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INTRODUCCIÓN
El termino hidráulica se relaciona con los principios de mecánica de fluidos a las
estructuras de ingeniería del agua y las obras de ingeniería civil y ambiental en
especial a las estructuras hidráulicas por ejemplo canales, ríos, presas, embalses y
plantas de tratamientos de aguas.
Se consideran canales abiertos a los líquidos que fluyen en una superficie libre. El
factor primordial es la localización de la superficie libre la cual se desconoce ante
mano (“a priori”).
Los principales parámetros en un estudio hidráulico son la geometría del canal,
ancho, pendiente rugosidad y las propiedades del fluido fluyendo son: densidad y
viscosidad, por último, los parámetros del fluido son: velocidad y profundidad del
flujo.
𝒅𝒗
𝑻= 𝝁
𝒅𝒚
T= Esfuerzo cortante entre capas adyacentes del fluido
𝝁 = Viscosidad dinámica del fluido
Y= Dirección perpendicular al movimiento del fluido
𝒅𝑷
= −𝒑 ∗ 𝒈
𝒅𝒛
P: Presión
z: Elevación vertical positiva
P: Densidad del fluido
g: Constante gravitacional
Para un cuerpo de fluido en reposo con superficie libre y con densidad constante,
la variación de presión es igual a:
𝑫
∑𝑭 = (𝑴 ∗ 𝑽)
𝑫𝒕
𝑉𝑦 + 𝑑𝑉𝑦
𝑉𝑥 𝑉𝑥 + 𝑑𝑉𝑥
𝑉𝑦
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
El principio de conservación de la masa establece que la masa dentro de un sistema
cerrado permanece constante en el tiempo:
𝑫𝑴 𝑫
= 𝑫𝒕 ∫ 𝒙 ∫ 𝒚 ∫ 𝒛 𝝆𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = 𝟎
𝑫𝒕 Ecuación (2.3)
Donde:
𝝆 = 𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐
𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒏𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝒄𝒂𝒓𝒕𝒆𝒔𝒊𝒂𝒏𝒂𝒔
Donde :
𝑉𝑥¨, 𝑉𝑦, 𝑉𝑧 son los componentes de la velocidad en direcciones x,y,z respectivamente
.
Para un fluido incompresible (es decir 𝜌 = constante) la ecuación de continuidad se
convierte en :
𝑑𝑖𝑣 𝑉 = 0 Ecuación (2.5ª)
Y en coordenadas cartesianas:
Ecuación (2.5b)
𝜕(𝑉𝑥 ) 𝜕(𝑉𝑦 ) 𝜕(𝑉𝑧 )
+ + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Para un flujo incompresible (por ejemplo, el flujo de canal abierto) el afluente (es
decir, la cantidad de fluido que entra a un volumen de control) es igual al efluente.
APLICACIÓN: si se considera el flujo en un canal abierto que no tenga flujo a través de las
paredes laterales y el fondo, la ecuación (2.5) puede integrarse entre dos secciones
transversales de áreas 𝐴1 y 𝐴2 lo cual arroja:
𝑄 = ∫ 𝑉 𝑑𝐴 = ∫ 𝑉 𝑑𝐴
𝐴2
𝐴1
Donde :
𝑄 = 𝑉1 𝐴1 𝐴1 = 𝑉2 𝐴2
Donde:
ECUACIÓN DE MOMENTUM
La ecuación de Navier -Stokes, el desarrollo de la ecuación par un volumen de
control utiliza como base la ley de movimiento de Newton :
𝑫 𝝏
∑𝑭 = (𝑴 ∗ 𝑽) = (∫ 𝝆𝑽 𝒅 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏) + ∫ 𝝆 𝑽𝑽 𝒅 Á𝒓𝒆𝒂
𝑫𝒕 𝝏𝒕 𝑪𝑽 𝑪𝑺
Ecuación 2.6
Donde:
VC y SC= Volumen y superficie de control.
