Cinemática

Cinemática: concepto. Movimiento, trayectoria y desplazamiento o distancia:

Conceptos. Velocidad: definición. Tipos de movimiento.
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU). Concepto de velocidad: unidades fórmulas
derivadas. Leyes del MRU. Representación gráfica de las leyes. Movimiento rectilíneo
uniformemente variado (MRUV): definición. Aceleración: concepto. Unidades de aceleración
.Fórmulas derivadas. Representación de la velocidad en el MRUAcelerado (MRUA) Sin V0 y
con V0 . Representación de la velocidad en el MRURetardado (MRUR). Obtención de la
fórmula de espacio en el MRUA. Obtención de la fórmula de velocidad final, en el MRUA,
en función del espacio. Obtención de la fórmula de tiempo en función del espacio.
Caída Libre: conceptos, fórmulas. Aceleración de la gravedad.
Tiro vertical: conceptos, fórmulas
Ejercicios de aplicación

ESTUDIO DEL MOVIMIENTO

MECÁNICA: Parte de la Física que estudia el movimiento, lo que lo produce , lo
que lo modifica y afecta . Se divide en:
Cinemática: Estudia el movimiento de los cuerpos sin importar las causas.
Dinámica: Estudia el movimiento así como sus causas.
Dentro del movimiento existe un móvil (el que se mueve) y el camino que sigue
éste (trayectoria).
¿Cuándo un cuerpo está en movimiento?
Para hablar de reposo o movimiento hay que elegir un sistema de referencia.
Un sistema de referencia es un punto respecto al que referimos el movimiento
de los cuerpos, dotado de unos ejes respecto a los cuales damos la posición
del cuerpo (las coordenadas del punto en el que está).

Un cuerpo está en movimiento cuando cambia su posición respecto al

sistema que se toma como referencia. Si la posición no cambia, el objeto
está en reposo.

Movimiento a lo largo de un solo eje

1
Supongamos dos personas dentro de un coche en movimiento, el conductor y
su acompañante. El acompañante está en reposo respecto al conductor, pero
está en movimiento respecto a un punto exterior al coche.
Por eso decimos que todos los movimientos son relativos, es decir, dependen
del punto que tomemos de referencia para su estudio.

Magnitudes para describir cuerpos en movimiento.

Para localizar un móvil en cada momento debemos conocer:
- Un punto de referencia, u origen, que se elige sobre la trayectoria y
se designa con la letra O.
- La posición, que nombramos con la letra x, es la magnitud que describe
el punto sobre el que se encuentra el objeto, referido al origen. El signo
de la posición es diferente si el móvil está a un lado del origen o al otro (positivo
en un caso y negativo en el otro), tal y como se toman los signos en
matemáticas.

Describir un movimiento es conocer dónde está el móvil en cada momento.

Esto es, decir qué vale la posición x para cada momento t. Esto se puede hacer
de tres maneras:
- Mediante una tabla de valores x - t.
- Mediante una representación gráfica x - t.
- Mediante una ecuación x(t), es decir, una "fórmula" que relacione la posición
con el tiempo, y en la que podamos sustituir valores. A esta fórmula se la
conoce como ecuación del movimiento.

2
A partir de esto se pueden definir otras propiedades, tales como:
La trayectoria, que es la línea de todos los puntos por los que pasa el cuerpo,
es decir, el camino que sigue. Puede ser rectilínea o curvilínea.

