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Universidad de Sevilla
En primer lugar, a Miguel Ángel Millán como tutor del proyecto fin de carrera.
Darle las gracias por ser autor del trabajo previo realizado del que parte este proyecto,
por enseñarme muchas de las cosas que aquí expongo y por su enorme paciencia.
NOMENCLATURA
2.1 Introducción.
2.2 Evolución histórica del análisis sísmico de las presas de gravedad.
2.3 Evolución histórica del análisis sísmico de las torres de toma.
2.4 Filosofía del diseño sísmico.
2.5 Evaluación sísmica.
2.6 Criterio de aceptación.
2.7 Factores significativos que afectan a la respuesta dinámica.
2.8 Procedimientos y Métodos de Análisis.
3.1 Introducción.
3.2 Análisis de la respuesta sísmica de presas de gravedad ante una excitación
sísmica horizontal.
3.2.1 Modelo analítico del embalse considerando los efectos de la
geometría y absorción del fondo.
3.2.1.1 Introducción.
3.2.1.2 Ecuación básica.
3.2.1.3 Ecuación de propagación de onda.
3.2.1.4 Condiciones de Contorno.
3.2.2 Modelo Simplificado de un grado de libertad.
3.2.2.1 Soluciones para los casos 1PEH y 2PEH.
3.2.2.2 Ecuación de presiones.
3.2.2.3 Cálculo de las funciones de forma.
3.2.2.4 Solución del sistema acoplado.
3.2.3 Comprobación de resultados. Ejemplos
3.2.3.1 Primera verificación del modelo.
3.2.3.2 Segunda verificación de modelo.
3.3 Análisis de la respuesta sísmica de presas de gravedad ante una excitación
sísmica vertical.
3.3.1 Ejemplo.
CAPÍTULO 4: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA SÍSMICA DE TORRES DE
TOMA
4.1 Introducción.
4.2 Modelo analítico del embalse incluyendo los efectos de la absorción del fondo.
4.2.1 Introducción.
4.2.2 Ecuación básica y condiciones de contorno.
4.2.3 Distribución de presiones en la torre de toma.
4.3 Modelo simplificado de un grado de libertad de la torre de toma.
4.3.1 Cálculo de la función de forma.
4.3.2 Solución del sistema acoplado.
4.4 Comprobación de resultados. Ejemplos.
4.5 Conclusiones.
5.1 Introducción.
5.2 Análisis de la respuesta sísmica de las torres de toma incluyendo la interacción
con la presa de gravedad ante excitación horizontal.
5.3 Análisis de la respuesta sísmica de las torres de toma incluyendo la interacción
con la presa de gravedad ante excitación vertical.
5.4 Respuesta a excitaciones arbitrarias.
5.5 Resultados.
5.6 Conclusiones.
6.1 Introducción.
6.2 Conclusiones más relevantes.
6.3 Desarrollos futuros.
APÉNDICES
REFERENCIAS
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
Por otra parte, existen una serie de factores que usualmente no se tienen en
cuenta para estudiar la respuesta de dichas estructuras hidráulicas y que sí tienen
cabida en este proyecto. Más específicamente, podemos citar los siguientes:
CASO NSEL
donde,
FUNDAMENTOS BÁSICOS
Capitulo 1
Una presa es una estructura que tiene por objeto contener el agua en un cauce
natural con dos fines, alternativos o simultáneos, según los casos:
• Elevar su nivel para que pueda derivarse por una conducción (creación de
altura)
• Formar un depósito que retenga los excedentes para suministrar un
suplemento en los períodos de escasez (creación de embalse) o para
amortiguar (laminar) las puntas de las crecidas.
Otra particularidad del agua como sobrecarga es que no sólo empuja, sino que
penetra por cualquier intersticio, lo que se traduce no sólo en problemas de
impermeabilidad, sino incluso en presiones internas que dan lugar a otras sobrecargas
de gran intensidad y desfavorablemente situadas, que no sufren otras estructuras (en
un puente, las cargas pesan y frenan, pero no penetran en el tablero).
1.1.2 Desagües-Aliviaderos.
Los caudales derivados por las tomas son los normales, próximos al medio
anual o un múltiplo moderado de él. Una toma para abastecimiento desaguará un
caudal cercano al medio, pues requiere continuidad (la regulación diaria se suele
hacer en depósitos próximos al consumo); una de riegos requerirá un caudal doble o
triple del medio, porque la aportación regulada se concentra en pocos meses; y una
central hidroeléctrica de puntas requerirá un caudal triple a séxtuple del medio (8 a 4
horas de punta diaria).
• Aliviaderos de superficie.
• Aliviaderos o desagüe de medio fondo o profundos.
• Desagües de fondo.
Notar que los otros esfuerzos distintos del empuje (temperatura, seísmos, etc.)
aunque pueden ser importantes, no suelen influir en la elección del tipo; son sólo
causas cuyo efecto hay que evaluar, o determinantes de ciertas disposiciones
constructivas (juntas, por ejemplo) que no modifican el tipo.
• Independiente de ella.
Las presas arco pueden tener curvatura sólo horizontal o doble curvatura, que
es lo más normal, y se llaman también presas bóvedas o cúpulas (ésta última
denominación menos usada). En ellas se llega a una relación espesor en la
base/altura de 0.20 o menor. La forma en arco se adapta muy bien a condiciones
variadas de carga, incluso no previstas, lo que contribuye a la seguridad, pero exige
unas determinadas condiciones topográficas y geológicas de la cerrada, que limitan su
empleo.
Hay un tipo intermedio entre las presas arco y las de gravedad llamado arco-
gravedad. Estas presas tienen menor curvatura, por lo que es insuficiente para resistir
el empuje por sí sola, y hay que dar a la presa un cierto peso para complementar ese
defecto. Por ello, la suma de taludes suele ser de 0.35 a 0.6, intermedios entre las de
gravedad y las bóvedas.
• De fábrica (hormigón)
• De materiales sueltos
Hoy día las presas de fábrica son casi exclusivamente de hormigón. La mampostería
ha quedado abolida por su carestía (por el coste de la mano de obra), por su menor
seguridad (debida a la dificultad de control y la heterogeneidad de la ejecución), así
como por la lentitud de construcción. Sólo en pequeñas presas y en regiones o países
muy singulares podría darse su uso. Lo mismo, acentuado, puede decirse de la sillería
y el ladrillo.
Las presas de hormigón son impermeables (más correcto es decir que de muy
baja permeabilidad). Las de materiales sueltos suelen tener componentes permeables
en alto grado (gravas, arena, escollera) por lo que necesitan un elemento para cumplir
la función de impermeabilidad. Según su posición y el material impermeable resultan
distintos tipos bastante diferentes entre sí.
Las pantallas más usadas son las de hormigón armado y hormigón bituminoso.
Las de acero y material polimérico se han empleado en muy contadas presas, por
ahora. La introducción de otro material distinto de las tierras o piedras es un
inconveniente constructivo, por exigir otros medios de puesta en obra. En general, sólo
se acude a las pantallas cuando no hay material fino natural para hacer el núcleo,
salvo en presas de escollera con cimiento de roca en las que la pantalla de hormigón
armado compite económicamente y funcionalmente con la solución de núcleo.
Las presas de material suelto, cualquiera que sea éste, resisten siempre por
gravedad, pues su débil o nula cohesión no les permite transmitir los esfuerzos
cortantes y tracciones que producirían los arcos. Sin embargo, algunas se construyen
con planta ligeramente arqueada, para mejorar las condiciones del núcleo y corregir
algunas tendencias de separación de los materiales en los contactos entre sí o con el
terreno, pero no es una función resistente estructural propiamente dicha frente al
empuje, sino de reajustes internos del tipo citado.
Los taludes son bastante tendidos: del orden de 1.5 a 2.0 (horizontal/vertical)
en escollera, y 2.5 a 5.0 (o más) en tierras. El mayor volumen respecto a las de
hormigón viene compensado por la gran facilidad de obtención y colocación del
material, por lo que con frecuencia resultan más económicas que las de fábrica.
1.1.4 Solicitaciones.
Las solicitaciones que actúan sobre una presa son las siguientes:
1) Peso propio.
2) Empuje hidrostático.
3) Presión intersticial y subpresión.
4) Efectos térmicos.
