en las figuras, determine la pendiente y la deflexión en a) el punto B, b) el punto C.
3
9.107 Dos placas de recubrimiento están soldadas a una viga de acero lami-
nado como se muestra en la figura. Si E 5 200 GPa, determine a) la pendiente en el
B P P extremo A, b) la deflexión en el extremo A.
A C
A C
w B
30 kN/m
5 3 120 mm
2a a a a 20 kN · m
Figura P9.99 Figura P9.100

9.101 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter- A B

C
mine a) la pendiente en el punto B, b) la deflexión en el punto B. Utilice E 5 29 3 W250 3 22.3
6
10 psi. 0.8 m 1.2 m
Figura P9.107
120 kN/m

9.108 Dos placas de recubrimiento están soldadas a una viga de acero lami-
nado como se muestra en la figura. Si E 5 29 3 106 psi, determine la pendiente y
100 lb/in. A
1.8 in. B C la deflexión en el extremo C.
40 lb/in. W360 3 64
20 kN
B 30 kips 20 kips 1
A 2.1 m 2
3 9 in.
30 in. A
3m
Figura P9.101 Figura P9.102
B C
9.102 Para la viga en voladizo y la carga que se muestran en la figura, deter- 3 ft W12 3 40
mine a) la pendiente en el punto A, b) la deflexión en el punto A. Utilice E 5 200 5 ft
GPa. Figura P9.108
578
580 Deflexión de vigas 9.109 a 9.114 Para la viga prismática y la carga que se muestra en las figu- 9.118 y 9.119 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, deter- Problemas
581
ras, determine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el centro C de la mine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el punto medio de la viga.
viga. Use E 5 200 GPa.
P P

B C D P
A E
40 kN/m 150 kN 150 kN
10 kN · m 10 kN · m 60 kN · m 60 kN · m
A B
C B D B D
a a A E A E
L/2 L/2 L/2 L/2 S250 3 37.8 W460 3 74
Figura P9.109 Figura P9.110 2m 2m
0.6 m 0.6 m
3.6 m 5m
P P P M0 M0
Figura P9.118 Figura P9.119
B C D A E
A E B C D

a a 9.120 Para la viga y la carga del problema 9.117, determine a) el valor de P

L L L L
4 4 4 4 L/2 L/2 para el cual la deflexión es cero en el punto medio C de la viga, b) la deflexión co-
Figura P9.111 Figura P9.112 rrespondiente en el extremo A. Utilice E 5 29 3 106 psi.

9.121 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, y si se sabe que

w w w 5 8 kN/m, determine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el punto
w0
B C D medio C. Utilice E 5 200 GPa.
A E
A B
C
a a 40 kN · m w 40 kN · m
L/2 L/2 L/2 L/2
A B
Figura P9.113 Figura P9.114 C
W310 3 60
9.115 y 9.116 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, deter- 5m 5m
mine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el centro C de la viga. Figura P9.121 y P9.122

P P 2P P
9.122 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine el valor
B C D B C D de w para el cual la deflexión es cero en el punto medio C de la viga. Utilice E 5
A E A E 200 GPa.
EI EI EI EI
2EI 3EI
*9.123 Una varilla uniforme AE se apoya en los puntos B y D. Determine la
distancia a para la cual la pendiente en los extremos A y E es igual a cero.
a a a a a a a a
Figura P9.115 Figura P9.116

9.117 Si se sabe que la magnitud de la carga P es de 7 kips, determine a) la L/2

pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el extremo A, c) la deflexión en el punto B C D
medio C de la viga. Utilice E 5 29 3 106 psi. A E

a a
1.5 kips P 1.5 kips L

B C D Figura P9.123 y P9.124

A E
S6 3 12.5

4.5 ft 4.5 ft
*9.124 Una varilla uniforme AE se apoya en los puntos B y D. Determine la
2 ft 2 ft distancia a desde los extremos de la varilla hasta los puntos de apoyo, si las defle-
Figura P9.117 xiones hacia abajo en los puntos A, C y E deben ser iguales.
582 Deflexión de vigas *9.12 APLICACIÓN DE LOS TEOREMAS DE MOMENTO EJEMPLO 9.12
DE ÁREA A VIGAS CON CARGAS ASIMÉTRICAS
w P Para la viga prismática y la carga que se indica (figura 9.64) de- 1
En la sección 9.10 se vio que, cuando una viga colgante apoyada simplemen- 4L
P
termine la pendiente y deflexión en el punto D.
A B a)
te soporta una carga simétrica, la tangente al centro C de la viga es horizon-
tal y puede usarse como tangente de referencia. Cuando una viga colgante A B
apoyada simplemente soporta una carga asimétrica, en general no es posible D
L determinar por inspección el punto de la viga donde la tangente es horizon-
L
tal. Se deben emplear otros medios para localizar una tangente de referencia,
A B Figura 9.64
por ejemplo, una tangente de pendiente conocida para usarse en la aplicación
A
de cualquiera de los dos teoremas de momento de área. Tangente de referencia en el apoyo A. Se calculan
las reacciones en los apoyos y se dibuja el diagrama (M/EI) (fi-
Generalmente conviene más seleccionar la tangente de referencia en uno
tB/A
b) gura 9.65). Se determina la desviación tangencial tB/A del apoyo 1
de los apoyos de la viga. Por ejemplo, si se considera la tangente en el apo- B con respecto al apoyo A, aplicando el segundo teorema de mo- 4
L P
Tangente de yo A de la viga AB apoyada simplemente (figura 9.59a) se determina su pen-
referencia
mento de área y calculando los momentos de las áreas A1 y A2
diente con el cálculo de la desviación tangencial tB/A del apoyo B con respec- arriba de un eje vertical que pasa por B. Queda A B
to de A, y dividiendo tB/A entre la distancia L entre los apoyos. Si se recuerda D
Figura 9.59 1 L 3PL 3PL 2
1 3L 3PL 9PL2 L
que la desviación tangencial de un punto localizado arriba de la tangente es
A1 5 5 A2 5 5
positiva, queda 2 4 16EI 128EI 2 4 16EI 128EI RA ! 4 P
3
RB !
P
4
3L
tB/A 5 A1 a 1 b 1 A2 a b
L L
tB/A 12 4 2 M L
uA 5 2 (9.61) EI 12
L 3PL2 10L 9PL2 L 7PL3
A B 5 1 5
128EI 12 128EI 2 128EI 3PL
L
A D D Una vez que se ha encontrado la pendiente de la tangente de referencia, 16EI
2
La pendiente de la tangente de referencia en A es (figura 9.66)
es posible determinar la pendiente θD de la viga en el punto D (figura 9.60)
D/A
con el uso del primer teorema de momento de área para obtener θD/A, y en- tB/A 7PL2
uA 5 2 52 A1 A2
tonces se tiene L 128EI x
Tangente de A D B
referencia Pendiente en D. Al aplicar el primer teorema de momen-
uD 5 uA 1 uD/A (9.62) L 3L
4 4
to de área de A a D, queda
Figura 9.60
Figura 9.65
La desviación tangencial tD/A de D respecto al apoyo A se obtiene del se- 3PL2
gundo teorema de momento de área. Se observa que tD/A es igual al segmen- uD/A 5 A1 5
128EI
A B
D
to ED (figura 9.61) y representa la distancia vertical de D a la tangente de L
referencia. Por otro lado, la deflexión yD del punto D representa la distancia Entonces, la pendiente en D es
1
vertical de D a la línea horizontal AB (figura 9.62). Como yD es igual en 4L
tD/A 7PL2 3PL2 PL2 A
F
B
uD 5 uA 1 uD/A 5 2 1 52
Tangente de 128EI 128EI 32EI D
referencia yD A
E
A
F
B
Deflexión en D. Primero se determina la desviación tan- E
gencial DE 5 tD/A con el cálculo del momento del área A1 sobre
Figura 9.61 tB/A
D
un eje vertical que pasa por D:
Figura 9.62 Tangente de
3PL2 L PL3 referencia
DE 5 tD/A 5 A1 a b5
L
5
12 128EI 12 512EI
L magnitud al segmento FD, puede expresarse como la diferencia entre EF y Figura 9.66
La deflexión en D es igual a la diferencia entre los segmentos DE
x ED (figura 9.63). Al analizar los triángulos semejantes AFE y ABH se ve que y EF (figura 9.66). Queda
F
A B
EF HB x yD 5 DE 2 EF 5 tD/A 2 14 tB/A
5 o EF 5 t PL3 1 7PL3
D x L L B/A 5 2
tB/A 512EI 4 128EI
y al recordar las convenciones de signos para las deflexiones y desviaciones 3PL3
tangenciales, queda yD 5 2 5 20.01172PL3/EI
E 256EI