El desplazamiento (x), que es la magnitud que describe cuánto se ha

movido el objeto en un intervalo de tiempo, viene dada por la posición final del
móvil menos la inicial, (x)= x - x0

. El desplazamiento puede ser positivo o negativo, y en el S.I. se mide en

metros.
3
 La distancia recorrida (d). Es la cantidad de metros que ha recorrido el
móvil. Si no cambia el sentido del movimiento, coincide con el valor absoluto
del desplazamiento. Sin embargo, cuando un móvil sufre un cambio de
sentido, el desplazamiento no coincide con el espacio o distancia recorrido/a.
Es el caso de una pelota lanzada hacia arriba y que la recogemos
cuando cae. Las posiciones de la pelota en la subida y en la bajada en función
del tiempo son:

El desplazamiento total es x-xo = 0-0 = 0 . El espacio recorrido ha sido de 5 m

hacia arriba hasta que se para la pelota, y 5 m hacia abajo. Por tanto, la
distancia total recorrida es de 10 m, que no coincide con el desplazamiento.
Si realizamos un gráfico posición- tiempo ( x-t) obtenemos:

3. Descripción del movimiento

Para describir un movimiento es suficiente con indicar la trayectoria y la
relación entre la posición y el tiempo (x-t) que puede ser una gráfica o la
ecuación del movimiento.
Por ejemplo:
Un móvil sigue una trayectoria rectilínea y las posiciones que ocupa en función
del tiempo son:

La ecuación que relaciona estas dos variables es x = t. Se llama ecuación del

movimiento y se obtiene hallando la pendiente y la ordenada en el origen a
partir de los datos de la gráfica. Sustituyendo en la ecuación del movimiento
los valores para el t(variable independiente) obtenemos los valores de la
posición en la tabla de valores

4
4. La velocidad
La velocidad de un móvil es la magnitud que describe cómo de rápido se
desplaza. Por tanto, es la relación del desplazamiento por unidad de tiempo.
Su unidad en el S.I es el metro por segundo (m/s).
Hay veces que se utiliza el km/h. La equivalencia entre las dos unidades es :

1 Km = 1000 m = 1 m = 0,28 m/s

h 3600 s 3,6 s
La velocidad media de un móvil se calcula dividiendo el desplazamiento entre
el tiempo
empleado: v = x /t

5
La velocidad instantánea es la que lleva el móvil en cada momento. Coincide
con la velocidad media de un móvil que se mueve con velocidad constante.
La velocidad es, en realidad, una magnitud vectorial. Queda definida por
su módulo, dirección y sentido.
- El módulo es el valor numérico de la velocidad.
- La dirección es tangente a la trayectoria del móvil.
- El sentido es el del movimiento.
La velocidad se representa, pues, por un vector tangente a la trayectoria en el
sentido del movimiento, con su punto de aplicación en el móvil.

5. Clasificación de los movimientos

Los movimientos quedan determinados por la trayectoria y por el módulo de la
velocidad; por tanto, se pueden clasificar de acuerdo a dos criterios:
- Según sea la trayectoria, el movimiento puede ser rectilíneo o curvilíneo.

 En el movimiento rectilíneo, el vector velocidad tendrá siempre la misma dirección, la

de la recta.
 En el curvilíneo el vector velocidad cambia de dirección para ser tangente a la
trayectoria en cada instante.
- Según el módulo de la velocidad, el movimiento puede ser uniforme o variado.
 Si el módulo de la velocidad permanece constante, será uniforme
 si varía el módulo de la velocidad, el movimiento será variado o acelerado.

Movimiento rectilíneo uniforme ( M.R.U)

De acuerdo a la 1ª Ley de Newton toda partícula permanece en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme cuando no hay una fuerza neta que actúe sobre el cuerpo.
Esta es una situación ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el
movimiento de las partículas. El movimiento es inherente que va relacionado y podemos
decir que forma parte de la materia misma.
Ya que en realidad no podemos afirmar que algún objeto se encuentre en reposo total.
Imaginemos que viajamos en un medio de locomoción cuya trayectoria sea una recta y se
cumpla lo siguiente

6
 Tiempo Espacio

En el 1er minuto recorre 80 metros

En el 2do minuto recorre 160 metros
En el 3er minuto recorre 240 metros
En el 4to minuto recorre 320 metros
Como se puede observar: al doble, triple, cuádruple etc de tiempo, el móvil ha recorrido un
espacio el doble, triple, cuádruple etc. por lo que podemos afirmar que se cumple la
proporcionalidad directa, y por lo tanto la relación entre espacio y tiempo es la constante de
proporcionalidad a la que llamamos velocidad

