UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS FISICAS Y QUIMICAS

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA
CONTROL AUTOMATICO PROCESOS I

DOCENTE:
ING. SALAS ESPINALES ANDRES MANUEL
PROYECTO CORRESPONDIENTE AL PRIMER CICLO

TEMA:
MODELAMIENTO DE SISTEMAS DE NIVEL CON 2 TANQUES

RESPONSABLES:
ALCIVAR CARDENAS FREDDY
GOMEZ VALDERRAMA TANNY
INTRODUCCION
SISTEMA DE CONTROL
En la actualidad, un sistema de control automatizado tiene como propósito general,
regular o dirigir su actuación por sí mismo mediante un conjunto de componentes
físicos conectados o relacionados entre sí, es decir sin intervención de agentes exteriores
(incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en
su funcionamiento según (Benjamin, 1962)

CONTROLADOR
Un sistema de control permite controlar cualquier tipo de dispositivo, compara la señal
censada con el valor deseado y proporciona al actuador la señal de corriente. En esta
sección el elemento encargado de ejecutar el control es un controlador industrial
UDC2500. El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada
controlada próxima a un valor deseado e indicar y limitar las variables de determinados
procesos así como medirlas y mostrarlas en el visualizador. Las variables reconocidas son
la temperatura, flujo, presión y nivel.

ACTUADOR

La válvula que controla el caudal de la metería prima que entra al sistema. El elemento
de actuación consta de una válvula de compuerta que a su vez permitirá hacer una medida
proporcional del caudal de flujo con el que se requiere trabajar sea agua, aceite o cualquier
otro liquido similares a estos.
TANQUES

CAUDAL
En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a través de una sección
del ducto (tubería, cañería, oleoducto, río, canal,) por unidad de tiempo. Normalmente se
identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad de
tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo másico o masa que pasa por un
área dada en la unidad de tiempo.

Q = A.V

DONDE

Q ES EL VALOR DE CAUDAL
A ES EL ÁREA POR DONDE SALE EL FLUIDO
V LA VELOCIDAD

VARIABLE CONTROLADA O VARIABLE MANIPULADA

La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La señal de
control o variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica
para afectar el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la
salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del
sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la desviación
del valor medido respecto del valor deseado. En el estudio de la ingeniería de control, es
necesario definir términos adicionales que se precisan para describir los sistemas de
control.
FUNCION DE TRANSFERENCIA
Se define función de transferencia G(s) de un sistema como cociente entre las
transformadas de Laplace de las señales de salida y entrada a través de la siguiente
relación
𝑌(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑈(𝑠)
Las características de la función de transferencia dependen únicamente de las propiedades
físicas de los componentes del sistema, no de la señal de entrada aplicada. La función de
transferencia viene dada como el cociente de dos polinomios en la variable compleja s de
Laplace, uno, N(s) (numerador) y otro D(s) (denominador)

La función de transferencia es bastante ventajosa ya que una vez calculada la

transformada de Laplace de la entrada, se conoce de forma inmediata la transformada de
Laplace de la salida. Calculando la trasformada inversa se obtiene la respuesta en el
tiempo del sistema ante esa entrada determinada.