5) Empuje del hielo.
6) Empuje de sedimentos.
7) Oleaje.
8) Seísmos.
1. Peso Propio.
2. Empuje hidrostático.
El empuje del agua está siempre bien definido por condiciones geométricas
muy simples.
La presión del agua sobre una superficie es normal a ella, y su efecto equivale
al peso de la columna líquida de sección unidad que gravita sobre cada punto. La
fuerza actuante sobre una superficie dS de ancho unidad normal al papel será
γ w ⋅ y ⋅ dS , siendo y la profundidad bajo el nivel de agua y γ w el peso específico del
agua. Si α es el ángulo que forma la superficie con la vertical, esa fuerza elemental
tiene dos componentes:
Al estar la presa en inmediato contacto con el agua del embalse, ésta se filtra a
través de sus huecos, grietas y poros, y como consecuencia se producen los
siguientes efectos:
Estos efectos son más marcados en las presas de materiales sueltos, pero
también se dan en las de hormigón, aunque en otras modalidades. El primero sería
solo económico si no llevara consigo el segundo, que es de fundamental importancia
en las presas de materiales sueltos, por el peligro de desintegración interna
progresiva. En cuanto a las presiones internas, porque sus componentes verticales
hacia arriba se oponen al peso propio.
1
-Peso propio ( γ presa = 24kN / m3 ) = ⋅ H ⋅ 0.8 ⋅ H ⋅ γ presa = 9.6 ⋅ H 2 kN / m
2
1
-Empuje hidrostático ( γ w = 10kN / m3 ) = ⋅ H ⋅ H ⋅ γ w = 5 ⋅ H 2 kN / m
2
1
-Subpresión (coeficiente 0.5) = ⋅ H ⋅ 0.8 ⋅ H ⋅ γ w ⋅ 0.5 = 2 ⋅ H 2 kN / m
2
La subpresión sería el 40% del empuje hidrostático y el 20% del peso, con el
consiguiente efecto desestabilizador.
4. Efectos térmicos.
Con estas medidas no es necesario tener en cuenta este efecto en las cargas
interiores de la estructura, en general, salvo en casos de presas de mucha
importancia.
∆T
∆θ =
1 + 0.3e
6. Empuje de sedimentos.
⎛ ϕ ⎞
Pd = γ d' ⋅ H d ⋅ tg 2 ⎜ 45º − d ⎟
⎝ 2 ⎠
γ d' es el peso específico virtual de los sedimentos (peso específico aparente menos el
del agua por el índice de huecos, ya contado en el hidrostático), H d la altura de
sedimentos y ϕd el ángulo de rozamiento.
7. Oleaje.
La de Iribarren,
a = 1.2 ⋅ 4 F
Al chocar con un paramento vertical, la ola sufre una reflexión, y alcanza una
sobreelevación igual al doble de la altura de la cresta sobre el nivel normal.
8. Seísmos.
Las acciones analizadas hasta ahora actúan sobre todas las presas de forma
continua, variable o con cierta periodicidad, aunque en ocasiones no causen efecto
apreciable. Un movimiento sísmico produce tres efectos:
• Los desplazamientos de la presa por este motivo, actúan sobre el agua del
embalse lo que, por reacción, da lugar a un empuje suplementario sobre el
paramento.
Una presa de gravedad trabaja componiendo su propio peso con las restantes
fuerzas actuantes sobre ella, entre las que destaca fuerzas estáticas y dinámicas
debidas al agua retenida en el embalse.
Un ligero talud aguas arriba en vez de vertical se adopta por las siguientes
razones:
• Da la óptima estabilidad
• Con paramento vertical, el pie de aguas abajo tiene tensión nula con el
embalse vacío, pero el peso de la coronación daría lugar a una tracción que,
aunque pequeña y en el lado sin agua, conviene suprimir e incluso convertir en
compresión residual.
Figura 1.22. Esquema del sistema de extracción de agua a través de la torre de toma
Sin reparar en los tipos, las torres de toma están rodeadas de agua, a veces de
una altura considerable y puede que contengan agua en su interior. Las torres están
por lo tanto sometidas a efectos de interacción fluido-estructura que pueden influenciar
significativamente en sus respuestas a sismos. La respuesta está además influenciada
por la interacción suelo-estructura y posiblemente por el puente de acceso, masa de
equipamiento interno, y respuesta de la presa cuando las torres están unidas a las
presas.
Una presa es una estructura hidráulica que se asienta sobre un cauce; al cerrar
el paso del agua, la remansa y forma un lago (embalse) que cubre cierta extensión.
Como el fin del embalse es retener agua, toda fuga de ella es contraria a su
objetivo funcional. Al analizar la impermeabilidad, se ha de considerar dos facetas: el
embalse, en general, y las proximidades de la presa, esto es, la cerrada (zona más
estrecha del cauce).
Sismicidad
cortadura o cizalladura que disminuyen con la distancia. La siguiente figura ilustra los
cuatro tipos de ondas elásticas sísmicas.
Estructura de la tierra
La esfera centrar, llamada núcleo interior (inner core), es un sólido muy denso
constituido principalmente de hierro; alrededor de éste existe una capa de densidad
similar llamada núcleo externo (outer core), pero se piensa que es líquida porque las
ondas de cortadura no se transmiten a través de ella. Lo siguiente es una capa sólida
de gran espesor pero de menor densidad llamada manto (mantle), y finalmente la capa
más fina de todas llamada corteza (crust).
Figura 1.35. Mapa isosísmico del sismo de Añadir (1960). Escala Modificada de
Mercalli
Las tres componentes del movimiento del terreno proporcionan una completa
descripción del sismo, las cuales actuarían bajo una estructura en un determinado
lugar. Sin embargo, las características más importantes del registro obtenido de cada
componente son la amplitud, la frecuencia y la duración, en base a determinar la
respuesta estructural.
La amplitud normalmente se caracteriza por un pico de la aceleración,
velocidad o desplazamiento que excede de un cierto nivel (notar que la velocidad o el
desplazamiento no es una información inmediata, sino que ha de realizarse unos
cálculos suplementarios para hallar su valor).
2.1 Introducción.
Figura 2.1. Daños producidos por el sismo del 12 Diciembre de 1976 en Kyona (India)
0.0255α H ( H − z )
p=
⎛ H ⎞
1 − 0.72 ⎜ ⎟
⎝ 1000T ⎠
(
Donde p ton / ft −2 ) es la presión, α es el coeficiente de la aceleración, H ( ft ) es la
profundidad de agua embalsada, z ( ft ) es la coordenada vertical y T ( s ) el período de
las vibraciones horizontales del suelo.
7
mai = ρ w H ( H − zi ) Ai
8
donde,
ρ w : Densidad de agua
H : Altura de agua
zi : Altura sobre la base de la presa
Ai : Área superficial tributaria en el punto i
Éste llegó a ser el método estándar para el análisis sísmico de las presas de
gravedad hasta que, como se mencionó antes, Anil K. Chopra y P. Chakrabarti
introdujeron la compresibilidad del agua y la flexibilidad de la presa usando el Método
de los Elementos Finitos (FEM). La presa era representada a través de un conjunto de
elementos finitos, mientras que el embalse era considerado continuo y de longitud
infinita gobernado por la ecuación de ondas. La interacción fluido-estructura se
consideraba a través de una masa añadida ([13], [14]).
Figura 2.3. Daños producidos por el sismo del 9 Febrero de 1971 en San Fernando
(California)
Además, muchos edificios habían estado sometidos a los sismos de más alta
intensidad en numerosas partes del mundo y las observaciones del daño estructural
apuntaban las deficiencias en el conocimiento de la respuesta sísmica de dichas
estructuras y en el diseño práctico que existía, lo cual motivó una búsqueda extensa
de soluciones al problema.
El procedimiento más extendido ([21], [22], [23], [24], [25], [26]) tiene en cuenta
en los cálculos los efectos de la masa añadida debido al agua tanto interna como
externa (masa añadida modelada en el sentido descrito en el apartado previo), así
como la influencia de la compresibilidad del fluido y el amortiguamiento hidrodinámico.
• Interacción suelo-estructura.
