Robótica

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la

ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la
computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura,
manufactura, y aplicación de los robots.1 2

La robótica combina diversas disciplinas como : la mecánica, la electrónica, la

informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots

Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o
trabajador, fue traducida al inglés como robot.4

Índice
El sistema de mano robótica
Historia de la robótica Shadow.
Clasificación de los robots
Según su cronología
Según su estructura
Véase también
Referencias
Enlaces externos

Historia de la robótica
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza
y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término "robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a
partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción el hombre
ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.
 Nombre del
Fecha Importancia Inventor
robot
Una de las primeras descripciones de autómatas aparece en
el texto Lie Zi, atribuido a Lie Yukou (ca. 350 a. C.), en el que
Siglo III a. C. describe el encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey
Yan Shi
y antes Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un «artífice» conocido como
Yan Shi. En este encuentro Shi presenta al rey una supuesta
obra mecánica: una figura humana de tamaño natural.
Ctesibio de
Alejandría,
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas,
Filón de
Siglo I a. C. incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una
Autómata Bizancio,
y antes máquina operada mediante una moneda, una máquina de
Herón de
vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría.
Alexandria, y
otros
Arquitas de
420 a. C. Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar.
Tarento
Banda de
robots,
autómata de
Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata
1206 lavado de Al-Jazari
programable.
manos, pavos
reales
automáticos
Caballero Leonardo da
c. 1495 Diseño de un robot humanoide.
mecánico Vinci
Jacques de
1738 Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck
Vaucanson
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas Juguetes Hisashige
1800s
y pintan. Karakuri Tanaka
Rossum's
Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot",
1921 Universal Karel Čapek
aparece en R.U.R.
Robots
Westinghouse
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal
1930s Elektro Electric
entre los años 1939 y 1940.
Corporation
La revista Astounding Science Fiction pública "Círculo Vicioso" SPD-13
1942 (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde (apodado Isaac Asimov
se da a conocer las tres leyes de la robótica. "Speedy")
William Grey
1948 Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple.5 Elsie y Elmer
Walter
Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por
1956 George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente Unimate George Devol
de Devol.6
1961 Se instala el primer robot industrial. Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing."7

El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la Mars 3, dentro
Unión
1971 superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos del programa
Soviética
segundos después. Mars
KUKA Robot
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos. Famulus
Group
Brazo manipulador programable universal, un producto de Victor
1975 PUMA
Unimation. Scheinman
 1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA
Robbie, SPD-
El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una
13 (Speedy),
colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov,
QT1 (Cutie),
escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro
DV-5 (Dave),
Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres
1982 RB-34 Isaac Asimov
leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral.
(Herbie), NS-2
Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la
(Néstor), NDR
mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que
(Andrew),
decide incluir una cuarta ley "la ley 0 (cero)."
Daneel Olivaw
Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e Honda Motor
2011 ASIMO
interactuar con las personas. Co. Ltd
Hanson
Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y
2015 Sophia Robotics Co.
simular expresiones.
Ltd

Clasificación de los robots

Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los
movimientos necesarios.

Según su estructura
La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede Una pierna robótica potenciada por
ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha músculos de aire artificiales.
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del
cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite
diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el
cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden
agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una
clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

1. Poliarticulados8
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un
número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots
cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos
robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a
través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides
Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los
androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción
bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar
"marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza
sus procesos.

4. Zoomórficos
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan
a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus
posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots
zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está Robot androide
muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados
en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y
dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están
siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos,
pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán
interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores
ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al
mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.

Véase también
 Bot Gibson Robot Guitar Physical Etoys
Cerebro artificial Impresora 3D Robot
Cibernética Ingeniería electromecánica Robot doméstico
Cíborg Ingeniería mecatrónica Robot móvil
Codificador rotatorio Inteligencia artificial Robótica autónoma
Competición de robots Internet de las Cosas Robótica educativa
Computación evolutiva Marioneta Robótica evolutiva
Domótica Microsoft Robotics Studio Sistema de posicionamiento en
Pilotaje en inmersión Multiplo interiores
Urbi

Referencias
1. «Definición de robótica - RAE» (http://lema.rae.es/dr
ae/?val=rob%C3%B3tica). Consultado el 2 de
diciembre de 2008.
2. «Definición de robótica - roboticspot.com» (http://ww
w.roboticspot.com/robotica/robotica.shtml).
Consultado el 2 de diciembre de 2008.
3. «Industry Spotlight: Robotics from Monster Career
Advice» (https://web.archive.org/web/200708302314
18/http://content.monster.com/articles/3472/18567/1/i
ndustry/12/home.aspx). Archivado desde el original
(http://content.monster.com/articles/3472/18567/1/ind
ustry/12/home.aspx) el 30 de agosto de 2007.
Consultado el 26 de agosto de 2007.
4. Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados
en el comportamiento (http://books.google.com/book
s?id=d9_3mg15uAsC&). Ediciones UPC. ISBN 84-
8301-712-1. Págs. 26 (http://books.google.com/book
s?id=d9_3mg15uAsC&pg=PA27)-27.
5. Imitation of Life: A History of the First Robots (http://w
ww.cerebromente.org.br/n09/historia/turtles_i.htm)
6. Waurzyniak, Patrick (2006-07). «Masters of
Manufacturing: Joseph F. Engelberger» (https://web.
archive.org/web/20080617101944/http://www.sme.or
g/cgi-bin/find-articles.pl?&ME06ART39&ME&200607
09#article). Society of Manufacturing Engineers 137
(1). Archivado desde el original (http://www.sme.org/c
gi-bin/find-articles.pl?&ME06ART39&ME&20060709#
article) el 17 de junio de 2008.
7. «Company History» (https://web.archive.org/web/200
80919141944/http://www.fujiyusoki.com/English/rekis
hi.htm). Fuji Yusoki Kogyo Co. Archivado desde el
original (http://www.fujiyusoki.com/English/rekishi.ht
m) el 19 de septiembre de 2008. Consultado el 12 de
septiembre de 2008.
8. «Poliarticulados - ROBOTICA» (https://sites.google.c
om/a/unitecnica.net/dmhenao/articulos/poliarticulado
s). sites.google.com. Consultado el 3 de abril de
2018.

Enlaces externos
Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre robótica.
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Robótica.
Wikilibros alberga un libro o manual sobre Robótica.
Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Robótica.
Robótica (http://dmoztools.net/Computers/Robotics) en Open Directory Project.
Robotics and Automation Society (http://www.ieee-ras.org/), IEEE
Robotics Portal. (http://www.roboticsportal.it)
Harvard Graduate School of Design, Design Robotics Group. (https://web.archive.org/web/20130901044740/htt
p://research.gsd.harvard.edu/drg/)
Robotics Academy of Iran. (https://web.archive.org/web/20130612040041/http://www.roboticsacademy.ir/)
The Robotics Institute at Carnegie Mellon University. (http://www.ri.cmu.edu/)
Design and Manufacture of Robotics Control Systems. (http://www.trminternational.com/)
Biologically Inspired Robotics Lab, Case Western Reserve University. (http://biorobots.case.edu/)
Foro de Robótica en Español (http://www.robotic-lab.com/foros/)

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