Algebra Lineal

Ph.D. Marcelo Zambrano V.

OCTUBRE 2018
Matrices
Introducción

 Las matrices y los determinantes son herramientas algebraicas que facilitan el

ordenamiento de datos, así como su manejo

 El concepto de matrices apareció por primera vez en el año 1.850

introducidas por el matemático inglés James Joseph Silverton

 El desarrollo de la teoría matricial se debe al irlandés Hamilton y al inglés

Cayley en 1.853
 Este último introdujo la notación matricial para un sistema lineal de ecuaciones
 Además de su utilidad para estudiar sistemas ecuaciones, aparecen de forma
natural en todos los ámbitos en los cuales se trabaja con datos ordenados
como la geometría, estadística, economía, etc.

 La utilización de las matrices constituye una parte esencial en los lenguajes

de programación y bases de datos
Definición

 Una matriz es un conjunto de elementos ordenados en filas y columnas

 Una matriz mxn es un ordenamiento rectangular de elementos distribuidos en

m filas y n columnas

 Posee la siguiente estructura:

 Las matrices se denotan con letras mayúsculas

 De forma abreviada se escribe una matriz A suele denominarse (aij)

donde aij representa un elemento cualquiera de la matriz (elemento ubicado
en la fila i y la columna j)

 1≤i≤m
 1≤j≤n
 Ejemplo

A= A es una matriz de 3 filas y 4 columnas ( m=3 y

n=4)

 La dimensión de una matriz es el producto “mxn” que expresa el número de filas

y columnas de una matriz .
También se suele hablar del “orden de una matriz”

En el ejemplo anterior la dimensión de la matriz A es 3x4

Matrices iguales

 Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos
que ocupan el mismo lugar en ambas son iguales

 Ejemplo:
Sean las matrices C y D, donde

entonces C = D
Tipos de matrices

 Matriz columna
Es una matriz que solo tiene una columna (n =1)
Su dimensión es m x 1

Ejemplo:
 Matriz fila
Es una matriz que solo tiene una fila (m =1)
El orden de la matriz es 1x n

Ejemplo:
 Matriz cuadrada
Es aquella que tiene el mismo número de filas y columnas, es decir m = n
En estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n, y no n x n
(aunque es lo mismo)

Los elementos aij con i = j (a11, a22,a33,…) forman la “diagonal principal”

de la matriz cuadrada

Los elementos aij con i + j = n +1 (a1n, a2,n-1, a3,n-2,…) forman la diagonal

secundaria
Ejemplo

La diagonal principal está formada por [ 1 1 9 ]

La diagonal secundaria por [ 0 1 3 ]

 Se llama traza de la matriz a la suma de los elementos de la diagonal

principal
Traza = a11+ a22 + a33 + . . . + ann

En el ejemplo, la traza (A) = 1+1+9 = 11

 Una clase especial de matrices cuadradas son las matrices triangulares

 Una matriz es triangular superior si todos los elementos por debajo de la diagonal
principal son nulos

 Una matriz es triangular inferior si son nulos todos los elementos situados por
encima de dicha diagonal

Ejemplos:
 Si una matriz es a la vez triangular superior e inferior, es decir, sólo tiene
elementos en la diagonal principal, la matriz se denomina matriz diagonal

Ejemplo:
 Matriz identidad
Si una matriz diagonal (cuadrada) tiene en su diagonal principal sólo unos, se
denomina matriz unidad o identidad

Se suelen representar por In , donde n es el orden o tamaño de la matriz

Ejemplos:
 Matriz nula
Es aquella en la que todos sus elementos son cero

Ejemplos:
 Matriz transpuesta
Dada una matriz A, se llama traspuesta de A (At) , a la matriz que se obtiene
cambiando filas por columnas o viceversa

Ejemplo:

Es evidente que si A es de
dimensión mxn, At es de
dimensión nxm
 Propiedades de la transposición

Para toda matriz A y B de dimensiones mxn se cumple:

