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PRÁCTICA 2:
“CONTROL DE MOTOR-GENERADOR”
CONTROL- UNIDAD 3
PROFESOR: M. C. JESSICA BOLAÑOS O
INTEGRANTES:
JULIO 2019
DISEÑO DE CONTROLADOR
Control PI
Sus desventajas son que arroja un Error en Estado Estable, es un controlador muy
sensible al ruido y puede presentar oscilaciones en la variable controlada.
Ganancias obtenidas:
Ki = 8384.75 (Ganancia integral)
Kp = 3.406 (Ganancia proporcional)
Diseño de controlador PI
Donde:
R1 = 1192.64 Ohm
R2 = 4066.07 Ohm
R3 = R4 = 10K Ohm
C= 0.1uF
OPAM TL084
CONCLUSIÓN
Con el Sistema de Control del PID la variable derivativa (Kd) aunada a las variables
ya calculadas Ki, Kp, nos salió casi depreciable, por lo que el equipo consideró que
el Sistema PI cumplía la función de Control de nuestra planta, sin necesidad de la
implementación costosa de un sistema PID.