Tutorial Electrostático de FEMM 

Este  es  un  documento  de  iniciación  rápida  al  manejo  de  FEMM.  Se  basa  en  ejemplos 
electrostáticos. 

Simularemos  un  condensador  plano  de  la  geometría  indicada  en  la  figura,  formados  por  dos 
placas conductoras ideales separadas por aire y sometidas a diferencia de potencial conocida, 
con y sin efecto de borde. 

a
d
d 
 
  a)  b) 

Figura 1: a) Modelo de condensador plano a representar. b) sección bidimensional del mismo. 

Los  datos  numéricos  a  utilizar  son:  a = 30 mm;  b = 20 mm;  d = 2 mm;  palca  de  la  derecha 
VD = 0 V; placa de la izquierda Vi = 0 V 

Calcularemos  numéricamente  el  problema,  en  dos  dimensiones,  mediante  el  programa  de 
elementos  finitos  femm,  de  software  libre,  que  puede  descargarse  en: 
http://www.femm.info/wiki/HomePage. 

Caso 1: Sin efecto de borde 

Este caso es la aproximación de condensador plano indefinido en el cual el campo eléctrico en 
todos los puntos entre las placas se supone perpendicular a las mismas. 

Para introducir el problema en el programa de cálculo hay que realizar una serie de pasos. 

1.1 Seleccionar el tipo de problema a resolver 

Para  ello  abrimos  femm;  en  el  menú  file  seleccionamos  new  y  en  “create  a  new  problem” 
electrostatic problema.  

En el  menú problema, seleccionar problem  type:  planar; Units:  mm y profundidad  (Deep) 30 

mm. (véase figura 2). 

Usando  el  menú  File_Save  guardar  el  fichero  de  trabajo  con  el  nombre  y  en  el  directorio  de 
trabajo deseado. 
 1.2 Introducción de la geometría 

Dado  que  el  programa  solo  calcula  en  2D  hay  que  introducir  los  datos  geométricos  de  la 
sección  transversal  de  Fig1b.  El  interface  gráfico  de  femm  permite  introducir  la  geometría 
mediante puntos (nodes), líneas (segments) o arcos (arc segments), aunque también pueden 
usarse otros programas gráficos como AUTOCAD©. 

Las  herramientas  básicas  del  interface  gráfico  se  muestran  en  iconos  en  la  parte  superior. 
Cuando se pone el ratón encima de uno de los iconos se da una breve descripción del mismo 
en la parte de debajo de la pantalla. Por defecto al iniciar queda activada la herramienta nodes 
(para dibujar puntos). 

Los puntos pueden ponerse a toque de ratón, pero cuando se conocen las dimensiones en un 
plano es más fácil introducirlas con el tabulador. Al pulsarlo, con la herramienta nodes activada 
, aparece una ventana para introducir las coordenadas x,y del punto que queremos dibujar. 

                   

  a)  b)  c)  d) 

Figura  2:  a)  definición  del  problema.  b)  Introducción  datos  de  un  punto  con  el  tabulador.  c) 
resultado tras dibujar cuatro puntos. d) Resultado de dibujar 4 líneas. 

De  esta  forma  se  introducen  los  cuatro  puntos  que  caracterizan  la  geometría  de  nuestro 
sistema: (0;0), (2;0), (0;20), (2;20). 

En  la  parte  izquierda  de  la  pantalla  se  hayan  los  iconos  operativos,  para  mover  , , , , 
agrandar  o  empequeñecer  el  dibujo  , ,  hacer  zoom  a  toda  pantalla  ,  o  del  trozo 
enmarcado con el ratón  ; tras las modificaciones adecuadas de visualización debería verse 
algo como en fig 2 c). 

Para hacer líneas que unan puntos primero se selecciona la herramienta líneas   en el menú 
de iconos superior. Se coloca el ratón sobre el primer punto desde el que parta la línea y se da 
un  click  con  el  botón  izdo,  se  marcará  en  color  rojo.  Luego  se  desplaza  el  ratón  sobre  el 
segundo punto entre los que se dibujará el segmento y se da otro click, el segmento aparecerá 
dibujado en azul. 

