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UTILIZACIÓN DE

TUNELADORAS EN
MACIZOS ROCOSOS

Benjamín Celada Tamames

Presente y futuro de las Dr. Ingeniero de Minas


obras subterráneas en Catedráático de la UPM de Madrid (Españ
Catedr (España)
la minería e Director General de Geocontrol, S.A. (Madrid, Españ
España)
infraestructuras chilenas
Santiago, 9 de Enero de 2008
INDICE TEXTO

1.- Introducción.

2.- Rock Mass Excavability (RME) System.

3.- Criterios para la selección de las


tuneladoras de roca.

4.- Conclusiones.

UTILIZACIÓN DE TUNELADORAS EN MACIZOS ROCOSOS

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1.- Introducción (1) TEXTO

Las tuneladoras que habitualmente se utilizan para


excavar túneles en macizos rocosos tienen dos
características comunes:
1. Su cabeza está equipada con discos que realizan la
excavación por compresión sobre el terreno.

2. El transporte primario del terreno excavado, a través de


la cabeza de corte, se realiza con una cinta
transportadora; pues se considera que en éstos túneles
el frente es auto-estable y no es necesario ejercer una
presión en el recinto de excavación.

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1.- Introducción (2) TEXTO

Las tuneladoras que se utilizan en los macizos rocosos se


clasifican en tres grupos:

TBM Abiertas, se apoyan sobre el terreno para avanzar y su uso


implica colocar un sostenimiento tradicional (Fotografía 1).

TBM-Escudadas, o ESCUDOS simples, disponen de un escudo


cilíndrico de acero que cubre todo el terreno excavado; el
sostenimiento se realiza con anillos de dovelas y para avanzar se
apoyan en los anillos de sostenimiento (Fotografía 2).

DOBLES-ESCUDOS, son una combinación de los dos tipos


anteriores; ya que para avanzar se pueden apoyar tanto en el
terreno como en los anillos de dovelas (Fotografía 3).

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TEXTO

Fotografía 1.- TBM abiertas utilizadas en los túneles de Lotschberg (Suiza) y San Pedro (España).

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TEXTO

Fotografía 2.- Escudo simple utilizado en el Túnel de Mont Sion (Francia).

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TEXTO

Fotografía 3.- Doble-Escudo utilizado en los Túneles de Guadarrama (España).

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1.- Introducción (3) TEXTO

La construcción de túneles en macizos rocosos con


tuneladoras tiene dos condicionantes muy concretos:

Las tuneladoras deben ser fabricadas o reacondicionadas para


cada túnel; operación que supone de 12 a 16 meses, lo cuál
exige que el túnel deba tener una longitud mínima (unos 4 km)
para que el método sea rentable.

La mayor tuneladora para roca construida hasta ahora es la


LOVAT de 14,4 m de diámetro; que trabaja en el complejo
hidroeléctrico de Niágara (Canadá). Con este diámetro de
excavación se puede abordar la construcción de túneles de
carretera de dos carriles.

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1.- Introducción (4) TEXTO

A la vista de todo lo anterior la utilización de tuneladoras para


macizos rocosos en Chile presenta amplias posibilidades en
los campos siguientes:

Complejos hidroeléctricos.
Infraestructura minera.
Túneles viarios de dos carriles y tipología bitubo.
Túneles ferroviarios de líneas convencionales o de alta
velocidad con tipología bi-tubo.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (1) TEXTO

El método RME está siendo desarrollado desde 2004, con financiación de


GEOCONTROL, S.A., para proporcionar una herramienta que permitiera
seleccionar objetivamente el tipo de tuneladora más conveniente
para construir un túnel en un macizo rocoso.

El desarrollo del RME se planteó con el objetivo primordial de que fuera


fácil de calcular en la fase de proyecto de un túnel y que los
parámetros que lo integraran tuvieran un sentido físico fácilmente
comprensible.