-Efecto del amortiguamiento: las dos propiedades suelo que tienen influencia
importante en la respuesta dinámica son la relación de amortiguamiento
(amortiguamiento histerético del material) y el módulo de deformación. Cuando el
módulo de deformación es bajo, la relación de amortiguamiento del sistema suelo-
estructura es considerablemente mayor que el de la estructura aislada.
• Interacción fluido-estructura.
(1) El PGA (Peek Ground Acceleration) para la componente vertical puede ser
a veces del mismo orden que para la componente horizontal del sismo.
(3) La profundidad del embalse. Las tensiones inducidas por las presiones
hidrodinámicas pueden ser mayores que las causadas por las fuerzas de
inercia asociadas a la masa de la presa. Para embalses cuya absorción sea
1 (reflexión completa de las ondas), la carga hidrodinámica alcanza
teóricamente infinito para las frecuencias naturales del embalse. Por el
contrario, las tensiones provocadas por la excitación horizontal que
provienen de las cargas hidrodinámicas son pequeñas comparadas con las
de inercia.
• Zona sísmica.
Por ello, debería ser usado solo para un diseño preliminar, aunque las
ecuaciones y figuras usadas en el método son de ayuda para la comprobación de
resultados con otros métodos.
Este modelo permite una mejor representación del suelo y el embalse que el
resto de modelos. El gran inconveniente es la no inclusión de la flexibilidad de la
presa.
Para el caso de las torres de toma, las autosoportadas sobre una base
horizontal de roca flexible o suelo se puede idealizar a través de 4 subestructuras: la
torre, el dominio de agua exterior circundante, el dominio de agua interior y el sistema
de roca o suelo.
Figura 2.7. Modelo de Elementos Finitos de la torre de toma de la presa de Briones (A.
Goyal y Anil K. Chopra 1989)
Para las torres que posean de un acceso mediante un puente peatonal, sus
efectos pueden ser considerados mediante una masa concentrada en los nodos de los
elementos viga. Por el contrario, los puentes de acceso de hormigón pueden
influenciar significativamente la respuesta de la torre, y sus efectos deberían ser
tenidos en cuenta modelando el puente como parte de la estructura de la torre.
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA
SÍSMICA DE PRESAS DE
GRAVEDAD
Capítulo 3
3.1 Introducción.
La diferencia entre un modelo 2-D del sistema presa-embalse y otro 3-D que
represente el problema se describe de forma esquemática en la siguiente figura:
Figura 3.1. Esquemas simples que muestran las diferencias entre modelos 2-D y 3-D
para el sistema presa-embalse
El objetivo de este capítulo es investigar la influencia del ancho del embalse así
como la absorción del fondo en la respuesta sísmica de las presas de gravedad
usando para ello un modelo analítico. Dicho modelo se divide en dos casos más
simples. En el primero de ellos, tanto la presa (considerada rígida) como el embalse se
encuentran sometidos a la excitación sísmica; y en el segundo, la presa excitada se
considera flexible, es decir, se mueve siguiendo la función de forma correspondiente al
modo considerado.
Para validar las soluciones analíticas, se usarán diversos artículos así como un
modelo de Elementos de Contorno (BEM) llevado a cabo por Miguel Ángel Millán
aplicando un modelo 3-D usado previamente para el análisis de las presas arco ([9],
[10], [20], [27]).
3.2.1.1 Introducción.
∂ρ1 G
+ ∇ ⋅ ( ρ1v1 ) = 0 (3.1) ecuación de continuidad
∂t
G
∂v1 G G G
ρ1 + ρ1v1 ⋅∇v1 = −∇p1 + µ∇ 2 v1 (3.2) ecuación de equilibrio
∂t
dinámico
p1 = p0 + p
ρ1 = ρ 0 + ρ
G G G
v1 = v0 + v
G
denominándose por p, ρ y v la presión hidrodinámica (incremento de presión
hidrostática), la variación de densidad producida por la presión y la velocidad,
G
respectivamente; además, consideramos que p0 , ρ 0 y v0 se corresponde con la
presión, densidad y velocidad de un estado inicial de reposo:
G G
v0 = 0
G G
v1 = v
∂ρ1 G G
+ ∇ρ1 ⋅ v1 + ρ1∇ ⋅ v1 = 0
∂t
∂ ( ρ0 + ρ ) G G
+ ∇ ( ρ0 + ρ ) ⋅ v + ( ρ0 + ρ ) ∇ ⋅ v = 0
∂t
∂ρ G
+ ρ 0∇ ⋅ v = 0 (3.3)
∂t
G
∂v G G G
ρ0 + ρ 0 v ⋅∇v = −∇p + µ∇ 2 v
∂t
G
∂v G G
en la que se han despreciado los términos de orden inferior ( ρ 0, ρ v ⋅∇v 0 );
∂t
G G
Además, se puede despreciar un término de menor orden como es ρ 0 v ⋅∇v ,
quedando pues la ecuación:
G
∂v G
ρ0 = −∇p + µ∇ 2 v (3.4)
∂t
G
Puede demostrarse que el término de viscosidad µ∇ 2 v es muy pequeño frente
G
∂v
a ρ0 , por lo que las ecuaciones que rigen el comportamiento de un fluido
∂t
compresible con pequeñas perturbaciones pueden escribirse:
∂ρ G
+ ρ 0∇ ⋅ v = 0 (3.5)
∂t
G
∂v
ρ0 = −∇p (3.6)
∂t
P
= C2
ρ
∂2 ρ ∂ G
+ ρ0 ∇ ⋅ v = 0
∂t 2
∂t
∂ G ∂ G
ρ0 ∇ ⋅ v + C 2∇ ⋅∇ρ = 0 → ρ0 ∇ ⋅ v + C 2∇ 2 ρ = 0
∂t ∂t
∂2 ρ 1 ∂2 p
− C 2∇ 2 ρ = 0 → − ∇2 p = 0
∂t 2
C ∂t
2 2
1 ∂2 p
∇2 p = (3.7)
C 2 ∂t 2
G
donde p ( x , ω ) es la función de respuesta compleja para la presión hidrodinámica. La
ecuación de ondas se convierte en la ecuación de Helmholtz:
ω2 ω2
∇2 p = − p → ∇2 p + p=0 (3.10)
C2 C2
∇2 p = 0
∂p
= −iω vη ρ 0
∂η
∂p
= ρ 0ω 2uη (3.11)
∂η
es decir,
1 ∂p
uη =
ρ0ω ∂η 2
∂2 p ∂2 p ∂2 p ω 2
+ + + p=0 (3.12)
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 C 2
p = p ( x ) p ( y ) p ( z ) = p ( y, z ) e Kx (3.13)
∂2 p ∂2 p ⎛ 2 ω 2 ⎞
+ +⎜K + 2 ⎟ p = 0 (3.14)
∂y 2 ∂z 2 ⎝ C ⎠
(
p ( y, z ) = p ( y ) p ( z ) = Ae
iλ y y
+ A'e
− iλ y y
) ( Be iλ z z
+ B ' e − iλ z z ) (3.15)
ω2
−λ y2 − λz2 + K 2 + =0
C2
ω2
K = ± λ +λ −
2
y
2
y (3.16)
C2
p=0 en z=H, x, y
∂p
=0 en z = 0, x, y
∂z
∂p
=0 en y= ± D , x, z
∂y
-Simetría:
∂p
=0 en y=0 , x, z
∂y
∂p
=0 en z = 0 ⇒ Biλz − B ' iλz = 0 ⇒ B = B '
∂z
cos ( λz H ) = 0 ⇒ λz =
( 2n − 1) π ; n = 1, 2,3,... (3.17)
2H
∂p
=0 en y=0 ⇒ Aiλ y − A ' iλ y = 0 ⇒ A = A '
∂y
∂p iλ y D − iλ y D iλ y D − iλ y D
=0 en y= ± D ⇒ Ae − A'e =0 ⇒ e −e =0
∂y
sin ( λ y D ) = 0 ⇒ λ y =
( m − 1) π ; m = 1, 2,3,... (3.18)
D
⎛ ( m − 1) π ⎞ ⎛ ( 2n − 1) π ⎞ Kx ⎧ m = 1, 2,3,...⎫
p ( x, y, z , ω ) = cte ⋅ cos ⎜ y ⎟ cos ⎜ z⎟e con ⎨ ⎬
⎝ D ⎠ ⎝ 2H ⎠ ⎩ n = 1, 2,3,... ⎭
∞ ∞
⎛ ( m − 1) π ⎞ ⎛ ( 2n − 1) π ⎞
p ( x, y, z , ω ) = ∑∑ Anm cos ⎜ y ⎟ cos ⎜ z ⎟ e Knm x (3.19)
n =1 m =1 ⎝ D ⎠ ⎝ 2H ⎠
∂p
= iω q en z = 0, x, y
∂z
ρ Er
donde q = y Cr = , siendo ρ la densidad del agua, ρ r la densidad de los
ρ r Cr ρr
materiales del fondo del embalse, Er el módulo de Young del fondo del embalse y q
el coeficiente de amortiguamiento de los materiales del fondo.