Tras realizarlo para los cuatro puntos obtendremos un rectángulo, figura 2d. 

Con esto se finaliza la introducción de la geometría del dibujo en este caso. 

   
 1.3 Introducción de propiedades 

Mediante  el  menú  properties  de  la  parte  superior  se  introducen  los  datos  que  requiere  el 
cálculo respecto a materiales, conductores y condiciones de contorno. 

En  este  modelo  el  único  material  que  se  usa  es  aire  (el  volumen  entre  las  placas,  que  en  el 
dibujo  2D  se  reduce  a  la  superficie  entre  las  líneas  dibujadas,  o  sea  el  rectángulo  dibujado). 
Aunque  femm  dispone  de  una  amplia  librería  de  materiales  (menú  properties_materials 
library) también pueden añadirse manualmente como haremos en este caso. 

Se abre la ventana que se muestra en  fig 3a. En la mayoría de los casos de interés no habrá 
carga en el volumen y solo tendremos que definir el nombre del material y su permeabilidad 
relativa (el programa permite introducir permitividades distintas en las direcciones x e y, o sea 
simular medios anisótropos). Usualmente se dará el mismo valor a ambos, en el caso del aire la 
permeabilidad relativa es 1. 

             
  a)  b)  c) 

Figura 3: a) menú de materiales, b) menú de conductores, c) menú de condiciones de frontera. 

Para definir el problema a calcular hay que dar condiciones en las fronteras de cálculo (en este 
caso  los  segmentos  que  forman  el  rectángulo  de  cálculo).  Esto  puede  hacerse  mediante  el 
menú properties con las opciones conductors y boundary. 

Primero definiremos los conductores (uno para cada una de las placas, las líneas verticales de 
rectángulo). En fig 3b puede verse en menú. Así que, definiremos un conductor denominado 
Cond_Tierra definido por tener potencial cero y otro denominado Cond_V = 1V, con potencial 
igual a 1 V, que en un paso posterior asignaremos a cada una de las placas. 

Por último, definiremos la condición de contorno tangencial, que indica que en el segmento al 
que  se  aplica  el  campo  E  debe  ser  tangencial  al  segmento  (o  sea  las  líneas  de  campo  no 
atraviesan esa frontera y por lo tanto su componente normal a ella es cero). Esto se consigue 
eligiendo  en  tipo  de  condición  mixed  con  coeficientes  c0  y  c1  igual  a  cero  (para  más 
información mirar el manual del programa, p. 50). 

1.4 Aplicación de propiedades 

El siguiente paso es aplicar las condiciones definidas anteriormente a los distintos elementos 
de la geometría. 

Materiales 

Para  aplicar  el  material  a  la  correspondiente  superficie  del  modelo  se  utiliza  la  herramienta 
block labels   del menú superior de iconos. Una vez seleccionada se hace click con el ratón en 
la superficie deseada, en la que aparece el block label en color verde. Una vez colocado en el 
lugar  deseado,  si  acercamos  de  nuevo  el  ratón  y  pulsamos  el  botón  derecho  el  block  label 
queda seleccionado y pasa a color rojo. En estas condiciones usando el espaciador se abre el 
menú de asociación de un material a un block label. En él puede asociarse el bloque a uno de 
los materiales definidos en el apartado anterior y elegir el tamaño de mallado (es la dimensión 
de  los  lados  de  los  triángulos  que  usa  en  mallador  para  dividir  el  espacio  en  las  unidades 
definidas en el programa). Aquí usaremos 0,3 es decir pedimos triángulos de tamaño 0,3 mm 
(fig 4,a). 

             
  a)  b)  c) 

Figura  4:  a)  asignación  materiales  y  tamaño  de  mallado,  b)  asignación  de  conductores,  c) 
asignación de condiciones de frontera. 

Conductores 

Para aplicar las condiciones de los conductores a los segmentos verticales. Elijo la herramienta 
segments  de  menú  superior.  Acerco  el  ratón  al  segmento  deseado  y  pulso  el  botón  derecho 
(quedará seleccionado en rojo), Pulso el espaciador y se abre el correspondiente menú fig 4b. 