Tiempo Espacio constante de proporcionalidad

velocidad

En el 1er minuto recorre 80 metros 80 m/1 min = 80 m/min (80metros en c/ minuto)

En el 2do minuto recorre 160 metros 160 m/ 2min = 80 m/min “
En el 3er minuto recorre 240 metros 240 m/ 3min = 80 m/min “
En el 4to minuto recorre 320 metros 320 m/ 4min = 80 m/min “

Fórmula de velocidad
𝑒
V=
𝑡
Unidades de velocidad
m cm km millas
v= v= v= v= Recordar
s s h h
1 milla= 1,6 kilómetros
1 km = 1000 metros
1 metro= 100 centímetros
1 hora= 60 minutos
1 hora= 3600segundos

1ra y 2da ley del MRU

 1ra ley : en el MRU la velocidad es constante
 2da ley : en el MRU el espacio recorrido es proporcional al tiempo

Fórmulas de espacio y el tiempo

e 𝑒
V= (1) e = v . t (2) t= (3)
t 𝑣
La expresión (2) está ratificando la 2da ley

Representación gráfica de las leyes del MRU

Representación de la 1°ley
Tiempo(min Espacio (m) Vel(m/min)
1 80 80
2 160 80
3 240 80
4 320 80

7
V(m/min

80

0 1 2 3 4 t(min)

El área de la figura determinada por la representación gráfica de la velocidad nos da

el espacio o distancia recorrida por el móvil
Area del rectángulo = B x h= 4min x 80 m/min = 320 m
Representación de la 2°ley
e(m)

320

240

160

80

0 1 2 3 4 t(min)

Movimiento rectilíneo uniformemente variado ( M.R.U.V)

El MRUV puede ser acelerado o retardado
Imaginemos que viajamos en un medio de locomoción cuya trayectoria sea una
recta y se cumpla lo siguiente:
Tiempo veloc  de velocidad
1 hora Al fin de la 1a hora su velocidad es 70km/h 20km/h
Al fin de la 2a hora su velocidad es 90km/h 20km/h
1hora Al fin de la 3a hora su velocidad es 110km/h
Al fin de la 4a hora su velocidad es 90km/h 20km/h
1 hora Al fin de la 5a hora su velocidad es 70km/h

Observamos que por cada unidad de tiempo se produce un aumento o disminución de

velocidad de 20km/h.
Este tipo de movimiento se denomina uniformemente variado (MRUV). Hasta el fin de la 3°
hora es acelerado y luego retardado

DEFINICIÓN

MRUV es el que posee el móvil cuya velocidad aumenta o disminuye cantidades iguales en
tiempos iguales

Por definición de proporcionalidad directa la constante de proporcionalidad se halla

realizando el cociente entre el incremento de la velocidad y el tiempo. Esa constante recibe
el nombre de aceleración(a)

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 v 𝑉𝑓 − 𝑉0
a= v =
t 𝑡

Vf − V0
a= (1)
𝑡

Definición de aceleración: es el cociente entre la variación de la velocidad y el

tiempo en el que se produce esa variación

Unidades de aceleración
v
a=
t
𝑚
𝑠 𝑚 cm km millas
a= = a= a= a=
𝑠² 𝑠² s² h² h²

Formulas derivadas de la formula (1)

Vf−V0 vf−v0
a= (1) Vf= V0 + a.t (2) V0 = Vf – a.t (3) t= (4)
t a

Representación de la velocidad en el MRUAcelerado (MRUA)

Sin V0 o con V0 = 0

v km/h

110

90

70

0 1 2 3 t(horas)

Con V0 o con V0 ǂ 0

9
 v km/h

110

90

70

50

0 1 2 3 t(horas)

En el instante cero es decir al comenzar el movimiento uniformemente acelerado, en este

caso, su velocidad llamada velocidad inicial en el MRUA es de 50km/h

Representación de la velocidad en el MRURetardado (MRUR)

v km/h

110

90

70

50

0 1 2 3 4

La inclinación de la recta nos permite ver que es un movimiento retardado.