1 − qC
α= , donde C sigue siendo la velocidad de propagación de onda en el agua.
1 + qC
ωnr 2n − 1 C
λz = (autovalores) ; ωnr = π
C 2 H
donde ωnr son las frecuencias naturales de vibración del embalse con el fondo del
embalse rígido (r); y
p ( z ) = cos ( λ z z ) (autofunciones)
-Superficie libre:
∂p ∂p ( z )
= iω q p z=0 ⎯⎯⎯⎯→
Para todo x,y
= iω q p ( z )
∂z z =0 ∂z z =0
z=0
λz − ω q
B' = B (3.21)
λz + ω q
λ z − ω q − iλ H λzn − ω q
Beiλz H + B =0 ⇒ e 2 iλ z H = −
n
e z
λz + ω q λzn + ω q
ecuación que nos proporciona los autovalores λzn complejos ( n indica la referencia a
la n-ésima frecuencia natural de vibración del embalse) que son además dependientes
de la frecuencia. La autofunción correspondiente es pues,
λzn + ω q ⎝ λ z + ω q ⎠
=
B ⎡ n
( λz + ω q ) eiλz z + ( λzn − ω q ) e− iλz z ⎤
n n
λ + ωq ⎣
n
z
⎦
n ⎣( z
λ + ω q ) eiλz z + ( λzn − ω q ) e− iλz z ⎤
1 ⎡ n
γ n ( z, ω ) =
n n
2λ ⎦
z
λzn + ω q
B=
2λzn
∞ ∞
⎛ ( m − 1) π ⎞
p ( x, y, z , ω ) = ∑∑ Anm cos ⎜ y ⎟ γ n ( z , ω ) e Knm x (3.22)
n =1 m =1 ⎝ D ⎠
2 iλzn H λzn − ω q
e =− n (3.23)
λz + ω q
Figura 3.3. Variación de λzn (autovalores del embalse con absorción de fondo de
embalse) con la frecuencia de excitación ω y el modo n -ésimo de vibración del
embalse
∂p
u (η ) = −ω 2u (η ) ⇒ = ρω 2u (η ) (3.24)
∂η
tal y como dedujimos en la ecuación (3.11), donde η designa una dirección genérica
de desplazamiento.
ud = 1 (3.25)
ub = 1
ud = urelativo ⋅ψ ( x, z ) (3.26)
ub = 0
puesto que la función de forma está normalizada y toma su valor máximo (uno) en
dicho punto.
∞ ∞
⎛ rπ ⎞
f ( y, z ) = ρω 2 ∑∑ aqr cos ⎜ y ⎟ ⋅γ n ( z) (3.29)
q =1 r = 0 ⎝D ⎠
H
1
aq 0 =
H ∫ f ( y, z ) γ ( z )dz
−H
n (3.30)
⎛ rπ ⎞
H D
2
aqr = ∫ ∫ f ( y, z ) cos ⎜ y ⎟ γ n ( z ) dydz (3.30)
HD − H 0 ⎝D ⎠
∂p
= ρω 2
∂x x =0
que lleva a un desarrollo en series de Fourier para la excitación unidad (usando las
ecuaciones (3.29) a (3.30) ):
1
H
⎧ r =0 ⎫
aq 0 =
H ∫ γ ( z )dz
−H
n ⎨ ⎬
⎩q = 1, 2,3,...⎭
(3.31)
2
H D
⎛ rπ ⎞ ⎧ r≠0 ⎫
aqr = ∫ ∫ cos ⎜ y ⎟ γ n ( z ) dydz ⎨ ⎬ (3.32)
HD − H 0 ⎝D ⎠ ⎩q = 1, 2,3,...⎭
Para el caso 2, las presiones vienen afectadas sólo por la función de forma de
la presa en el paramento aguas arriba, es decir, en x = 0 . Por ello, sólo se usará la
U ( 0, z ) , que son las componentes horizontales de los desplazamientos de la presa
que provienen de la forma del modo de vibración correspondiente ψ ( x, z ) y que se
abordará en apartados posteriores. Considerando las condiciones de contorno en la
ecuación (3.26) y aplicando de nuevo la ecuación (3.24),
∂p
= ρω 2urelativoU ( 0, z ) (3.33)
∂x x =0
1
H
⎧ r =0 ⎫
aq 0 =
H ∫ U ( 0, z ) γ n ( z )dz
−H
⎨ ⎬
⎩q = 1, 2,3,...⎭
(3.34)
2
H D
⎛ rπ ⎞ ⎧ r≠0 ⎫
aqr = ∫ ∫ U ( 0, z ) cos ⎜ y ⎟ γ n ( z ) dydz ⎨ ⎬ (3.35)
HD − H 0 ⎝D ⎠ ⎩q = 1, 2,3,...⎭
H
I= ∫ U ( 0, z ) γ ( z )dz
−H
n
∂p ∞ ∞
= ∑∑ Anm K nm cos ( λ ym y ) γ n ( z ) e Knm x
∂x n =1 m =1
∂p
= ρω 2u x ( 0, y, z )
∂x
aqr
Anm K nm = ρω 2 aqr ⇒ Anm = ρω 2
K nm
q = 2n − 1
r = m −1
p ( y, z , ω ) = p1 ( y, z , ω ) + urelativo p2 ( y, z , ω )
donde p1 y p2 denotan las presiones para los casos 1PEH y 2PEH, respectivamente.
λ ( ε x + ε z ) + 2G ( ε x2 + ε z2 ) + G ( γ xx2 ) ⎤ dxdz
1 ⎡
V= ∫∫
2
2 ⎣ ⎦
ρd
T= ∫∫ ( u + v 2 ) dxdz
2
νE
λ=
(1 +ν )(1 − 2ν )
E
µ=
2 (1 + ν )
2λ G
λ=
( λ + 2G )
Las relaciones lineales deformaciones-desplazamientos vienen dadas por
∂u
εx =
∂x
∂v
εz =
∂z
∂u ∂v
γ xz = +
∂z ∂x
u = U ( x, z ) eiωt
v = V ( x, z ) eiωt
I J
U ( x, z ) = ∑∑ Aij z i x j
i =1 j = 0
L M
V ( x, z ) = ∑∑ Blm z l x m
l =1 m = 0
ρd ω 2
Tmax = ∫∫ ⎡⎣U + V 2 ⎤⎦ dxdz
2
en las que,
λ ⎛ ∂U ∂V ⎞
2
V1 = ⎜ + ⎟
2 ⎝ ∂x ∂z ⎠
⎡⎛ ∂U ⎞ 2 ⎛ ∂V ⎞ 2 ⎤
V2 = G ⎢⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂z ⎠ ⎥⎦
G ⎛ ∂U ∂V ⎞
2
V3 = ⎜ + ⎟
2 ⎝ ∂z ∂x ⎠
∂Lmax
=0 ( i = 0,1,..., I ; j = 1, 2,..., J )
∂Aij
∂Lmax
=0 ( l = 0,1,..., L; m = 1, 2,..., M )
∂Blm
2
⎛ z ⎞ ⎛ z ⎞
U ( 0, z ) = 0.191947 ⎜ ⎟ + 0.519417 ⎜ ⎟ +
⎝H ⎠ ⎝H⎠
3 4
⎛ z ⎞ ⎛ z ⎞
+0.289914 ⎜ ⎟ − 0.127825 ⋅10−2 ⎜ ⎟
⎝H⎠ ⎝H⎠
1 E
ω1 = 0.856143
H ρd
con c / H = 0.8 .