H x
yD 5 ED 2 EF 5 tD/A 2 t (9.63)
Figura 9.63 L B/A

583
584 Deflexión de vigas *9.13 DEFLEXIÓN MÁXIMA EJEMPLO 9.13
Cuando una viga colgante apoyada simplemente soporta una carga asimétri-
Determine la deflexión máxima de la viga del ejemplo 9.12.
ca, la deflexión máxima, por lo general, no ocurre en el centro de la viga.
Éste es el caso de las vigas que forman el marco de la plataforma horizontal Determinación del punto K en donde la pendiente
del tráiler que se aprecia en la figura 9.67, la cual se utiliza para transportar vale cero. Recuerde del ejemplo 9.12, que la pendiente en el
un trascavo con ruedas. punto D, en donde se aplica la carga, es negativa. Se deduce que
el punto K, donde la pendiente vale cero, se localiza entre D y el
apoyo B (figura 9.69). Los cálculos, por tanto, se simplifican si P
se relaciona la pendiente en K con la pendiente en B, en vez de
la pendiente en A. A B
Como en el ejemplo 9.12 ya se determinó la pendiente en A, D
la pendiente en B se obtiene con 3P P
1 3L
RA ! 4 4L 4
RB ! 4

uB 5 uA 1 uB/A 5 uA 1 A1 1 A2
7PL2 3PL2 9PL2 5PL2
uB 5 2 1 1 5 M
128EI 128EI 128EI 128EI EI

Al observar que el momento flector a una distancia u del extre-

mo B es M 5 14 Pu (figura 9.70a), se expresa el área A9 ubicada
entre K y B bajo el diagrama (M/EI) (figura 9.70b) como A1 A2
A x
2 D B
1 Pu Pu
A¿ 5 u5
2 4EI 8EI B
A
Del primer teorema del momento de área se tiene D K
A
K! 0 B
uB/K 5 uB 2 uK 5 A¿ E y máx ! tB/K

Figura 9.69
Figura 9.67 Las deflexiones de las vigas que se usan en el puente deben analizarse para las diferentes posiciones posibles y como uK 5 0, uB 5 A¿
de la carga.
Al sustituir los valores que se obtuvieron para uB y A9, queda

5PL2 Pu2
5
128EI 8EI
y, al resolver para u, queda
w P
Para determinar la máxima deflexión de una viga como la descrita, se
debe localizar el punto K de ella en el que la tangente es horizontal, y 15
calcular la deflexión en dicho punto. u5 L 5 0.559L
A B 4
El análisis debe comenzar con la determinación de una tangente de re-
ferencia en uno de los apoyos. Si se selecciona el apoyo A, la pendiente θA Por tanto, la distancia del apoyo A al punto K es u
L
se obtiene con el método utilizado en la sección precedente, es decir, con el a)
A AK 5 L 2 0.559L 5 0.441L M B
,0
B cálculo de la desviación tangencial tB/A del apoyo B con respecto a A y divi- K
y máx ! tA/K A
diendo dicha cantidad entre la distancia L entre los dos apoyos.
Deflexión máxima. La deflexión máxima 0 y 0 máx es igual
V P
K K! 0 Como la pendiente θK en el punto K es cero (figura 9.68a), debe cum- RB ! 4
K/A tB/A a la desviación tangencial tB/K y, por tanto, al primer momento del
plirse que M
área A9 sobre un eje vertical que pasa por B (figura 9.70b). Se EI
Tangente
tiene
de referencia b)
a) uK/A 5 uK 2 uA 5 0 2 uA 5 2uA 2 3
Pu
2u Pu 2u 4EI
0 y 0 máx 5 tB/K 5 A¿ a b5 a b5
M Pu A'
EI
Área ! K/A !2 A
3 8EI 3 12EI A D K B
x
Si se recuerda el primer teorema de momento de área, se concluye que el
Al sustituir el valor obtenido para u, queda u
punto K puede determinarse con la medición bajo el diagrama (M/EI) de un
Figura 9.70
área igual a uK/A 5 2uA (figura 9.68b).
Con la observación de que la deflexión máxima 0y 0 máx es igual a la des-
x
15 3
0y 0 máx 5 a
b) A K B P
Lb 5 0.01456PL3/EI
Figura 9.68 viación tangencial tA/K del apoyo A con respecto a K (figura 9.68a), se obtie- 12EI 4
ne 0y 0 máx con el cálculo del primer momento del área A entre A y K respec-
to al eje vertical que pasa por A (figura 9.68b).
585
586 Deflexión de vigas *9.14 USO DE LOS TEOREMAS DE MOMENTO DE ÁREA CON Al considerar primero el diagrama de cuerpo libre de la vi- w
VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS ga bajo la carga distribuida conocida w (figura 9.73a), se de-
terminan las reacciones correspondientes en los apoyos A y B. a) A B
Las reacciones en los apoyos de una viga estáticamente indeterminada se pue- Queda
den determinar por medio del método de momento de área en una forma muy
parecida a la que se describió en la sección 9.8. Por ejemplo, en el caso de 1RA 2 1 5 1RB 2 1 5 12wLc (9.64) (RA)1 (RB)1
una viga indeterminada al primer grado, se designa como redundante a una L
de las reacciones y se elimina o modifica de acuerdo con el apoyo co- Ahora se dibujan los diagramas correspondientes de momento cor- V
rrespondiente. Luego, a la reacción redundante se le trata como una carga tante y (M/EI) (figuras 9.73b y c). Al observar que M/EI queda 1
wL
desconocida que, junto con las demás cargas, debe producir deformaciones representado por un arco de parábola, y recordando la fórmula 2
( 81 wL2)
compatibles con los apoyos originales. La condición de compatibilidad se ex- A 5 23 bh, para el área bajo dicha curva, se calcula el primer mo-
mento de esta área sobre un eje vertical que pasa por B, y queda
presa casi siempre escribiendo que la desviación tangencial de un apoyo res- A B
x
pecto a otro es cero, o bien, que tiene un valor predeterminado. 2 4 L
2 wL
1tB/A 2 w 5 A1 a b 5 a L ba b5
L L wL b) 2
Se dibujan dos diagramas de cuerpo libre distintos. Uno muestra las car- (9.65)
2 3 8EI 2 24EI 2 21 wL
gas dadas y las reacciones correspondientes en los apoyos que no hayan sido
eliminados; el otro muestra la reacción redundante y las reacciones corres- A continuación, se considera el diagrama de cuerpo libre de M
E1
pondientes en los mismos apoyos (véase el ejemplo 9.14). Después se dibuja la viga cuando está sujeta al par desconocido MA (figura 9.74a) L
2
2
un diagrama M/EI para cada una de las dos cargas, y las desviaciones tan- y se determinan las reacciones correspondientes en A y en B: wL
8E1
genciales buscadas se obtienen con el segundo teorema de momento de área. A1
1RA 2 2 5 1RB 2 2 5
MA MA
Al superponer los resultados obtenidos, se expresa la condición requerida de c T (9.66) A B
L L x
compatibilidad y se determina la reacción redundante. Las otras reacciones c)
L
se obtienen del diagrama de cuerpo libre de la viga. Al dibujar el diagrama (M/EI) correspondiente (figura 9.74b), se
Una vez determinadas las reacciones en los apoyos, es posible obtener Figura 9.73
aplica otra vez el segundo teorema de momento de área y queda
la pendiente y deflexión por medio del método de momento de área en cual-
quier otro punto de la viga. 2L 1 MA 2L MAL2
1tB/A 2 M 5 A2 a b 5 a2 L b a b 5 2 (9.67)
3 2 EI 3 3EI