En base a la colaboración iniciada a finales de los 90 entre el Profesor


Bieniawski y Geocontrol, decidimos que el RME tuviera un cierto
paralelismo con el RMR; que había sido desarrollado por Bieniawski en los
70, para caracterizar tenso-deformacionalmente el terreno.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (2) TEXTO

DESARROLLO DEL RME (1)

La definición del RME se hizo a partir de una base de datos


correspondientes a tramos homogéneos, desde el punto de
vista de la construcción con tuneladora, de los Túneles de
Guadarrama, Abdalajís y Línea 9 del Metro de Barcelona;
todos construidos en España.

A lo largo de 2006 y 2007 incorporamos a nuestra base de


datos nuevos tramos procedentes de los túneles de San
Pedro (España), Gilgel Gibe II (Etiopía) y Katzenberg
(Alemania).

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (3) TEXTO

DESARROLLO DEL RME (2)


Para que la información de la base de datos fuera fiable y
representativa, cada tramo de túnel debía reunir las siguientes
condiciones:
La longitud del tramo debe ser superior a 30 m.
El tiempo invertido en la excavación del tramo debe ser expresado en
días, con un decimal.
A lo largo del tramo no deben producirse variaciones significativas en
la calidad del terreno excavado.
A lo largo del tramo sólo deben producirse reparaciones rutinarias de
la tuneladora y su coeficiente de utilización debe estar comprendido
entre el 30 y 70% del tiempo de presencia.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (4) TEXTO

DESARROLLO DEL RME (3)

A partir del análisis estadístico entre la velocidad de avance media


(ARA) obtenida en cada tramo y los parámetros que caracterizaban la
excavación del terreno en el tramo, se estableció que los cinco
parámetros que más influencia tenían sobre el ARA eran:

Resistencia a comprensión simple de la roca intacta.


Drilling Rate Index (DRI).
Discontinuidades en el frente de la excavación.
Tiempo de autoestabilidad del frente.
Afluencia de agua en el frente.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (5) TEXTO

DESARROLLO DEL RME (4)

La valoración de cada uno de los cinco parámetros que


integran el RME se hace de acuerdo con las cinco figuras
que se presentan en las dos figuras adjuntas.

Sumando las valoraciones de cada uno de los cinco


parámetros se obtiene el RME que, teóricamente, varía
entre 0 y 100 puntos.

Cuanto mayor es el RME más fácil es la excavación del


terreno.

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TEXTO

Puntuación Puntuación

Resistencia a compresión uniaxial de la roca intacta, σci (MPa) Nº de juntas por metro

Gráficas para la valoración de σ ci y del número de discontinuidades en el frente.

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Puntuación
Puntuación

TEXTO

Perforabilidad (DRI) Afluencia de agua en el frente (litros)

Puntuación

Tiempo de autoestabilidad (horas)

Gráficas para la valoración del DRI, Tiempo de Autoestabilidad y Afluencia de agua en el frente.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (6) TEXTO

HOMOGENEIZACIÓN DEL ARA

Para que el método RME se convirtiera en una herramienta


eficaz para seleccionar el tipo de tuneladora a emplear era
necesario que el RME de cada tramo permitiera estimar la
velocidad media de avance (ARA) que se obtendría en su
construcción.

Por otro lado, con objeto de que los valores reales del ARA
(ARAR) obtenidos en diferentes túneles fueran comparables
entre sí era necesario homogeneizarlos; lo cual implica obtener
el denominado ARA teórico (ARAT).

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (7) TEXTO

ARA TEÓRICO (ARAT)

El ARA teórico está definido por la ecuación:

ARA R
ARA T =
FE × FA × FD

donde:
ARAR = avance medio diario obtenido realmente en un tramo dado de túnel.
FE = factor que tiene en cuenta la eficacia del equipo que tripula la tuneladora.
FA = factor que tiene en cuenta el incremento de rendimiento que se obtiene a
medida que aumenta la longitud excavada del túnel y el equipo se adapta a las
condiciones locales.
FD = factor que tiene en cuenta el efecto del diámetro del túnel sobre la velocidad
de avance.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (8) TEXTO

FACTOR DE EQUIPO (FE) (1)

Durante la construcción de los Túneles de Guadarrama (2 x 28 km) con


cuatro Dobles-Escudos, dos fabricados por Herrenknecht y los otros dos por
Wirth, se obtuvieron avances medios bastante dispersos.