 (A + B) t = At + Bt

 (At) t = A

 (αA) t = α At

Sea Amxn y Bnxp:

 (AB) t = Bt At
 Matriz simétrica
Es una matriz cuadrada que coincide con su traspuesta
A = At
aij= aji

Ejemplo:
 Matriz antisimétrica
Es una matriz cuadrada que coincide con la opuesta de su traspuesta
A = -At
aij = -aji

Ejemplo:
Operaciones con matrices

Suma y diferecia de matrices

 Dadas dos matrices de la misma dimensión: A = (aij) y B = (bij)

Se define la suma de A+ B como otra matriz C = (cij) de igual dimensión
donde cij = aij + bij

C=
 Ejemplo:
 Propiedades

 Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C

 Conmutativa: A + B = B + A

 Elemento neutro o nulo: A + 0 = 0 + A = A

 Elemento simétrico u opuesto: Dada una matriz A se define la matriz opuesta (-A)
como aquella que se obtiene de A cambiando el signo a todos sus elementos y se
verifica que:
A+ (- A) = (- A) + A = 0.
Dos matrices son opuestas cuando su suma es la matriz nula

Ejemplo:
Esta última propiedad nos permite definir la DIFERENCIA de matrices de la
siguiente manera:

 Dadas dos matrices A = (aij) y B = (bij) de igual dimensión

Se define la diferencia A-B como A- B = A + (- B)
Su término general será: dij = aij – bij

Ejemplo:
 Ejercicio
Producto de una matriz por un escalar

 Dada una matriz A = (aij) y un número real α

Se define el producto α × A como otra matriz B, de igual dimensión que A
cuyo término general viene dado por bij = α⸳aij
 Es decir, para multiplicar un numero por una matriz, se multiplican todos y
cada uno de los elementos de la matriz por dicho número

 Ejemplo:
 Propiedades

 Distributiva para la suma de matrices: α ×(A + B) = α×A + α×B

 Distributiva para la suma de números reales: (α+β)×A = α×A + β×A

 Pseudoasociativa: α×(β×A) = (α×β)×A

 Elemento neutro: 1×A = A (El 1 es el elemento unidad de los números

reales)
-1(A) = -A
 Ejemplo:
 Ejemplo:
 Ejercicio
Multiplicación de matrices

 Sean las matrices A = (aij)mn y B = (bjk)np

El producto de A y B es la matriz C = (cik)mp

𝑖=1
donde: 𝑐𝑖𝑘 = 𝑛 𝑎𝑖𝑗 ∙ 𝑏𝑗𝑘

cik = ai1∙b1k + ai2∙b2k + … + aij∙bjk + … + aip∙bpk

NOTA: si el número de columnas de la 1ra matriz no coincide con el número
de filas de la 2da matriz, estas matrices no podrían ser
multiplicadas
 Ejemplo:

Hallar A∙B
 Solución

Primero comprobamos que se pueda realizar el producto A∙B:

El número de columnas de A es 4 y el número de filas de B es 4
Ahora se tienen que calcular los elementos:

Fila 1, columna 1:
Fila 1, columna 2:
Fila 1, columna 3:

De igual manera para la fija 2…

La matriz resultantes es
 Ejemplo 2
 Solución
 Ejercicios

1) Para el ejercicio anterior calcular B∙A

2)

3) Dadas las matrices del ejercicio anterior, verificar si se cumplen las

siguientes identidades algebraicas:
 El producto de una matriz fila (1xn) por una matriz columna (nx1), es un
número que se obtiene multiplicándolas término a término y sumando los
resultados de la siguiente manera
 Ejemplo:
 Ejemplo:
 Propiedades de la multiplicación de matrices

 Asociativa: A×(B×C) = (A×B)×C

 No verifica la propiedad conmutativa: en general, A×B ≠ B×A

 Si A es una matriz de orden n, se verifica que: AxIn = InxA = A

 Distributiva: A×(B + C) = A×B + A×C

 Ejemplo demostrativo de matrices transpuestas
Una tienda vende 1000 hamburguesas, 600 chessburguers y 1200 milkshakes
en una semana.
El precio de la hamburguesa es 45 centavos, 60 centavos para la
chuessburguer y 50 centavos para el milkshake.

