VIBRACIÓN LIBRE NO

AMORTIGUADA: RESPUESTA
ARMÓNICA DE UN TANQUE DE
AGUA

5to Ciclo
“ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL”
“FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y
URBANISMO”
“ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL”

TEMA:

VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA: RESPUESTA ARMÓNICA DE UN

TANQUE DE AGUA

EXPERIENCIA CURRICULAR

Dinámica.

ESTUDIANTES

Arbañil Chozo Juan Carlos

Berrios Carranza Jeffr

Fernández Arrascue Arleth Noemi

Mamani Trujillo Imer

Sánchez Mundaca Antonny C. E

Veliz Preciado Katerine Lisbethe

DOCENTE

Lic. Bances Tuñoque Miguel Ángel

CICLO

5to Ciclo

PIMENTEL, 2019 – I

2
DEDICATORIA

Dedicamos este trabajo a nuestros

señores padres quienes nos forjan en la
vida y son nuestra principal razón de
superación.
A nuestro grupo de amigos, por los
buenos y malos momentos que pasamos,
y por compartir ésta carrera tan hermosa,
interesante y amplia, la cual es Ingeniería
Civil.
A todas las personas que estuvieron
guiándonos siempre, en la realización de
cada actividad propuesta.

3
AGRADECIMIENTO

Primero, agradecemos a Dios, que

es el principal dador de vida y quien nos
pudo ayudar a empezar y terminar con
éxito este trabajo.

A nuestros padres, que por su gran

apoyo incondicional, tanto económico
como moral, por sus consejos que nos
ayudan a mejorar como persona cada día.

Al Licenciado Miguel Bances, por

habernos brindado sus conocimientos
durante el proceso de nuestra
investigación.

A nuestros compañeros, con los

cuales compartimos conocimientos a lo
largo de nuestra investigación.

Finalmente, agradecemos a nuestra

casa de estudios, la Universidad Señor de
Sipán, por abrirnos sus puertas para hacer
posible nuestra realización como
estudiantes y en un futuro como un
profesional en la carrera que nos apasiona,
Ingeniería Civil.

4
INDICE

RESUMEN ............................................................................................................. 6

ABSTRACT ............................................................................................................ 7

INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 8

CAPÍTULO I: MARCO TEÓRICO ........................................................................... 9

CAPÍTULO III: MATERIALES Y METODOLOGÍA ................................................ 22

CAPÍTULO IV: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS.............................. 24

CONCLUSIONES................................................................................................. 24

RECOMENDACIONES ........................................................................................ 24

BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 25

ANEXOS ................................................................. Error! Bookmark not defined.

5
RESUMEN

El presente trabajo de investigación, consistió en la descripción y estudio de la VIBRACIÓN

LIBRE NO AMORTIGUADA: RESPUESTA ARMÓNICA DE UN TANQUE DE AGUA.
El problema de investigación, fue para el caso estructural un cuerpo que se encuentra en
movimiento, siempre tratara de frenarse hasta que pueda quedarse totalmente quieto, ésta
fuerza es el amortiguamiento viscoso que es proporcional a la constante de amortiguamiento
y a la velocidad del cuerpo, y su dirección siempre es contraria al movimiento.
Es por ello, que se recolectó datos sobre el objeto de estudio, mediante la búsqueda de
información sobre este y además demostrando por un ejemplo concreto aplicado a la
ingeniería civil.
Palabras claves: Modelación de dinámica de sistemas físicos, vibración libre no
amortiguada.

6
ABSTRACT

The present work of investigation, consisted in the description and study of the FREE
VIBRATION NOT AMORTIGUADA: ARMONIC RESPONSE OF A TANK OF
WATER. The research problem, was for the structural case a body that is in motion, always
try to slow down until it can stay completely still, this force is the viscous damping that is
proportional to the constant of damping and the speed of the body, and its direction is always
contrary to movement. That is why we collected data on the object of study, by searching
for information about it and also demonstrating by a concrete example applied to civil
engineering.
Keywords: Dynamic modeling of physical systems, free vibration not damped.