En el Cuadro siguiente se resumen algunos datos relevantes:

LONGITUD EXCAVADA EN 700 DÍAS AVANCE M EDIO


(km) (m /dia)
TUNELADORA FABRICANT E
TOTAL % TOTAL %

1 (Boca Sur O) HERRENKNECHT 9,4 100 14,5 100

2 (Boca Sur E) WIRTH 11,5 114 16,6 122

3 (Boca Norte O) WIRTH 12,3 125 18,2 131

4 (Boca Norte E) HERRENKNECHT 12,0 122 17,7 125

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TEXTO

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (9) TEXTO

FACTOR DE EQUIPO (FE) (2)


A partir de las experiencias habidas en los Túneles de Guadarrama y en base a
sugerencias del Dr. Remo Grandori, SELI Spa, FE se define por la ecuación:

FE = 0,7+ FE1+ FE2+ FE3

Los factores FE1, FE2 y FE3 se valoran con los siguientes criterios:

1 a 5 TÚNELES 6 a 10 TÚNELES 11 a 20 TÚNELES >21 TÚNELES


EXPERIENCIA DEL CONSTRUIDOS
SIN EXPERIENCIA CONSTRUIDOS CON CONSTRUIDOS CON CONSTRUIDOS CON
CONTRATIS TA CON TUNELADORA TUNELADORA TUNELADORA
TUNELADORA
Valor de FE 1 0 0,05 0,10 0,15 0,2

CUALIFICACIÓN DEL POCO ENTRENADO Y SIN ENTRENADO; PERO SIN ENTRENADO Y CON EXPERIENCIA EN
PERSONAL DE LA EXPERIENCIA EN EXPERIENCIA EN TUNELADORAS TUNELADORAS
TUNELADORA TUNELADORAS
Valor de FE 2 0 0,1 0,15

EXISTENCIA DE REPRESENTANTE LOCAL DEL FABRICANTE DE LA TIEMPO NECESARIO PARA RECIBIR


SUMINISTRO DE TUNELADORA REPUESTOS
REPUESTOS
SI NO ≤ 1 MES > 1 MES
Valor de FE 3 0,075 0 0,075 0

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (10) TEXTO

FACTOR DE ADAPTACIÓN (FA)


El Factor de Adaptación (FA) se calcula mediante la gráfica siguiente, que ha
sido obtenida a partir de las experiencias habidas en la construcción de los
Túneles de Guadarrama (España):

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (11) TEXTO

FACTOR CORRESPONDIENTE AL DIÁMETRO (FD)


El factor que tiene en cuenta el efecto del diámetro del túnel (FD) sobre el ARA
se calcula mediante la expresión
10
F =
D D( m)

Su representación para el rango habitual de 3 a 14 m se muestra en la figura


siguiente:

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (12) TEXTO

CORRELACIONES ESPECÍFICAS ENTRE ARAT Y RME (1)

Una vez que fueron homogeneizados los valores del ARAR de


todos los tramos que integraban la base de datos, los trabajos
de investigación se orientaron hacia la obtención de
correlaciones específicas, entre el RME y ARAT, para los tres
tipos de tuneladoras existentes:

Dobles-Escudos.
TBM Abiertas.
Escudos Simples.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (13) TEXTO

CORRELACIONES ESPECÍFICAS ENTRE ARAT Y RME (2)

Al tratar de correlacionar los valores del ARA T y del RME para el


conjunto de tramos de túneles de la base de datos, construidos con
un tipo determinado de tuneladora, resultó imposible obtener unos
coeficientes de correlación razonables.

Tras un detallado proceso de reflexión llegamos a la conclusión que


los datos disponibles del ARAT y RME de cada tipo de tuneladora
debían ser clasificados en dos grupos; según que la σci de cada
tramo fuera menor que 45 MPa o mayor de este valor.

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Puntos
TEXTO

18 45

Resi stencia a Compresión uniaxial para la roca intacta, σci (MPa).