Se combinan los resultados obtenidos en las ecuaciones

(9.65) y (9.67), y se expresa que la desviación tangencial resul- MA
tante tB/A debe valer cero (figura 9.72), queda a) A B
EJEMPLO 9.14 tB/A 5 1tB/A 2 w 1 1tB/A 2 M 5 0
wL4 MAL2 (RA)2 (RB)2
Determine la reacción en los apoyos para la viga prismática y w 2 50
24EI 3EI L
carga que se muestra (figura 9.71).
M
y, al resolver para MA, se tiene EI
Se considera redundante al par que se ejerce en el extremo B
A
fijo A y se reemplaza al extremo fijo por un apoyo puntual. Ahora x
L
MA 5 118wL2 MA 5 18wL2 g A B
se considera al par MA como una carga desconocida (figura 9.72a) b) A2
y se determinará a partir de la condición de que la tangente a la Figura 9.71
viga en A debe ser horizontal. Se deduce que esta tangente debe Al sustituir MA en la ecuación (9.66) y tener presente la ecuación M
2 EIA
2L
3
pasar a través del apoyo B, y, entonces, que la desviación tan- (9.64), se obtienen los valores de RA y RB:
gencial tB/A de B con respecto a A debe valer cero. Se llega a la RA 5 1RA 2 1 1 1RA 2 2 5 12 wL 1 18 wL 5 58 wL Figura 9.74
RB 5 1RB 2 1 1 1RB 2 2 5 12 wL 2 18 wL 5 38 wL
solución con el cálculo separado de la desviación tangencial (tB/A)w
ocasionada por la carga uniformemente distribuida w (figura
9.72b) y la desviación tangencial (tB/A)M producida por el par des-
conocido MA (figura 9.72c).

tB/A ! 0 B''

MA w
w MA (tB/A)M En el ejemplo recién considerado, sólo había una reacción redundante,
A B A B B
es decir, la viga era estáticamente indeterminada al primer grado. Los teo-
A remas de momento de área también pueden usarse cuando hay reacciones re-
dundantes adicionales. Como se analizó en la sección 9.5, en ese caso es ne-
(tB/A)w cesario escribir ecuaciones adicionales. Por tanto, para una viga que sea
B' estáticamente indeterminada al segundo grado, será necesario seleccionar
a) b) c) dos redundantes y escribir dos ecuaciones que consideren las deformaciones
Figura 9.72 de la estructura en cuestión.
587
 w PROBLEMA MODELO 9.12 w ! 25 kN/m PROBLEMA MODELO 9.13
B C
A Para la viga y carga mostradas en la figura, a) determine la deflexión en el extremo Para la viga y carga que se representan en la figura, determine la magnitud y ubica-
A B
A, b) evalúe yA para los siguientes datos: ción de la deflexión más grande. Considere E 5 200 GPa.
a L W10 3 33: I 5 170 in.4 E 5 29 3 106 psi b ! 2.2 m
a ! 1.4 m
a 5 3 ft 5 36 in. L 5 5.5 ft 5 66 in. L ! 3.6 m W230 3 22.3
w 5 13.5 kips/ft 5 1 125 lb/in.

w SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
A B Reacciones. Con el uso de un diagrama de cuerpo libre de la viga completa
w Diagrama (M/EI). Primero se dibuja el diagrama de momento flector. Como wb
2 se encuentra que
RA ! RB
la rigidez de flexión EI es constante, se obtiene el diagrama (M/EI) que se muestra, 2L
RA 5 16.81 kN c RB 5 38.2 kN c
B C a
el cual consiste en un segmento parabólico de área A1 y un triángulo de área A2. b
A 2 L Diagrama (M/EI). Se dibuja por partes el diagrama (M/EI), considerando en
1 wa 2 wa 3
a2 b a52 forma separada los efectos de la reacción RA y de la carga distribuida. Las áreas del
wa
RB RC ! 2L A1 5 L
3 2EI 6EI M 3 RAL
triángulo y del segmento son
M
1 wa 2 wa 2L
A2 5 a2 b L52
EI
EI
1 RAL RAL2 1 wb 2 wb 3
x 2 2EI 4EI A1 A1 5 L5 A2 5 a2 bb 5 2
A
B x 2 EI 2EI 3 2EI 6EI
wa2 A2
2 Tangente de referencia. Se elige como tangente de referencia a la tangente a
2 2
M
b
4 2
wb
la viga. Con el uso del segundo teorema de momento de área se determina la desvia-
2EI
EI 3
a 2
L ción tangencial tB/A del apoyo B respecto al apoyo A:
4 3
B RAL2 L wb3 b RAL3 wb4
1 A2 5 a b 1 a2 b 5
A x Tangente de referencia en B. La tangente de referencia se dibuja en el pun- A B L b
C A tB/A 5 A1 2
A2 to B como se indica. La desviación tangencial de C respecto a B se determina con el 3 4 2EI 3 6EI 4 6EI 24EI
A1 uso del segundo teorema de momento de área:
Pendiente en A RAL2 wb4
52a b
2 tB/A
2
wa
tB/A uA 5 2 2 (1)
2EI 2L 2
wa L 2L 2 2 L 6EI 24EIL
5 a2 b
wa L
tC/B 5 A2 52 Tangente de referencia
3 4EI 3 6EI Deflexión más grande. La deflexión mayor ocurre en el punto K, donde la
C'
Tangente de referencia pendiente de la viga vale cero. Entonces queda
Para los triángulos semejantes A99A9B y CC9B se encuentra que L
yA tC/B
A'' B C uK 5 uA 1 uK/A 5 0 (2)
M
wa 2L2 a wa 3L
A–A¿ 5 tC/B a b 5 2 a b52
A' a EI RAx m pero RAx m2
1x 2 a2 3
w
L 6EI L 6EI A3
K
EI uK/A 5 A3 1 A4 5 2 (3)
A A w
x 2EI 6EI m
tA/B a L 2 2EI (x m2 a)2
Usando otra vez el segundo teorema de momento de área queda
A4 Se sustituyen en la ecuación (2) los valores de uA y uK/A obtenidos con las ecs. (1) y (3):
3a wa 3 3a wa4
5 a2 b
1
4 (x m2 a) RAL2 wb4 RAxm2
2a b1 c 1xm 2 a2 3 d 5 0
tA/B 5 A1 52 a (x m 2 a) w
4 6EI 4 8EI 2 2
xm 6EI 24EIL 2EI 6EI
Al sustituir los datos numéricos, se obtiene
a) Deflexión en el extremo A
103 103 103
wa3L wa4 wa4 4 L
a
229.53 1 8.405xm2 2 4.1671xm 2 1.42 3 50
yA 5 A–A¿ 1 tA/B 5 2 2 52 1 1b EI EI EI
6EI 8EI 8EI 3 a
Se resuelve por ensayo y error para xm y se encuentra que xm 5 1.890 m >
wa4 4 L
yA 5 a1 1 b >
8EI 3 a T Al calcular los momentos de A3 y A4 sobre un eje vertical que pasa por A, se tiene
2xm 3
0 y 0 m 5 tA/K 5 A3 1 A4 c a 1 1xm 2 a2 d
b) Evaluación de yA. Al sustituir los datos proporcionados, se tiene 3 4
3
1x 2 a2 3 2 1x 2 a2 4
ym RAxm wa w
11 125 lb/in.2136 in.2 4
A A
B 5 2
4 66 in.
a1 1 b
3EI 6EI m 8EI m
8129 3 10 lb/in. 21170 in. 2
yA 5 6 2 4 tA/K
3 36 in. Con el uso de los datos dados, RA 5 16.81 kN, e I 5 28.9 3 1026 m4, se en-
K [ K!0 ]
yA 5 0.1650 in. T > K/A cuentra
Tangente de referencia ym 5 6.39 mm T >

588 589
 PROBLEMA MODELO 9.14
PROBLEMAS
w

A C Para la viga y carga uniformes que se muestran en la figura, determine la reacción

B en B.
2L/3 L/3

SOLUCIÓN
La viga es indeterminada al tercer grado. Se elige a RB como redundante y se con- Utilice el método del momento de área para resolver los siguientes problemas.
sideran separadamente la carga distribuida y la carga de reacción redundante. A con-
9.125 a 9.128 Para la viga prismática y la carga que se muestran en las fi-
w w guras, determine a) la deflexión en el punto D, b) la pendiente en el extremo A.
A B C
A C A C
B B P
RB
RB
2L L M0 M0
3 3 D
(tB/A)R
A
(tC/A)R A B A B
B C A B C A
A C D
B C
tC/A L/3
(tC/A)w L/4 L/4
Tangente de referencia B' L L
tB/A C'
(tB/A)w Figura P9.125 Figura P9.126

tinuación se selecciona como tangente de referencia a la tangente en A. De los trián-

gulos semejantes ABB9 y ACC9 se obtiene
w
tC/A tB/A 3 w w0
5 2 tC/A 5 tB/A (1)
A C L 3L 2 D
X
wL A B A B
(RA)1! 2 (RC)1 Para cada carga se dibuja el diagrama (M/EI) y después se determinan las desvia-
D
x ciones tangenciales de B y C con respecto a A.
L L/2 L/2
Carga distribuida. Al considerar el diagrama (M/EI) desde A hasta un punto
M L L
EI
x
3
arbitrario X, se tiene
Figura P9.127 Figura P9.128
1 wLx 1 wx2 wx3
1tX/A 2 w 5 A1 1 A2 5 a xb 1 a2 12L 2 x2
wLx x x x x
A1 X 2EI xb 5
A x
wx
2 3 4 2 2EI 3 3 2EI 4 24EI
2 2EI
A2 x
4 Haciendo sucesivamente x 5 L, y también x 5 23 L, queda 9.129 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la
wL4 4 wL4
1tC/A 2 w 5 1tB/A 2 w 5
pendiente en el punto A, b) la deflexión en el punto D. Utilice E 5 200 GPa.
A
B C 24EI 243 EI
8 kips/ft
1 Carga de reacción redundante 5 kips/ft
(RA)2 ! R
3 B
RB (RC)2
1 R BL L L 1 RBL 4 RBL3
1tC/A 2 R 5 A3 1 A4 5 a b 1 a2
L L L D
2L L Lb 5 2 40 kN 20 kN A B
3 3 9 3 2 3EI 3 9 2 3EI 3 81 EI E
2L 1 2RBL 2L 2L 4 RBL3 C D W12 3 26
1tB/A 2 R 5 A5 5 c2 a bd
B
M 52 A
9 2 9EI 3 9 243 EI 2 ft 4 ft 4 ft
EI 1
3 (L3) 1 RBL
3 EI
W250 3 44.8
A3 3.0 m Figura P9.130
B
x Carga combinada. Al sumar los resultados obtenidos se tiene 1.5 m 1.5 m
A
4 1wL 2 RBL 2
A4 C 4 3
R L
2 31 EIB
wL4 4 RBL3 Figura P9.129
tC/A 5 2 tB/A 5 2 in.
L 24EI 81 EI 243 EI 800 lb 200 lb/ft
M
EI
( )
1 2L
3 3
3

Reacción en B. Al sustituir tC/A y tB/A en la ecuación (1), queda 9.130 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la B C
3 4 1wL 2 RBL 2
B x A D 6 in.
A wL4 4 RBL3
4 3 pendiente en el punto A, b) la deflexión en el punto E. Utilice E 5 29 3 106 psi.
a b5 c d
C
A5 2
24EI 81 EI 2 243 EI
2 92
RBL
9.131 Para la viga de madera y la carga que se muestran en la figura, deter- 4 ft
EI
RB 5 0.6875wL RB 5 0.688wL c > mine a) la pendiente en el punto A, b) la deflexión en el punto C. Utilice E 5 1.7 3 2 ft 2 ft
6
10 psi. Figura P9.131
590 591
592 Deflexión de vigas 9.132 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la 9.139 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la Problemas
593
pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el punto D. Utilice E 5 200 GPa. pendiente en el extremo A, b) la pendiente en el extremo B, c) la deflexión en el punto
medio C.
20 kN/m
w P P
M0
A B B D E
D A
W150 3 24 A C B A B
EI C
2EI 2EI 2EI
EI
30 kN
1.6 m L/2 L/2 L/3 L/3 L/3
0.8 m a L
Figura P9.139 Figura P9.140
Figura P9.132 Figura P9.133

9.140 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine la de-

flexión a) en el punto D, b) en el punto E.
9.133 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la
pendiente en el punto A, b) la deflexión en el punto A.
9.141 a 9.144 Para la viga y las cargas que se muestran en las figuras, de-
termine la magnitud y ubicación de la máxima deflexión hacia abajo.
9.134 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la
9.141 Viga y carga del problema 9.126.
pendiente en el punto C, b) la deflexión en el punto C.
9.142 Viga y carga del problema 9.128.
9.143 Viga y carga del problema 9.129.
9.144 Viga y carga del problema 9.130.