En  dicho  menú  rellenaremos  únicamente  la  ventana  “in  conductor”,  seleccionando  el 
correspondiente  conductor,  previamente  definido  en  el  apartado  anterior.  Así  al  segmento 
vertical de la derecha le asignaré Cond_tierra y al de la izquierda Cond_V=1V. 

Condiciones de contorno (boundary) 

A los dos segmentos horizontales tengo que aplicarles la condición de frontera tangencial. Para 
ello selecciono ambos (acercando el ratón y pulsando el botón derecho hasta que ambos estén 
en  rojo.  Después  pulso  el  espaciador  y  en  el  menú  emergente  selecciono  en  la  ventana 
“boundary”, tangencial (que fue definido en el apartado anterior, véase fig 4c). 

Tras estos pasos el modelo está listo para calcular. 

1.5 Cálculo del modelo 

Aunque  no  es  necesario  puede  utilizarse  el  ícono    del  menú  superior  para  visualizar  el 
mallado.  Cuánto  más  fino  es  el  mallado  mayor  precisión  tiene  la  solución,  pero  más  tiempo 
cuesta  el  cálculo.  En  los  modelos  de  iniciación  no  importa  tanto  la  precisión  como  el 
aprendizaje  del  programa,  por  ello  si  el  cálculo  de  la  solución  cuesta  más  de  1  minuto  se 
recomienda hacer un mallado mayor.  

Para calcular se utiliza el icono  . 
 1.6 Post procesado del modelo 

Una  vez  resuelto  el  problema,  los  resultados  pueden  visualizarse  en  el  post‐procesador  del 
programa,  que  se  activa  con  el  icono  .  El  post‐procesador  facilita  la  interpretación  de  los 
resultados.  Su  ventana  inicial  se  muestra  en  fig  5a.  En  ella  aparece  activada  la  herramienta 
nodo  . Cuando se hace click con el ratón en un punto o se escriben sus coordenadas usando 
el tabulador en la ventana output window aparecen los datos calculados en el punto. Además 
sobre  el  rectángulo  aparece  un  mapa  de  colores  que  visualiza  el  valor  del  potencial  en  cada 
punto (asociado a un color). El icono   permite controlar el formato del mapa de colores, su 
rango y la magnitud que se representa. 

        
  a)  b) 

Figura 5: a) Mapa de colores y resultados en un punto, b) Líneas equipotenciales. 

También  pueden  visualizarse  las  líneas  equipotenciales  mediante  la  herramienta  ,  se  tiene 
que marcar la casilla show equipotenciales y elegir el número que se quiere visualizar. 

Pueden  visualizarse  flechas  asociadas  al  campo  eléctrico  con  la  herramienta  ,  pero  esta 
representación no suele utilizarse al dar lugar a dibujos demasiado engorrosos. 

Usando el icono   se obtienen las propiedades de los conductores. 

Eligiendo  la  herramienta  línea    y  marcando  con  el  ratón  (botón  derecho),  o  mediante  sus 
coordenadas con el tabulador se define una línea sobre el dibujo. Una vez definida esa línea, 
pueden  realizarse  gráficos  sobre  distintas  magnitudes  sobre  la  línea  con  ,  o  diferentes 
operaciones de integración sobre la línea con  , véase figura 6. 

            
  a)  b)  c) 

Figura 6: a) Definición de una línea sobre el modelo, b) Gráfica del potencial en los puntos de la 
línea definida, c) Integral de la componente tangencial del campo a la línea (ddp). 

 
Caso 2: Con efecto de borde 

Veremos ahora como modificar el modelo anterior para tener en cuenta los efectos de borde 
(bidimensionales en el plano de cálculo xy). En este caso hay que ampliar el cálculo al aire que 
circunda  el  condensador,  eliminando  las  condiciones  de  frontera  tangenciales  en  los 
segmentos  horizontales.  Esto  se  conoce  como  un  problema  abierto  en  el  que  el  campo  se 
extiende  hasta  el  infinito.  En  un  problema  numérico  no  puede  calcularse  en  un  volumen 
infinitamente grande, por lo que el cálculo debe limitarse a una región finita, colocando en su 
frontera exterior las condiciones de contorno adecuadas para obtener un cálculo preciso en la 
zona de interés. Para ello la zona de interés suele mallarse más fina que las zonas alejadas. 