7
INTRODUCCIÓN

El estudio de las vibraciones mecánicas se ha convertido en algo esencial para el estudiante

de ingeniería ya que el buen funcionamiento ya sean máquinas, elementos estructurales está
relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificación de las vibraciones mecánicas ya que nos presentan un
panorama de los diferentes estudios.
En esta investigación, el objetivo principal es dar a conocer únicamente el tema de vibración
libre no amortiguada, respuesta armónica de un tanque de agua.
Es por ello, que el presente trabajo de investigación tratará acerca de las vibraciones libres
no amortiguadas en el ámbito de la ingeniería, exclusivamente en la ingeniería civil, ya que
se eligió este tema porque como sabemos, en años recientes vienen existiendo aplicaciones
sobre esto en diseño de cimientos, estructuras y sistemas de control, en este caso se tomarán
en cuenta en un tanque de agua.

8
CAPÍTULO I: MARCO TEÓRICO

Conceptos fundamentales utilizados en la dinámica

Según Botero (2011): La dinámica se encuentra dividida en dos grandes campos: la

cinemática y la cinética. La cinemática permite describir el movimiento de un cuerpo
mediante el empleo de funciones matemáticas, que definen su posición, velocidad y
aceleración en cualquier instante de tiempo. La cinética es la encargada de ilustrar las leyes
físicas que actúan sobre un cuerpo en movimiento. Cuando se desea establecer los diferentes
valores que pueden tomar las variables cinemáticas en el tiempo, es necesario determinar un
marco de referencia que permita relacionar en forma coherente dichas variables. Este sistema
de referencia se puede definir mediante el concepto de grado de libertad. Los grados de
libertad corresponden al número mínimo de coordenadas independientes necesarias sobre
las cuales se van a medir las variables cinemáticas en cualquier instante de tiempo, con el
fin de obtener la información que permita hacer análisis congruentes y consistentes de lo que
se pretende analizar. (p.25)
En la figura 1 se muestra un modelo de un sistema aporticado de un nivel. En el primer caso
“a”, solo interesa conocer el desplazamiento lateral del sistema, asumiendo elementos con
rigidez axial infinita (no sufren alargamientos o acortamientos) y la viga con rigidez a flexión
infinita (no se producen giros). Para este caso se podría considerar un grado de libertad en
el nivel superior del pórtico que nos brinde la información requerida. Si se quisiera tomar en
cuenta la rotación de la viga y su posible acortamiento por efectos axiales, sería necesario
adicionar tres grados de libertad, tal como se ilustra en el caso “b”. (Botero, 2011, p.25)

. Figura 1. Botero, J. 2011. Dinámica de estructuras.

9
Desplazamiento
Este concepto mide la longitud que describe el cambio de posición de un cuerpo, producto
de su movimiento de un punto a otro, y se puede determinar mediante la variable “x”.
(Botero, 2011, p.26)
Velocidad
Describe la relación entre el espacio recorrido por un cuerpo y el tiempo empleado para
dx
hacerlo. Esta variable se relaciona mediante la expresión x  . (botero, 2011, p.26)
dt
Aceleración
Describe el cambio de velocidad de un cuerpo cuando se mueve de un lado a otro. Esta
dx d 2 x
variable se relaciona mediante la expresión x   . (Botero, 2011, p.26)
dt dt 2
Periodo (T).
Es el tiempo necesario que requiere la estructura para realizar un ciclo completo de
movimiento oscilatorio. Éste es uno de los parámetros más significativos del sistema
dinámico, pues da una noción preliminar de la rigidez o flexibilidad del sistema. Las
unidades de medida son de tiempo.