δ u ( x, z ) = ψ ( x, z ) δ urelativo
Considerando que el trabajo interno y externo deben ser iguales y que dicha
expresión se tiene que cumplir para todo desplazamiento virtual, la ecuación de
movimiento generalizada en el dominio de la frecuencia es
( K (1 + i 2ζ ) − ω M
* 2 *
− P 2* ) urelativo = P1* + ω 2 F *
en la que,
P1* = ∫∫ p1 ( y, z )ψ ( 0, z ) dydz
P 2* = ∫∫ p2 ( y, z )ψ ( 0, z ) dydz
P1* + ω 2 F *
urelativo =
( K * (1 + i2ζ ) − ω 2 M * − P2* )
udT ( x, z , ω ) = 1 + urelativo ⋅ψ ( x, z )
pT ( y, z , ω ) = p1 ( y, z , ω ) + urelativo p2 ( y, z , ω )
Para el caso más general, se puede usar una superposición de la solución para
diferentes modos de vibración y mejorar así la exactitud del modelo obteniendo
respuestas para frecuencias mayores. Por ello, la solución se puede expresar:
N
udT ( x, z , ω ) = 1 + ∑ u i relativo ⋅ψ i ( x, z )
i =1
N
pT ( y, z , ω ) = p1 ( y, z , ω ) + ∑ u i relativo p2 ( y, z , ω )
i =1
Densidad: ρ = 1000 Kg
m3
Velocidad de las ondas de
presión en el agua: C = 1440 m
s
30
27.5
sin agua
25
α=1.00
22.5 α=0.75
20 α=0.5
α=0.25
17.5
ü_coronación
agua incompresible
15
12.5
10
7.5
2.5
0
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25
ω/ω1
Para el agua:
Densidad: ρ = 1000 Kg
m3
Velocidad de las ondas de
presión en el agua: C = 1440 m
s
1 C
ω1r = π = 22.619 rad = 3.6 Hz
2
2 H
3 C
ω2r = π = 67.858 rad = 10.8Hz
2
2 H
5 C
ω3r = π = 103.097 rad = 18Hz
2
2 H
7 C
ω4r = π = 158.336 rad = 25.2 Hz
2
2 H
Ed bc 3
ω1 = 1.8752
12c ρ d bH 4
1 Ed
ω1 = 0.856143 ⋅ = 31.92 rad = 5.08 Hz
H ρd s
( K (1 + i 2ζ ) − ω M
* 2 *
− P 2* ) urelativo = P1* + ω 2 F *
1.8 caso 2D
D/b=2
1.6 D/b=3
D/b=4
1.4
1.2
u/umax(2D)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
ω/ω1
1.4
caso 2D
1.2 D/b=2
D/b=3
D/b=4
1
0.8
u/umax(2D)
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
ω/ω1
Para los demás picos de resonancia la respuesta casi no se ve afectada por las
variaciones descritas de geometría.
1
u/umax(2D)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.6 0.62 0.64 0.66 0.68 0.7 0.72 0.74
ω/ω1
1.6
1.5
umax/umax(2D)_α=1.0
umax/umax(2D)_α=0.8
1.4 umax/umax(2D)_α=0.6
1.3
Amplificación
1.2
1.1
0.9
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
(D-b)/b
vibración cuando el embalse entra en resonancia, por eso el primer pico baja, pero la
nueva distribución de presiones hace que la masa de agua que actúa como masa
equivalente añadida a la presa, y que es variable con α , cambie la respuesta y la
resonancia de la propia presa, aumentándola.
0.6
0.5
0.4
u/umax(2D,α=1.0)
0.3
α=1.0
0.2 α=0.85
α=0.75
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
ω/ω1
caso 2D
1.8
2b/H=2
1.6
2b/H=3
1.4
1.2
u/umax(2D)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
ω/ω1
1.4
caso 2D
1.2
2b/H=2
2b/H=3
1
0.8
u/umax(2D)
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
ω/ω1
ud = 1
ub = 1
ud = urelativo ⋅ψ ( x, z )
ub = 0
p ( y, z , ω ) = p1 ( y, z , ω ) + urelativo p2 ( y, z , ω )
donde p1 y p2 denotan las presiones para los casos 1PEV y 2PEV, respectivamente,
y cuyas expresiones son:
ρC (1 + α ) sin ⎡⎣ω ( H − z ) / C ⎤⎦
p1 ( z , ω ) =
*
ω (1 + α ) cos [ω H / C ] + i (1 − α ) sin [ω H / C ]
∞ ∞
⎛ ( m − 1) π ⎞
p2 ( x, y, z , ω ) = ∑∑ Anm cos ⎜ y ⎟ γ n ( z , ω ) e Knm x
n =1 m =1 ⎝ D ⎠
*
Se trata de la distribución de presiones hidrodinámicas del caso 2-D.
P1* + ω 2 F *
urelativo =
( K * (1 + i2ζ ) − ω 2 M * − P2* )
udT ( x, z , ω ) = urelativo ⋅ψ ( x, z )
puesto que la función de forma está normalizada y toma su valor máximo (uno) en
dicho punto.
Para el caso más general, se puede usar una superposición de la solución para
diferentes modos y mejorar así la exactitud del modelo obteniendo respuestas para
frecuencias mayores. Por ello, la solución se puede expresar:
N
udT ( x, z, ω ) = 1 + ∑ u i relativo ⋅ψ i ( x, z )
i =1
N
pT ( y, z , ω ) = p1 ( y, z , ω ) + ∑ u i relativo p2 ( y, z , ω )
i =1
3.3.1 Ejemplo.
Densidad: ρ = 1000 Kg
m3
Velocidad de las ondas de
presión en el agua: C = 1440 m
s
16.00
Ed=42074.21MPa
14.00
Ed=28969.13MPa
Ed=18623.01MPa
12.00
Ed=11725.60MPa
10.00
8.00
ü
6.00
4.00
2.00
0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
ω/ω1
3.4 Conclusiones
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA
SÍSMICA DE TORRES DE TOMA
Capítulo 4
4.1 Introducción.
4.2 Modelo analítico del embalse incluyendo los efectos de la absorción del
fondo.
4.2.1 Introducción.
∂ 2 p 1 ∂p 1 ∂ 2 p ∂ 2 p 1 ∂ 2 p
+ + + =
∂r 2 r ∂r r 2 ∂θ 2 ∂z 2 C 2 ∂t 2
pc (θ , z , t ) = p ( r0 , θ , z , t )
∂p
= iω q en z = 0, r ,θ
∂z
ρ Er
donde q = y Cr = , siendo ρ la densidad del agua, ρ r la densidad de los
ρ r Cr ρr
materiales del fondo del embalse, Er el módulo de Young del fondo del embalse y q
el coeficiente de amortiguamiento de los materiales del fondo.
1 − qC
α= , donde C sigue siendo la velocidad de propagación de onda en el
1 + qC
agua.
-Superficie libre:
p=0 en z=H, r ,θ
-Simetría:
∂p ⎧0⎫
=0 en θ = ⎨ ⎬ , r,z
∂θ ⎩π ⎭
∂p
= ρω 2 ⋅ ϕk ⋅ cosθ en r = r0 , θ,z
∂r
Caso 1TEH: k = 1 ⇒ ϕ1 = 1
Caso 2TEH: k = 2 ⇒ ϕ 2 = ψ ( z ) urelativo
⎧∞ I ⎫
pk (θ , z , ω ) = 8 ρ ⎨∑ km ⋅ Em ( K m , r0 ) ⋅ p ( z , ω , λzn ) ⎬ cos θ
⎩ m =1 2 K m H ⎭
en la que,
ω2
− ( λzn )
2
Km = 2
C
⎧ H
⎫
⎪ ∫0 p ( z , ω , λ n
z ) dz para k = 1 ⎪
⎪ ⎪
I km = ⎨H ⎬
⎪∫ i ( ) ( z )
⎪ ψ z ⋅ p z , ω , λ n dz para k = 2 ⎪
⎪
⎩0 ⎭
K1 ( K m , r0 )
Em ( K m , r0 ) =
K 0 ( K m , r0 ) + K 2 ( K m , r0 )
p ( z , ω , λzn ) = n ⎣( z
λ + ω q ) eiλz z + ( λzn − ω q ) e− iλz z ⎤
1 ⎡ n n n
2λ ⎦
z
2 iλzn H λzn − ω q
e =− n
λz + ω q
α + 2 tπ
ω2
− (λ )
i
n 2
s
z = r ⋅e
s s
donde t = 0,1,..., s − 1
C2
s = 2:
⎡ ⎛α ⎞ ⎛ α ⎞⎤
t=0 ⇒ K m = r ⎢ cos ⎜ ⎟ + i sin ⎜ ⎟ ⎥
⎣ ⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
⎡ ⎛ α + 2π ⎞ ⎛ α + 2π ⎞ ⎤
t =1 ⇒ K m = r ⎢cos ⎜ ⎟ + i sin ⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
donde,
2
⎛ ω2 2⎞
r = ⎜ − 2 − ( λzn,imag ) + ( λzn, real ) ⎟ + ( 2λzn,real λzn,imag )
2 2
⎝ C ⎠
⎛ ⎞
⎜ 2λzn,real λzn,imag ⎟
α = arc tan ⎜ ⎟
⎜ − ω − ( λ n )2 + ( λ n )2 ⎟
2
⎜ ⎟
⎝ C2 ⎠
z ,imag z , real
⎛α ⎞
λzn,real = r ⋅ cos ⎜ ⎟
⎝2⎠
⎛α ⎞
λzn,imag = r ⋅ sin ⎜ ⎟
⎝2⎠
Al igual que hicimos para la presa y puesto que la ecuación de ondas es lineal
así como las condiciones de contorno, se procede a aplicar el principio de
superposición.