En lo básico, establece que el cambio de momentum es igual a la suma de todas
las fuerzas aplicadas al volumen de control.
Las fuerzas que actúan sobre el volumen de control son:
1.Fuerzas superficiales= Las fuerzas de presión y las fuerzas cortantes que actúan
sobre la superficie de control.
2. Fuerzas de volumen = Fuerzas gravitacionales aplicadas en el centro de masa
del volumen de control.
Para un volumen infinitesimal pequeño la ecuación de momentum, aplicada a la
componente 𝑖 de la ecuación vectorial es:
ECUACIÓN 2.7
Donde :
D/Dt= Diferencial absoluto o derivada absoluta
𝑽= Componente de la velocidad en la dirección i
𝑭𝑽𝑶𝑳 = Resultante de las fuerzas de volumen (por unidad de volumen)
𝝈𝒊𝒋 = Tensor esfuerzo, los subíndices 𝑖 𝑦 𝑗 se refieren a los componentes en las
coordenadas cartesianas, por ejemplo x y y .
Si las fuerzas volumétricas 𝑭𝑽𝑶𝑳 se derivan de un potencial U, pueden reescribirse
como: 𝑭𝑽𝑶𝑳 = −𝒈𝒓𝒂𝒅 𝑼 por ejemplo las fuerzas gravitacionales 𝑭𝑽𝑶𝑳 =
−𝒈𝒓𝒂𝒅 (𝒈𝒛)) . Además, para un fluido newtoniano y una fuerza volumétrica
causada por un potencial, la ecuación de momentum se convierte en:
𝐷(𝜌 ∗ 𝑉)
= 𝜌𝐹𝑉𝑂𝐿 − 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐 ECUACION 2.8
𝐷𝑡
Donde:
P= presión
𝑭𝒗𝒊𝒔𝒄 = Resultante de las fuerzas viscosas por unidad de volumen, que actúan sobre el
volumen de control.
En coordenadas cartesianas (𝑥. 𝑦. 𝑧)
𝜕(𝜌𝑉𝑥 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑥 ) 𝜕𝑃
( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑥 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑥 ECUACIÓN 2.9a
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥
𝑗
ECUACIÓN 2.9c
𝜕(𝜌𝑉𝑧 ) 𝜕(𝜌𝑉𝑧 ) 𝜕𝑃
( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑧 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗𝑐 𝜕𝑧
𝑗
Donde :
𝜕𝑉𝑦 𝜕(𝜌𝑉𝑦 ) 𝜕𝑃
𝜌( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑦 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑦
𝜕𝑡 𝜕𝑦𝑗 𝜕𝑦
𝑗
ECUACIÓN 2.10b
ECUACIÓN 2.10c
𝜕𝑉𝑧 𝜕(𝜌𝑉𝑧 ) 𝜕𝑃
𝜌( + ∑ 𝑉𝑗 ) = 𝜌𝐹𝑣𝑜𝑙𝑧 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑧𝑗 𝜕𝑧
𝑗
Donde:𝜌,la densidad del fluido, se supone constante tanto en el espacio como en el tiempo. Las
ecuaciones (2.10) se conocen como la ecuación de Navier -Stokes.
Donde 𝑧 esta alineada a lo largo de la dirección vertical y es positiva hacia arriba. Nótese que las
direcciones x y y son perpendiculares una con respecto a la otra y son independientes de (y no
necesariamente ortogonales a) la dirección vertical.
NOTAS:
𝒖=𝒈∗𝒙
𝑭𝒗𝒐𝒍 = −𝒈𝒓𝒂𝒅(𝒈𝒛)
𝟐𝝁
𝝉𝒊𝒋 = − 𝜺𝜹𝒊𝒋 + 𝟐𝝁𝜺𝒊𝒋
𝟑
Donde :
𝑷 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎.