2
T ……………………..(3.13)

Frecuencia ( f )
Es la cantidad de ciclos que realiza una estructura por unidad de tiempo. Las unidades de
frecuencia se miden en ciclos por segundo, conocidos como Hertz ( Hz ) .

f  …………………….(3.14)
2

10
2. Modelación de dinámica de sistemas físicos
2.1 Descripción del modelo dinámico de un sistema físico
Para establecer un modelo dinámico representativo, es necesario tomar en cuenta
las propiedades mencionadas de inercia, rigidez y amortiguamiento. En la figura 2 se ilustra
diferentes representaciones de un sistema, donde m es la masa del sistema, c es la constante
de amortiguamiento viscoso y k es la constante de rigidez. La denominación de x o y
representa el grado de libertad asumido sobre el cual se van a registrar las variables
cinemáticas del movimiento. (Botero, 2011, p.31)

Figura 2. Botero, J. 2011. Dinámica de estructuras

2.2 Propiedades de la inercia

La inercia de un sistema depende solamente de su masa total sin que se vea
afectaba por su distribución en el sistema. Usualmente se concentra en un punto de
equilibrio estático conocido como el centro de masa. Se asume que la inercia permanece
constante en el tiempo. Cuando el sistema comienza a moverse, se induce sobre la masa
una fuerza proporcional a la masa ya su aceleración, conocida como fuerza de inercia;
este concepto fue descrito por newton en su segunda ley. (botero, 2011, p.32)

Fi  mx …………. (1)
donde:
Fi : es la resultante de fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
m : es la masa total del cuerpo
x : es la aceleración resultante del cuerpo.

11
 2.3 Principios de amortiguamiento

El amortiguamiento es la capacidad intrínseca que poseen los materiales que

conforman un sistema físico para disipar la energía potencial o elástica por medio de calor o
ruido, lo cual permite que los sistemas dinámicos puedan reducir sus amplitudes de
movimiento con el transcurrir del tiempo. Esta definición corresponde a lo que usualmente
se denomina sistemas no conservativos, debido a que el sistema mecánico no permite
recuperar esta energía. Es importante mencionar que esta propiedad del material no permite
almacenar energía potencial, por lo que no afecta la fuerza de inercia. Para el caso estructural,
el amortiguamiento más incisivo en el comportamiento dinámico del sistema es el de tipo
viscoso, el cual es función de la velocidad del sistema. Cuando un cuerpo se encuentra en
movimiento, siempre tratara de frenarse hasta que pueda quedarse totalmente quieto. Esta
fuerza de amortiguamiento viscoso es proporcional a la constante de amortiguamiento y a la
velocidad del cuerpo, y su dirección siempre es contraria al movimiento.
Fa  cx
donde:
Fa : es la resultante de fuerzas de amortiguamiento.
c : es la constante de amortiguamiento viscoso.
x : es la velocidad relativa entre dos puntos.

2.4 Propiedades de rigidez.

El término de la rigidez k permite establecer el nivel de fuerza necesario para

lograr que el sistema desarrolle un desplazamiento unitario en la misma dirección de la
aplicación de la carga. La rigidez es la encargada de almacenar o liberar la energía potencial
del sistema. Este valor es constante siempre que le sistema sea elástico lineal. La fuerza
elástica es, entonces, el producto de la rigidez del sistema por el desplazamiento relativo que
se genera entre do puntos de control.
Fe  kx
donde:
Fe : es la resultante de fuerzas elásticas.
k : es la constante de rigidez.

12
 x : es el desplazamiento relativo entre dos puntos del cuerpo.
Valores de rigidez de sistemas estructurales

Figura 3. Botero, J. 2011. Dinámica de estructuras

2.4.1 Resortes en serie

Cuando dos o más elementos están unidos entre sí de manera consecutiva, de modo
tal que se produzcan desplazamientos relativos e los puntos de unión, cuando se aplica una
fuerza P determinada, se puede modelar el sistema como resortes en serie tal como se ilustran
en la figura 4.

