DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

TIPOS DE SENSORES Y FINALES DE CARRERA

Nombre: Sonia Chacón

LATACUNGA OCT18-FEB19
 SENSORES

Un sensor o captador, es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud

del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces
de cuantificar y manipular. Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados
mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR,
etc. todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y
la utilización de componentes activos. Las variables de instrumentación dependen del tipo
de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una
magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un
termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de
un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable a medir o a
controlar. (Aren,1993)

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE UN SENSOR:

• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
• Precisión: es el error de medida máximo esperado.

• Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de

entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
• Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.
 • Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
• Respuesta de rapidez: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada

• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación,
desgaste, etc.) del sensor.
• Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
CLASIFICACIÓN:
Según el principio de funcionamiento
• Sensores pasivos:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por intermedio
de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de resistencia variable,
de capacidad variable, de inductancia variable).
• Sensores activos o generadores de señales:
Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir en forma
autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación. Ejemplo: sensores piezoeléctricos,
fotovoltaicos, termoeléctricos, electroquímicos, magnetoeléctricos.
Según el tipo de señal eléctrica
• Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos estados,
únicamente están separados por un valor umbral de la variable monitoreada.
• Digitales, estos sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o sistemas como
BCD, binario, etcétera.
• Analógicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde la señal más
común utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de corriente de 2 hilos y 4-20
mA.
Según el rango de valores que proporciona
Medición de temperatura.
• Pirómetro óptico
• Pirómetro de radiación.
• Termistor.
• Termopar.
Según el tipo de variable física medida
Grandes distancias: Radar, láser, Ultrasonido, etc.
Distancias pequeñas:
• Métodos ópticos.
• Métodos inductivos (LDT y VDT).
• Métodos resistivos y capacitivos.
Posición linear o angular:
• Codificadores increméntales.
• Codificadores absolutos.
• Transductores capacitivos.
Sensores de Presencia o Proximidad.
• Inductivos.
• Capacitivos.
• Fotoeléctricos.
• De efecto Hall.
• Radiación.
• Infrarrojos.
Sistemas de visión artificial.
• Cámaras CCD.
Sensores de humedad y punto de rocío.
• Humedad en aire – gases.
• Humedad en sólidos.
• Punto de rocío.
Sensores de caudal.
 • De sólidos, líquidos o gases.
• Presión diferencial.
• Medidores magnéticos.
• Medidores por fuerzas de Coriolis.
• Medidores de área variable.
• Medidores de desplazamiento positivo.
Sensores de nivel.
• De líquidos y sólidos.
• Sensores de presión.
Sensores de Fuerza y par.
• Calibrador de tensión.
• De array táctil.
Sensores de intensidad lumínica.
Sensores de aceleración.
Sensores de velocidad lineal o angular.
Sensores táctiles.
• Matriz piezoeléctrica, óptica o capacitiva.
• Matriz de contactos.
Según el nivel de integración
SENSORES DE LUZ
Sensores reflectivos y por intercepción
Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa
(lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de esta señal, que
puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores
de control remoto.
LDR (Resistor dependiente de luz)
Es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que
incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia eléctrica
de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en algunos casos puede descender a tan bajo
como 50 ohm) y muy alto cuando está a oscuras (puede ser de varios mega ohm).
SENSORES DE PRESIÓN
En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a medir la
presión de un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario realizar mediciones
sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más probable que los medidores de
presión disponibles resulten útiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte
mecánica, como por ejemplo un brazo robótico), con la debida adaptación.
SENSORES DE FUERZA
La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un cambio en la
resistencia eléctrica del elemento sensor en función inversamente proporcional a la fuerza aplicada.
SENSORES DE CONTACTO
Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores que se
accionan por medio de actuadores físicos. Un ejemplo muy clásico serían unos alambres elásticos
que cumplen una función similar a la de las antenas de los insectos.