150 lb 300 lb 9.145 Para la viga y la carga del problema 9.135, determine la magnitud y lo-
P d
calización de la máxima deflexión hacia arriba en el claro DE.
D E
B A B
A C 9.146 Para la viga y la carga del problema 9.138, determine la magnitud y lo-
calización de la máxima deflexión hacia arriba en el claro AB.
24 in.
L a 4 in. 6 in. 9.147 a 9.150 Para la viga y la carga que se muestran en las figuras, deter-
Figura P9.134 Figura P9.135 mine la reacción en el apoyo deslizante.
P

M0 C B
A A
9.135 Si se sabe que la viga AB está hecha de una barra de acero macizo con B
un diámetro d 5 0.75 in., para la carga que se muestra en la figura, determine a) la C
1.2 kN pendiente en el punto D, b) la deflexión en el punto A. Utilice E 5 29 3 106 psi.
3 kN/m L/2 L/2
B C L L
A D 30 mm 9.136 Si se sabe que la viga AD está hecha de una barra de acero macizo, de-
Figura P9.147 Figura P9.148
termine a) la pendiente en el punto B, b) la deflexión en el punto A. Utilice E 5 200
GPa. w0
30 mm w
0.25 m 0.25 m
0.20 m 9.137 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la C
Figura P9.136 pendiente en el punto C, b) la deflexión en el punto D. Utilice E 5 29 3 106 psi. B A B
A

L L/2 L/2
Figura P9.149 Figura P9.150
16 kips 8 kips/ft

B C 9.151 y 9.152 Para la viga y la carga que se muestran, determine la reacción

A D
en cada apoyo.
W12 3 30
40 kN/m 160 kN
6 ft 6 ft P
4 ft M0
B Figura P9.137
A D B C
A C A B
W410 3 114

4.8 m 9.138 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine a) la

1.8 m pendiente en el punto B, b) la deflexión en el punto D. Utilice E 5 200 GPa. L L/2 L L/2 L/2
Figura P9.138 Figura P9.151 Figura P9.152
594 Deflexión de vigas 9.153 Se usa un gato hidráulico para elevar el punto B de la viga en voladizo Repaso y resumen del capítulo 9
595
ABC. Originalmente la viga era recta, horizontal y sin carga. Después se aplicó una En la sección 9.2 se hizo notar que la ecuación (4.21) de la sección
carga de 20 kN en el punto C, lo que ocasionó que dicho punto se desplazara hacia 4.4, que relaciona la curvatura 1/r de la superficie neutra y el momento
abajo. Determine a) qué tanto debe elevarse el punto B para que el punto C regrese flector M en una viga prismática sometida a flexión pura, puede aplicarse
a su posición original, b) el valor final de la reacción en B. Utilice E 5 200 GPa. a una viga bajo carga transversal pero que M y 1/r variarán de sección a Deformación de una viga
sección. Llamando x la distancia desde el extremo izquierdo de la viga, se bajo carga transversal
escribe
20 kN 30 kips 10 kips
1 M1x2
A B A D E 5 (9.1)
C B r EI
W130 3 23.8 W14 3 38
4.5 ft 4.5 ft
Esta ecuación permite determinar el radio de curvatura de la superficie y
P1 P2
3 ft neutra para cualquier valor de x y extraer algunas conclusiones generales
1.8 m 1.2 m 12 ft en cuanto a la forma de la viga deformada. y
C
Figura P9.153 Figura P9.154 En la sección 9.3 se estudió cómo obtener una relación entre la de- A x
flexión y de una viga, medida en un punto dado Q, y la distancia x de ese D
9.154 Determine la reacción en el apoyo deslizante y dibuje el diagrama de punto a algún origen fijo (figura 9.6b). Tal relación define la curva elás- Q
momento flector para la viga y la carga que se muestran en la figura. x
tica de una viga. Expresando la curvatura 1/r en función de las derivadas Curva
de y(x) y reemplazando en (9.91), se obtuvo la siguiente ecuación dife- elástica
9.155 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine la cons- rencial lineal de segundo orden: Figura 9.6b
tante k del resorte para la cual la fuerza en éste es igual a un tercio de la carga total
sobre la viga.
d 2y
˛ M1x2
w 5 (9.4)
dx2 EI
A C
B k Integrando esta ecuación dos veces, se obtuvieron las siguientes ex-
presiones para la pendiente u1x2 5 dy/dx y la deflexión y(x), respectiva-
L L mente.
Figura P9.155 y P9.156
x

#
dy
9.156 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, determine la cons- EI 5 M1x2 dx 1 C1 (9.5)
dx
tante k del resorte para la cual el momento flector en B es MB 5 2wL2/10. 0

x x
EI y 5 # dx # M1x2 dx 1 C x 1 C
0 0
1 2 (9.6)

REPASO Y RESUMEN El producto EI se conoce como la rigidez a flexión de la viga; C1 y C2

DEL CAPÍTULO 9 son dos constantes de integración, que pueden calcularse de las con-
diciones de frontera impuestas en la viga por sus apoyos [véase figura
Condiciones de frontera

9.8 y el ejemplo 9.01]. La deflexión máxima se obtiene determinando

el valor de x que hace que la pendiente sea igual a cero y el corres-
pondiente valor de y [véase ejemplo 9.02 y el problema modelo 9.1].