Para un flujo incompresible, la ecuación de continuidad da: 𝜀 = 𝑑𝑖𝑣 𝑽 = 0 . La fuerza viscosa por
unidad de volumen se convierte es:
𝜕 2 𝑉𝑖
𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑖 = ∑ 𝜇
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝑗
Donde :
APLICACIÓN
Si se considera un flujo en canal abierto en un canal rectangular (figura 2.2) se supone flujo
unidimensional, con una distribución de velocidad uniforme, una pendiente del canal constante.𝜃 Y
un ancho b de canal constante. la ecuación de Navier Stokes en la dirección s es :
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑧 𝜕𝑃
𝜌 ( + 𝑉 ) = −𝑝𝑔 − + 𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐
𝜕𝑡 𝜕𝑠 𝜕𝑠 𝜕𝑠
Donde:
𝑑𝑃
∫𝐶𝑉 − 𝑑𝑠 = 𝑝𝑔𝑑 ∆𝑑𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑓𝑢𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 ( 𝑠𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 )
𝒅𝒗 ∆𝑽
∫ 𝝆𝑽 = 𝝆𝑨∆𝒔𝑽
𝑪𝑽 𝒅𝒔 ∆𝒔
Donde:
∑ 𝑭𝒔 = 𝝆𝑸(𝑽𝑺𝟐 − 𝑽𝑺𝟏 )
Ecuación (2.13b)
Ecuación (2.14)
𝑽𝟏 𝒅𝟏 𝑩 = 𝑽𝟐 𝒅𝟐 𝑩
𝟏 𝟏 Ecuación (2.15)
𝝆𝑸(𝑽𝟐 − 𝑽𝟏 ) = ( 𝝆𝒈𝒅𝟐𝟏 − 𝝆𝒈𝒅𝟐𝟐 ) 𝑩
𝟐 𝟐
Donde
B es el ancho del canal
Q es el caudal total, es decir (Q=VdB)
LA ECUACION DE BERNOULLI
La forma local de la ecuación de Bernoulli se puede deducir de la ecuación de Navier
(2.10) la cual a lo largo de la línea de corriente se convierte en:
𝒅𝒗 𝒅𝒛 𝒅𝑷 (2.16)
𝝆𝒗 𝒅𝒔 = −𝝆𝒈 𝒅𝒔 − 𝒅𝒔
Donde:
V: es la velocidad a lo largo de la línea de corriente
S: es la dirección a lo largo de dicha línea, la cual se define como imaginaria. La
integración reescrita de la ecuación anterior a lo largo de una línea de corriente
arroja:
𝑷 𝒗𝟐 (2.18)
+ 𝒈𝒛 + = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝝆 𝟐
LA ECUACIÓN DE LA ENERGIA
La primera ley de la termodinámica para un sistema establece que la energía neta
por ejemplo calor, energía potencial suministrada al sistema es igual al incremento
de energía en el sistema más la energía que sale de éste como trabajo hecho:
𝑫𝑬 𝚫𝑸𝒉 𝚫𝐖𝒕
= −
𝑫𝒕 𝚫𝒕 𝚫𝒕
(2.19)
Donde:
E es la energía total del sistema
∆Qh es el calor a él transferido
∆W es el trabajo hecho por el sistema
El trabajo hecho por el sistema sobre sus alrededores incluye el trabajo hecho por
las fuerzas de presión:
Δ𝑊𝑝 = Δ𝑡 ∫ 𝑃𝑣 𝑑𝐴
𝐶𝑆
Y el trabajo hecho por las fuerzas cortantes sobre un eje rotante ∆Ws
Para un flujo permanente unidimensional a través de un volumen de control, la
primera ley de la termodinámica se convierte en:
𝑷
𝒅𝒒𝒉 − 𝒅𝒘𝒔 = 𝒅 ( ) + 𝒈𝒅𝒛
(2.22) 𝝆
+ 𝒗𝒅𝒗 + 𝒅𝒆
Donde:
e es la energía interna por unidad de masa
𝑞ℎ es el calor añadido al sistema por unidad de masa
𝑊𝑠 es el trabajo (de las fuerzas cortantes) que el sistema hace por unidad de masa.