Figura 4. Botero, J. 2011. Dinámica de estructuras

k1.k2
donde: Ke 
k1  k2

13
 2.4.2 Resortes en paralelo

Cuando dos o más elementos están unidos entre sí, de manera que se
producen desplazamientos iguales en los puntos de unión, si se aplica una fuerza P
determinada se puede modelar el sistema como resortes en paralelo, tal como se muestra en
la figura 5.

Figura 5. Botero, J. 2011. Dinámica de estructuras.

donde: Ke  k1  k2 .

14
 3. Vibración libre no amortiguada

Cuando se hace referencia a un análisis de un sistema con vibración libre, se debe

entender que se desea estudiar un sistema que ha sido perturbado inicialmente y al
que a partir de un determinado instante de tiempo no se le ha inducido ningún tipo
de excitación. Esto significa que el sistema debe moverse dependiendo de las
condiciones cinemáticas que existan en el instante de tiempo cuando se comienza a
realizar la observación. Este procedimiento permite establecer una de las propiedades
más relevantes del sistema estudiado: el periodo de vibración natural. Cuando se
establece además que el sistema no es amortiguado, significa que inicialmente se
desea plantear un modelo que no disipa energía. (Botero, 2011, p.45)

3.1 Modelo de un sistema sometido a vibracion libre no amortiguada

Se puede identificar que el sistema que se va estudiar sólo presenta fuerzas

de inercia y fuerzas elásticas al inicio; las fuerzas de amortiguamiento y las de excitación
son nulas.
El sistema por considerar es representado en la figura 6, en donde es
posible establecer el diagrama de cuerpo libre de la masa, teniendo en cuenta que sobre ella
se desean realizar las mediciones que permitan establecer la historia en tiempo de las
variables cinemáticas definidas en términos del desplazamiento, la velocidad y la aceleración
de dicha masa.
Es importante mencionar que el problema dinámico que se desea resolver
pretende obtener la respuesta del sistema, definida como la historia en el tiempo de
cualquiera de las variables cinemáticas a las que se haga referencia. La figura 5 muestra el
diagrama de cuerpo libre el sistema dinámico en cualquier instante de tiempo. Teniendo en
cuenta que el desplazamiento de masa se considera positivo, la fuerza de inercia actúa en
sentido contrario al movimiento. De igual forma ocurre con la fuerza interna elástica,
encargada de restituir el movimiento de la estructura.

15
 Figura 6. Botero, J. 2011. Dinámica de estructuras.

Al establecer el equilibrio dinámico de la masa, se puede obtener la siguiente

ecuación diferencial del movimiento:
mx  kx  0 …………………………..(2)
Esta ecuación corresponde a una ecuación diferencial de segundo orden, lineal,
homogénea y de coeficientes constantes, si se tiene en cuenta que no se está considerando la
variación de la masa o de la rigidez en el tiempo.
La solución a este tipo de ecuaciones está definida en literatura clásica de
ecuaciones diferenciales, y está dada por la siguiente expresión:
x(t )  A cos(t )  Bsen(t ) ………………………….. (3)
donde x(t ) es la historia de desplazamientos que define el movimiento del sistema físico
estudiado en función del tiempo t , A y B son constantes que dependen de las condiciones
iniciales del sistema que provocaron el movimiento , y  es la frecuencia circular de
vibración del sistema medida en rad s . Esta ecuación permite visualizar que el sistema es
oscilatorio, lo que significa que se repite periódicamente en un determinado tiempo debido
a la naturaleza de las funciones armónicas.
Al derivar la ecuación (3) es posible obtener la velocidad y la aceleración.
x(t )   A sen(t )  B cos(t ) ………..(3.1)

x(t )   A 2 cos(t )  B 2 sen(t ) ………(3.2)

Para un tiempo inicial t  0 , el desplazamiento y la velocidad iniciales serán X 0 ,

V0 , respectivamente:

X 0  A cos( *0)  Bsen( *0)  X 0  A ……………….(3.3)