∂p
u (η ) = −ω 2u (η ) ⇒ = ρω 2u (η )
∂η
-Caso 1TEH: excitación uniforme del suelo, la torre (considerada rígida) y el contorno.
ut = 1
ug = 1
ud = urelativo ⋅ψ ( z )
ub = 0
utT ( z , ω ) = 1 + urelativo ⋅ψ ( z )
Caso 1TEH
Para el caso 1TEH, la torre (rígida) y el suelo están sometidos a una excitación
armónica unidad. La condición de contorno se puede expresar,
∂p
= ρω 2 cosθ
∂r r = r0
Caso 2TEH
Para el caso 2TEH, las presiones vienen afectadas por la flexibilidad de la torre. Por
ello, se usará la función de forma ψ ( z ) del modo de vibración considerado. La
condición de contorno es,
∂p
= ρω 2urelativoψ ( z ) cosθ
∂r r = r0
pc (θ , z , ω ) = p1 (θ , z , ω ) + urelativo p2 (θ , z , ω )
-Frecuencias naturales:
EI
ωn = β n
m
donde,
βn L n
1.8751 1
4.6941 2
7.8548 3
10.996 4
Para n > 4 , β n L
( 2n − 1) π .
2
L : Longitud de la torre
-Funciones de forma:
⎡ cosh ( β n L ) − cos ( β n L ) ⎤
ψ n ( z ) = C1 ⎢cosh ( β n z ) − cos ( β n z ) −
sinh ( β n L ) − sin ( β n L )
( sinh ( β n z ) − sin ( β n z ) ) ⎥
⎣ ⎦
C1 : es una constante
⎛ *⎡ ⎛ ωn ⎞ ⎛ ωn ⎞
2
⎤ ⎞
⎜ M ⎢ −1 + i 2ζ ⎜ ⎟+⎜ ⎟ ⎥ − P 2 ⎟ urelativo = P1 + F
* * *
⎜ ⎢⎣ ⎝ω ⎠ ⎝ω ⎠ ⎥⎦ ⎟
⎝ ⎠
en la que,
H
Pk * (ω ) = ∫ pk ( z , ω )ψ ( z ) dz; k = 1,2 (casos 1TEH y 2TEH)
0
Ht
M* = ∫ m ( z )ψ ( z )
2
dz
0
Ht
F* = ∫ m ( z )ψ ( z ) dz
0
donde M * es la masa generalizada, P1* es el trabajo realizado por las presiones del
caso 1TEH, P 2* es el trabajo realizado por las presiones del caso 2TEH, F * es el
trabajo realizado por las fuerzas de inercia en el caso 1TEH, ζ la relación de
amortiguamiento de la torre y ωn la frecuencia natural del modo considerado.
2π
Además, pk ( z , ω ) = ∫ p (θ , z, ω )r cosθ dθ
k 0 , que es la fuerza hidrodinámica
0
P1* + F *
urelativo =
⎛ *⎡ ⎛ ωn ⎞ ⎛ ω n ⎞ ⎤
2
⎞
⎜ M ⎢ −1 + i 2ζ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥ − P 2* ⎟
⎜ ⎝ ω ⎠ ⎝ ω ⎠ ⎦⎥ ⎟
⎝ ⎣⎢ ⎠
utT ( z ) = 1 + urelativo ⋅ψ ( z )
pT (θ , z , ω ) = p1 (θ , z , ω ) + urelativo p2 (θ , z , ω )
Para el caso más general, se puede usar una superposición de la solución para
diferentes modos y mejorar así la exactitud del modelo obteniendo respuestas para
frecuencias mayores. Por ello, la solución se puede expresar:
N
utT ( z , ω ) = 1 + ∑ u i relativo ⋅ψ i ( z )
i =1
N
pT (θ , z , ω ) = p1 (θ , z , ω ) + ∑ u i relativo p2 (θ , z , ω )
i =1
r0
Considera torres con dos valores diferentes de la relación , 0.05 y 0.25.
Ht
La relación espesor de pared-radio exterior t se fija a 0.2, un valor típico para
r0
muchas torres.
Densidad: ρ = 1000 Kg
m3
Velocidad de las ondas de
presión en el agua: C = 1440 m
s
r0
Figura 4.6. Respuesta en frecuencia para torres esbeltas ( = 0.05 ). α = 1.0 .
Ht
Chopra, Anil K. (1974)
r0
Figura 4.7. Respuesta en frecuencia para torres esbeltas ( = 0.25 ). α = 1.0 .
Ht
Chopra, Anil K. (1974)
25
15
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
ω/ω1
r0
Figura 4.8. Respuesta en frecuencia para torres esbeltas ( = 0.05 ). α = 1.0 .
Ht
Modelo analítico
25
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
ω/ω1
r0
Figura 4.9. Respuesta en frecuencia para torres “achatadas” ( = 0.25 ). α = 1.0 .
Ht
Modelo analítico
4.5 Conclusiones.
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA
SÍSMICA DE TORRES DE TOMA
INCLUYENDO LA INTERACCIÓN
PRESA-TORRE DE TOMA-EMBALSE
Capítulo 5
5.1 Introducción.
Figura 5.3. Esquema general de planteamiento para el sistema torre de toma-embalse-presa de gravedad ante una excitación sísmica
horizontal
El caso 1TEPHA necesita de una expresión que relacione las presiones del
embalse con el movimiento del fluido y que fue obtenida en el capítulo 3, con ello e
imponiendo la condición de que el desplazamiento del fluido en la superficie de la torre
sea nulo, obtendremos una presión de excitación ( PRIG ).
Para resolver este problema aplicamos de nuevo una descomposición en dos
estados, de forma que puedan usarse expresiones y casos anteriormente resueltos.
Podremos obtener un contorno equivalente a la torre con desplazamiento nulo del
fluido si calculamos cuánto se desplaza el fluido en dicho contorno debido a las ondas
generadas por la presa y, posteriormente, restamos en ese mismo contorno un caso
con desplazamientos iguales y contrarios. Esa descomposición se representa en la
figura 5.6.
Para resolver el primer caso (1TEPHA1), utilizamos la expresión que relaciona
las presiones con el movimiento del fluido y que fue obtenida de la combinación de las
ecuaciones de conservación y equilibrio dinámico (Navier-Stokes),
∂p
= ρω 2uη
∂η
p ( s + r0 ) − p ( s − r0 )
= ρω 2u x ( hi )
2r0
Figura 5.6. Descomposición del caso 1TEPHA en dos caso más simples:
caso 1TEPH A1 y A2
uTorre ( hi ) = −u ( hi )
N
−u = ∑ uk ⋅ψ k + ubase _ torre
k =1
Hallando así los uk que hacen el movimiento del fluido nulo. Queda ahora
calcular la presión provocada por la excitación de la presa sobre la torre de toma
considerada ésta como rígida pRIG .