Para un fluido sin fricción la primera ley de la termodinámica puede escribirse en
términos de la entropía S como:
𝟏
(2.23) 𝒅𝒆 = 𝑻𝒅𝑺 − 𝑷𝒅 (𝝆)
𝒅𝑷
( 𝝆 + 𝒈𝒅𝒛 + 𝒗𝒅𝒗) + 𝒅𝑾𝒔 + 𝒅(𝒑é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔) = 𝟎
(2.24)
𝒅𝑻
𝝆𝑪𝒑 = 𝜿𝚫𝑻 + 𝚿 + 𝚽
𝒅𝒕
Donde 𝝆𝑪𝒑 es el calor específico a presión constante, 𝜿 es la difusividad térmica, 𝚿
es la densidad volumétrica de calor añadido al sistema y 𝚽 es la tasa de disipación.
Si trabaja sobre el fluido dentro del volumen de control (por ejemplo, una bomba) el
trabajo hecho por las fuerzas cortantes Ws es negativo.
𝒅𝑷
( + 𝒈 𝒅𝒛 + 𝒗𝒅𝒗) = 𝟎
𝒑
V: velocidad
g : gravedad
z: altitud
P:precion
P: densidad
APLICACIÓN DE LA ECUACION DE BERNOULLI- ENERGIA ESPECIFICA
Ecuación de Bernoulli
La ecuación de Bernoulli se obtuvo para el flujo permanente sin fricción de un
fluido incompresible. Establece que, a lo largo de una línea de corriente:
𝒗𝟐 𝑷
+ 𝒈𝒛 + = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝟐 𝒑
𝒗𝟐 𝑷
𝑯= + 𝒈𝒛 +
𝟐 𝒑
𝒗(𝒚)𝟐 𝑷(𝒚)
𝑯(𝒚) = + 𝒛(𝒚) +
𝟐𝒈 𝒑𝒈
Donde:
Y se mide en forma perpendicular al fondo del canal.
Suponiendo un gradiente de presión hidrostática, la elevación total (y) y la presión
p(𝑦) pueden transformase como:
𝒛(𝒚) = 𝒛𝟎 + 𝒚 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑷(𝒚) = 𝑷𝒂𝒕𝒎 + 𝒑𝒈 (𝒅 − 𝒚)𝒄𝒐𝒔𝜽
𝜽 =pendiente del canal
d= profundidad del flujo
Suponiendo una distribución de presiones:
𝑷 𝑷𝒂𝒕𝒎
(𝒑𝒈 + 𝒛) = + 𝒛𝟎 + 𝒅 𝒄𝒐𝒔𝜽 cabeza
𝒑𝒈
piezométrica
En una sección transversal dada, a pesar de que la cabeza total varia con respecto
a la distancia y desde el fondo del canal, la cabeza piezométrica de u canal abierto
es constante si la presión es hidrostática.
𝒅𝑷
+ 𝒈 𝒅𝒛 = 𝟎
𝒑
Ilustración 3 esquema de un canal abierto (a) caso general;
(b)flujo en canal empinado
𝒑𝒗𝟐 𝒅
𝒑𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒊𝒇 = ±
𝒓
𝑷 = 𝒑𝒂𝒕𝒎 + 𝒑𝒅 (𝒈𝒄𝒐𝒔𝜽
𝜽: la pendiente del lecho
𝒗𝟐
± )
r: radio de curvatura de la brecha 𝒓
𝑽𝟐 𝒅 𝑽𝟐
𝑯= + 𝒛𝟎 + (𝒈𝒄𝒐𝒔𝜽 ± ) + 𝒑𝒂𝒕𝒎
𝟐𝒈 𝒈 𝒓
tubo de pitot
aparato para medir velocidad del flujo. Alineado a lo largo de una línea de
corriente, permite medir la cabeza total H y la cabeza de presión (es decir, z
+P/(pg)) denotadas como H1 Y H2.