SENSORES DE SONIDO
El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de un sistema
de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos desde el mismo robot
luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar; y
segundo, un micrófono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en algún sentido, como recibir
órdenes a través de palabras o tonos, y, un poco más avanzado, determinar la dirección de estos
sonidos. Como es obvio, ahora que se habla tanto de robots para espionaje, también se incluyen
micrófonos para tomar el sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.
SENSORES DE TEMPERATURA
Termistor
Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos clases de
termistores: NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo
valor se decrementa a medida que aumenta la temperatura; y PTC (Coeficiente de Temperatura
Positivo), cuyo valor de resistencia eléctrica aumenta cuando aumenta la temperatura.
RTD
Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de platino y otros
metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión, y en especial para un rango
de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores u otros materiales
sensibles. Su funcionamiento está basados en el hecho de que en un metal, cuando sube la
temperatura, aumenta la resistencia eléctrica.
Termocuplas
El sensor de una termocupla está formado por la unión de dos piezas de metales diferentes. La
unión de los metales genera un voltaje muy pequeño, que varía con la temperatura. Su valor está
en el orden de los milivolts, y aumenta en proporción con la temperatura. Este tipo de sensores
cubre un amplio rango de temperaturas: -180 a 1370 °C.
SENSORES DE HUMEDAD
La detección de humedad es importante en un sistema si éste debe desenvolverse en entornos que
no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los circuitos, y también la
mecánica de un robot. Por esta razón se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad
disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, más simples, y algunos integrados con
diferentes niveles de complejidad y prestaciones.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la necesidad de contar
con indicadores de posición en los que no existe contacto mecánico entre el actuador y el detector.
Pueden ser de tipo lineal (detectores de desplazamiento) o de tipo conmutador (la conmutación
entre dos estados indica una posición particular). Hay dos tipos de detectores de proximidad muy
utilizados en la industria: inductivos y capacitivos. Los detectores de proximidad inductivos se
basan en el fenómeno de amortiguamiento que se produce en un campo magnético a causa de las
corrientes inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en las cercanías.
SENSORES INFRARROJOS
Es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos
en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta
invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran.
en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
 SENSORES FINALES DE CARRERA

Son dispositivos eléctricos mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil,
como por ejemplo una transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar
el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos
(NA) o normalmente cerrados (NC).

DISEÑO DE UN FINAL DE CARRERA

Es un dispositivo electromecánico que consta de un accionador unido a una serie de
contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o
acciona) los contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica. Están
compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que
detecta el movimiento. Los interruptores de final de carrera están diseñados con dos tipos de
cuerpo: enchufable y no enchufable.
COMPONENTES BÁSICOS DE UN FINAL DE CARRERA
• ACCIONADOR: Es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto de que se
está detectando. Este tiene 2 posiciones, en reposo y posición de operación o punto de
disparo.
a. Lateral rotatorio
b. De pulsación lateral o superior
c. De vástago oscilante o bigote de gato
• CABEZA: En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento
del accionador en movimiento de contacto.
• BLOQUE DE CONTACTOS: En el bloque de contactos se encuentran los
elementos eléctricos de contacto del interruptor.
• BLOQUE DE TERMINALES: Se encuentran las terminales atornillables. Aquí se
realiza la conexión eléctrica entre el interruptor y el resto del circuito de control.
• CUERPO DEL INTERRUPTOR: Es un interruptor enchufable, el cuerpo del
interruptor aloja el bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrará
el bloque de contactos y el bloque de terminales del interruptor.
• BASE: Es un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los
interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

APLICACIÓN:
• Detección de dos o más posiciones en la parte de una máquina.
• Detección de un objeto al final de una cinta transportadora.
Puertas, elevadores, ascensores

• Sistemas de cintas transportadoras.

• Máquinas de transferencia.

• Tornos de torreta automáticos.

• Fresas y taladros.

• Brocas radiales.
COMPONENTES ELECTRICOS

El control eléctrico ofrece una alta flexibilidad ya que la operación del sistema hidráulico
puede ser cambiada solamente modificando la lógica del controlador en lugar de modificar
el sistema de circuitos. Sin embargo, en las aplicaciones de presión alta, el control eléctrico
puede volverse complejo y costoso porque los mecanismos actuadores (válvulas hidráulicas
accionadas por solenoide) deben ser accionadas por piloto.

Fuente de alimentación de cc de 24-V.- Es aquella que transforma 230 V CA en 24 V CC

y por lo tanto es apta para la operación de aparatos con tensión de servicio de 24 VCC.

Dual puesto con pulsadores. - Placa de accionamiento con descarga dual. Activación
frontal.

Interruptor para fin de carrera mecánico.- Son dispositivos eléctricos, neumáticos o al

final del recorrido o un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Interruptor magnético de proximidad. - Es un transductor que detecta objetos o señales
que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad
según el principio físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los
detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

Interruptor fotoeléctrico de proximidad. - Es un dispositivo electrónico que responde al

cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.