Para ello, ayudándonos de las presiones de los casos del sistema torre de
toma-embalse con excitación horizontal (capítulo 4) y de los desplazamientos
obtenidos anteriormente, hallamos la presión requerida pRIG .
N
pRIG ( z , ω ) = ∑ uk P 2k ( z , ω ) + ubase _ torre P1k ( z , ω )
k =1
Una vez calculada PRIG la aplicamos, junto con P 2* , al caso 1TEPHB para
calcular la expresión de los desplazamientos horizontales de la torre para el caso
1TEPH:
*
PRIG
ucaso 1TEPH =
⎛ *⎡ ⎛ ω n ⎞ ⎛ ωn ⎞ ⎤
2
⎞
⎜ M ⎢ −1 + i 2ζ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥ − P 2* ⎟
⎜ ⎢⎣ ⎝ ω ⎠ ⎝ ω ⎠ ⎥⎦ ⎟
⎝ ⎠
siendo,
H
P 2* (ω ) = ∫ p2 ( z , ω )ψ ( z ) dz
0
Ht
M* = ∫ m ( z )ψ ( z )
2
dz
0
Ht
= ∫ p ( z, ω )ψ ( z ) dz
*
P RIG RIG
0
se tiene,
P1* + F *
caso 2TEH
urelativo =
⎛ *⎡ ⎛ ωn ⎞ ⎛ ωn ⎞
2
⎤ ⎞
⎜ M ⎢ −1 + i 2ζ ⎜ ω ⎟+⎜ ω ⎟ ⎥ − P 2 ⎟⎟
*
⎜ ⎢⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦
⎝ ⎠
Para el caso más general, se puede usar una superposición de la solución para
diferentes modos y mejorar así la exactitud del modelo obteniendo respuestas para
frecuencias mayores. Para ello,
N
uTS ( z , ω ) = ∑ uT , k ( z , ω )
k =1
Figura 5.7. Esquema general de planteamiento para el sistema torre de toma-embalse-presa de gravedad ante una excitación sísmica
vertical
Para el caso 2TEPV (excitación sísmica sólo de la torre), existe una simetría
radial con centro en el eje de la torre de toma y que proporciona desplazamientos
horizontales nulos.
p ( s + r0 ) − p ( s − r0 )
= ρω 2u x ( hi )
2r0
N
−u = ∑ uk ⋅ψ k + ubase _ torre
k =1
Hallando los uk que hacen el movimiento del fluido nulo y la presión requerida
pRIG :
N
pRIG ( z , ω ) = ∑ uk P 2k ( z , ω ) + ubase _ torre P1k ( z , ω )
k =1
Figura 5.10. Descomposición del caso 1TEPVA en dos caso más simples:
caso 1TEPV A1 y A2
Una vez calculada PRIG la aplicamos, junto con P 2* , al caso 1TEPVB para
calcular la expresión de los desplazamientos horizontales de la torre para el caso
1TEPV:
*
PRIG
ucaso 1TEPV =
⎛ *⎡ ⎛ ω n ⎞ ⎛ ωn ⎞ ⎤
2
⎞
⎜ M ⎢ −1 + i 2ζ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥ − P 2* ⎟
⎜ ⎢⎣ ⎝ ω ⎠ ⎝ ω ⎠ ⎥⎦ ⎟
⎝ ⎠
siendo,
H
P 2* (ω ) = ∫ p2 ( z , ω )ψ ( z ) dz
0
Ht
M = ∫ m ( z )ψ ( z )
* 2
dz
0
Ht
= ∫ p ( z, ω )ψ ( z ) dz
*
P RIG RIG
0
*
donde M * es la masa generalizada, PRIG es el trabajo realizado por las fuerzas
hidrodinámicas en el caso 1TEPVA y aplicada al caso 1TEPVB, P 2* es el trabajo
realizado por las presiones del caso 1TEPVB relacionadas con el caso 2TEV, ζ la
relación de amortiguamiento de la torre y ωn la frecuencia natural del modo
considerado.
caso 2TEPV
urelativo =0
Para el caso más general, se puede usar una superposición de la solución para
diferentes modos y mejorar así la exactitud del modelo obteniendo respuestas para
frecuencias mayores. Para ello,
N
uTS ( z , ω ) = ∑ uT ,k ( z , ω )
k =1
+∞
1
y (t ) = ∫ u (ω ) ⋅ X (ω ) ⋅ e
iωt
dω
2π −∞
+∞
X (ω ) = ∫ x (t ) ⋅ e
− iω t
dt
−∞
Y (ω ) = u (ω ) ⋅ X (ω )
5.5 Resultados.
Densidad: ρ = 1000 Kg
m3
Velocidad de las ondas de
presión en el agua: C = 1440 m
s
Las propiedades de la torre de toma hueca circular son las mismas que para la
presa. Pero, para modelar la torre como un cilindro sólido, es necesario modificar
algunas de las propiedades:
-Excitación Horizontal
9 Presa-Embalse
9 Torre-Embalse
9 Torre-Embalse-Presa, situada la torre a 50m de la presa.
2.50
2.00
presa-embalse
torre-embalse
torre-embalse-presa s=50m
1.50
u/u1
1.00
0.50
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8
ω/ω1
-Excitación Vertical
9 Presa-Embalse
9 Torre-Embalse-Presa, situada la torre a 50m de la presa.
2.00
1.80 presa-embalse
torre-embalse-presa,s=50m
1.60
1.40
1.20
u/umax
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ω/ω1
2.00
1.80 torre-embalse
torre-embalse-presa,s=50m,α=1.0
1.60
torre-embalse-presa,s=50m,α=0.75
1.40
1.20
u/u1
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8
ω/ω1
1.20
1.00 presa-embalse,α=0.75
torre-embalse-presa,α=1.0
torre-embalse-presa,α=0.75
0.80
u/umax
0.60
0.40
0.20
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ω/ω1
3.00
torre-embalse-presa,s=50m
2.50 torre-embalse-presa,s=100m
torre-embalse-presa,s=500m
torre-embalse
2.00
u/umax
1.50
1.00
0.50
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ω/ω1
En la figura se observa que a una distancia s = 500m , las ondas generadas por
la presa y que se propagan hacia la torre de toma van perdiendo su influencia y hacen
que el nuevo pico vaya desapareciendo.
5.6 Conclusiones.
CONCLUSIONES Y
DESARROLLOS FUTUROS
Capítulo 6
6.1 Introducción.
Este apartado está reservado a las indicaciones y estudios posteriores que son
susceptibles de llevar a cabo para una mejora del modelo de comportamiento
asociado a los sistemas presa-embalse, torre de toma-embalse y torre de toma-presa-
embalse.
Todo ello demuestra las posibilidades tanto científicas como ingenieriles del
modelo presentado en este proyecto, permitiendo un análisis simplificado de
determinadas variables que afectan al comportamiento sísmico del sistema presa-
torre-embalse, muchas de las cuales no han sido consideradas previamente en los
modelos de calculo vigentes.
APÉNDICE A.1:
INTEGRACIÓN NUMÉRICA.
MÉTODO DE GAUSS
1 n
I= ∫ f (ξ )dξ ∑ wi f (ξi ) + En
−1 i =1
22 N +1 ( n !) d 2 n f (ξ )
4
⎡ dP (ξ ) ⎤
2
wi = 2 / (1 − ξ ) ⎢ n 2
⎥
⎣ d ξ ⎦ξ =ξi
i
Los valores de ξi y wi se listan en la siguiente tabla A.1. Notar que los valores
de ξi son simétricos con respecto a ξ = 0 , siendo los wi iguales para los dos valores
simétricos.