El costo de vender una hamburguesa es 38 centavos, una chessburguer 42

centavos, y para el milshake es de 32 centavos.

Encuentre el ingreso, costo y beneficio semanal de la tienda.

 Solución

Definiendo y ordenando los datos

El ingreso total será PQ, pero esta operación no está definida, por tanto, se
aplica la transpuesta de P. Sólo así es posible la multiplicación

Similarmente el costo total será:

Entonces B = 1410 – 1016 = 394

 Ejercicios

1) Dadas las matrices A y B, hallar la matriz X tal que 3A – X = 2B

 Solución

Despejando tenemos que X = 3A - 2B

2) Dadas las matrices A y B

Calcular:
A) 2A - Bt
B) At ∙ B
C) Bt ∙ At
 Solución

A)

B)

C)
Matriz inversa

 Dada una matriz cuadrada A de orden n, se dice que A es invertible (que posee
una matriz inversa) o que es no singular, si existe otra matriz A-1 del mismo
orden, denominada matriz inversa, tal que:

A・A−1 = A−1・A = In
 Se tiene que tener las siguientes consideraciones:

𝐼
 No podemos “despejar” la matriz A−1 del modo 𝐴−1 = 𝐴𝑛 , puesto que no se ha
definido la división de matrices

 No todas las matrices cuadradas no nulas tienen matriz inversa

 Si una matriz tiene inversa, dicha matriz inversa es única

 Si una matriz no tiene inversa, se dice que es singular o no invertible

 Cálculo de la matriz inversa

Existen 2 métodos:

 Método directo

 Método de Gauss-Jordan
 Método directo

Consiste en determinar A−1 planteando un sistema de ecuaciones

Ejemplo:

Determinar la inversa de la matriz

Lo que se busca es otra matriz de igual tamaño (orden 2) tal que:

A∙A−1 = A.-1∙A = I2 (matriz identidad de orden 2)
Resolviendo el sistema de 4 ecuaciones con 4 incógnitas se tiene que:
Ejercicio: comprobar que A.-1∙A = I2

NOTA: El método directo sólo se suele utilizar para matrices cuadradas de

tamaño 2, puesto que para matrices de mayor tamaño como las de orden 3,
tendremos un sistemas de 9 ecuaciones con 9 incógnitas, lo que difícil de
resolver.
Ahora, supongamos que

Para este caso el sistema no tiene solución

Por tanto A es no invertible o singular

 Método de Gauss-Jordan

Consiste en hacer transformaciones elementales en las filas de la matriz

para llegar a obtener la matriz identidad.
Si realizamos de manera simultánea estas mismas transformaciones en la
matriz identidad llegamos a la matriz A−1
Transformaciones elementales:
 Multiplicar o dividir una fila por un número real distinto de cero
 Sumar o restar a una fila, otra multiplicada por un número real no nulo
 Intercambiar el lugar de dos filas entre sí
Tomemos como ejemplo la matriz A del ejemplo anterior:

La mejor forma de realizar esto, es hacer cero los elementos por debajo de la
diagonal´principal en la primera columna usando la fila 1
Luego, hacer cero los elementos por debajo de la diagonal en la segunda
columna usando la fila 2,
Así sucesivamente…
Ahora se hacen ceros los elementos por encima de la diagonal principal; el
proceso es parecido al anterior:
Una vez que ya tenemos la matriz diagonal, lo único que falta es dividir a cada
fila entre el número adecuado para obtener unos en la diagonal principal, es
decir, para obtener la matriz identidad en la parte izquierda

Una vez se tiene la matriz identidad en la parte de la izquierda, la parte derecha

es la matriz inversa

NOTA: Si al realizar el método de Gauss-Jordan en algún momento alguna fila es

de ceros, la matriz no tiene inversa
 Ejercicio 1
 Solución:
 Ejercicio 2