Partiremos del modelo anterior para resolver este caso. Para ello, en primer lugar abrimos el 
dibujo del modelo anterior y lo guardamos con otro nombre. 

1.1 Modificación del dibujo 

Aunque  no  sea  estrictamente  necesario  modificaremos  el  origen  de  coordenadas  (0,0)  al 
centro del condensador y así aprovecharemos para introducir una nueva herramienta  , que 
permite mover o rotar las partes previamente seleccionadas de un dibujo, sin hacer copia. Para 
realizar  esta  operación,  primero  selecciono  la  herramienta  línea.  Luego  acercando  el  ratón  a 
cada  segmento  y  pulsando  el  botón  derecho  selecciono  las  cuatro  líneas  (deben  ponerse  en 
rojo). Una vez hecho esto selecciono el icono  , con lo que aparece el menú de fig. 7a. Indico 
un desplazamiento de ‐1 mm en dirección horizontal y ‐10 en dirección vertical. El programa 
también dispone de otras herramientas básicas de modificación de dibujos:   permite mover 
o rotar las partes previamente seleccionadas de un dibujo haciendo el número de copias que 
se desee.   permite escalar una parte seleccionada de un dibujo (agrandar o encoger por un 
factor  determinado  por  el  usuario)  y    permite  realizar  imágenes  especulares  de  las  partes 
seleccionadas. 

        
  a)  b)  c) 

Figura  7:  a)  Mover  una  parte  seleccionada  del  dibujo,  b)  Dibujar  un  arco,  c)  Resultado  del 
condensador con efecto de borde. 

1.2 Modelización del espacio circundante 

En  primer  lugar  seleccionamos  los  dos  segmentos  horizontales  y  eliminamos  la  condición  de 
frontera tangencial impuesta en el caso anterior. 

Para graduar el mallado progresivamente alejarse de la zona del condensador estableceré tres 
círculos concéntricos al mismo. El primero será uno circulo de radio 40 mm. 
Para ello colocaré dos puntos en las coordenadas (0,‐40) y (0,40) siguiendo el procedimiento 
explicado en el modelo anterior. 

Activo  la  herramienta  de  dibujo  arco  ,  luego  acercando  el  ratón  y  pulsando  el  botón 
izquierdo primero selecciono el punto de abajo y luego el de arriba (deben quedar los dos en 
rojo  y  aparecer  el  menú  mostrado  en  fig.  7b).  El  ese  menú  indicamos  arc  angle  180  (ya  que 
queremos  dibujar  un  semicírculo.  Al  confirmar  debe  aparecer  un  semicírculo  en  pantalla. 
Después selecciono primero el punto de arriba y luego el de abajo realizando el mismo proceso 
al final tendremos un círculo completo entorno al condensador. 

Análogamente  dibujaré  otros  dos  círculos  concéntricos  de  radios  200  mm  y  1000  mm 
respectivamente. Asignaré aire a las superficies de cada círculo pero con distintos tamaños de 
mallado. Circulo interior mallado de 0,5 mm, siguiente circulo 2 mm y circulo exterior 10 mm. 

La  frontera  de  cálculo  es  el  circulo  exterior,  en  los  dos  arcos  es  necesario  establecer  las 
condiciones de contorno (en los demás no pues son interiores a la superficie de cálculo). 

Siguiendo el procedimiento del ejemplo anterior se asignarán la los dos semicírculos exteriores 
la condición de contorno tangencial. 

Con  estos  datos  ya  se  puede  calcular  y  post‐procesar  el  resultado.  Lo  más  significativo  es 
comparar las líneas equipotenciales en ambos casos que evidencian el efecto de borde en los 
extremos del condensador en este caso (véase fig. 7c).