Aplicación: transición
suave
Para este flujo se considera una transición suave ,para flujo permanente,
incompresible, sin fricción, entre una sección aguas arriba y sección aguas abajo
,las ecuaciones de continuidad y Bernoulli aplicadas a un flujo en canal abierto se
convierten en:
𝒗𝟏 𝑨𝟏= 𝒗𝟐 𝑨𝟐= 𝑸
𝒗𝟐𝟏 𝒗𝟐𝟏
𝒛𝟎𝟏 + 𝒅𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟏 + = 𝒛𝟎𝟐 + 𝒅𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜽𝟐 +
𝟐𝒈 𝟐𝒈
𝒗𝟏 𝒅𝟏 𝑩𝟏 = 𝒗𝟐 𝒅𝟐 𝑩𝟐 = 𝑸
Influencia de las
distribuciones de velocidad
Distribución de velocidades
La distribución de velocidades en un flujo turbulento completamente desarrollado
en un canal abierto está dada por aproximación por la ley de la potencia de
prandtl:
𝑣 𝑦 1/𝑁
=( )
𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑑
Donde el exponente 1/N: Varia desde ¼ hasta ½ dependiendo de la fricción en las
fronteras y de la forma de la sección transversal. Las formulas de la ley de la
potencia de uso más común son la ley de la potencia un sexto (1/6) y la de la ley de
la potencia un séptimo (1/7).
Coeficiente de velocidad
Coeficiente de corrección de momentum
Si la distribución de la velocidad no es uniforme a través de la sección transversal,
se debe introducir un coeficiente de correlación de momentum si se utiliza la
velocidad promedio. El factor de correlación de momentum 𝛽 se define como:
∫ 𝑨 𝒑𝒗𝟐 𝒅𝑨
𝜷=
𝒑 𝒗𝟐 𝑨
V: velocidad media a través de la sección transversal (es decir, v= Q/A). algunas
veces, el coeficiente de correlación de momentum se conoce como el coeficiente de
Boussinesq.si se considera un flujo permanente en un canal horizontal y se supone
una distribución hidrostática de presiones, la ecuación de momentum se reescribe
como:
1 1
𝑝𝑄 (𝛽2 𝑉2 − 𝛽1𝑉1 ) = ( 𝑝𝑔𝑑12 𝐵1 ) − ( 𝑝𝑔𝑑22 𝐵2 )
2 2
Coeficiente de corrección de energía cinetica
Si la velocidad varia a través de la sección transversal, la altura de velocidad media
𝑣 2 /(2g), donde el subíndice medio se refiere al valor medio a través de la sección
transversal. La relación de estas dos cantidades se conoce como coeficiente de
coriolis, denotado como 𝛼 y definid como:
∫ 𝑨 𝒑𝒗𝟑 𝒅𝑨
𝛼=
𝒑 𝒗𝟑 𝑨
Si se reescribe la ecuación de energía en términos de la energía total media, esta
última debe transformarse como:
𝑽𝟐
𝐻=𝛼 + 𝒛𝟎 + 𝒅𝒄𝒐𝒔𝜽
𝟐𝒈
Supongo una distribución hidrostática de presiones.
Energía especifica
𝑷(𝒚) 𝒗(𝒚)𝟐
𝑬(𝒚) = + + (𝒛(𝒚) − 𝒛𝟎 )
𝒑𝒈 𝟐𝒈
la energía especifica media se define como:
E=H-𝒛𝟎
La distribución uniforme de velocidades, se obtiene:
𝑽𝟐
E=d+𝟐𝒈 canal plano y distribución hidrostática de presiones
3
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑑𝑐
2
3 Q2
dc = √ 2
gB
𝐸 𝑑 1
= (𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝐹𝑟 2 )
𝑑𝑐 𝑑𝑐 2
Para un canal plano tal expresión se convierte en:
𝐸 𝑑 1
= (1 + 𝐹𝑟 2 )
𝑑𝑐 𝑑𝑐 2
𝑄 = 𝐵𝑑√2𝑔(𝐸 − 𝑑)
Donde:
D: Profundidad
B: Ancho
𝑄 = 𝐵𝑑√2𝑔(𝐸 − 𝑑)
𝜕𝑄
Para una energía especifica constante, el caudal máximo se obtiene para =0
𝜕𝑑
es decir:
2𝑔𝐸 − 3𝑔𝑑
=0
√2𝑔(𝐸 − 𝑑)
O
3
𝐸= 𝑑
2
Tal relación entre energía específica y profundidad de flujo se obtiene solo para
las condiciones de flujo crítico. El resultado implica que E=Emin y d=dc
(profundidad de flujo critico) para Q=Qmax.