Este capítulo se dedicó a determinar las pendientes y deflexiones de vigas

sometidas a cargas transversales, para lo cual se emplearon dos enfoques.
En primer lugar, se usó un método matemático basado en el método de y y
integración de una ecuación diferencial para obtener las pendientes y de- y
flexiones en cualquier punto de la viga. Luego se utilizó el método del mo- P P
B
mento de área para encontrar las pendientes y deflexiones en un punto A
B A A x
x x
dado de la viga. Se puso énfasis especial en el cálculo de la deflexión má-
xima de una viga sometida a una carga dada. También se aplicaron estos yA 0 B
métodos para calcular las deflexiones en el análisis de vigas indetermina- yA 0 yB 0 yA 0 yB 0 !A 0
das, que son aquellas en las que el número de reacciones en los apoyos c) Viga volada
a) Viga simplemente soportada b) Viga de un tramo en voladizo
excede al número de ecuaciones de equilibrio disponibles para despejar
dichas incógnitas. Figura 9.8 Condiciones de frontera para vigas estáticamente determinadas.
596 Deflexión de vigas
Cuando la carga es tal que se requieren diferentes funciones para re- terminada de segundo grado.) Expresando el momento flector M(x) en fun-
Repaso y resumen del capítulo 9
597
presentar el momento flector en diversas porciones de la viga, también se ción de las cuatro incógnitas e integrando dos veces [véase el ejemplo
requieren varias ecuaciones diferenciales que conducirán a funciones di- 9.05], se determinaron la pendiente u(x) y la deflexión y(x) en función de
ferentes para la pendiente u(x) y la deflexión y(x) en las porciones de la tales incógnitas y de las constantes de integración C1 y C2. Las seis in- y
Curva elástica definida viga. En el caso de la viga y cargas consideradas en el ejemplo 9.03 (fi- cógnitas incluidas en este cálculo se obtuvieron resolviendo simultánea-
con funciones diferentes gura 9.20) se necesitaron dos ecuaciones diferenciales, una para la por- mente las tres ecuaciones de equilibrio para el cuerpo libre de la figura w
ción AD de la viga y otra para la porción BD. La primera generó las fun- 9.24b y las tres ecuaciones que expresan u 5 0, y 5 0 para x 5 0, y que
B
ciones u1 y y1, la segunda u2 y y2. En total hubo que determinar cuatro expresan y 5 0 para x 5 L [véase figura 9.25 y problema modelo 9.3]. A x
y P
constantes de integración; dos se obtuvieron anulando las deflexiones en
[x L, y2 0 [ A y B y las otras dos expresando que en D, la pendiente y la deflexión El método de integración proporciona un modo eficiente para deter- [x 0, ! 0]
A B [x L, y 0]
[x 0, y1 0[ x eran comunes para las porciones AD y DB de la viga. minar la pendiente y la deflexión de cualquier punto de una viga prismá- [x 0, y 0]
tica, siempre que el momento flector M pueda representarse por medio de Figura 9.25
D
En la sección 9.4 se estudió que en el caso de una viga con carga dis- una función analítica única. Sin embargo, cuando se requieren varias fun-
[x 1
4 L, #1 #2 [ tribuida w(x), la curva elástica puede obtenerse directamente de w(x) me- ciones para representar a M sobre toda la longitud de la viga, dicho mé-
[x 1
4 L, y1 y2 [ diante cuatro integraciones sucesivas que dan V, M, u y y, en ese orden. todo resulta laborioso ya que requiere ajustar pendientes y deflexiones en
Figura 9.20 Para la viga en voladizo de la figura 9.21a y la viga simplemente apoya- todo punto de transición. En la sección 9.6 se estudió que el uso de fun- Uso de las funciones de singularidad
da de la figura 9.21b, las cuatro constantes de integración pueden obtener- ciones de singularidad (introducidas en la sección 5.5) simplifica apre-
se de las cuatro condiciones de frontera indicadas en la figura [véase el ciablemente el cálculo de u y de y en cualquier punto de la viga. Consi-
ejemplo 9.04 y el problema modelo 9.2].
y P
P
L/4
y y 3L/4
L/4
3L/4 B
A x
A B D
B D 3
A x A x P 1
P
4 4

B Figura 9.17 Figura 9.29

[ yA 0] [ VA 0] [ yA 0] [ yB 0]
[#A 0] [MB 0] [MA 0 ] [MB 0]
a) Viga volada b) Viga simplemente soportada
Figura 9.21 Condiciones de frontera para vigas que soportan cargas distribuidas. derando de nuevo el ejemplo 9.03 (figura 9.17), la fuerza cortante de cual-
quier punto de la viga se expresó como

3P
V1x2 5 2 P Hx 2 14 LI0
Vigas estáticamente indeterminadas En la sección 9.5 se analizaron las vigas estáticamente indetermina- 4
das, es decir, vigas apoyadas de tal manera que las reacciones de los apo-
yos incluían cuatro o más incógnitas. Como sólo hay tres ecuaciones de en donde la función paso Hx 2 14 LI0 es 0 cuando la cantidad entre parén-
equilibrio, era necesario complementarlas con ecuaciones obtenidas de las tesis triangulares 〈 〉 es negativa, e igual a uno de otra manera. Integrando
condiciones de frontera impuestas por los apoyos. Para la viga de la figu- tres veces, se obtiene sucesivamente
ra 9.24, se observó que las reacciones en los apoyos comprendían cuatro
incógnitas, MA, Ax, Ay y B. Una viga como ésta es indeterminada de pri-
mer grado. (Si se hubieran incluido cinco incógnitas, la viga sería inde- 3P
M1x2 5 x 2 P Hx 2 14 LI (9.44)
4
dy 3 2 1
EI u 5 EI 5 Px 2 2 P Hx 2 14 LI2 1 C1 (9.46)
wL dx 8
L/2
w EI y 5 18 Px3 2 16 P Hx 2 14 LI3 1 C1x 1 C2 (9.47)
MA
A
B y
A B Ax en donde los paréntesis triangulares 〈 〉 deben reemplazarse por cero si
la cantidad que está en el interior de ellos es negativa, y por paréntesis [x 0, y 0] [x L, y 0]
L
Ay B ordinarios en otro caso. Las constantes C1 y C2 se determinan de las A x
L B
a) b)
condiciones de frontera de la figura 9.30 [véase ejemplo 9.06 y los
problemas modelo 9.4, 9.5 y 9.6]. Figura 9.30
Figura 9.24
598 Deflexión de vigas
La parte siguiente del capítulo se dedicó al método de superposición,
Repaso y resumen del capítulo 9
599
que consiste en determinar separadamente, y luego sumar, la pendiente y
la deflexión causadas por las diferentes cargas aplicadas a una viga [véa-
Método de superposición se sección 9.7]. Este método se facilitó mediante el uso de la tabla del
M
apéndice D, que trae pendientes y deflexiones de viga para varias cargas E1
y tipos de apoyo [véase ejemplo 9.07 y problema modelo 9.7]. x1

Vigas estáticamente indeterminadas
por superposición
A B
El método de superposición puede usarse efectivamente con vigas es- a)
C D
táticamente indeterminadas [véase sección 9.8]. En el caso de la viga del x
A C D B
ejemplo 9.08 (figura 9.36), que incluye cuatro reacciones desconocidas y
es determinada de primer grado, la reacción en B se tomó como redun-
A B

M D
w E1 C
tC/D
b) a)
A B x C'
A C D B

L
M
Figura 9.36 E1 x2
A B
#D
D
dante y la viga se liberó de ese apoyo. Tratando a RB como una carga des- c) C #C x
A C D B
conocida y considerando, en forma separada, las deflexiones causadas en
B por la carga distribuida dada y por RB se dijo que la suma de estas de-
flexiones era cero (figura 9.37). Se despejó RB de la ecuación obtenida A B
(véase también el problema modelo 9.8). En el caso de una viga indeter- D
minada de segundo grado, es decir, con reacciones en los apoyos que in- A B
# D/C C tD/C
cluyen cinco incógnitas, deben designarse dos reacciones como redundan- D
d) C
tes y eliminarse o modificarse adecuadamente los correspondientes apoyos b)
[véase problema modelo 9.9]. D'
Figura 9.41 Primer teorema de momento de superficie. Figura 9.45 Segundo teorema de momento de superficie.