Presostato Eléctrico. - Ofrecen un sinfín de ventajas en comparación con los presostatos

mecánicos y los manómetros de contacto. Convencen sobre todo por su mayor precisión, ausencia
de desgaste, estabilidad a largo plazo, su facilidad manejo y su gran número de ciclos de
funcionamiento.
 Dual puesto con lámparas piloto. - Son irrenunciables tanto en los sectores de la
electrónica, del automóvil o del metal tanto en el montaje como en el taller o sea allí donde
se necesita una iluminación excelente para cumplir unos altos requisitos de calidad. Las
lámparas LED cumplen todas las exigencias tanto si son de montaje fijo, de versión
pendular o con lupa integrada.
Relé de control.- Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el
que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Relé temporizador. - es un componente que está diseñado para temporizar eventos en un

sistema de automatización industrial, cerrando o abriendo contactos antes, durante o después
del período de tiempo

Válvula direccional accionada por 2 solenoides de 3 posiciones. - Son válvulas

direccionales de corredera con accionamiento por solenoide. Comandan el arranque, la
parada y el sentido de un caudal.
Válvula direccional accionada por un solenoide de 2 posiciones, resorte centrado. - En
esta versión se trata de válvulas direccionales con dos posiciones de conmutación y dos
solenoides sin fiador. No está dada una posición de conmutación definida en estado sin
corriente.

Relé
Un relevador es un interruptor que puede ser controlador eléctricamente. Este dispositivo
también puede entenderse como un controlador electro-mecánico. Fue inventado por el
científico estadounidense Joseph Henry quien descubrió el fenómeno electromagnético de
auto-inductancia e inductancia mutua. Este principio le permitió crear un tipo de electroimán
que al activarse puede controlar a un interruptor, este es el principio del relevador.
 Tipos de relés:
• Relés electromecánicos:
Convencionales.
Polarizados.
Reed inversores.
• Relés híbridos.
• Relés de estado sólido.

ESTRUCTURA DE UN RELE

En general, podemos distinguir en el esquema general de un relé los siguientes bloques:

• Circuito de entrada, control o excitación.

• Circuito de acoplamiento.

• Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por: circuito excitador, dispositivo

conmutador de frecuencia, protecciones.
Las características generales de cualquier relé son:
• El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
• Adaptación sencilla a la fuente de control.
• Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
• Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por: En
estado abierto, alta impedancia, en estado cerrado, baja impedancia.

Para los relés de estado sólido se pueden añadir:

• Gran número de conmutaciones y larga vida útil.

• Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad por

cero.
• Ausencia de ruido mecánico de conmutación.

• Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.

• insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.

 • Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.

Relés de tipo armadura

Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica
prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la armadura
al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O o N.C (con normalidad
abierto o normalmente cerrado).

Relés de Núcleo Móvil

Estos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para

cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar
altas corrientes).
 Relé tipo Reed o de Lengüeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se
múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por
medio de la excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.

Relés Polarizados

Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior puede
girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita
al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta
girará en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito (ó varios)

ENCLAVAMIENTO DE RELÉ

Este circuito posee un principio de funcionamiento sencillo, al presionar el interruptor NA se

energiza la bobina, lo que atrae el contacto interno del relé desde el terminal con normalidad
cerrado al terminar normalmente abierto. Esto provoca que se cierre el flujo de corriente en
el circuito a través del interruptor NC, por lo tanto, es posible soltar el interruptor NA y la
bobina aún se mantendrá energizada. Para eliminar el suministro de corriente a la bobina
solo basta con el presionar el interruptor NC, de esta forma se abrirá el circuito y se detendrá
el flujo de corriente a través de la bobina.

Para comprender mejor en qué consiste el circuito de enganche, supongamos que queremos
controlar el encendido de una bombilla mediante un relé de dos polos y cuatro contactos.
Utilizaremos una pila para suministrar corriente a la bobina y otra para hacerlo a la bombilla,
para que el esquema del circuito sea más claro. También hemos señalado con línea más
gruesa los cables del circuito de enganche.

Al accionar el pulsador P1 la bobina se activará y los contactos móviles del relé

cambiarán de posición, cerrándose, por una parte, el circuito de la bombilla y, por otra, el
 circuito de enganche.

Para mantener encendida la bombilla no es necesario que permanezca accionado el pulsador

P1, ya que si dejamos de actuar sobre él, la bobina seguirá recibiendo corriente a través del
circuito de enganche.

Cuando queramos apagar la bombilla tendremos que accionar un instante el pulsador P2, con
objeto de abrir el circuito de enganche y, por tanto, cortar la corriente de la bobina. De esta
forma, una vez soltado el pulsador P2 nos encontraremos de nuevo en la situación
representada en la primera figura. De esta manera hemos controlado el encendido y apagado
de una bombilla, accionando un instante el pulsador P1 para encenderla y accionando otro
instante el pulsador P2 para apagarla.
Bibliografía:
• Aren R. (1993), Adquisición y distribución de señales, Tipos de Sensores, Editorial
MARCOCOMBO, Barcelona.
Net grafía:
• https://books.google.com.ec/books?id=sYavwLAl2k4C&pg=PA27&dq=tipos+de+
sensores&hl=es-
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