Cuando el móvil se detiene ( Vf = 0) la recta corta al eje X

Obtención de la fórmula de espacio en el MRUA

v km/h

M
110

90
v= a.t
70

50 A C
t
0 1 2 T t(horas)

10
Recordemos que el de la figura determinada por la representación gráfica de la velocidad
nos da el espacio o distancia recorrida por el móvil.
Para el caso del MRUA con velocidad inicial la gráfica obtenida es el trapecio OAMT

El área del trapecio está formada por el triángulo AMC + el rectángulo OACT
Llamaremos e al espacio total
B. h
e = Área del + Área del Área del =
2
t . v
Área del =
2
t .a .t a .t²
Área del = =
2 2
1
Área del = a.t2
2
Área del = B . h = t . v0

1
e= v0 . t + a.t2
2

Si el movimiento es retardado la aceleración es negativa por lo quedaría

1
e= v0 . t - a.t2
2

En forma general la fórmula es

1
e= v0 . t ± a.t2 fórmula de espacio con vi ǂ 0
2

Si la vi = 0
1
e= a.t2
2

Formulas del MRUA sin velocidad inicial ( Vi =0)

1 2e 2𝑒
e= a.t2 (1) a= (1 a) t= √ (1 b)
2 t² 𝑎

Vf Vf
vf = a . t (2) t= (2 a) a= (2b)
𝑎 t

Vf 2 = 2.a.e (3)
11
Cuando los datos de un problema son el espacio y la aceleración podemos obtener la
fórmula de la velocidad final de la siguiente manera

vf
vf = a.t => t = elevando ambos miembros al cuadrado se tiene
𝑎

vf²
t2 = (2 a1) sustituyendo esta fórmula (2 a1 )en la del espacio (1) con vi= 0
𝑎²
se obtiene

1 1 a. vf² 1 vf²
e= a.t2 = e= . Vf 2 = 2.a.e (3)
2 2 𝑎² 2 𝑎

Formulas del MRUA con velocidad inicial ( Vi ǂ0)

Vf−V0 vf−v0
a= (1) Vf= V0 + a.t (1a) V0 = Vf – a.t (1b) t= (1c)
t a

√𝑉𝑜²+2𝑎 𝑒
Vf²=V0² + 2ae (2) t= - vi ± (3)
𝑎

Cálculo de la velocidad final cuando el dato es el espacio (fórmula 2)

1
e= v0 . t + a.t2 (2) sustituyendo el tiempo por la fórmula (1c) se obtiene
2
2
vf−v0 1 Vf−V0
e= v0 . + a
a 2 a²

𝑉o 𝑉𝑓−𝑉0² 𝑉𝑓−𝑉𝑜
e= +
𝑎 2𝑎

2 V0 Vf−2V0² +Vf2 −2Vf V0+V0²

e= 2ae= - V0² + Vf² Vf²=V0² + 2ae
2a
(2)