𝑉 𝑝𝑉 2 𝐴 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐹𝑟 = =√ ∝√
√𝑔𝑑𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐 𝑝𝑔𝐴𝐿 𝑝𝑒𝑠𝑜
Donde:
Dcarac: es una dimensión característica.
𝑉
𝐹𝑅 = Canal rectangular.
√𝑔𝑑
𝑉
𝐹𝑟 =
√𝑔 𝐴
𝐵
Donde:
V: velocidad media del flujo
A: área de la sección transversal
B: ancho de la superficie libre.
CONDICIONES CRÍTICAS Y CELERIDAD DE ONDA
𝑔𝑙 2𝜋𝑑
𝐶2 = tanh( )
2𝜋 𝑙
𝐶 2 = 𝑔𝑑
𝑉 = √𝑔𝑑
Canal rectangular
plano.
3 𝑄2
𝑑 = 𝑑𝑐 = √
𝑔𝐵 2
3 𝑄
𝑉 = 𝑉𝑐 = √𝑔
𝐵
B: ancho de canal
Corolario: En una sección de control, el caudal puede calcularse una vez se
conozca la profundidad crítica.
ANALISIS
Todos los cálculos de flujos superficiales deben iniciarse en el extremo aguas
arriba del canal. Los cálculos de flujo tranquilo se inician en el extremo aguas
abajo del canal y se mueven aguas arriba.
𝜕𝑑 𝑑 𝜕𝐵
(1 − 𝐹𝑟 2 ) = 𝐹𝑟 2
𝜕𝑠 𝐵 𝜕𝑠
Con los dos tipos de flujo aguas arriba una constricción lo suficiente severa puede
inducir condiciones de flujo critico en la garganta. El ancho característico Bmin del
canal para el cual ocurren las condiciones de flujo critico se deduce utilizando la
ecuación de Bernoulli.
𝑄
𝐵𝑚𝑖𝑛 =
√ 8 𝑔𝐸𝑖 3
27
Donde:
E: Energía especifica aguas arriba
3 𝑄2
𝑑𝑐 = √𝑔𝑅2 Canal rectangular
APLICACIÓN:
Un canal prototipo tiene 1000m de longitud y 12m de ancho. El canal es
rectangular y las condiciones de flujo son: d=3m y Q=15m3/s. ¿Cuál
debería ser el tamaño y el caudal para un modelo a escala 1/25 utilizando la
similitud de Froude?