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (14) TEXTO

CORRELACIÓN PARA LOS DOBLES-ESCUDOS


Los DOBLES-Escudos tienen dos formas de trabajar; según se apoyen
en el terreno y en el último anillo de dovelas o sólo en el anillo de
dovelas.
Cuando se apoyan en el terreno y en el anillo de dovelas los DOBLES-
Escudos aprovechan toda su potencialidad; pues pueden simultanear la
excavación con la colocación del anillo de dovelas y, para ello, necesitan
utilizar el escudo telescópico intermedio.

Cuando el terreno empeora, pueden caer piedras sobre el escudo


telescópico intermedio dificultando notablemente su movimiento. En este
caso, no se usa el escudo intermedio, la tuneladora se apoya sólo sobre
el último anillo de dovelas y el Doble-Escudo pasa a trabajar como un
Escudo Simple, sin poder simultanear la excavación con la colocación de
las dovelas.
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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (15) TEXTO

CORRELACIONES PARA LOS DOBLES ESCUDOS TRABAJANDO


CON EL ESCUDO TELESCÓPICO INTERMEDIO (DECT) (1)

La base de datos correspondiente a túneles excavados con DECT


contiene 225 tramos útiles, con una longitud total de 20,7 km,
procedentes de los túneles: Guadarrama 3; Guadarrama 4; Abdalajís
Oeste; Gilgel Gibe II Inlet y Gilgel Gibe II Outlet.

55 tramos, que totalizan 4,3 km, corresponden a terrenos con σ ci < 45


MPa y 170 tramos, con una longitud acumulada de 16,4 km, a
terrenos con σ ci > 45 MPa.

Las longitudes medias de ambos tipos de tramos son,


respectivamente, de 78 y 96 m.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (16) TEXTO

CORRELACIONES PARA LOS DOBLES ESCUDOS TRABAJANDO


CON EL ESCUDO TELESCÓPICO INTERMEDIO (DECT) (2)

I.- Para terrenos con σci > 45 MPa II.- Para terrenos con σci < 45 MPa

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (17) TEXTO

CORRELACIONES PARA LOS DOBLES ESCUDOS TRABAJANDO


CON EL ESCUDO TELESCÓPICO INTERMEDIO (DECT) (3)

De las correlaciones obtenidas para los DECT se obtienen las


conclusiones siguientes:

El mayor valor esperable del ARA es de unos 30 m/dia, para σ ci > 45


MPa y de 46 m/dia si σ ci < 45 MPa.

Cuando el RME está en el tramo de 40 a 45 puntos los DECT NO


OPERAN CON EL ESCUDO TELESCÓPICO y pasan a trabajar como
ESCUDOS SIMPLES.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (18) TEXTO

CORRELACIONES PARA LAS TBM ABIERTAS (1)

La base de datos correspondiente a túneles excavados con


TBM Abiertas contiene 49 tramos útiles; todos procedentes del
Túnel de San Pedro (España).

30 tramos corresponden a terrenos con σci > 45 MPa y totalizan


una longitud de 1014 m; con lo cual la longitud media del tramo
tipo es de 34 m.

19 tramos corresponden a terrenos con σci < 45 MPa y totalizan


una longitud de 710 m; con lo cual la longitud media del tramo
tipo es de 37 m.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (19) TEXTO

CORRELACIONES PARA LAS TBM ABIERTAS (2)

I.- Para terrenos con σci > 45 MPa II.- Para terrenos con σci < 45 MPa

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (20) TEXTO

CORRELACIONES PARA LAS TBM ABIERTAS (3)

De las correlaciones obtenidas para las TBM Abiertas se obtienen las


conclusiones siguientes:
El mayor valor esperable del ARAT es de unos 43 m/dia, para σci > 45
MPa y de 26 m/dia para σci < 45 MPa.
En los terrenos con σci > 45 MPa el ARA se reduce a cero para RME=48.
Esto tiene sentido físico pues este tipo de terreno prácticamente no tiene
fracturas y su resistencia a compresión simple supera ampliamente los
150 MPa.
En los terrenos con σci < 45 MPa el ARA se reduce a cero para RME=22;
lo cual es debido a los graves problemas de sostenimiento que crean
estos terrenos.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (21) TEXTO

CORRELACIONES PARA LOS ESCUDOS SIMPLES (1)

La base de datos correspondiente a túneles excavados con Escudo


Simple contiene 62 tramos útiles, procedentes de los Túneles de
Guadarrama (España) y Katzenberg (Alemania).