yB 0
w w B

B (yB)R
A A A
RB
B
RB (yB)w Usando nuevamente el diagrama (M/EI) y un boceto de la viga de-
a) b) c) flectada (figura 9.45), se dibujó la tangente en el punto D y se consideró
Figura 9.37 la distancia vertical tC/D, que se llamó la desviación tangencial de C res-
pecto a D. Luego se dedujo el segundo teorema del momento de área, Segundo teorema del momento de área
que establece lo siguiente: la desviación tangencial tC/D de C con respecto
A continuación se estudió la determinación de las deflexiones y pen- a D es igual al primer momento, con respecto a un eje vertical que pasa
dientes de vigas por medio del método del momento de área. Con objeto por C, del área bajo el diagrama (M/EI) entre C y D. Se tuvo cuidado en
de deducir los teoremas de momento de superficie [sección 9.9], primero distinguir entre la desviación tangencial de C con respecto a D (figura
se dibujó el diagrama que representa la variación de la cantidad M/EI a lo 9.45a)
largo de la viga, obtenido dividiendo el momento flector M entre la rigi-
Primer teorema del momento de área dez a flexión EI (figura 9.41). Luego se obtuvo el primer teorema de mo- tC/D 5 1área entre C y D2 x1 (9.59)
mento de área, el cual establece lo siguiente: el área bajo el diagra-
ma (M/EI) entre dos puntos es igual al ángulo entre las tangentes a la
curva elástica dibujada en dichos puntos. Al considerar tangentes en C y
D, queda y la desviación tangencial de D con respecto a C (figura 9.45b):

uD/C 5 área debajo del diagrama (M/EI)

entre C y D (9.56) tD/C 5 1área entre C y D2 x2 (9.60)
600 Deflexión de vigas
En la sección 9.10 se aprendió a determinar la pendiente y la defle- teoremas de momentos de área y geometría elemental, se pudo determi-
Repaso y resumen del capítulo 9
601
Vigas en voladizo xión en puntos de vigas en voladizo y vigas con cargas simétricas. Para nar la pendiente y deflexión en cualquier punto de la viga [véase ejemplo
Vigas con cargas simétricas vigas voladas, la tangente en el apoyo fijo es horizontal (figura 9.46); y 9.12 y problema modelo 9.12].
para vigas cargadas simétricamente, la tangente es horizontal en el punto
P medio C de la viga (figura 9.47). Al usar la tangente horizontal como tan- La deflexión máxima de una viga cargada en forma asimétrica gene- Deflexión máxima
gente de referencia, fue posible determinar pendientes y deflexiones con ralmente no ocurre a la mitad del claro. El enfoque descrito en el párrafo
el uso del primero y segundo teoremas de momento de área, respectiva- precedente se empleó para determinar el punto K en donde se da la de-
mente [ejemplo 9.09, problemas modelo 9.10 y 9.11]. Se observó que flexión máxima, así como la magnitud de ésta [véase sección 9.13]. Al ob-
D Tangente en D
para encontrar una deflexión que no sea una desviación tangencial (figura servar que la pendiente en K es igual a cero (figura 9.68), se concluyó que
yD = tD/A
A 9.47c) es necesario determinar primero cuáles desviaciones tangenciales
Tangente de referencia pueden combinarse para obtener la deflexión deseada.
# D = #D/A
A M
Figura 9.46 w P B Área # K/A 2 #A
y tA/K #A , 0 EI
máx
yD #K 0
P P A B A B #K/A K tB/A
A B
C D tB/C x
A B y máx tB/C Tangente A K B
L
C de referencia
Tangente de referencia # D # D/C tD/C
C Tangente de referencia #B # B/C Figura 9.68
Horizontal
a) b) c)

Figura 9.47

Diagrama de momento flexionante
por partes
Cargas asimétricas
En muchos casos, la aplicación de los teoremas de momento de
área se simplifica si se considera separadamente el efecto de cada carga
[véase sección 9.11]. Para hacer esto se elaboró el diagrama (M/EI) por
partes dibujando un diagrama (M/EI) distinto para cada carga. Las áreas
y momentos de área bajo los diversos diagramas pueden sumarse para de-
terminar pendientes y desviaciones tangenciales para la viga y carga ori-
ginales [véase ejemplos 9.10 y 9.11].
En la sección 9.12 se extendió el uso del método del momento de área
para incluir vigas con cargas asimétricas. Se observó que por lo general,
no es posible localizar una tangente horizontal, por lo que se seleccionó
una tangente de referencia en uno de los apoyos de la viga, ya que la pen-
diente de dicha tangente puede determinarse con facilidad. Por ejemplo,
para la viga y carga que se ven en la figura 9.59, la pendiente de la tan-
gente en A se obtiene calculando la desviación tangencial tB/A y dividiendo
la distancia L entre los apoyos A y B. Después, con el empleo de ambos
uK/A 5 2uA. Al tener presente el primer teorema de momento de área, se
determinó la localización de K con la medición bajo el diagrama (M/EI)
de un área igual a uK/A. Se obtuvo la deflexión máxima con el cálculo de
la desviación tangencial tA/K [véase problemas modelo 9.12 y 9.13].
En la última parte del capítulo [sección 9.14] se aplicó el método de
momento de área al análisis de vigas estáticamente indeterminadas. Como Vigas estáticamente indeterminadas
las reacciones para la viga y carga que se muestran en la figura 9.71 no
pueden determinarse sólo con la estática, se designó redundante una de las w
reacciones en la viga (MA en la figura 9.72a) y se consideró a dicha re-
acción redundante como una carga incógnita. La desviación tangencial de
B
B con respecto a A se consideró en forma separada para la carga distri- A
buida (figura 9.72b) y para la reacción redundante (figura 9.72c). Al ex- L
presar que bajo la acción combinada de la carga distribuida y del par MA
la desviación tangencial de B con respecto a A debía ser cero, se concluyó Figura 9.71
que

tB/A 5 (tB/A)w 1 (tB/A)M 5 0

w P
Y a partir de esta expresión se determinó la magnitud de la reacción re-
A B a) dundante MA [véase ejemplo 9.14 y problema modelo 9.14].