Solución:
Longitud Lmodelo=Prototipo/25
Ancho Modelo=Prototipo/25
Profundidad de flujo modelo=prototipo/25
Velocidad Modelo=Prototipo√25
Datos iniciales
Trapecio 1 Trapecio 2
T 5m T 12.5 m
Y 1m Y 1m
b 2m b 10.5 m
Formulas:
𝑇 = 𝑏 + 2𝑍𝑌 n 0.025 n 0.025
𝑃𝑚 = 𝑏 + 2𝑌√1 + 𝑍 2
𝐴
𝑅=
𝑃𝑚
1 2 1
𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆 2
𝑛
Solución:
Trapecio 1 Trapecio 2
𝑇 = 𝑏 + 2𝑍𝑌 𝑇 = 𝑏 + 2𝑍𝑌
𝑇−𝑏 5𝑚−1𝑚 𝑇 − 𝑏 12.5 𝑚 − 10.5 𝑚
𝑍= = =2 𝑍= = =1
2𝑌 2∗1𝑚 2𝑌 2∗1𝑚
𝐴1 = (𝑏 + 𝑍𝑌)𝑦 𝐴2 = (𝑏 + 𝑍𝑌)𝑦
𝐴1 = (2 𝑚 + 2 ∗ 1 𝑚) ∗ 1 𝑚 𝐴2 = (10.5𝑚 + 1 ∗ 1𝑚) ∗ 1𝑚
𝐴1 = 4 𝑚2 𝐴2 = 11.5 𝑚2
𝑃𝑚 = 𝑏 + 2𝑌√1 + 𝑍 2 𝑃𝑚 = 𝑏 + 2𝑌√1 + 𝑍 2
𝐴 4 𝑚2 𝐴 11.5 𝑚2
𝑅= = = 0.618 𝑚 𝑅= = = 0.862 𝑚
𝑃𝑚 6.472 𝑚 𝑃𝑚 13.328 𝑚
1 2 1 1 2 1
𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆 2 𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆 2
𝑛 𝑛
1 2 1 1 2 1
𝑄= 4 𝑚2 ∗ (0.618 𝑚)3 12 𝑄= 11.5 𝑚2 ∗ (0.862 𝑚)3 12
0.025 0.025
𝑄 = 116.086 𝑚3 /𝑠 𝑄 = 416.642 𝑚3 /𝑠
EJERCICIO 2
L= 2
Y= 2,82842712 1,41421356
z= 1,5
TOTAL
L 2 2
AREA 4,38592929
Y 0,70710678 0,70710678
PERIMETRO M 12,158039
Z 1,5 1,5
R HIDRAULICO 1,40600567
AREA 0,75 1,44296465 ESPEJO DE AG 9,03106781
PERIMETRO
M 2,54950976 3,52950976
R
HIDRAULICO 0,2941742 0,40882863
BASE 0,98
ESPEJO DE
AG 1,41421356 3,10132034
Datos iniciales: L 1.2 m
Y 1.5
n 0.015
S 0.001
Formulas:
𝑇 = 𝑏 + 2𝑍𝑌
𝐴 = (𝑏 + 𝑍𝑌)𝑦
𝑃𝑚 = 2𝑌√1 + 𝑍 2
𝐴
𝑅=
𝑃𝑚
1 2 1
𝑄= 𝐴𝑅 3 𝑆 2
𝑛
EJERCICIO 3.
suponemos un valor para (l) con el fin de hallar (y); en este caso nuestro valor para (l)=4 y un valor
de 2 para z, b.
𝐿2 𝐿2
𝑌 = √2( ∗ )
2 2
𝑌 = 5,6568
3
𝑌 = 4,2426
4
1
𝑌 = 2,8284
2
1
𝑌 = 1,4142
4
𝑏∗ℎ
𝐴 𝑇𝑅𝐼𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂1 =
2
2∗2
𝐴 𝑇𝑅𝐼𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂1 =
2