Sin embargo, la integración es la medida del área bajo una curva entre los
intervalos [a, b]:
b
I = ∫ f ( x ) dx
a
1
y la tabla nos proporciona la integral ∫ f (ξ )dξ , la solución reside en el hecho de que
−1
la integral [a, b] se puede normalizar a los límites [-1,1]. Sea
x = mξ + c
Si x = a, ξ = −1
Si x = b, ξ = 1
Por lo tanto,
b−a
m=
2
a+b
c=
2
De ahí que,
b−a a+b
x= ξ+
2 2
b−a
dx = m ⋅ dξ = dξ
2
1 1
f (ξ ,η ) dξ dη ∑∑ f (ξi ,η j )wi w j
n n
I= ∫∫
−1 −1 i =1 j =1
1 1 1
f (ξ ,η , ζ ) d ξ dηdζ ∑∑∑ f (ξi ,η j , ζ k )wi w j wk
n n n
I= ∫∫∫
−1 −1 −1 i =1 j =1 k =1
APÉNDICE A.2:
SISTEMAS GENERALIZADOS
DE UN GRADO DE LIBERTAD
ANTE UNA EXCITACIÓN SÍSMICA
v ( x, t ) = ψ ( x ) Y ( t )
-Fuerzas de inercia:
f I = µ ( x ) v( x ) = µ ( x ) Y ( t )ψ ( x )
-Momentos flectores:
d 2v ∂ ψ ( x) 2
M f ( x ) = EI ( x ) 2 = EI ( x ) Y ( t )
dx ∂x 2
δ v ( x) =ψ ( x)δ Y
El trabajo externo realizado durante este desplazamiento viene dado entonces por
L L
WE = ∫ P ( x, t ) δ v ( x ) dx = δ Y ∫ P ( x, t )ψ ( x ) dx
0 0
L L
∂ 2v ( x )
δ WI = ∫ f I ( x ) δ v ( x ) dx + ∫ M f ( x ) δ dx
0 0
∂x 2
⎡ ∂ 2ψ ( x ) ⎤
2
L L
δ WI = Y δ Y ∫ µ ( x ) ⎡⎣ψ ( x ) ⎤⎦ dx + Y δ Y ∫ EI ( x ) ⎢
2
⎥ dx
⎣ ∂x ⎦
2
0 0
⎡ ∂ 2ψ ( x ) ⎤
2
L L L
Y ∫ µ ( x ) ⎡⎣ψ ( x ) ⎤⎦ dx + Y ∫ EI ( x ) ⎢
⎥ dx = ∫ P ( x, t )ψ ( x ) dx
2
⎣ ∂x ⎦
2
0 0 0
L
-Masa generalizada: M * = µ ( x ) ⎡⎣ψ ( x ) ⎤⎦ dx
∫
2
⎡ ∂ 2ψ ( x ) ⎤
2
L
-Rigidez generalizada: K = ∫ EI ( x ) ⎢
*
⎥ dx
0 ⎣ ∂x 2
⎦
L
-Fuerza generalizada: P* ( t ) = P ( x, t )ψ ( x ) dx
∫
0
M *Y + K *Y = P* ( t )
⎡ ∂ 2ψ ( x ) ⎤
2
L
K = ∫ EI ( x ) ⎢ ⎥ dx + ∑ K iψ i
* 2
0 ⎣ ∂x 2
⎦ i
f I = µ ( x ) vt ( x )
Pero teniendo en cuenta que la aceleración total es la aceleración del suelo más la
aceleración relativa,
f I = µ ( x ) ( vg ( x ) + v( x ) )
L L
δ WI (inercia ) = Yδ Y ∫ µ ( x ) ⎡⎣ψ ( x ) ⎤⎦ dx + vgδ Y ∫ µ ( x )ψ ( x ) dx
2
0 0
L
Peff* ( t ) = −vg ( t ) δ Y ∫ µ ( x )ψ ( x ) dx = −vg ( t ) L
0
L
L ≡ ∫ µ ( x )ψ ( x ) dx
0
Peff* ( t )
Y + 2ζωY + ω Y =
2
M*
C*
ζ =
M * 2ω
1
⎛ K* ⎞ 2
ω =⎜ *⎟
⎝M ⎠
APÉNDICE A.3:
λzn − ω q
e 2 iλz H = −
n
λzn + ω q
( λ ) + ( λ ) − (ω q )
n 2 n 2 2
f1 ( λ ,ω ) = e cos ( 2 H λ )+
−2 H λzn,imag
,λ
n n n z , real z ,imag
( λ + ωq ) + ( λ )
z , real z ,imag z , real 2 2
n n
z , real z ,imag
2λzn,imagω q
f 2 ( λzn,real , λzn,imag , ω ) = e sin ( 2 H λzn,real ) +
−2 H λzn,imag
(λ + ω q ) + ( λzn,imag )
n 2 2
z , real
f1 ( λzn,real , λzn,imag , ω ) = 0
f 2 ( λzn, real , λzn,imag , ω ) = 0
Definimos:
⎢ ∂λzn,real ∂λzn,imag ⎥
⎣ ⎦
donde J f es el Jacobiano.
⎡d ⎤
d = ⎢ 1⎥
⎣d2 ⎦
( 0) ⎤
⎡ λzn,,real
n ,( 0 )
λ = ⎢ n ,( 0 ) ⎥
⎢⎣ λz ,imag ⎥⎦
z
APÉNDICE A.4:
ARTÍCULOS TÉCNICOS
[5] Domínguez, J. & Medina, F., Boundary Elements for the Analysis of the Seismic
Response of Dams Including Dam-Water-Foundation Interaction Effects, I,
Engineering Analysis with Boundary Elements, 1989, Vol. 6 (3), 152-157.
[6] Domínguez, J. & Medina, F., Boundary Elements for the Analysis of the Seismic
Response of Dams Including Dam-Water-Foundation Interaction Effects, II,
Engineering Analysis with Boundary Elements, 1989, Vol. 6 (3), 158-163.
[12] Chopra, Anil K., Earthquake Response of Concrete Gravity Dams, Journal of
the Engineering Mechanics Division, 1970, Vol. 96 (4): 443-454.
[13] Chakrabarti, P. & Chopra, Anil K., Hydrodynamic Pressures and Response of
Gravity Dams to Vertical Earthquake Component, Earthquake Engineering and
Structural Dynamics, 1973, Vol. 1, 325-335.
[14] Chakrabarti, P. & Chopra, Anil K., Earthquake Analysis of Gravity Dams
including Hydrodynamic Interaction, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics,1973,Vol. 2, 143-160.
[15] Chakrabarti, P. & Chopra, Anil K., Hydrodynamic Effects in Earthquake
Response of Gravity Dams, Journal of the Structural Division,1974,Vol. 100 (6),
1211-1224.
[16] Fenves, G. & Chopra, Anil K., Earthquake Analysis of Concrete Gravity Dams
including Reservoir Bottom Absorption and Dam-Water-Foundation Rock
Interaction, Earthquake Engineering and Structural Dynamics,1984,Vol. 12,
663-680.
[17] Fenves, G. & Chopra, Anil K., Effects of Reservoir Bottom Absorption on
Earthquake Response of Concrete Gravity Dams, Earthquake Engineering and
Structural Dynamics,1983, Vol. 11, 809-829.
[20] Millán, M. A., Young, Y. L. and Prèvost, J. H., The Effects of Reservoir
Geometry on the Seismic Response of Gravity Dams, Earthquake Engineering
and Structural Dynamics, 2007, Vol. 36, 1441-1459.
[21] Liaw, C. Y. & Chopra, Anil K., Dynamics of Towers Surrounded by water,
Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 1974, Vol. 3, 33-49.
[22] Liaw, C. Y. & Chopra, Anil K., Earthquake Resistant Design of Intake-Outlet
Towers, Journal of the Structural Division, 1975, Vol. 101(7), 1349-1366.
[23] Goyal, A. & Chopra, Anil K., Simplified Evaluation of Added Hydrodynamic
Mass for Intake Towers, Journal of Engineering Mechanics, 1989, Vol. 115(7),
1393-14612.
[24] Goyal, A. & Chopra, Anil K., Hydrodynamic and Foundation Interaction Effects
in Dynamics of Intake Towers: Earthquake Responses, Journal of Engineering
Mechanics, 1989, Vol. 115(6), 1386-1395.
[25] Goyal, A. & Chopra, Anil K., Hydrodynamic and Foundation Interaction Effects
in Dynamics of Intake Towers: Frequency Response Functions, Journal of
Engineering Mechanics, 1988, Vol. 115(6), 1371-1385.
[27] Millán, M. A., Young, Y. L. and Prèvost, J. H., Seismic Response of Intake
Towers including Dam-Tower Interaction, Journal of the Structural Division,
2007, For review.
[31] ETL 1110-2-301, Engineering and Design. Interim Procedure for Specifying
Earthquake Motions, US Army Corps of Engineers, 1983.