L
tB/A 0 B''
A B w
#A MA w MA (tB/A)M

A B A B B
A
b)
tB/A
Tangente (tB/A)w
de referencia
B'
a) b) c)
Figura 9.59 Figura 9.72
 9.162 La barra rígida DEF está soldada en el punto D a la viga de acero la- Problemas de repaso
603
PROBLEMAS minado AB. Para la carga que se muestra en la figura, determine a) la pendiente en
el punto A, b) la deflexión en el punto medio C de la viga. Utilice E 5 200 GPa.
DE REPASO
30 kN/m 30 kips

D
A B C E
C D
F E W460 3 52 A B
W10 3 33
9.157 Para la carga mostrada en la figura, determine a) la ecuación de la curva
elástica para la viga en voladizo AB, b) la deflexión en el extremo libre, c) la
50 kN
pendiente en el extremo libre. 2 ft 4 ft 4 ft 2 ft
2.4 m
y 1.2 m 1.2 m 12 ft
Figura P9.162 Figura P9.163
w
w0 C
y B
A x 9.163 La viga CE descansa sobre la viga AB, como se muestra en la figura.
Si se sabe que para cada viga se usa acero laminado con perfil W10 3 33, determine
A W310 3 38.7 para la carga que se indica, la deflexión en el punto D. Utilice E 5 29 3 106 psi.
x
B a

L
L L 6m 9.164 Si se sabe que las vigas AC y BD que se muestran en la figura tienen
la misma rigidez a flexión, determine la reacción en B para la carga mostrada.
Figura P9.157 Figura P9.158

9.158 Para la viga y la carga que se muestran en la figura se sabe que a 5 50 lb/in.
D
2 m, w 5 50 kN/m y E 5 200 GPa, determine a) la pendiente en el apoyo A, b) la
A
deflexión en el punto C.
20 in. 1.1 kips 1.1 kips 1.1 kips
9.159 Para la viga y carga que se muestran en la figura, determine a) la
ecuación de la curva elástica, b) la pendiente en el extremo A, c) la deflexión en el C
punto medio del claro. B C
20 in. D
B A
25 in. C6 3 8.2
y
w 4w0 [ x
L
x2
2 2
L ] 2 ft 2 ft 2 ft
Figura P9.164 Figura P9.165

B
A x
9.165 Dos canales C6 3 8.2 están soldados por su parte posterior y sostienen P P
la carga que se muestra en la figura. Si se sabe que E 5 29 3 106 psi, determine B C D
L a) la pendiente en el punto D, b) la deflexión en el punto D. A E
P
Figura P9.159
9.166 Para la viga prismática y la carga que se muestra en la figura, determine L L L L
A D B a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el centro C de la viga.
9.160 Determine la reacción en A y dibuje el diagrama de momento flector 4 4 4 4
P
para la viga y la carga que se muestran en la figura. Figura P9.166
a b
9.167 Para la viga y las cargas que se muestran en la figura, determine la mag-
nitud y ubicación de la máxima deflexión hacia abajo.
L 9.161 Para la viga de madera y la carga que se muestran en la figura, deter-
mine a) la pendiente en el extremo A, b) la deflexión en el punto medio C. Utilice
Figura P9.160
E 5 12 GPa. P P
75 kN 40 kN/m
P 4 kN D E
w 5 kN/m 50 mm
A B
A
D E B
B C W310 3 44.5
A D 150 mm L/2 L/4 L/4 2.4 m
Figura P9.167 0.3 m
0.9 m
1m
0.5 m 0.5 m 3.6 m
9.168 Determine la reacción en el apoyo móvil y dibuje el diagrama de mo-
Figura P9.161 mento flector para la viga y la carga que se muestran en la figura. Figura P9.168

602
 y Problemas para computadora
605
PROBLEMAS PARA w

COMPUTADORA B
x
A D

a
L
Figura P9.C5

Pi
Los siguientes problemas fueron diseñados para resolverse con ayuda de una
computadora.
9.C5 Los apoyos de la viga AB son: un apoyo fijo en A y un rodillo en D. Es-
9.C1 Varias cargas concentradas pueden aplicarse a la viga en voladizo AB. criba un programa de computadora para calcular la pendiente y la deflexión en el
A
Escriba un programa de cómputo para calcular la pendiente y la deflexión de la viga extremo libre de la viga para valores de a desde 0 hasta L en incrementos de ¢a.
B
AB desde x 5 0 hasta x 5 L utilizando incrementos de ¢x. Aplique este programa Emplee este programa para calcular la pendiente y la deflexión en el punto B en cada
con incrementos de ¢x 5 50 mm a la viga y la carga de los problemas 9.73 y 9.74. uno de los siguientes casos:
ci
L 9.C2 La viga AB de 22 ft consta de un perfil de acero laminado de W21 3 62 L ¢L w E Perfil

Figura P9.C1 y soporta una carga distribuida de 3.5 kips/ft según se aprecia en la figura. Escriba a) 12 ft 0.5 ft 1.6 k/ft 29 3 106 psi W16 3 57
un programa de cómputo para calcular con valores de a desde 0 hasta 22 ft con in- b) 3m 0.2 m 18 kN/m 200 GPa W460 3 113
crementos de 1 ft, a) la pendiente y la deflexión en D, b) la ubicación y magnitud de
la deflexión máxima. Considere E 5 29 3 106 psi. y
an

9.C6 Para la viga y la carga que se muestran en la figura, emplee el método a2

w de momento de área para escribir un programa de computadora que calcule la pen-
3.5 kips/ft a1 P1 P2 Pn
A diente y la deflexión en los puntos señalados a lo largo de la viga, desde x 5 0 hasta MA MB
D B x 5 L, utilizando incrementos de ¢x. Aplique este programa para calcular la pen-
B A B x
A W250 3 32.7 diente y la deflexión en cada carga concentrada para la viga de a) el problema 9.77
w con ¢x 5 0.5 m, b) el problema 9.119 con ¢x 5 0.5 m.
a L
a 9.C7 Dos cargas de 52 kN se mantienen con una separación de 2.5 m con-
22 ft L Figura P9.C6
forme se desplazan lentamente por la viga AB. Escriba un programa para compu-
Figura P9.C2 Figura P9.C3 tadora que calcule la deflexión en el punto medio C de la viga para valores de x desde
0 hasta 9 m, usando incrementos de 0.5 m. Utilice E 5 200 GPa.
9.C3 La viga en voladizo AB soporta las cargas distribuidas que se ilustran en
la figura. Escriba un programa de cómputo para calcular la pendiente y la deflexión
de la viga AB desde x 5 0 hasta x 5 L utilizando incrementos de ¢x. Aplique el pro- 52 kN 52 kN
grama con incrementos de ¢x 5 100 mm, suponiendo que L 5 2.4 m, w 5 36 kN/m 2.5 m
y a) a 5 0.6 m, b) a 5 1.2 m, c) a 5 1.8 m. Utilice E 5 200 GPa. A C B

9.C4 La viga simplemente apoyada AB tiene una rigidez a flexión EI cons-

tante y soporta varias cargas concentradas, como se muestra en la figura. Usando el W460 3 113
método de integración, escriba un programa para computadora que calcule la pen- x 4.5 m
diente y la deflexión en varios puntos desde x 5 0 hasta x 5 L usando incrementos de
9m
¢x. Aplique este programa a la viga y la carga de a) el problema 9.13 con ¢x 5 1 ft,
Figura P9.C7
b) el problema 9.16 con ¢x 5 0.05 m, c) el problema 9.129 con ¢x 5 0.25 m. a
w
y
9.C8 A la viga en voladizo AB se le pueden aplicar una carga w uniforme- A
an B
mente distribuida y varias cargas concentradas Pi. Escriba un programa de compu-
a2 tadora para determinar la reacción en el apoyo móvil y aplique ese programa a las
a1 P1 P2 Pn vigas y cargas de a) el problema 9.53a, b) el problema 9.154. Pi
ci
B L
A x
Figura P9.C8

L
Figura P9.C4
604