16
 V0
V0   A c sen( *0)  B cos( *0)  B  ………(3.4)

Al sustituir los valores de la constantes A y B en las ecuaciones de respuesta, se
obtiene:
V0
x(t )  X 0 cos(t )  sen(t )..............(3.5)

x(t )   X 0 sen(t )  V0 cos(t )...........(3.6)
x(t )   X 0 2 cos(t )  V0 sen(t )........(3.7)

Con el fin de verificar la condición de equilibrio dinámico, es necesario sustituir

las ecuaciones (3.5) y (3.7) en la ecuación (2).
 V 
m   X 0 2 cos(t )  V0 sen(t )   k  X 0 cos(t )  0 sen(t )   0........(3.8)
  
Agrupando los términos en función de las expresiones armónicas, se tiene:
V0
X 0  k   2 m  cos(t )   k   2 m  sen(t )  0........(3.9)


Sacando factor común  k   2 m  , se tiene:

 V 
 k   2 m   X 0 cos(t )  0 sen(t )   0...................(3.10)
  
El segundo factor de la expresión (3.10) corresponde a la función de
desplazamiento descrita en la ecuación (3.5).
 k   2 m  .x(t )  0...................(3.11)

La igualdad anterior sólo se puede lograr si el primer factor es nulo, dado que el
segundo corresponde a la historia del desplazamiento, y si no fuera nulo, entonces no habría
movimiento, por lo que no sería el caso de interés.

k
k   2m  0    ...................(3.12)
m
La ecuación 3.12 define cuál debe ser el valor de la frecuencia circular de vibración
de la estructura  , que garantiza el equilibrio dinámico del sistema. Este valor es función
de la rigidez y de la masa de la estructura.

Solución particular

17
x(t )  A0 sen(nt   )
2
v 
A0  x   0 
2
; donde: x0 : posición inicial ; v0 : velocidad inicial
 n 
0

x0 .n
tan( ) 
v0

18
Ejercicio de aplicación

Respuesta armónica de un tanque de agua

La columna del tanque de agua que se muestra en la figura (a) tiene 300 pies de altura y es
de concreto reforzado con una sección transversal tubular de 8 pies de diámetro interno y de
10 pies de diámetro externo. El tanque pesa 6 X 105 lb cuando está lleno de agua. Ignorando
la masa de la columna y suponiendo el módulo de Young del concreto reforzado como 4 X
106 Ib/pulg2, determine lo siguiente:
a) La frecuencia natural y el periodo natural de la vibración transversal del tanque de
agua.
b) La respuesta de vibración del tanque de agua debido a un desplazamiento transversal
inicial de 10 pulg.
c) Los valores máximos de la velocidad y aceleración experimentadas por el tanque de
agua.
Solución
Suponiendo que el tanque de agua es una masa puntual, que la columna tiene una sección
transversal uniforme, y que la masa de la columna es insignificante, el sistema puede
modelarse como una viga en voladizo con una carga concentrada (peso) en el extremo libre
como se muestra en la figura 2.10 (b).

𝑃𝑙3
a) La deflexión transversal de la viga,, producida por una carga P está dada por ,
3𝐸𝑙

donde 𝑙 es la longitud, E es el módulo de Young, e I es el momento de inercia del área

de la sección transversal de la viga. La rigidez de la viga (columna del tanque) está
dada por
𝑃 3𝐸𝐼
𝑘= = 3
 𝑙

19
 Figura 6: Tanque elevado.

En este caso, I = 3600 pulg, E= 4X106 lb/pulg2

𝜋 4 𝜋
𝑙= (𝑑𝑜 − 𝑑𝑖4 ) = (1204 − 964 ) = 600.9554 × 104 𝑝𝑢𝑙𝑔4
64 64
y, por consiguiente
3(4 × 106 )(600.9554 × 104 )
𝑘= = 1545.6672 lb/pulg
36003

La frecuencia natural del tanque de agua en la dirección transversal está dada por

𝑘 1545.6672 × 386.4
𝜔𝑛 = √ = √ = 0.9977 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 6 × 105