𝐴 𝑇𝑅𝐼𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂1 = 2
√𝑏2 +ℎ2
𝐴𝑅𝐸𝐶𝑇𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂2 = √𝑏 2 + ℎ2 ∗
2
𝐿
𝑃𝐸𝑅𝐼𝑀𝐸𝑇𝑅𝑂 𝑀𝑂𝐽𝐴𝐷𝑂 = 4𝐿 − (2 )
2
4
𝑃𝐸𝑅𝐼𝑀𝐸𝑇𝑅𝑂 𝑀𝑂𝐽𝐴𝐷𝑂 = 4 ∗ 4 − (2 ∗ )
2
𝑃𝐸𝑅𝐼𝑀𝐸𝑇𝑅𝑂 𝑀𝑂𝐽𝐴𝐷𝑂 = 12
1
1 2 1 𝑌
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝐴 = [𝑍 ∗ ( 𝑌) ] + 𝑌[𝐵 + (𝑍 ∗ 4 )]
4 4 2
2
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝐴 = 4 + 2,4142
𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝐴 = 6,4142
1
(𝑍 ∗ 𝑌)
𝑅𝐴𝐷𝐼𝑂 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝑂 = [2 4 ] + [2 ( 𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐻𝐼𝐷𝑅𝐴𝑈𝐿𝐼𝐶𝐴 )]
2√1 + 𝑍 2 𝑃𝐸𝑅𝐼𝑀𝐸𝑇𝑅𝑂 𝑀𝑂𝐽𝐴𝐷𝑂
ECUACIONES:
5 1
𝐴 2 1 𝐴3 𝑆 2
𝑸= 𝑅3 𝑆2 = 2 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒏𝒏𝒊𝒏𝒈
𝑛
𝑛𝑃𝑚3
Donde :
𝑨 = 𝑧𝑦 2
𝑷 = 2𝑦√1 + 𝑧 2
Entonces:
5 1
𝐴13 𝑆 2
𝑸𝟏 = 2
𝑛𝑃𝑚13
5 1
𝐴23 𝑆 2
𝑸𝟐 = 2
𝑛𝑃𝑚23
Tomamos la condición final: 𝑸𝟐 = 𝟐𝑸𝟏
5 1 5 1
𝐴13 𝑆 2 𝐴23 𝑆 2
2 = 2
𝑛𝑃𝑚13 𝑛𝑃𝑚23
5 5
𝐴13 𝐴23
2 = 2( 2)
𝑃𝑚13 𝑃𝑚23
𝑨 = 𝑧𝑦 2
𝑷 = 2𝑦√1 + 𝑧 2
𝟓
𝒁𝟐 𝒀𝟐𝟑 𝒁𝟏 𝒀𝟐 𝟐
𝟐
= 𝟐( )¨
(𝒁𝒀√𝟏 + 𝒁𝟏)𝟐 𝟑
(𝟐𝒀√𝟏 + 𝒁𝟐𝟐 )𝟑
𝟓 𝟓
𝒁𝟏𝟑 𝐙𝟑
𝟐
=𝟐
𝟐
(𝟏√𝟏 + 𝒁𝟐𝟐 )𝟑 (𝟐√𝟏 + 𝒁𝟏𝟐 )𝟑
𝒐𝒑
𝐭𝐚𝐧 𝜭 =
𝒂𝒅𝒚
𝒚
𝐭𝐚𝐧 𝜭 =
𝒛𝒚
𝟏
𝐭𝐚𝐧 𝜭 =
𝒛
𝟏
𝜭 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝒛
EJERCICIO 5:
Datos:
𝑚=𝑧=1
𝑇 = 2𝑚
𝑏1 = 0.8𝑚
𝑏2 = 0.4𝑚
𝑦1 = 0.6𝑚
𝑇+𝑏
𝐴= ∙𝑦
2
2 + 0.8
𝐴1 = ∙ 0.6
2
𝑨𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟒𝒎𝟐
𝑝 = 𝑏 + 2√2 ∙ 𝑦 2
𝑝1 = 0.8 + 2√2 ∙ 0.62
𝒑𝟏 = 𝟏. 𝟖𝟏𝟖𝟐𝟑𝟑𝟕𝟔𝟓
𝑅 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜
𝑅 = 𝐴/𝑃
𝑹𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟔𝟏𝟗𝟖𝟔𝟖𝟑
2/3
2 2 + 0.4 (2 + 0.4) ∙ 𝑦2
0.84 ∙ 0.461986833 = 1.2 ∙ 𝑦2 . ( )
2 2(0.4 + 2√2 ∙ 𝑦2 2 )
2/3
2 2.4𝑦2
0.84 ∙ 0.461986833 = 1.44𝑦2 . ( )
2(0.4 + 2√2 ∙ 𝑦2 2 )
𝑦2 = 8