12
Cálculo del tiempo cuando el dato es el espacio (fórmula 3)

Partimos de la fórmula de espacio con V0

1
e= v0 . t + a.t2 igualamos a cero y reordenamos
2

1
a.t2 + v0 . t – e = 0
2

1
−𝑉0± √𝑉𝑜²−4 𝑎 (−𝑒) −𝑉0± √𝑉𝑜²+2𝑎 𝑒
2
t= 1 ; t=
2 𝑎 𝑎
2

Gravedad - Caida Libre

La fuerza de atracción gravitacional hace que un objeto en caída libre se mueva,
prescindiendo de eventuales resistencias atmosféricas, de modo acelerado, o sea, con un
aumento constante de su velocidad por unidad de tiempo, y que se dirija hacia el centro del
cuerpo celeste.
En la superficie de la Tierra el valor de esta aceleración, que se indica con la letra g, sería
igual en cualquier punto si nuestro globo fuese perfectamente esférico y si la fuerza
centrífuga debida a la rotación terrestre, que tiene como efecto una disminución de la fuerza
de atracción gravitacional, tuviera en cualquier parte el mismo valor. Al no verificarse estas
dos condiciones, g varía ligeramente de un lugar a otro.
En el ecuador, la aceleración de la gravedad es de 9,7799 metros por segundo cada
segundo, mientras que en los polos es superior a 9,83 metros por segundo cada segundo. El
valor que suele aceptarse internacionalmente para la aceleración de la gravedad a la hora
de hacer cálculos es de 9,80665 metros por segundo cada segundo o g= 9,8m/s2
Antiguamente se creia que los cuerpos más densos caían con mayor aceleración, pero
Galileo y, después, Isaac Newton se encargaron de demostrar lo contrario. Un experimento
realizado en una cámara de vacío demuestra que todos los cuerpos caen hacia la Tierra con
la misma aceleración, independientemente de su masa.

¿Qué es caída libre?

En física, se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo bajo la acción exclusiva de la
gravedad. Esta definición formal excluye a todas las caídas reales influenciadas en mayor o
menor medida por la resistencia aerodinámica del aire
El movimiento de los cuerpos en caída libre (por la acción de su propio peso) es una forma
de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
La distancia recorrida (d) se mide sobre la vertical y corresponde, por tanto, a una altura que
se representa por la letra h .
En el vacío el movimiento de caída es de aceleración constante, siendo dicha aceleración la
misma para todos los cuerpos, independientemente de cuales sean su forma y su peso.
La presencia de aire frena ese movimiento de caída y la aceleración pasa a depender
entonces de la forma del cuerpo. No obstante, para cuerpos aproximadamente esféricos, la
influencia del medio sobre el movimiento puede despreciarse y tratarse, en una primera
aproximación, como si fuera de caída libre

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Características de caída libre
Todos los cuerpos con este tipo de movimiento tienen una aceleración dirigida hacia abajo cuyo
valor depende del lugar en el que se encuentren. En la tierra este valor es de aproximadamente
9.8 m/seg2. Es decir que los cuerpos dejados en caída libre aumentan su velocidad hacia abajo
en 9.8 m/seg cada segundo.

Leyes fundamentales de la caída libre

a) Todo cuerpo que cae libremente tiene una trayectoria vertical
b) La caída de los cuerpos es un movimiento uniformemente acelerado
c) Todos los cuerpos caen con la misma aceleración.

Fórmulas V0 = 0
Vf = V0 + g . t

Vf−V0
t= g
g
h
Vf2 = Vo 2
+ 2g.h

1
h= Vo . t + . g. t2 Vf ǂ o
2

Qué es tiro vertical?

Es un movimiento hacia arriba y en línea recta. La velocidad disminuye conforme asciende;
la aceleración de la gravedad retarda el movimiento del cuerpo hasta que éste se detiene y
empieza a caer de vuelta a la superficie de la tierra.
Características del tiro vertical
• Nunca la velocidad inicial es cero.
• Cuando el objeto alcance su altura máxima su velocidad en este punto es cero
La gravedad es negativa

Leyes fundamentales del tiro vertical

• Sigue las mismas leyes del movimiento rectilíneo uniformemente variado y el de la caída
libre de los cuerpos, por lo tanto emplea las mismas ecuaciones
Fórmulas del tiro vertic
Vf = V0 - g . t vf = 0

V0−Vf
t= hmáx
g

Vf2 = Vo 2 - 2g.h

1 V0²
h= Vo . t - . g. t2 hmáx=
2 2𝑔

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