35 tramos corresponden a terrenos con σ ci > 45 MPa y totalizan una


longitud de 1932 m; con lo cual la longitud media del tramo tipo es
55 m.

27 tramos corresponden a terrenos con σ ci < 45 MPa y totalizan una


longitud de 1688 m; con lo cual la longitud media del tramo tipo es
de 62 m.

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (22) TEXTO

CORRELACIONES PARA LOS ESCUDOS SIMPLES (2)

I.- Para terrenos con σci > 45 MPa II.- Para terrenos con σci < 45 MPa

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2.- Rock Mass Excavability System (RME) (23) TEXTO

CORRELACIONES PARA LOS ESCUDOS SIMPLES (3)

De las correlaciones obtenidas para los ESCUDOS-Simples se


obtienen las siguientes conclusiones:

El mayor valor esperable del ARAT es de unos 33 m/dia para


σci < 45 MPa y de 23 m/dia para σci > 45 MPa.

Teóricamente este tipo de tuneladoras puede trabajar en todos


los rangos posibles del RME; de 40 a 100 puntos para σci > 45
MPa y de 10 a 100 puntos para σci < 45 MPa.

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3.- Criterios para la utilización de tuneladoras (1) TEXTO

Las correlaciones presentadas entre el RME y el ARA permiten


establecer unos criterios generales para la selección del tipo de
tuneladora más apropiada y también una metodología para poder
comparar los tiempos de excavación de un túnel.

A los tres tipos de tuneladoras que hasta ahora se han


considerado: DECT, TBM Abiertas y ESCUDO-Simple se ha
añadido un cuarto denominado DOBLE ESCUDO Optimizado que
corresponde a un DOBLE-Escudo trabajando con el escudo
telescópico cuando conviene y pasando a trabajar como
ESCUDO-Simple cuando la excavabilidad del terreno empeora.

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TEXTO

ARAT previ stos para tres tipos de tuneladoras, cuando σci > 45MPa.

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3.- Criterios para la utilización de tuneladoras (2) TEXTO

CRITERIOS GENERALES DE SELECCIÓN PARA σ ci > 45 MPa.

De acuerdo con el contenido de la figura anterior, para macizos rocosos con


σci > 45 MPa, se pueden obtener las siguientes conclusiones:
I. Para valores del RME comprendidos entre 70 y 80 puntos todos los tipos de
tuneladoras dan avances similares, del orden de 20 m/dia.

II. Para valores del RME superiores a 80 puntos las TBM Abiertas consiguen,
claramente, los mejores avances.

III. Para valores del RME comprendidos entre 40 y 70 puntos los ESCUDOS-
Simples y los DOBLES Escudos Optimizados son los que permiten obtener los
mejores resultados.

IV. Para valores del RME inferiores a 40 puntos los terrenos no pueden ser
excavados con la tecnología actual.

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Puntos
TEXTO

ARAT previ stos para tres tipos de tuneladoras, cuando σci < 45MPa.

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3.- Criterios para la utilización de tuneladoras (3) TEXTO

CRITERIOS GENERALES DE SELECCIÓN PARA σ ci < 45 MPa.

De acuerdo con la figura anterior, para macizos rocosos con


σ ci < 45 MPa, se pueden obtener las siguientes conclusiones
generales:

I. Los DOBLES-ESCUDOS Optimizados son las tuneladoras que


proporcionan los mejores resultados, sea cual sea el valor del RME. Si el
RME mayoritariamente es inferior a 75 puntos interesa utilizar un ESCUDO
Simple, al ser una tuneladora más fiable y económica que un DOBLE-
Escudo.