El periodo natural del tanque de agua en la dirección transversal está dado por
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 6.2977 𝑠𝑒𝑐
𝜔𝑛 0.9977

20
b) Utilizando el desplazamiento inicial de 𝑋𝑂 = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔 y la velocidad inicial del tanque
de agua (𝑥𝑜̇ ) como cero, la respuesta armónica del tanque de agua puede expresarse
como:
x(t )  A0 sen(nt   )

Donde la amplitud del desplazamiento transversal (A0) está dado por

1/2
2
𝑥𝑜̇ 2
𝐴𝑂 = [𝑥𝑜 + ( ) ] = 𝑥𝑜 = 10 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜔𝑛
Y el ángulo de fase  por
x0 .n 
tan       
0 2

Por lo tanto
𝜋
𝑥(𝑡) = 10 sin (0.9977𝑡 + 2 ) = 10 cos(0.9977)𝑡 𝑝𝑢𝑙𝑔 .

c) La velocidad del tanque de agua se determina diferenciando la ecuación (1) como

𝜋
𝑥̇ (𝑡) = 10(0.9977) cos (0.9977𝑡 + )
2

y por consiguiente

𝑥̇ 𝑚á𝑥 = 𝐴𝑜 𝜔𝑛 = 10(0.9977) = 9.977 pulg/s

La aceleración del tanque de agua se determina diferenciando la ecuación (2) como

𝜋
𝑥̈ (𝑡) = −10(0.9977)2 sin (0.9977𝑡 + 2 )

21
CAPÍTULO II: PROPÓSITO

1.1.Objetivos

2.1.1. Objetivo general

Indagar sobre vibración libre no amortiguada.

2.1.2. Objetivo específicos

- Describir las vibraciones libres no amortiguadas.

- Explicar la vibración libre no amortiguada, aplicada a la respuesta
armónica de un tanque de agua.
- Especificar y analizar el tipo de amortiguamiento mencionado.

1.2. Línea de investigación

Infraestructura, tecnología y medio ambiente.

Sub línea

Ingeniería de procesos y nuevos materiales.

Prioridad

Tecnología de los materiales

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MATERIALES Y METODOLOGÍA

Tipo de investigación

El tipo de investigación que se utilizó para llevar a cabo la investigación fue de carácter
exploratorio; debido a que tiene por objeto esencial, familiarizar con un tema desconocido,
novedoso o escasamente estudiado. Siendo punto de partida para estudios posteriores de
mayor profundidad.
Asi mismo, el tipo de metodología utilizada fue cualitativa porque se utilizó la recolección
de datos sin medición numérica para descubrir o afinar preguntas de investigación en el
proceso de interpretación.

Investigación cualitativa
Según Guerrero, Davila (2014): Una característica fundamental del método cualitativo es
que concibe lo social como una realidad construida que se genera a través de articulaciones
con distintas dimensiones sociales, es decir, por una diversidad cultural sistematizada, cuyas
propiedades son muy diferentes a las de las leyes naturales. Las etapas o fases en la
investigación cualitativa no son excluyentes, sino que operan en un proceso indicativo e
interactivo. (p.46)

23
CAPÍTULO III: ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS

CONCLUSIONES

Se logró realizar un modelo dinámico representativo de un tanque de agua y darle solución

mediante la vibración libe no amortiguada.

Se logró explicar la vibración libre no amortiguada.

RECOMENDACIONES

Es importante tener conocimiento sobre modelación de dinámica de sistemas físicos

Es importante tener conocimiento sobre vibración libre no amortiguada.

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BIBLIOGRAFÍA

Zacarías, A., & Ramírez, M. A. (2015). Dinámica: Mecánica para ingenieros. Retrieved from
https://ebookcentral.proquest.com

Botero, J. (2011). Dinámica de estructuras: sistemas de un grado de libertad. Bogotá: editorial

Universidad EAFIT.

Singiresu, R. (2012). Vibraciones Mecanicas (5ta ed.). México: Pearson.

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