II. Las TBM Abiertas son las tuneladoras que proporcionan los peores
resultados; sea cual sea el valor del RME.

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3.- Criterios para la utilización de tuneladoras (4) TEXTO

CRITERIOS PARTICULARES PARA UN TUNEL DADO (1)

Los túneles construidos con tuneladoras tienen una longitud de varios km


y en ellos se dan, con toda probabilidad, las siguientes circunstancias:

I. La excavabilidad de los terrenos variará apreciablemente a lo


largo de la longitud del túnel.

II. Deben atravesar fallas o tramos de muy mala calidad que


comprometerán el avance de las tuneladoras.

En estas condiciones, los criterios generales, antes enunciados, resultan


de poca utilidad; pues la selección de la tuneladora más apropiada debe
basarse en criterios específicos, como por ejemplo minimizar el tiempo de
excavación.

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3.- Criterios para la utilización de tuneladoras (5) TEXTO

CRITERIOS PARTICULARES PARA UN TUNEL DADO (2)


Para determinar el tiempo de excavación mínimo de un túnel se deben seguir
los pasos siguientes:
I. Dividir el túnel en tramos homogéneos, que presenten valores similares del
RME.
II. Calcular el tiempo teórico necesario para excavar cada tramo de túnel
empleando las correlaciones entre el RME y ARAT para los tipos de tuneladoras
existentes.
III. Determinar los tiempos estimados de excavación corrigiendo el ARAT con los
factores de Adaptación (FA) y Diámetro (FD) tomando el factor de Equipo (FE)
igual a 1.
IV. La suma de los tiempos de excavación para cada tramo dará el tiempo de
excavación de todo el túnel, para cada tipo de tuneladora y permitirá
seleccionar la tuneladora que minimice el tiempo de excavación.
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4.- Conclusiones (1) TEXTO

La construcción de túneles con tuneladoras presenta indudables ventajas:


ƒ Mayor seguridad durante la construcción.
ƒ Mayores velocidades de avance y, consecuentemente, menores
costes.
Sin embargo, la utilización de las tuneladoras tienen importantes condicionantes:
ƒ El túnel debe tener una longitud mínima; del orden de 4 km en el caso de
macizos rocosos.
ƒ Actualmente el diámetro de excavación en los macizos rocosos está
limitado a poco más de 14 m.
ƒ La construcción de túneles con tuneladoras es un método
extraordinariamente rígido; de tal forma que si la tuneladora está mal
elegida los rendimientos son muy bajos y, en casos extremos, el túnel no
se puede acabar.

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4.- Conclusiones (2) TEXTO

Para ayudar en la selección de la tuneladora más apropiada, con la


financiación de Geocontrol, se ha desarrollado el Rock Mass
Excavability (RME) System.

Mediante el índice RME se puede valorar la dificultad que presenta un


determinado terreno para ser excavado, de una forma comprensible y
poco costosa.

El índice RME está correlacionado con velocidades medias de avance,


que pueden obtenerse con los tipos habituales de tuneladora; de tal
forma que es posible estimar el tiempo necesario para excavar un
túnel y escoger la tuneladora que lo minimiza.

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4.- Conclusiones (3) TEXTO

Actualmente seguimos desarrollando el RME para mejorar


sus prestaciones en la planificación de la construcción de
túneles; en concreto estamos trabajando en la correlación
del RME, complementado con otros parámetros, con el
consumo de cortadores; ya que éste es un aspecto
esencial para decidir la viabilidad de la utilización de una
tuneladora.

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4.- Conclusiones (4) TEXTO

Los promotores del RME, el Prof. Bieniawski, el Dr. Galera


y yo mismo, pensamos que este índice es una
herramienta simple y eficaz para la elección del tipo de
tuneladora más apropiada para un túnel dado.

Por eso les animamos a que utilicen el RME en los


proyectos en que estén involucrados y que nos transmitan
sus impresiones críticas para poder mejorarlo.

Estamos a su disposición en la dirección:


bcelada@geocontrol.es

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